Entendendo o Auto-Espectro
Definição: O que é Auto-Spectrum?
Auto-espectro (também chamado de autoespectro, espectro de potência ou simplesmente espectro) é a representação no domínio da frequência de um único vibração sinal, mostrando a distribuição da energia de vibração ou amplitude como uma função da frequência. É calculado tomando-se o Transformada Rápida de Fourier (FFT) do sinal e exibindo a magnitude de cada componente de frequência. O termo "autoespectro" o distingue do espectro cruzado (que relaciona dois sinais diferentes), enfatizando que se trata do espectro de um sinal consigo mesmo.
Na prática, o autoespectro é o que a maioria das pessoas simplesmente chama de "espectro" ou "espectro FFT" — é a exibição padrão de análise de frequência em analisadores de vibração, mostrando picos em desequilíbrio, frequências de falhas em rolamentos, engrenamento e outros componentes de diagnóstico. Compreender que isso é tecnicamente um autoespectro torna-se importante ao trabalhar com análises multicanal, onde espectros cruzados e outras funções de correlação entram em jogo.
Fundamentos Matemáticos
Métodos de Computação
FFT direta
- Calcular a FFT do sinal temporal
- Calcule a magnitude de cada componente da FFT complexa.
- Exibir magnitude versus frequência
- Mais comum e simples
Via autocorrelação
- Calcular a função de autocorrelação do sinal
- Realize a FFT da autocorrelação.
- O resultado é o espectro automático (teorema de Wiener-Khinchin)
- Rota matematicamente equivalente, mas computacionalmente diferente
Cálculo da média
- Múltiplos autoespectros calculados a partir de registros temporais sequenciais
- Calculadas as médias para reduzir o ruído e melhorar a confiabilidade estatística.
- Valores típicos: média de 4 a 16 para diagnósticos de máquinas.
- Mais médias para vibração aleatória (50-100+)
Propriedades e características
Valor real
- O espectro automático é sempre real (sem parte imaginária).
- Representa apenas a magnitude, não fase Informação
- Perda de fase no cálculo da magnitude
- Suficiente para a maioria dos diagnósticos de ponto único.
Sempre Positivo
- Os valores são sempre ≥ 0 (magnitude ao quadrado ou magnitude)
- Não pode ter valores espectrais negativos.
- Representa energia ou poder (inerentemente positivo)
Simétrico (para sinais reais)
- Autoespectro de um sinal real simétrico em torno da frequência de Nyquist
- Frequências negativas refletem frequências positivas.
- Apenas as frequências positivas são exibidas (contêm todas as informações).
Auto-Espectro em Diagnóstico de Máquinas
Visor de diagnóstico padrão
- O que os técnicos chamam de “espectro” ou “FFT”
- Mostra todos os componentes da frequência de vibração.
- Picos identificados e associados a tipos de falhas
- Ferramenta principal para diagnóstico de falhas
Características típicas
- 1× Pico: Desequilíbrio ou outras fontes 1×
- 2× Pico: Desalinhamento ou folga
- Frequências de rolamento: BPFO, BPFI, BSF, FTF
- Malha de engrenagens: Frequência de encaixe dentário
- Elétrica: 2× frequência da linha (120/100 Hz)
- Nível de ruído: Nível de ruído de fundo proveniente de vibrações e ruídos aleatórios
Autoespectro vs. Espectro Cruzado
Espectro automático (canal único)
- Espectro de um sinal
- Mostra o conteúdo de frequência
- Sem informações de fase
- Suficiente para a maioria dos diagnósticos.
- FFT padrão de canal único
Espectro cruzado (dois canais)
- Relação entre dois sinais
- Mostra o conteúdo de frequência comum
- Inclui relação de fase
- Utilizado na análise da função de transferência, coerência
- Requer dois canais sincronizados.
Espectros automáticos de média
Média Linear
- Média aritmética de múltiplos autoespectros
- Reduz a variação aleatória do ruído
- Melhora a estimativa do espectro real.
- Norma para análise de máquinas
Média exponencial
- Média ponderada, dando maior peso aos espectros recentes.
- Útil para monitorar mudanças nas condições.
- aplicações de monitoramento em tempo real
Retenção de pico (espectro máximo)
- Cada intervalo de frequência contém o valor máximo.
- Captura componentes transitórios
- Útil para análise de inicialização/desligamento
Formatos de exibição
Escala Linear
- Eixo Y linear (mm/s, m/s², etc.)
- Valores absolutos fáceis de ler
- Picos pequenos podem ser invisíveis se picos grandes estiverem presentes.
- Comum para análises de rotina
Escala Logarítmica (dB)
- Eixo Y em decibéis (20 log(Amplitude/Referência))
- Ampla faixa dinâmica visível
- Picos pequenos e grandes, ambos visíveis.
- Comum para pesquisa e análise detalhada.
Eixo de frequência
- Linear: Espaçamento igual em Hz, padrão para máquinas.
- Logarítmico: Espaçamento de oitavas iguais, útil para amplas faixas de frequência.
Indicadores de Qualidade
Qualidade Espectral
- Espectro limpo: Picos nítidos, nível de ruído baixo
- Espectro ruidoso: Alto nível de ruído de fundo, picos pouco definidos.
- Média: Melhora a qualidade reduzindo o ruído.
- Resolução: Adequado para separar picos próximos.
Indicadores de sobrecarga
- Verifique se há sobrecarga de sinal durante a aquisição.
- A sobrecarga cria componentes espectrais falsos.
- Ajuste o ganho de entrada se ocorrer sobrecarga.
O autoespectro é a ferramenta fundamental de análise de frequência no diagnóstico de vibrações, representando a FFT de canal único que os técnicos usam diariamente para identificação de falhas e avaliação de condições. Compreender que "o espectro" é tecnicamente um autoespectro e como ele se relaciona com os espectros cruzados e outras técnicas de análise espectral fornece a base para análises multicanal avançadas e diagnósticos abrangentes de máquinas.