توازن کا اصول

N یکساں فاصلہ والے گھماؤ والی پوزیشنوں والے روٹر کے لیے، ہر پوزیشن کی ایک کونیی سمت ہوتی ہے۔ تمام ماس × سمت ویکٹر کا ویکٹر کا مجموعہ مثالی طور پر صفر ہونا چاہیے:

جہاں ایم_i پوزیشن i، اور θ پر کل ماس ہے۔_i = (i-1) × 360°/N کونیی پوزیشن ہے۔.

غیر متوازن ویکٹر

U کی شدت کلوگرام میں خالص عدم توازن کی نمائندگی کرتی ہے۔ اگر روٹر میں ہتھوڑا CG رداس R ہے، تو جامد عدم توازن کا لمحہ U × R (kg·mm میں) ہے۔.

توازن کا معیار

ایک ہتھوڑا روٹر مناسب طور پر متوازن سمجھا جاتا ہے جب:

• زیادہ سے زیادہ پوزیشن کا فرق <2% کل ہتھوڑا بڑے پیمانے پر
• 2-پوزیشن روٹرز کے لیے: مخالف پوزیشنز کا کل وزن برابر ہونا چاہیے۔
• 4-پوزیشن روٹرز کے لیے: جوڑے (1,3) اور (2,4) ملنا چاہیے۔
• 3 اور 6 پوزیشنوں کے لیے: ویکٹر کی رقم کی جانچ ضروری ہے۔

عملی مثال