ทำความเข้าใจการบูรณาการในการวิเคราะห์การสั่นสะเทือน
คำจำกัดความ: การบูรณาการคืออะไร?
การบูรณาการ ใน การสั่นสะเทือน การวิเคราะห์คือกระบวนการทางคณิตศาสตร์ในการแปลงค่าการวัดการสั่นสะเทือนจากพารามิเตอร์หนึ่งไปยังอีกพารามิเตอร์หนึ่ง โดยการอินทิเกรตในโดเมนเวลาหรือการหารด้วยความถี่ในโดเมนความถี่ โดยทั่วไปแล้ว อินทิเกรตจะแปลง การเร่งความเร็ว (วัดโดย accelerometers) ถึง ความเร็ว, หรือความเร็วถึง การเคลื่อนย้าย. เนื่องจากความเร่ง ความเร็ว และการกระจัดมีความสัมพันธ์กันผ่านแคลคูลัส (ความเร็ว = ∫ความเร่ง dt; การกระจัด = ∫ความเร็ว dt) การอินทิเกรตจึงช่วยให้แสดงการสั่นสะเทือนในพารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานและช่วงความถี่.
การบูรณาการมีความจำเป็น เนื่องจากพารามิเตอร์การสั่นสะเทือนที่แตกต่างกันนั้นเหมาะสมที่สุดสำหรับจุดประสงค์ที่แตกต่างกัน ได้แก่ การเร่งความเร็วสำหรับการวิเคราะห์ความถี่สูง (ข้อบกพร่องของตลับลูกปืน) ความเร็วสำหรับสภาพเครื่องจักรทั่วไป (มาตรฐาน ISO) และการเคลื่อนตัวสำหรับอุปกรณ์ความเร็วต่ำและการประเมินระยะห่าง.
ความสัมพันธ์ทางคณิตศาสตร์
การรวมโดเมนเวลา
- ความเร็วจากการเร่งความเร็ว: v(t) = ∫ a(t) dt
- การกระจัดจากความเร็ว: d(t) = ∫ v(t) dt
- การกระจัดจากความเร่ง: d(t) = ∫∫ a(t) dt dt (อินทิเกรตแบบคู่)
การรวมโดเมนความถี่
ง่ายกว่าในโดเมนความถี่:
- ความเร็วจากการเร่งความเร็ว: V(f) = A(f) / (2πf)
- การกระจัดจากความเร็ว: D(f) = V(f) / (2πf)
- ผลลัพธ์: การหารด้วยความถี่ ทำให้ความถี่ต่ำถูกขยาย ความถี่สูงถูกลดลง
เหตุใดจึงจำเป็นต้องมีการบูรณาการ
ข้อจำกัดของเซ็นเซอร์
- เครื่องวัดความเร่งเป็นเซ็นเซอร์ที่ใช้งานได้หลากหลายและพบได้ทั่วไปที่สุด
- แต่การเร่งความเร็วไม่ใช่พารามิเตอร์ที่ดีที่สุดสำหรับการวิเคราะห์เสมอไป
- การบูรณาการช่วยให้สามารถใช้เครื่องวัดความเร่งสำหรับพารามิเตอร์ทุกประเภทได้
- ประหยัดกว่าเซนเซอร์หลายประเภท
การเลือกพารามิเตอร์ตามความถี่
- ความถี่สูง (>1000 เฮิรตซ์): อัตราเร่งที่ดีที่สุด (ข้อบกพร่องของตลับลูกปืน)
- ความถี่กลาง (10-1000 เฮิรตซ์): ความเร็วที่ดีที่สุด (เครื่องจักรทั่วไป มาตรฐาน ISO)
- ความถี่ต่ำ (< 10 เฮิรตซ์): การเคลื่อนที่ที่ดีที่สุด (อุปกรณ์ความเร็วต่ำ ระยะห่าง)
- การบูรณาการ: ช่วยให้สามารถใช้พารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับช่วงความถี่แต่ละช่วงได้
ข้อกำหนดมาตรฐาน
- ISO 20816 ระบุความเร็ว RMS
- หากวัดความเร่งจะต้องอินทิเกรตเข้ากับความเร็ว
- การวัดค่าโพรบแบบ Proximity ในระหว่างการกระจัดจะต้องแปลงเพื่อเปรียบเทียบความเร็ว
ความท้าทายในการบูรณาการ
การดริฟท์ความถี่ต่ำ
ปัญหาการรวมหลัก:
- ออฟเซ็ต DC หรือส่วนประกอบความถี่ต่ำมาก
- การบูรณาการขยายความถี่ต่ำ (หารด้วยตัวเลขเล็ก)
- สร้างข้อผิดพลาดความถี่ต่ำจำนวนมาก
- สัญญาณ “ลอย” ออกจากสเกล
- สารละลาย: ตัวกรองผ่านสูงก่อนการรวม (โดยทั่วไปคือการตัด 2-10 เฮิรตซ์)
การขยายสัญญาณรบกวน
- การผสานรวมเป็นการทำงาน 1/f (ขยายความถี่ต่ำ)
- สัญญาณรบกวนความถี่ต่ำขยายมากกว่าสัญญาณ
- สามารถลดอัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนได้
- สารละลาย: กรองสัญญาณรบกวนก่อนบูรณาการ
การรวมคู่ทำให้เกิดข้อผิดพลาด
- การเร่งความเร็วในการกระจัดต้องใช้การบูรณาการแบบคู่
- ข้อผิดพลาดทวีคูณ
- มีความไวต่อ DC offset และสัญญาณรบกวนความถี่ต่ำมาก
- การกรองความถี่สูงแบบก้าวร้าวเป็นสิ่งจำเป็น (โดยทั่วไปคือ 10-20 เฮิรตซ์)
ขั้นตอนการบูรณาการที่เหมาะสม
การอินทิเกรตเดี่ยว (การเร่งความเร็ว)
- รับสัญญาณ: รวบรวมข้อมูลการเร่งความเร็วด้วยอัตราการสุ่มตัวอย่างที่เหมาะสม
- การลบ DC: ลบออฟเซ็ต DC ออก
- ฟิลเตอร์กรองความถี่สูง: ใช้ HPF ที่ความถี่ 2-10 เฮิรตซ์ เพื่อขจัดการดริฟต์
- บูรณาการ: ดำเนินการอินทิเกรต (หารด้วย 2πf ในโดเมนความถี่)
- ตรวจสอบ: ตรวจสอบผลลัพธ์เพื่อให้ได้ค่าที่เหมาะสมและไม่มีการดริฟท์
การบูรณาการแบบคู่ (การเร่งความเร็วสู่การกระจัด)
- HPF เชิงรุก: การตัด 10-20 Hz (สูงกว่าการรวมสัญญาณเดี่ยว)
- การบูรณาการครั้งแรก: ความเร่ง → ความเร็ว
- ตรวจสอบระดับกลาง: ตรวจสอบผลความเร็ว
- การบูรณาการครั้งที่สอง: ความเร็ว → การกระจัด
- การตรวจสอบขั้นสุดท้าย: ยืนยันการเคลื่อนย้ายอย่างสมเหตุสมผล
โดเมนความถี่เทียบกับโดเมนเวลา
การรวมโดเมนความถี่ (ต้องการ)
- วิธี: FFT → หารด้วย 2πf → FFT ผกผัน
- ข้อดี: ตรงไปตรงมา ไม่มีข้อผิดพลาดสะสม ง่ายต่อการใช้การกรอง
- การดำเนินการ: มาตรฐานในเครื่องวิเคราะห์สมัยใหม่
- ผลลัพธ์: การบูรณาการที่สะอาดและแม่นยำ
การรวมโดเมนเวลา
- วิธี: การอินทิเกรตเชิงตัวเลข (กฎสี่เหลี่ยมคางหมู กฎของซิมป์สัน)
- ความท้าทาย: ข้อผิดพลาดสะสม การดริฟต์ การกรองที่ซับซ้อนมากขึ้น
- ใช้: เมื่อโดเมนความถี่ไม่สามารถใช้งานได้จริง
การประยุกต์ใช้งานจริง
การปฏิบัติตามมาตรฐาน
- แปลงการวัดความเร่งเป็นความเร็วเพื่อการเปรียบเทียบ ISO 20816
- แปลงการเคลื่อนที่ของโพรบวัดระยะใกล้เป็นความเร็ว
- รับประกันการเปรียบเทียบที่สอดคล้องกันระหว่างประเภทเซ็นเซอร์
เครื่องจักรความเร็วต่ำ
- ที่ความเร็วต่ำ (< 500 RPM) อัตราเร่งและความเร็วจะลดลง
- การเคลื่อนย้ายมีความหมายมากขึ้น
- รวมการเร่งความเร็วในการเคลื่อนตัวเพื่อการวิเคราะห์
การวิเคราะห์หลายพารามิเตอร์
- ดูการสั่นสะเทือนแบบเดียวกัน เช่น ความเร่ง ความเร็ว และการกระจัด
- พารามิเตอร์แต่ละตัวจะเน้นช่วงความถี่ที่แตกต่างกัน
- ความเข้าใจอย่างครอบคลุมเกี่ยวกับลักษณะการสั่นสะเทือน
ข้อผิดพลาดทั่วไป
การบูรณาการโดยไม่ต้องกรอง
- ผลลัพธ์ในการดริฟท์และข้อผิดพลาด
- ค่าการเคลื่อนตัวที่ไม่สามารถใช้งานได้
- ควรใช้ฟิลเตอร์ไฮพาสเสมอ ก่อนที่จะทำการรวม
ความถี่ตัดขาดไม่ถูกต้อง
- ต่ำเกินไป: ปัญหาการดริฟท์
- สูงเกินไป: ความถี่ต่ำที่ถูกต้องจะถูกลบออก
- ต้องสร้างสมดุลระหว่างการป้องกันการดริฟต์กับการรักษาสัญญาณ
การเปรียบเทียบพารามิเตอร์แบบผสม
- อย่าเปรียบเทียบความเร่งกับความเร็วโดยตรง
- แปลงเป็นพารามิเตอร์เดียวกันก่อนการเปรียบเทียบ
- เนื้อหาความถี่มีผลต่อพารามิเตอร์ที่แสดงค่าที่สูงกว่า
การอินทิเกรตเป็นกระบวนการประมวลผลสัญญาณพื้นฐานในการวิเคราะห์การสั่นสะเทือน ซึ่งช่วยให้สามารถแปลงค่าระหว่างการวัดความเร่ง ความเร็ว และการกระจัดได้ เทคนิคการอินทิเกรตที่เหมาะสม รวมถึงการกรองความถี่สูงเพื่อป้องกันการดริฟต์ และความเข้าใจในการใช้งานโดเมนความถี่ เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการแปลงค่าพารามิเตอร์การสั่นสะเทือนที่แม่นยำ การปฏิบัติตามมาตรฐาน และการวิเคราะห์สภาพเครื่องจักรแบบหลายพารามิเตอร์ที่ครอบคลุม.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									