ทำความเข้าใจเกี่ยวกับสเปกตรัมอัตโนมัติ
คำจำกัดความ: Auto-Spectrum คืออะไร?
สเปกตรัมอัตโนมัติ (เรียกอีกอย่างว่า ออโตสเปกตรัม สเปกตรัมกำลัง หรือเรียกสั้นๆ ว่าสเปกตรัม) คือการแสดงโดเมนความถี่ของสัญญาณเดี่ยว การสั่นสะเทือน สัญญาณแสดงการกระจายของพลังงานการสั่นสะเทือนหรือ แอมพลิจูด เป็นฟังก์ชันของความถี่ คำนวณโดยการนำ การแปลงฟูเรียร์อย่างรวดเร็ว (FFT) ของสัญญาณและแสดงขนาดขององค์ประกอบความถี่แต่ละส่วน คำว่า "ออโตสเปกตรัม" แตกต่างจากครอสสเปกตรัม (ซึ่งเชื่อมโยงสัญญาณสองสัญญาณที่แตกต่างกัน) โดยเน้นย้ำว่ามันคือสเปกตรัมของสัญญาณกับตัวมันเอง.
ในทางปฏิบัติ สเปกตรัมอัตโนมัติคือสิ่งที่คนส่วนใหญ่เรียกกันง่ายๆ ว่า "สเปกตรัม" หรือ "สเปกตรัม FFT" ซึ่งเป็นการแสดงการวิเคราะห์ความถี่มาตรฐานในเครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือนที่แสดงจุดสูงสุดที่ ความไม่สมดุล, ความถี่ความผิดพลาดของตลับลูกปืน, ตาข่ายเฟือง และส่วนประกอบการวินิจฉัยอื่นๆ การเข้าใจว่าในทางเทคนิคแล้วนี่คือระบบสเปกตรัมอัตโนมัติจึงมีความสำคัญเมื่อทำงานกับการวิเคราะห์แบบหลายช่องสัญญาณ ซึ่งต้องมีฟังก์ชันครอสสเปกตรัมและสหสัมพันธ์อื่นๆ เข้ามาเกี่ยวข้อง.
รากฐานทางคณิตศาสตร์
วิธีการคำนวณ
FFT โดยตรง
- คำนวณ FFT ของสัญญาณเวลา
- คำนวณขนาดของส่วนประกอบ FFT ที่ซับซ้อนแต่ละส่วน
- แสดงขนาดเทียบกับความถี่
- ที่พบมากที่สุดและตรงไปตรงมา
ผ่านทางการสหสัมพันธ์อัตโนมัติ
- คำนวณฟังก์ชันการสหสัมพันธ์อัตโนมัติของสัญญาณ
- ใช้ FFT ของความสัมพันธ์อัตโนมัติ
- ผลลัพธ์คือสเปกตรัมอัตโนมัติ (ทฤษฎีบท Wiener-Khinchin)
- เส้นทางที่เทียบเท่าทางคณิตศาสตร์แต่แตกต่างกันในการคำนวณ
Averaging
- คำนวณสเปกตรัมอัตโนมัติหลายรายการจากบันทึกเวลาแบบต่อเนื่อง
- เฉลี่ยร่วมกันเพื่อลดสัญญาณรบกวนและปรับปรุงความน่าเชื่อถือทางสถิติ
- โดยทั่วไป: ค่าเฉลี่ย 4-16 สำหรับการวินิจฉัยเครื่องจักร
- ค่าเฉลี่ยเพิ่มเติมสำหรับการสั่นสะเทือนแบบสุ่ม (50-100+)
คุณสมบัติและลักษณะเฉพาะ
มูลค่าที่แท้จริง
- สเปกตรัมอัตโนมัติเป็นของจริงเสมอ (ไม่มีส่วนที่สมมติขึ้น)
- แสดงถึงขนาดเท่านั้น ไม่มี เฟส ข้อมูล
- เฟสที่สูญเสียในการคำนวณขนาด
- เพียงพอสำหรับการวินิจฉัยจุดเดียวส่วนใหญ่
คิดบวกเสมอ
- ค่าจะ ≥ 0 เสมอ (ขนาดกำลังสองหรือขนาด)
- ไม่สามารถมีค่าสเปกตรัมติดลบได้
- แสดงถึงพลังงานหรือกำลัง (เป็นบวกโดยเนื้อแท้)
สมมาตร (สำหรับสัญญาณจริง)
- สเปกตรัมอัตโนมัติของสัญญาณจริงสมมาตรรอบความถี่ไนควิสต์
- ความถี่เชิงลบสะท้อนความถี่เชิงบวก
- แสดงเฉพาะความถี่บวกเท่านั้น (มีข้อมูลทั้งหมด)
สเปกตรัมอัตโนมัติในการวินิจฉัยเครื่องจักร
จอแสดงผลการวินิจฉัยมาตรฐาน
- สิ่งที่ช่างเทคนิคเรียกว่า “สเปกตรัม” หรือ “FFT”
- แสดงส่วนประกอบความถี่การสั่นสะเทือนทั้งหมด
- จุดสูงสุดที่ระบุและจับคู่กับประเภทของความผิดพลาด
- เครื่องมือหลักสำหรับการวินิจฉัยข้อผิดพลาด
คุณสมบัติทั่วไป
- 1× พีค: ความไม่สมดุลหรือแหล่งอื่น ๆ 1×
- 2× พีค: การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องหรือหลวม
- ความถี่แบริ่ง: บีพีเอฟโอ, บีพีเอฟไอ, บีเอสเอฟ, เอฟทีเอฟ
- เฟืองตาข่าย: ความถี่ในการเข้าจับฟัน
- ไฟฟ้า: ความถี่สาย 2× (120/100 เฮิรตซ์)
- พื้นเสียง: ระดับพื้นหลังจากการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนแบบสุ่ม
สเปกตรัมอัตโนมัติเทียบกับสเปกตรัมข้าม
สเปกตรัมอัตโนมัติ (ช่องสัญญาณเดียว)
- สเปกตรัมของสัญญาณหนึ่ง
- แสดงเนื้อหาความถี่
- ไม่มีข้อมูลเฟส
- เพียงพอสำหรับการวินิจฉัยส่วนใหญ่
- FFT ช่องเดียวมาตรฐาน
ครอสสเปกตรัม (สองช่อง)
- ความสัมพันธ์ระหว่างสองสัญญาณ
- แสดงเนื้อหาความถี่ทั่วไป
- รวมถึงความสัมพันธ์เฟส
- ใช้ในการวิเคราะห์ฟังก์ชันการถ่ายโอน ความสอดคล้อง
- ต้องใช้ช่องสัญญาณที่ซิงโครไนซ์กันสองช่อง
การหาค่าเฉลี่ยอัตโนมัติสเปกตรัม
ค่าเฉลี่ยเชิงเส้น
- ค่าเฉลี่ยเลขคณิตของสเปกตรัมอัตโนมัติหลายตัว
- ลดการเปลี่ยนแปลงสัญญาณรบกวนแบบสุ่ม
- ปรับปรุงการประมาณค่าสเปกตรัมที่แท้จริง
- มาตรฐานการวิเคราะห์เครื่องจักร
การหาค่าเฉลี่ยแบบเลขชี้กำลัง
- ค่าเฉลี่ยถ่วงน้ำหนักที่ให้ค่าน้ำหนักกับสเปกตรัมล่าสุดมากขึ้น
- มีประโยชน์สำหรับการติดตามการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไข
- แอปพลิเคชันการตรวจสอบแบบเรียลไทม์
จุดสูงสุดของการคงอยู่ (สเปกตรัมสูงสุด)
- ถังความถี่แต่ละถังจะเก็บค่าสูงสุด
- จับส่วนประกอบชั่วคราว
- มีประโยชน์สำหรับการวิเคราะห์การเริ่มต้น/ปิดระบบ
รูปแบบการแสดงผล
มาตราส่วนเชิงเส้น
- แกน Y เชิงเส้น (มม./วินาที, ม./วินาที², ฯลฯ)
- ค่าสัมบูรณ์ที่อ่านง่าย
- ยอดเขาเล็ก ๆ อาจมองไม่เห็นหากมียอดเขาใหญ่ ๆ อยู่
- ทั่วไปสำหรับการวิเคราะห์ตามปกติ
มาตราส่วนลอการิทึม (dB)
- แกน Y เป็นเดซิเบล (20 ลอการิทึม (แอมพลิจูด/อ้างอิง))
- ช่วงไดนามิกกว้างที่มองเห็นได้
- มองเห็นได้ทั้งยอดเล็กยอดใหญ่
- ทั่วไปสำหรับการวิจัยและการวิเคราะห์โดยละเอียด
แกนความถี่
- เชิงเส้น: ระยะห่างเฮิรตซ์เท่ากัน มาตรฐานสำหรับเครื่องจักร
- ลอการิทึม: ระยะห่างอ็อกเทฟเท่ากัน มีประโยชน์สำหรับช่วงความถี่กว้าง
ตัวบ่งชี้คุณภาพ
คุณภาพสเปกตรัม
- สเปกตรัมสะอาด: ยอดเขาที่ชัดเจน พื้นเสียงรบกวนต่ำ
- สเปกตรัมที่มีสัญญาณรบกวน: พื้นหลังสูง ยอดเขาไม่ชัดเจน
- ค่าเฉลี่ย: ปรับปรุงคุณภาพโดยลดเสียงรบกวน
- Resolution: เพียงพอที่จะแยกจุดยอดที่ปิด
ตัวบ่งชี้การโอเวอร์โหลด
- ตรวจสอบการโอเวอร์โหลดสัญญาณระหว่างการรับสัญญาณ
- การโอเวอร์โหลดสร้างองค์ประกอบสเปกตรัมเท็จ
- ปรับค่าเกนอินพุตหากเกิดการโอเวอร์โหลด
ออโตสเปกตรัม (Auto-spectrum) เป็นเครื่องมือวิเคราะห์ความถี่พื้นฐานในการวินิจฉัยการสั่นสะเทือน ซึ่งแสดงถึง FFT แบบช่องทางเดียวที่ช่างเทคนิคใช้เป็นประจำทุกวันเพื่อระบุข้อบกพร่องและประเมินสภาพ การเข้าใจว่า "สเปกตรัม" ในทางเทคนิคแล้วคือออโตสเปกตรัม และความสัมพันธ์กับครอสสเปกตรัมและเทคนิคการวิเคราะห์สเปกตรัมอื่นๆ จะเป็นพื้นฐานสำหรับการวิเคราะห์แบบหลายช่องทางขั้นสูงและการวินิจฉัยเครื่องจักรที่ครอบคลุม.