Entendendo a folga em engrenagens e acoplamentos
Definição: O que é reação negativa?
Retaliação (também chamada de folga ou jogo) é a folga ou espaço entre componentes acoplados em transmissões mecânicas, referindo-se mais comumente à folga tangencial entre os dentes de uma engrenagem quando uma engrenagem está parada e a engrenagem acoplada gira para frente e para trás. Representa a quantidade de "movimento perdido" ou folga no sistema — a distância que a engrenagem motora pode girar antes de engatar na engrenagem movida na direção oposta.
Alguma folga é necessária e intencional, proporcionando espaço para lubrificação, acomodando a expansão térmica e evitando o travamento dos dentes. No entanto, folga excessiva devido ao desgaste gera impacto, ruído, erros de posicionamento e outros problemas. vibração problemas, particularmente em máquinas de precisão e aplicações de acionamento reversível.
Objetivo da reação negativa
Funções Necessárias
- Espaço para lubrificação: Permite a formação de uma película lubrificante entre os dentes.
- Expansão térmica: Acomoda o alongamento dos dentes da engrenagem com o aumento da temperatura.
- Tolerâncias de fabricação: Permite a montagem mesmo com pequenas variações no espaçamento entre os dentes.
- Impede a ligação: Garante que os dentes não travem sob carga ou expansão térmica.
Valores típicos de folga
- Engrenagens de Precisão: 0,05-0,15 mm (0,002-0,006 polegadas)
- Engrenagens industriais: 0,2-0,8 mm (0,008-0,030 polegadas)
- Máquinas pesadas: 1,0-3,0 mm (0,040-0,120 polegadas)
- Regra prática: Distância entre centros de 0,04 a 0,08% para engrenagens industriais
Métodos de medição
Medição direta
- Método do calibrador de folga: Insira o calibrador de folga entre os dentes na linha de passo.
- Método do indicador de mostrador: Segure uma engrenagem, gire a outra para frente e para trás e meça o deslocamento na linha de passo.
- Medição por coordenadas: Medição precisa de ambas as engrenagens, cálculo da folga teórica
- Medidor de folga: Ferramentas especializadas para produção ou inspeção.
Avaliação Operacional
- Preste atenção a ruídos de chocalho ou batida (recuo excessivo).
- Observe o movimento do eixo quando a carga for invertida.
- Medir o erro de posicionamento em sistemas servo
- Análise de vibração mostrando padrões relacionados ao impacto
Problemas decorrentes de reações exageradas
Carga de impacto e vibração
- Quando a carga se inverte, os dentes se separam e então impactam.
- Cria cargas de choque e vibrações impulsivas.
- Frequência na taxa de inversão de carga
- Acelera a fadiga e o desgaste dos dentes da engrenagem.
- Produz um ruído característico de batida ou pancada.
Erros de posicionamento
- Em sistemas servo ou equipamentos de posicionamento, a folga cria uma "zona morta".“
- O eixo de saída não responde a pequenas alterações de entrada.
- O erro de posicionamento é igual à quantidade de folga.
- Essencial para máquinas-ferramenta CNC, robótica e instrumentos de precisão.
Barulho
- Ruído de chocalho causado pelo impacto dos dentes durante flutuações de carga
- Particularmente problemático em aplicações de carga variável.
- A situação piora à medida que o desgaste aumenta.
Rigidez reduzida do sistema
- A reação negativa gera conformidade no sistema de transmissão.
- Reduz a rigidez torsional efetiva
- Afeta o desempenho do sistema de controle
- Pode causar instabilidade em sistemas de controle de feedback.
Causas de reações negativas excessivas
Desgaste normal
- O desgaste das laterais dos dentes ocorre devido ao contato deslizante.
- Aumento gradual da reação negativa ao longo dos anos
- Modo de desgaste esperado em todas as engrenagens
- A taxa depende da carga, lubrificação e limpeza.
Desgaste acelerado
- Contaminação abrasiva: Partículas que atuam como composto de polimento
- Lubrificação inadequada: O contato limite acelera o desgaste.
- Sobrecarga: Cargas excessivas nos dentes
- Desalinhamento: desgaste concentrado por carga na borda
Erros de projeto ou instalação
- Especificação incorreta da distância entre centros
- Emparelhamento de equipamento incorreto (perfis incompatíveis)
- Expansão térmica não considerada adequadamente
- Tolerâncias de fabricação muito folgadas
Diagnóstico de vibração
Características de vibração
- Impactante: Impulsos agudos em forma de onda temporal em inversões de carga
- Harmônicos múltiplos: O carregamento por impacto excita múltiplas frequências.
- Dependente da carga: A vibração varia com a carga de torque.
- Componente independente da velocidade: A frequência de impacto é baseada na taxa de variação da carga, não na velocidade do eixo.
Diferenciando a reação negativa de outros problemas
- vs. Desgaste geral do equipamento: A folga cria impactos; o desgaste cria um efeito suave, porém elevado. GMF
- vs. Quebra de dente: Um dente quebrado gera um impacto por revolução; a folga gera múltiplos impactos por ciclo de carga.
- vs. Afrouxidão: A folga é interna às engrenagens; a folga excessiva ocorre nos rolamentos ou suportes.
Correção e Gestão
Métodos de ajuste
- Redução da distância central: Aproxime as engrenagens (se forem ajustáveis).
- Ajuste de calços: Use calços para posicionar as engrenagens corretamente.
- Engrenagens antirrecuo: Engrenagens bipartidas com mola que eliminam a folga
- Pré-carregamento: Aplique uma leve carga, mantendo o contato com o dente.
Substituição
- Substitua as engrenagens desgastadas quando a folga exceder as especificações.
- Substitua ambas as engrenagens correspondentes juntas (elas se desgastam juntas).
- Considere materiais ou revestimentos aprimorados para melhorar a resistência ao desgaste.
Acomodações operacionais
- Evite inversões de carga frequentes, se possível.
- Controle a taxa de aplicação da carga para minimizar o impacto.
- Considere normal que ocorra alguma folga na tela (não aperte demais a malha).
- Em sistemas servo, a compensação é feita no software de controle.
A folga é uma característica necessária em transmissões por engrenagens, que só se torna problemática quando excessiva. Compreender a especificação correta da folga, sua medição e os sintomas de folga excessiva permite uma manutenção eficaz da caixa de engrenagens, o momento adequado para a substituição e a correta resolução de problemas de vibração e ruído em máquinas com engrenagens.