Balansering av flygplanspropeller i fältförhållanden: En professionell ingenjörsmetod
Av chefsingenjör VD Feldman
BSTU "Voenmech" uppkallad efter DF Ustinov
Fakulteten för vapen och beväpningssystem “E”
Avdelning E7 “Mekanik för deformerbara fasta kroppar”
Chefsingenjör och utvecklare av Balanset-seriens instrument
Redigerad av N.A. Shelkovenko
Optimerad av AI
När en flygplansmotor upplever kraftiga vibrationer under flygning är det inte bara ett mekaniskt problem – det är ett kritiskt säkerhetsproblem som kräver omedelbar uppmärksamhet. Obalanserade propellrar kan leda till katastrofala fel, vilket äventyrar både flygplanets integritet och pilotens säkerhet. Denna omfattande analys presenterar fälttestade metoder för Balansering av propeller med hjälp av avancerad bärbar utrustning, baserad på omfattande praktisk erfarenhet av olika flygplanstyper.
1. Bakgrund och motivation för balansering av fältpropeller
För två och ett halvt år sedan inledde vårt företag serieproduktionen av enheten ”Balanset 1”, speciellt utformad för balanserande roterande mekanismer i sina egna lagerDenna revolutionerande metod för att fältbalanseringsutrustning har förändrat hur vi närmar oss flygplansunderhåll.
Hittills har mer än 180 uppsättningar producerats, vilka effektivt används inom olika industrier, inklusive produktion och drift av fläktar, blåsmaskiner, elmotorer, maskinspindlar, pumpar, krossar, separatorer, centrifuger, kardan- och vevaxlar och andra mekanismer. Emellertid balansering av flygplanspropeller applikationen har visat sig vara en av de mest kritiska och utmanande.
På senare tid har vårt företag fått ett stort antal förfrågningar från organisationer och privatpersoner angående möjligheten att använda vår utrustning för balansera flygplans- och helikopterpropellrar i fältförhållandenDetta ökade intresse återspeglar det växande erkännandet av vikten av korrekt propellerunderhåll inom flygsäkerhet.
Tyvärr hade våra specialister, med många års erfarenhet av att balansera olika maskiner, aldrig tidigare hanterat denna specifika utmaning inom flygbranschen. Därför var de råd och rekommendationer vi kunde ge våra kunder mycket generella och gjorde det inte alltid möjligt för dem att effektivt lösa de komplexa problem som är förknippade med flygplansvibrationsanalys och korrigering av propellerobalans.
Denna situation började förbättras i våras. Detta berodde på VD Chvokovs aktiva ställning, som organiserade och aktivt deltog tillsammans med oss i arbetet med balansera propellrarna av Yak-52 och Su-29 flygplan, som han pilot. Hans praktiska flygerfarenhet i kombination med vår tekniska expertis skapade den perfekta grunden för att utveckla pålitliga procedurer för propellerbalansering.


2. Omfattande propellerbalansering och vibrationsanalys av det aerobatiska flygplanet Yak-52
2.1. Introduktion till avancerad vibrationsövervakning i flygplan
Under maj–juli 2014 utfördes ett omfattande arbete med vibrationsundersökning av Yak-52-flygplanet utrustat med M-14P-flygmotorn, och balansering av dess tvåbladiga propellerDenna omfattande studie representerar en av de mest detaljerade analyserna av flygplanspropellerdynamik någonsin utförts under fältförhållanden.
Den Balansering av propeller utfördes i ett plan med hjälp av balanseringssatsen ”Balanset 1”, serienummer 149. Denna balanseringsmetod i ett plan är specifikt utformad för dynamisk balansering tillämpningar där förhållandet mellan rotorns längd och diameter möjliggör effektiv korrigering genom ett enda korrigeringsplan.
Mätschemat som användes under Balansering av propeller visas i figur 2.1, som illustrerar den exakta sensorplaceringen som är avgörande för noggrannhet vibrationsanalys.
Under propellerbalanseringsprocess, vibrationssensorn (accelerometern) 1 installerades på motorns växellådas framkåpa med hjälp av ett magnetiskt monteringssystem på ett specialdesignat fäste. Denna placering säkerställer optimal signalinsamling samtidigt som säkerhetsprotokoll som är viktiga för flygunderhåll.
Laserfasvinkelsensorn 2 installerades också på växellådskåpan och orienterades mot det reflekterande märket som applicerats på ett av propellerbladen. Denna konfiguration möjliggör exakt fasvinkelmätning, vilket är avgörande för att bestämma den exakta platsen för korrigering av propellerobalans vikter.
Analoga signaler från sensorerna överfördes via skärmade kablar till mätenheten i ”Balanset 1”, där de genomgick sofistikerad digital förbehandling för att eliminera brus och förbättra signalkvaliteten.
Sedan skickades dessa signaler i digital form till en dator, där avancerade programalgoritmer bearbetade dessa signaler och beräknade massan och vinkeln på den korrektionsvikt som behövdes för att kompensera för propellerobalansDenna beräkningsmetod säkerställer matematisk precision i balanseringsberäkningar.

Tekniska anteckningar:
- Zk – växellådans huvudkugghjul
- Zs – växellådssatelliter
- Zn – stationärt kugghjul i växellådan
2.2. Avancerade tekniker och teknologier som utvecklats
Under utförandet av detta arbete förvärvades vissa kritiska färdigheter och en omfattande teknik för att balansera flygplanspropellrar i fältförhållanden med hjälp av enheten ”Balanset 1” utvecklades, inklusive:
- Optimering av sensorinstallation: Bestämma optimala platser och metoder för att installera (fästa) vibrations- och fasvinkelsensorer på flygplansstrukturen för att maximera signalkvaliteten samtidigt som säkerhetsöverensstämmelse säkerställs;
- Resonansfrekvensanalys: Bestämning av resonansfrekvenserna för flera strukturella element i flygplanet (motorupphängning, propellerblad) för att undvika excitation under balanseringsprocedurer;
- Val av driftläge: Identifiera motorns rotationsfrekvenser (driftslägen) som säkerställer minimal kvarvarande obalans under propellerbalanseringsoperationer;
- Kvalitetsstandarder: Fastställande av toleranser för propellerns kvarvarande obalans i enlighet med internationella flygstandarder och säkerhetskrav.
Dessutom värdefulla data om vibrationsnivåer i flygplan utrustade med M-14P-motorer erhölls, vilket bidrog avsevärt till kunskapsbasen om flygunderhåll.
Nedan följer detaljerade rapportmaterial som sammanställts baserat på resultaten av dessa arbeten. I dem, utöver resultat för propellerbalansering, omfattande data om vibrationsundersökningar av Yak-52 och Su-29 flygplan som erhållits under mark- och flygtester tillhandahålls.
Dessa data kan vara av betydande intresse både för flygplanspiloter och för specialister som är involverade i flygplansunderhåll, vilket ger praktiska insikter för förbättrad säkerhetsprotokoll för flyget.
Under utförandet av detta arbete, med beaktande av de erfarenheter som vunnits inom balansera propellrarna av flygplanen Su-29 och Yak-52 genomfördes ett antal ytterligare omfattande studier, inklusive:
- Naturfrekvensanalys: Bestämning av egenfrekvenserna för motor- och propellersvängningar i flygplanet Yak-52;
- Bedömning av flygvibrationer: Kontroll av magnituden och den spektrala sammansättningen av vibrationer i den andra pilotens kabin under flygning efter Balansering av propeller;
- Systemoptimering: Kontroll av magnituden och den spektrala sammansättningen av vibrationer i den andra pilotens kabin under flygning efter Balansering av propeller och justering av åtdragningskraften på motorns stötdämpare.
2.2. Resultat av studier av naturliga frekvenser för motor- och propelleroscillationer
De naturliga frekvenserna för motoroscillationerna, monterade på stötdämpare i flygplanskroppen, bestämdes med hjälp av den professionella AD-3527-spektrumanalysatorn från A&D (Japan) genom kontrollerad stötexcitation av motoroscillationer. Denna metod representerar guldstandarden inom flygplansvibrationsanalys.
I spektrumet av naturliga svängningar i Yak-52-flygplanets motorupphängning, ett exempel på vilket presenteras i figur 2.2, identifierades fyra huvudfrekvenser med hög precision: 20 Hz, 74 Hz, 94 Hz, 120 Hz. Dessa frekvenser är avgörande för att förstå flygplanets dynamiska beteende och optimering procedurer för propellerbalansering.

Frekvensanalys och implikationer:
Frekvenserna 74 Hz, 94 Hz och 120 Hz är sannolikt relaterade till de specifika egenskaperna hos motorns monterings- (fjädringssystem) till flygplanskroppen. Dessa frekvenser måste noggrant undvikas under propellerbalanseringsoperationer för att förhindra resonansexcitering.
Frekvensen 20 Hz är troligtvis förknippad med de naturliga svängningarna hos hela flygplanet på landningsställschassit, vilket representerar ett grundläggande tillstånd hos hela flygplanets struktur.
Propellerbladens egenfrekvenser bestämdes också med samma rigorösa stötexciteringsmetod, vilket säkerställde enhetlighet i mätmetoden.
I denna omfattande analys identifierades fyra huvudfrekvenser: 36 Hz, 80 Hz, 104 Hz och 134 Hz. Dessa frekvenser representerar olika vibrationslägen hos propellerbladen och är avgörande för optimering av propellerbalansering.
Teknisk betydelse:
Data om de naturliga frekvenserna för Yak-52-flygplanets propeller- och motoroscillationer kan vara särskilt viktiga vid val av propellerns rotationsfrekvens används vid balansering. Huvudvillkoret för att välja denna frekvens är att säkerställa maximal möjlig avstämning från de naturliga frekvenserna hos flygplanets strukturella element, och därigenom undvika resonansförhållanden som skulle kunna förstärka vibrationer snarare än minska dem.
Dessutom kan det vara oerhört användbart att känna till de naturliga frekvenserna för enskilda komponenter och delar av flygplanet för att identifiera orsakerna till kraftiga ökningar (vid resonans) i vissa komponenter i vibrationsspektrumet vid olika motorvarvtal, vilket möjliggör prediktiva underhållsstrategier.
2.3. Resultat och prestandaanalys av propellerbalansering
Som nämnts ovan, den Balansering av propeller utfördes i ett plan, vilket resulterade i effektiv dynamisk kompensation av propellerns kraftobalans. Denna metod är särskilt lämplig för propellrar där den axiella dimensionen är relativt liten jämfört med diametern.
Utförande dynamisk balansering i två plan, vilket teoretiskt sett skulle möjliggöra kompensation av både kraft- och momentobalans i propellern, var inte tekniskt genomförbart, eftersom konstruktionen av propellern installerad på Yak-52-flygplanet endast möjliggör bildandet av ett tillgängligt korrigeringsplan. Denna begränsning är vanlig i många flygplanspropellerinstallationer.
Den Balansering av propeller utfördes vid en noggrant vald rotationsfrekvens på 1150 rpm (maximalt 60%), vid vilken det var möjligt att erhålla de mest stabila vibrationsmätresultaten både vad gäller amplitud och fas från början till början. Detta frekvensval var avgörande för att säkerställa mätningens repeterbarhet och noggrannhet.
Den procedur för propellerbalansering följde det branschstandardiserade "tvåomgångsschemat", vilket ger matematiskt robusta resultat:
- Inledande mätkörning: Under den första körningen bestämdes vibrationsamplituden och -fasen vid propellerns rotationsfrekvens i dess initiala tillstånd med hög precision.
- Viktprovskörning: Under den andra körningen bestämdes vibrationsamplituden och -fasen vid propellerns rotationsfrekvens efter att en exakt beräknad provmassa på 7 g installerats på propellern.
- Beräkningsfas: Baserat på dessa omfattande data beräknades massan M = 19,5 g och installationsvinkeln för korrigeringsvikten F = 32° med hjälp av sofistikerade programalgoritmer.
Praktisk implementeringsutmaning och lösning:
På grund av propellerns konstruktionsegenskaper, som inte tillåter installation av korrigeringsvikten vid den teoretiskt erforderliga vinkeln på 32°, installerades två likvärdiga vikter strategiskt på propellern för att uppnå samma vektorsummeeffekt:
- Vikt M1 = 14 g vid vinkel F1 = 0° (referensposition)
- Vikt M2 = 8,3 g vid vinkel F2 = 60° (förskjutet läge)
Denna dubbla metod visar den flexibilitet som krävs i praktiken balansering av flygplanspropeller operationer, där teoretiska lösningar måste anpassas till verkliga begränsningar.
Kvantitativa resultat uppnådda:
Efter montering av de angivna korrektionsvikterna på propellern mättes vibrationen vid en rotationsfrekvens på 1150 rpm och är associerad med propellerobalans minskade dramatiskt från 10,2 mm/sek i det ursprungliga tillståndet till 4,2 mm/sek efter balansering – representerar en 59%-förbättring inom vibrationsreducering.
När det gäller kvantifiering av faktisk obalans minskade propellerobalansen från 2340 g*mm till 963 g*mm, vilket visar effektiviteten hos fältbalanseringsprocedur.
2.4. Omfattande vibrationsbedömning vid flera driftsfrekvenser
Resultaten av kontrollen av Yak-52-flygplanets vibrationer, utförda vid andra motordriftlägen och erhållna under omfattande marktester, presenteras i tabell 2.1. Denna multifrekvensanalys ger avgörande insikter i effektiviteten hos Balansering av propeller över hela det operativa området.
Som tydligt framgår av tabellen, Balansering av propeller utförda påverkade positivt vibrationsegenskaperna hos Yak-52-flygplanet i alla dess driftslägen, vilket demonstrerade balanseringslösningens robusthet.
Tabell 2.1. Vibrationsresultat över olika driftslägen
№ | Motoreffektinställning (%) | Propellerns rotationsfrekvens (rpm) | RMS-vibrationshastighet (mm/sek) | Förbättringsbetyg |
---|---|---|---|---|
1 | 60 | 1153 | 4.2 | Excellent |
2 | 65 | 1257 | 2.6 | Utestående |
3 | 70 | 1345 | 2.1 | Utestående |
4 | 82 | 1572 | 1.25 | Exceptionell |
2.5. Vibrationsanalys under flygning före och efter justering av stötdämpare
Dessutom, under omfattande marktester, en betydande minskning av flygplansvibrationer identifierades med en ökning av propellerns rotationsfrekvens. Detta fenomen ger värdefulla insikter i sambandet mellan driftsparametrar och flygplanets vibrationsegenskaper.
Denna vibrationsreduktion kan förklaras av en större grad av avstämning av propellerns rotationsfrekvens från flygplanets naturliga oscillationsfrekvens på chassit (förmodligen 20 Hz), vilket sker när propellerns rotationsfrekvens ökar. Detta visar vikten av att förstå flygplanets dynamiska beteende för optimal drift.
Utöver de omfattande vibrationstesterna som utförts efter Balansering av propeller På marken (se avsnitt 2.3) utfördes detaljerade vibrationsmätningar av Yak-52-flygplanet under flygning med hjälp av avancerad instrumentering.
Flygtestmetodik: Vibrationer under flygning mättes i den andra pilotens kabin i vertikal riktning med hjälp av en bärbar vibrationsspektrumanalysator modell AD-3527 från A&D (Japan) i frekvensområdet från 5 till 200 (500) Hz. Detta omfattande frekvensområde säkerställer att alla signifikanta vibrationskomponenter registreras.
Mätningar gjordes systematiskt vid fem huvudsakliga motorvarvtalslägen, motsvarande 60%, 65%, 70% respektive 82% av dess maximala rotationsfrekvens, vilket gav en komplett operationell spektrumanalys.
Mätresultaten, som utfördes innan stötdämparna justerades, presenteras i den utförliga tabell 2.2 nedan.
Tabell 2.2. Detaljerad analys av vibrationsspektrumkomponenter
Läge | Effekt (%) | varvtal | Vв1 (Hz) | Amp Vв1 | Vн (Hz) | Amp Vн | Vк1 (Hz) | Amp Vк1 | Vв2 (Hz) | Amp Vв2 | Vк2 (Hz) | Amp Vк2 | Totalt V∑ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 60 | 1155 | 1155 | 4.4 | 1560 | 1.5 | 1755 | 1.0 | 2310 | 1.5 | 3510 | 4.0 | 6.1 |
2 | 65 | 1244 | 1244 | 3.5 | 1680 | 1.2 | 1890 | 2.1 | 2488 | 1.2 | 3780 | 4.1 | 6.2 |
3 | 70 | 1342 | 1342 | 2.8 | 1860 | 0.4 | 2040 | 3.2 | 2684 | 0.4 | 4080 | 2.9 | 5.0 |
4 | 82 | 1580 | 1580 | 4.7 | 2160 | 2.9 | 2400 | 1.1 | 3160 | 0.4 | 4800 | 12.5 | 13.7 |
Som exempel på den detaljerade spektralanalysen visar figurerna 2.3 och 2.4 de faktiska spektrumgrafer som erhölls vid mätning av vibrationer i Yak-52-flygplanets kabin vid lägena 60% och 94% som användes för omfattande datainsamling i tabell 2.2.


Omfattande spektrumanalys:
Som framgår av tabell 2.2 uppträder huvudkomponenterna i de vibrationer som uppmätts i den andra pilotens kabin vid propellerns rotationsfrekvenser Vв1 (markerad med gult), motorns vevaxel Vк1 (markerad med blått) och luftkompressorns drivning (och/eller frekvensgivare) Vн (markerad med grönt), liksom vid deras högre övertoner Vв2, Vв4, Vв5, och Vк2, Vк3.
Den maximala totala vibrationen V∑ hittades vid hastighetslägena 82% (propellerns 1580 rpm) och 94% (1830 rpm), vilket indikerar specifika resonansförhållanden vid dessa kritiska driftspunkter.
Huvudkomponenten i denna vibration uppträder vid 2:a övertonen i motorvevaxelns rotationsfrekvens Vк2 och når respektive signifikanta värden på 12,5 mm/sek vid en frekvens av 4800 cykler/min och 15,8 mm/sek vid en frekvens av 5520 cykler/min.
Ingenjörsanalys och rotorsaksidentifiering:
Det kan rimligen antas att denna betydande vibrationskomponent är förknippad med driften av motorns kolvgrupp (slagprocesser som sker under kolvarnas dubbla rörelse per vevaxelvarv), vilket representerar grundläggande motordynamik.
Den kraftiga ökningen av denna komponent vid lägena 82% (första nominella) och 94% (start) orsakas troligen inte av mekaniska defekter i kolvgruppen, utan av resonansoscillationerna hos motorn monterad i flygplanskroppen på stötdämpare.
Denna slutsats stöds starkt av de tidigare diskuterade experimentella resultaten av kontroll av egenfrekvenserna för motorupphängningens svängningar, i vilkas spektrum finns 74 Hz (4440 cykler/min), 94 Hz (5640 cykler/min) och 120 Hz (7200 cykler/min).
Två av dessa naturliga frekvenser, 74 Hz och 94 Hz, ligger anmärkningsvärt nära de andra harmoniska frekvenserna för vevaxelns rotation, vilka uppstår vid motorns första nominella lägen och startlägen, vilket skapar klassiska resonansförhållanden.
På grund av de betydande vibrationerna vid den andra vevaxelövertonen som upptäcktes under de omfattande vibrationstesterna vid motorns första nominella läge och startläge, utfördes en systematisk kontroll och justering av åtdragningskraften hos motorns stötdämpare.
De jämförande testresultat som erhölls före och efter justering av stötdämparna för propellerns rotationsfrekvens (Vв1) och 2:a övertonen av vevaxelns rotationsfrekvens (Vк2) presenteras i tabell 2.3.
Tabell 2.3. Analys av stötdämparjustering
Läge | Effekt (%) | Varvtal (före/efter) | Vв1 Före | Vв1 Efter | Vк2 Före | Vк2 Efter | Förbättring |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 60 | 1155 / 1140 | 4.4 | 3.3 | 3.6 | 3.0 | Måttlig |
2 | 65 | 1244 / 1260 | 3.5 | 3.5 | 4.1 | 4.3 | Minimal |
3 | 70 | 1342 / 1350 | 2.8 | 3.3 | 2.9 | 1.2 | Signifikant |
4 | 82 | 1580 / 1590 | 4.7 | 4.2 | 12.5 | 16.7 | Försämrad |
5 | 94 | 1830 / 1860 | 2.2 | 2.7 | 15.8 | 15.2 | Lätt |
Som framgår av tabell 2.3 ledde justeringen av stötdämparna inte till signifikanta förbättringar av flygplanets huvudsakliga vibrationskomponenter, och i vissa fall resulterade den till och med i mindre försämringar.
Effektivitetsanalys av propellerbalansering:
Det bör också noteras att amplituden för den spektrala komponenten associerad med propellerobalans Vв1, detekterad vid lägena 82% och 94% (se tabell 2.2 och 2.3), är 3–7 gånger lägre än amplituderna för Vк2, närvarande i dessa lägen. Detta visar att Balansering av propeller var mycket effektiv för att åtgärda den primära källan till propellerrelaterade vibrationer.
Vid andra flyglägen är komponenten Vв1 varierar från 2,8 till 4,4 mm/sek, vilket motsvarar acceptabla nivåer för normal flygplansdrift.
Dessutom, som framgår av tabell 2.2 och 2.3, bestäms dess förändringar vid växling från ett läge till ett annat huvudsakligen inte av kvaliteten på Balansering av propeller, utan genom graden av avstämning av propellerns rotationsfrekvens från de naturliga frekvenserna för olika strukturella element i flygplanet.
2.6. Professionella slutsatser och tekniska rekommendationer
2.6.1. Propellerbalanseringens effektivitet
Den balansering av Yak-52 flygplanspropeller, utförd vid en propellerrotationsfrekvens på 1150 rpm (60%), uppnådde framgångsrikt en betydande minskning av propellervibrationer från 10,2 mm/sek till 4,2 mm/sek, vilket representerar en betydande förbättring av flygplanets smidighet i drift.
Med tanke på den omfattande erfarenhet som vunnits under balansering av Yak-52 och Su-29 flygplanspropellrar Med hjälp av den professionella enheten "Balanset-1" kan man med säkerhet anta att det finns en realistisk möjlighet att uppnå ytterligare minskningar av vibrationsnivån hos Yak-52-flygplanets propeller.
Denna ytterligare förbättring kan uppnås, i synnerhet, genom att välja en annan (högre) propellerrotationsfrekvens under balanseringsproceduren, vilket möjliggör en större avvikelse från flygplanets naturliga svängningsfrekvens på 20 Hz (1200 cykler/min), vilket identifierades exakt under de omfattande testerna.
2.6.2. Analys av vibrationer från flera källor
Som framgår av resultaten av omfattande vibrationstester av Yak-52-flygplanet under flygning, innehåller dess vibrationsspektra (förutom den ovannämnda komponenten som uppträder vid propellerns rotationsfrekvens) flera andra viktiga komponenter associerade med vevaxelns, motorns kolvgrupps och luftkompressorns drivning (och/eller frekvenssensorns) funktion.
Storleken på dessa vibrationer vid lägena 60%, 65% och 70% är jämförbara med storleken på vibrationen som är associerad med propellerobalans, vilket indikerar att flera vibrationskällor bidrar till flygplanets totala vibrationssignatur.
En detaljerad analys av dessa vibrationer visar att även fullständig eliminering av vibrationer från propellerobalans kommer att minska den totala flygplansvibrationen i dessa lägen med högst 1,5 gånger, vilket betonar vikten av en helhetssyn på hantering av flygplansvibrationer.
2.6.3. Identifiering av kritiska driftlägen
Den maximala totala vibrationen V∑ av Yak-52-flygplanet hittades vid hastighetslägena 82% (propellerns varvtal 1580 varv/min) och 94% (propellerns varvtal 1830 varv/min), vilket identifierar dessa som kritiska driftsförhållanden som kräver särskild uppmärksamhet.
Huvudkomponenten i denna vibration uppträder vid 2:a övertonen i motorvevaxelns rotationsfrekvens Vк2 (vid frekvenser på 4800 cykler/min eller 5520 cykler/min), där den når respektive värden på 12,5 mm/sek och 15,8 mm/sek.
Man kan rimligen dra slutsatsen att denna komponent är kopplad till den grundläggande funktionen hos motorns kolvgrupp (slagprocesser som sker under kolvarnas dubbla rörelse per vevaxelvarv).
Den kraftiga ökningen av denna komponent vid lägena 82% (första nominella) och 94% (start) orsakas troligen inte av mekaniska defekter i kolvgruppen, utan av resonansvängningar hos motorn monterad i flygplanskroppen på stötdämpare.
Den systematiska justeringen av stötdämparna som utfördes under testerna ledde inte till signifikanta förbättringar av vibrationsegenskaperna.
Denna situation kan förmodligen betraktas som en designövervägande av flygplansutvecklarna när de väljer motorfäste (fjädring) i flygplanskroppen, vilket tyder på potentiella områden för framtida optimering av flygplansdesignen.
2.6.4. Rekommendationer för diagnostisk övervakning
De omfattande uppgifter som erhållits under Balansering av propeller och ytterligare vibrationstester (se flygtestresultat i avsnitt 2.5) gör det möjligt att dra slutsatsen att periodiska vibrationsövervakning kan vara oerhört användbar för diagnostisk bedömning av flygmotorns tekniska skick.
Sådant diagnostiskt arbete kan utföras effektivt, till exempel med hjälp av den professionella enheten ”Balanset-1”, där avancerad programvara inkluderar sofistikerade funktioner för spektral vibrationsanalys, vilket möjliggör prediktiva underhållsstrategier.
3. Omfattande resultat av balansering av MTV-9-KC/CL 260-27 propeller- och vibrationsundersökning av Su-29 aerobaticflygplan
3.1. Introduktion till balansering av trebladiga propeller
Den 15 juni 2014 genomfördes den omfattande balansering av den trebladiga MTV-9-KC/CL 260-27-propellern av M-14P-flygmotorn i det aerobatiska flygplanet Su-29 utfördes med hjälp av avancerade fältbalanseringstekniker.
Enligt tillverkaren var propellern preliminärt statiskt balanserad på fabriken, vilket framgår av närvaron av en korrigerande vikt i plan 1, installerad på tillverkningsanläggningen. Men som vår analys senare skulle visa, fabriksbalansering visar sig ofta otillräckligt för optimal prestanda på fältet.
Den balansering av propellern, direkt installerad på Su-29-flygplanet, utfördes med hjälp av det professionella vibrationsbalanseringspaketet "Balanset-1" med serienummer 149, vilket demonstrerar effektiviteten hos fältbalanseringsutrustning för flygtillämpningar.
Mätschemat som användes under Balansering av propeller proceduren visas i figur 3.1 och illustrerar den precision som krävs för balansering av trebladiga propeller.
Under propellerbalanseringsprocess, vibrationssensorn (accelerometern) 1 monterades på motorns växellåda med hjälp av ett magnetiskt monteringssystem på ett specialdesignat fäste, vilket säkerställde optimal signalinsamling för flygplansvibrationsanalys.
Laserfasvinkelsensorn 2 monterades också på växellådshuset och orienterades mot det reflekterande märket som applicerades på ett av propellerbladen, vilket möjliggjorde exakt fasvinkelmätning som är avgörande för noggrannhet. korrigering av propellerobalans.
Analoga signaler från sensorerna överfördes via skärmade kablar till mätenheten i "Balanset-1"-enheten, där de genomgick sofistikerad digital förbehandling för att säkerställa signalkvalitet och noggrannhet.
Sedan skickades dessa signaler i digital form till en dator, där avancerad mjukvarubearbetning av dessa signaler utfördes och massan och vinkeln för den korrigerande vikt som krävdes för att kompensera för propellerobalans beräknades med matematisk precision.

Tekniska specifikationer för växellådan:
- Zk – växellådans huvudkugghjul med 75 tänder
- Zc – växellådssatelliter i mängden 6 stycken med 18 tänder vardera
- Zn – stationärt kugghjul på växellådan med 39 tänder
Innan detta omfattande arbete påbörjas, med tanke på de värdefulla erfarenheter som vunnits genom balansera Yak-52 flygplanspropellern, genomfördes ett antal ytterligare kritiska studier, inklusive:
- Naturfrekvensanalys: Bestämning av egenfrekvenserna för Su-29-flygplanets motor- och propelleroscillationer för att optimera balanseringsparametrar;
- Baslinjevisbrationsbedömning: Kontroll av magnituden och den spektrala sammansättningen av den initiala vibrationen i den andra pilotens kabin före balansering för att fastställa baslinjeförhållanden.
3.2. Resultat av studier av naturliga frekvenser för motor- och propelleroscillationer
De naturliga frekvenserna för motoroscillationerna, monterade på stötdämpare i flygplanskroppen, bestämdes med hjälp av den professionella spektrumanalysatorn AD-3527 från A&D (Japan) genom kontrollerad stötexcitation av motoroscillationerna, vilket säkerställde noggrannhet. flygplansvibrationsanalys.
I spektrumet för motorupphängningens naturliga svängningar (se figur 3.2) identifierades sex huvudfrekvenser med hög precision: 16 Hz, 22 Hz, 37 Hz, 66 Hz, 88 Hz, 120 Hz. Denna omfattande frekvensanalys är avgörande för att optimera procedurer för propellerbalansering.

Frekvensanalys och teknisk tolkning:
Av dessa identifierade frekvenser antas det att frekvenserna 66 Hz, 88 Hz och 120 Hz är direkt relaterade till de specifika egenskaperna hos motorns monterings- (fjädrings-) system i förhållande till flygplanskroppen, vilket representerar strukturella resonanser som måste undvikas under propellerbalanseringsoperationer.
Frekvenserna 16 Hz och 22 Hz är troligtvis förknippade med de naturliga svängningarna hos hela flygplanet på chassit, vilket representerar grundläggande flygplansstrukturer.
Frekvensen 37 Hz är troligen relaterad till den naturliga frekvensen för flygplanets propellerbladssvängningar, vilket representerar en kritisk dynamisk propellerkarakteristik.
Detta antagande bekräftas av resultaten av kontrollen av propellersvängningarnas naturliga frekvenser, också erhållna med den rigorösa stötexcitationsmetoden.
I spektrumet för propellerbladets naturliga svängningar (se figur 3.3) identifierades tre huvudfrekvenser: 37 Hz, 100 Hz och 174 Hz, vilket bekräftar korrelationen mellan propellerns och motorns naturliga frekvenser.

Teknisk betydelse för propellerbalansering:
Data om propellerbladens naturliga frekvenser och motoroscillationerna hos Su-29-flygplanet kan vara särskilt viktiga vid val av propellerns rotationsfrekvens används vid balansering. Huvudvillkoret för att välja denna frekvens är att säkerställa maximal möjlig avstämning från de naturliga frekvenserna hos flygplanets strukturella element.
Dessutom kan det vara oerhört användbart att känna till de naturliga frekvenserna för enskilda komponenter och delar av flygplanet för att identifiera orsakerna till kraftiga ökningar (vid resonans) i vissa komponenter i vibrationsspektrumet vid olika motorvarvtal, vilket möjliggör prediktiva underhållsstrategier.
3.3. Kontroll av vibrationer i andrapilotens kabin i flygplanet Su-29 på marken före balansering
De initiala vibrationsegenskaperna hos Su-29-flygplanet, identifierade tidigare Balansering av propeller, mättes i den andra pilotens kabin i vertikal riktning med hjälp av en bärbar vibrationsspektrumanalysator modell AD-3527 från A&D (Japan) i frekvensområdet från 5 till 200 Hz.
Mätningar gjordes systematiskt vid fyra huvudsakliga motorvarvtalslägen, motsvarande 60%, 65%, 70% respektive 82% av dess maximala rotationsfrekvens, vilket gav omfattande baslinjedata för flygplansvibrationsanalys.
De omfattande resultaten som erhållits presenteras i tabell 3.1.
Tabell 3.1. Analys av grundläggande vibrationer före propellerbalansering
Läge | Effekt (%) | varvtal | Vв1 (mm/sek) | Vн (mm/sek) | Vк1 (mm/sek) | Vв3 (mm/sek) | Vк2 (mm/sek) | Totalt V∑ (mm/sek) | Värdering |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 60 | 1150 | 5.4 | 2.6 | 2.0 | – | – | 8.0 | Måttlig |
2 | 65 | 1240 | 5.7 | 2.4 | 3.2 | – | – | 10.6 | Upphöjd |
3 | 70 | 1320 | 5.2 | 3.0 | 2.5 | – | – | 11.5 | Hög |
4 | 82 | 1580 | 3.2 | 1.5 | 3.0 | – | 8.5 | 9.7 | Upphöjd |
Som framgår av tabell 3.1 uppträder vibrationens huvudkomponenter vid propellerns rotationsfrekvenser Vв1, motorns vevaxel Vк1och luftkompressorns drivning (och/eller frekvensgivare) Vнsamt vid vevaxelns 2:a överton Vк2 och eventuellt propellerns 3:e (blad-) harmoniska Vв3som ligger nära vevaxelns andra överton i frekvens.
Detaljerad analys av vibrationskomponenter:
Dessutom hittades en oidentifierad komponent i vibrationsspektrumet vid hastighetsläget 60% med en frekvens på 6120 cykler/min, vilket kan orsakas av resonans vid en frekvens på cirka 100 Hz hos ett av flygplanets strukturella element. Ett sådant element skulle kunna vara propellern, vars egenfrekvens är 100 Hz, vilket visar på den komplexa naturen hos... flygplansvibrationssignaturer.
Flygplanets maximala totala vibrationer V∑, som nådde 11,5 mm/sek, observerades vid hastighetsläget 70%, vilket indikerar ett kritiskt driftstillstånd som kräver uppmärksamhet.
Huvudkomponenten i den totala vibrationen i detta läge uppträder vid 2:a övertonen (4020 cykler/min) i motorvevaxelns rotationsfrekvens Vк2 och är lika med 10,8 mm/sek, vilket representerar en betydande vibrationskälla.
Analys av rotorssaker:
Det kan rimligen antas att denna komponent är kopplad till den grundläggande funktionen hos motorns kolvgrupp (slagprocesser som sker under kolvarnas dubbla rörelse per vevaxelvarv).
Den kraftiga ökningen av denna komponent vid 70%-läget beror troligen på resonanssvängningarna i ett av flygplanets strukturelement (motorupphängning i flygplanskroppen) vid en frekvens på 67 Hz (4020 cykler/min).
Det bör noteras att utöver de slagstörningar som är förknippade med kolvgruppens funktion kan vibrationens storlek i detta frekvensområde påverkas av den aerodynamiska kraft som uppträder vid propellerns bladfrekvens (Vв3).
I varvtalslägena 65% och 82% ses en märkbar ökning av komponenten Vк2 (Vв3) observeras också, vilket också kan förklaras av resonanssvängningarna hos enskilda flygplanskomponenter.
Amplituden för den spektrala komponenten associerad med propellerobalans Vв1som identifierades vid de huvudsakliga hastighetslägena före balansering, varierade mellan 2,4 och 5,7 mm/sek, vilket i allmänhet är lägre än värdet för Vк2 vid motsvarande lägen.
Dessutom, som framgår av tabell 3.1, bestäms dess förändringar när man växlar från ett läge till ett annat inte bara av balanseringens kvalitet utan också av graden av avvägning av propellerns rotationsfrekvens från de naturliga frekvenserna hos flygplanets strukturella element.
3.4. Resultat och prestandaanalys av propellerbalansering
Den Balansering av propeller utfördes i ett plan vid en noggrant vald rotationsfrekvens. Som ett resultat av sådan balansering kompenserades propellerns dynamiska kraftobalans effektivt, vilket demonstrerar effektiviteten av balansering i ett plan för denna trebladiga propellerkonfiguration.
Det detaljerade balanseringsprotokollet finns nedan i bilaga 1, och dokumenterar den fullständiga proceduren för kvalitetssäkring och framtida referens.
Den Balansering av propeller utfördes vid en propellerrotationsfrekvens på 1350 rpm och involverade två exakta mätkörningar enligt branschstandardprocedurer.
Systematisk balanseringsprocedur:
- Initial tillståndsmätning: Under den första körningen bestämdes vibrationens amplitud och fas vid propellerns rotationsfrekvens i initialt tillstånd med hög precision.
- Mätning av provvikt: Under den andra körningen bestämdes amplituden och fasen för vibrationen vid propellerns rotationsfrekvens efter att en provmassa med känd vikt installerats på propellern.
- Beräkning och implementering: Baserat på resultaten av dessa mätningar bestämdes massan och installationsvinkeln för korrigeringsvikten i plan 1 med hjälp av avancerade beräkningsalgoritmer.
Enastående balanseringsresultat uppnådda:
Efter att det beräknade värdet för korrigeringsvikten installerats på propellern, vilket var 40,9 g, minskade vibrationerna vid detta hastighetsläge dramatiskt från 6,7 mm/sek i det ursprungliga tillståndet till 1,5 mm/sek efter balansering – vilket representerar en anmärkningsvärd 78%-förbättring inom vibrationsreducering.
Vibrationsnivån i samband med propellerobalans Vid andra hastighetslägen minskade även den avsevärt och låg kvar inom det acceptabla intervallet 1 till 2,5 mm/sek efter balansering, vilket visar balanseringslösningens robusthet över hela driftsområdet.
Verifiering av balanseringskvalitetens effekt på flygplanets vibrationsnivå under flygning utfördes tyvärr inte på grund av den oavsiktliga skadan på denna propeller under en av träningsflygningarna, vilket belyser vikten av att genomföra omfattande tester omedelbart efter balanseringsprocedurerna.
Väsentliga skillnader från fabriksbalansering:
Det bör noteras att resultatet som erhölls under denna balansering av fältpropeller skiljer sig avsevärt från resultatet av fabriksbalanseringen, vilket belyser vikten av att balansera propellrar i deras faktiska driftskonfiguration.
I synnerhet:
- Vibrationsreducering: Vibrationerna vid propellerns rotationsfrekvens efter balanseringen på den permanenta installationsplatsen (på utgångsaxeln i Su-29-flygplanets växellåda) minskade med mer än 4 gånger;
- Korrigering av viktposition: Den korrigerande vikt som installerades under fältbalanseringsprocess förskjutits i förhållande till den vikt som installerades vid tillverkningsanläggningen med cirka 130 grader, vilket indikerar betydande skillnader mellan fabrikens och fältets balanseringskrav.
Möjliga orsaksfaktorer:
Möjliga orsaker till denna betydande skillnad kan vara:
- Tillverkningstoleranser: Mätsystemfel i tillverkarens balanseringsstativ (osannolikt men möjligt);
- Problem med fabriksutrustning: Geometriska fel i monteringsplatserna för spindelkopplingen på tillverkarens balanseringsmaskin, vilket leder till radiell rundgång av propellern när den är installerad på spindeln;
- Faktorer vid installation av flygplan: Geometriska fel i monteringsställena för den utgående axelkopplingen i flygplanets växellåda, vilket leder till radiell rundgång av propellern när den installeras på växellådsaxeln.
3.5. Professionella slutsatser och tekniska rekommendationer
3.5.1. Exceptionell balanseringsprestanda
Den balansering av Su-29-flygplanets propeller, utförd i ett plan vid en propellerrotationsfrekvens på 1350 rpm (70%), uppnådde framgångsrikt en anmärkningsvärd minskning av propellervibrationer från 6,7 mm/sek till 1,5 mm/sek, vilket demonstrerar den exceptionella effektiviteten hos balansering av fältpropeller tekniker.
Vibrationsnivån i samband med propellerobalans vid andra hastighetslägen minskade också avsevärt och låg kvar inom det mycket acceptabla intervallet 1 till 2,5 mm/sek, vilket bekräftar balanseringslösningens robusthet över hela driftsspektrumet.
3.5.2. Rekommendationer för kvalitetssäkring
För att klargöra de möjliga orsakerna till de otillfredsställande balanseringsresultaten som utförts vid tillverkningsanläggningen rekommenderas det starkt att kontrollera propellerns radiella rundgång på flygplansmotorns växellådas utgående axel, eftersom detta representerar en kritisk faktor för att uppnå optimal balansering. resultat för propellerbalansering.
Denna undersökning skulle ge värdefulla insikter i skillnaderna mellan fabriks- och balansering av fält krav, vilket potentiellt kan leda till förbättrade tillverkningsprocesser och kvalitetskontrollprocedurer.
Bilaga 1: Protokoll för professionell balansering
OMFATTANDE BALANSERINGSPROTOKOLL
MTV-9-K-C/CL 260-27 propeller på Su-29 aerobatic aircraft
1. Kund: VD Chvokov
2. Propellerns installationsplats: utgående axel på Su-29-flygplanets växellåda
3. Propellertyp: MTV-9-KC/CL 260-27
4. Balansmetod: monterad på plats (i egna lager), i ett plan
5. Propellerns rotationsfrekvens under balansering, varv/min: 1350
6. Modell, serienummer och tillverkare av balanseringsanordningen: "Balanset-1", serienummer 149
7. Regelverk som använts under balanseringen:
7.1. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
8. Balansdatum: 15.06.2014
9. Sammanfattande tabell över balanseringsresultat:
№ | Resultat av mätning | Vibration (mm/sek) | Obalans (g*mm) | Kvalitetsbetyg |
---|---|---|---|---|
1 | Före balansering *) | 6.7 | 6135 | Oacceptabel |
2 | Efter balansering | 1.5 | 1350 | Excellent |
ISO 1940 Tolerans för klass G 6,3 | 1500 | Standard |
*) Anmärkning: Balansering utfördes med den korrigerande vikt som installerats av tillverkaren kvar på propellern.
10. Professionella slutsatser:
10.1. Vibrationsnivån (kvarvarande obalans) efter Balansering av propellern installerad på utgående axel på Su-29-flygplanets växellåda (se s. 9.2) har minskats med mer än fyra gånger jämfört med initialtillståndet (se s. 9.1), vilket representerar en exceptionell förbättring av flygplanets smidighet i drift.
10.2. Parametrarna för den korrigerande vikten (massa, installationsvinkel) som används för att uppnå resultatet i s. 10.1 skiljer sig avsevärt från parametrarna för den korrigerande vikt som installerats av tillverkaren (MT-propeller), vilket indikerar grundläggande skillnader mellan fabriks- och fältbalanseringskrav.
I synnerhet installerades en extra korrigeringsvikt på 40,9 g på propellern under balansering av fält, vilket förskjutits med en vinkel på 130° i förhållande till den vikt som installerats av tillverkaren.
(Den vikt som installerats av tillverkaren togs inte bort från propellern under den extra balanseringen).
Möjliga tekniska orsaker:
Möjliga orsaker till denna betydande situation kan vara:
- Fel i mätsystemet i tillverkarens balanseringsställning;
- Geometriska fel i monteringsplatserna för spindelkopplingen på tillverkarens balanseringsmaskin, vilket leder till radiell rundgång av propellern när den är installerad på spindeln;
- Geometriska fel i monteringsplatserna för den utgående axelkopplingen i flygplanets växellåda, vilket leder till radiell rundgång av propellern när den installeras på växellådans axel.
Rekommenderade utredningssteg:
För att identifiera den specifika orsaken som leder till ökad propellerobalans När den är installerad på utgående axel på Su-29-flygplanets växellåda är det nödvändigt att:
- Kontrollera mätsystemet och den geometriska noggrannheten för spindelns monteringslägen på balanseringsmaskinen som används för balansering av MTV-9-K-C/CL 260-27 propellern hos tillverkaren;
- Kontrollera radiell rundgång på propellern som är monterad på utgående axel i Su-29 flygplanets växellåda.
Utförare:
Chefspecialist för LLC "Kinematics"
Feldman V.D.
Vanliga frågor om balansering av flygplanspropeller
Vad är propellerbalansering och varför är det avgörande för flygsäkerheten?
Balansering av propeller är en precisionsprocedur som eliminerar obalans i flygplanspropellrar genom att lägga till eller flytta korrigerande vikter. Obalanserade propellrar skapar kraftiga vibrationer som kan leda till strukturell utmattning, motorskador och i slutändan katastrofalt haveri. Våra fältstudier visar att korrekt balansering kan minska vibrationer med upp till 78%, vilket avsevärt förbättrar flygplanets säkerhet och livslängd.
Hur skiljer sig balansering av fältpropeller från balansering av fabrik?
Balansering av fältpropeller erbjuder betydande fördelar jämfört med fabriksbalansering eftersom den tar hänsyn till de faktiska installationsförhållandena, inklusive växellådstoleranser, ojämnheter i monteringen och flygplanets fullständiga dynamik. Vår fallstudie av Su-29 visade att den korrigerande vikt som krävdes i fält förskjutits 130° från fabriksvikten, vilket belyser vikten av att balansera propellrar i deras operativa konfiguration.
Vilken utrustning behövs för professionell balansering av flygplanspropeller?
Professionell balansering av flygplanspropeller kräver specialutrustning som Balanset-1-enheten, som inkluderar precisionsaccelerometrar, laserfassensorer och avancerad analysprogramvara. Utrustningen måste kunna mäta vibrationer i intervallet 0,1 till 1000 Hz med hög noggrannhet och tillhandahålla fasanalys i realtid för korrekta beräkningar av viktplacering.
Hur ofta ska flygplanspropellrar balanseras?
Propellerbalanseringsfrekvens beror på flygplanets användning, men bör generellt utföras vid större inspektioner, efter reparation av propellerskador, när kraftiga vibrationer observeras eller enligt tillverkarens rekommendationer. För aerobatiska flygplan som de studerade Yak-52 och Su-29 kan frekventare balansering vara nödvändig på grund av högre belastningsförhållanden.
Vilka är de acceptabla vibrationsnivåerna efter propellerbalansering?
Enligt ISO 1940-standarderna för klass G 6.3 bör den kvarvarande obalansen inte överstiga 1500 g*mm. Vår praktiska erfarenhet visar att utmärkta resultat uppnår vibrationsnivåer under 2,5 mm/sek RMS, med enastående resultat som når 1,5 mm/sek eller lägre. Dessa nivåer säkerställer säker drift och minimal strukturell belastning på flygplanet.
Kan propellerbalansering eliminera alla vibrationer i ett flygplan?
Medan Balansering av propeller Även om det avsevärt minskar propellerrelaterade vibrationer kan det inte eliminera alla flygplansvibrationer. Vår omfattande analys visade att motorns vevaxelövertoner, kolvgruppdynamik och strukturella resonanser bidrar till den totala vibrationen. Även perfekt propellerbalansering minskar vanligtvis flygplanets totala vibration med endast 1,5 gånger, vilket betonar behovet av holistiska vibrationshanteringsmetoder.
Expertrekommendationer för flygproffs
För flygplansoperatörer:
- Implementera regelbundet vibrationsövervakning som en del av förebyggande underhållsprogram
- Överväga balansering av fältpropeller bättre än att enbart förlita sig på fabriksbalansering
- Fastställ baslinjevisa vibrationssignaturer för varje flygplan i din flotta
- Utbilda underhållspersonal i korrekta balanseringsprocedurer och säkerhetsprotokoll
För underhållstekniker:
- Tänk alltid på naturliga frekvenser när du väljer balanserande varvtal
- Använd professionell utrustning som Balanset för noggranna mätningar
- Dokumentera alla balanseringsprocedurer för kvalitetssäkring och spårbarhet
- Förstå att propellerbalansering bara är en del av den övergripande vibrationshanteringen
För piloter:
- Rapportera omedelbart eventuella ovanliga vibrationer till underhållspersonalen
- Förstå att olika flyglägen kan uppvisa olika vibrationsegenskaper
- Var medveten om att vissa vibrationer kan vara strukturella snarare än propellerrelaterade.
- Förespråka regelbunden Balansering av propeller som en säkerhetsinvestering