Pochopenie testovania vplyvu
Definícia: Čo je to nárazové testovanie?
Nárazové testovanie (nazývané aj impulzné testovanie alebo modálna analýza nárazu) je modálne testovanie technika využívajúca prístrojové rázové kladivo na aplikáciu širokopásmových silových impulzov na konštrukcie a zároveň meranie výsledných vibrácie odpoveď s akcelerometre. Technika počíta funkcie frekvenčnej odozvy (FRF) ukazujúce, ako štruktúry reagujú na každej frekvencii, odhaľujúce prirodzené frekvencie, tvary módua tlmenie pomery nevyhnutné pre pochopenie dynamického správania a diagnostiku rezonančných problémov.
Rázové testovanie je praktickou alternatívou k modálnemu testovaniu na vibračných kladivách, ktoré poskytuje podobné informácie bez nutnosti použitia ťažkých a drahých elektromagnetických vibračných kladív a zložitých montážnych prípravkov. Široko sa používa na riešenie problémov s rezonanciou, validáciu štrukturálnych úprav a koreláciu modelov konečných prvkov v strojárskych a štrukturálnych dynamických aplikáciách.
Vybavenie
Prístrojové rázové kladivo
- Prevodník sily: Piezoelektrický senzor v hlave kladiva meria silu nárazu
- Hmotnosť kladiva: 0,1 – 5 kg v závislosti od veľkosti konštrukcie a frekvenčného rozsahu
- Vymeniteľné hroty: Tvrdá (oceľ), stredná (plast), mäkká (guma)
- Výstup: Signál sily synchronizovaný s meraním odozvy
- Typické náklady: $500-3000
Senzory odozvy
- Akcelerometre v bodoch záujmu
- Jeden pohyblivý akcelerometer alebo viacero pevných senzorov
- Požiadavky na dobrý test prispôsobenia frekvenčného rozsahu
Zber údajov
- Minimálne dva kanály (sila a odozva)
- Súčasný odber vzoriek je nevyhnutný
- FFT analyzátor alebo softvér na modálnu analýzu
- Výpočet prenosovej funkcie a koherencie
Skúšobný postup
Jednobodová FRF
- Montáž akcelerometra: Na mieste odozvy
- Vyberte hrot kladiva: Zhoda so štruktúrou a frekvenčným rozsahom
- Štruktúra štrajku: Silný, rýchly náraz v bode excitácie
- Zaznamenané údaje: Signály sily a odozvy
- Vypočítajte FRF: H(f) = Odozva(f) / Sila(f)
- Priemer: Opakujte 3-10 krát, priemerné FRF
- Skontrolujte súdržnosť: Overiť kvalitu údajov (koherencia > 0,9)
Viacbodové testovanie
- Kladivo na kladivo: Nárazové viacbodové meranie, pevný akcelerometer
- Pohyblivý akcelerometer: Nárazový pevný bod, pohyb akcelerometra
- Výsledok: FRF z viacerých miest odhaľujú tvary módov
- Testovanie siete: Systematická sieť bodov pre kompletný štrukturálny prieskum
Výber hrotu kladiva
Vplyv na frekvenčný obsah
- Tvrdý hrot (oceľ): Krátke trvanie nárazu, vysokofrekvenčný obsah, vhodné pre tuhé konštrukcie a vysoké frekvencie (do 10+ kHz)
- Stredný hrot (nylon/delrin): Stredné trvanie, vyvážené spektrum, všeobecné použitie (do 2 – 5 kHz)
- Mäkký hrot (guma): Dlhé trvanie, dôraz na nízke frekvencie, veľké/flexibilné štruktúry (do 500 – 1 000 Hz)
Zodpovedajúca štruktúra
- Ľahké konštrukcie: Malé kladivo, mäkká špička (zabráňte poškodeniu, zvoneniu)
- Ťažké konštrukcie: Veľké kladivo, tvrdší hrot (dostatočné budenie)
- Pravidlo: Konštrukcia by mala reagovať, ale nie nadmerne (špičkové zrýchlenie typicky 1-10g)
Kvalita údajov
Dobrá technika nárazu
- Rýchly a čistý dopad (žiadne dvojité zásahy)
- Kladivo sa okamžite odtiahlo (nezostáva v kontakte)
- Úder kolmo na povrch
- Konzistentné miesto úderu
- Vhodná úroveň sily
Validácia koherencie
- Koherenčná funkcia zobrazuje kvalitu merania
- Koherencia blízka 1,0 (> 0,9) = dobré údaje
- Nízka koherencia = slabý dopad, šum, nelinearita
- Zamietnite zlé vplyvy, zopakujte test
Výsledky a interpretácia
Funkcia frekvenčnej odozvy
- Graf magnitúdy zobrazuje amplifikáciu vs. frekvenciu
- Vrcholy = vlastné frekvencie/rezonancie
- Výška píku = faktor zosilnenia (inverzná hodnota tlmenia)
- Fáza graf ukazuje 180° posuny cez rezonancie
Identifikácia prirodzenej frekvencie
- Zoznam všetkých vrcholov z FRF
- Prvý mód typicky najnižšia frekvenčná špička
- Vyššie módy pri vyšších frekvenciách
- Porovnajte s prevádzkovými frekvenciami pre kontrolu rušenia
Určenie tvaru módu
- Z viacbodového testovania
- Relatívne amplitúdy odozvy pri rezonancii definujú vzorec vychýlenia
- Animácia možná pomocou softvéru
- Identifikuje uzly a antinódy
Aplikácie pri odstraňovaní problémov so strojmi
Vyšetrovanie rezonancie rámca
- Rám nárazového motora alebo ventilátora
- Identifikujte prirodzené frekvencie rámca
- Porovnajte s elektromagnetickými frekvenciami motora pri pohybe lopatiek
- Ak sa nájde zhoda → problém je v rezonancii
Testovanie základov
- Nárazová základová doska alebo základ
- Určenie základných vlastných frekvencií
- Overte dostatočnú tuhosť a frekvenčné oddelenie
Porovnania pred/po
- Test pred štrukturálnou úpravou
- Skúška po (spevnenie, tlmenie, zmeny hmotnosti)
- Overte, či úprava dosiahla požadovaný účinok
- Kvantifikujte zlepšenie
Rázové testovanie je praktická a nákladovo efektívna technika modálnej analýzy dostupná pre odborníkov na vibrácie v teréne. Pomocou prístrojového kladiva a analyzátora vibrácií identifikuje rázové testovanie štrukturálne rezonancie, overuje modifikácie a poskytuje dynamickú charakterizáciu potrebnú na riešenie problémov s rezonanciou a optimalizáciu konštrukčných návrhov v strojárskych a konštrukčných aplikáciách.