Разбиране на нискочестотните филтри
Определение: Какво е нискочестотен филтър?
Нискочестотен филтър (LPF) е честотно-селективен елемент за обработка на сигнала, който позволява вибрация компоненти под определена гранична честота, през които да се преминава, докато се затихват (намаляват или блокират) компоненти над граничната честота. В анализ на вибрациите, Нискочестотните филтри изпълняват критични функции, включително анти-алиасинг (предотвратяване на фалшиви честоти в цифрови системи), намаляване на шума и изолиране на нискочестотните вибрационни компоненти за фокусиран анализ.
Нискочестотните филтри са може би най-често използваните филтри във вибрационната апаратура, присъстващи във всяка дигитализираща система като филтри против изглаждане и достъпни като инструменти за анализ за изглаждане на данни, премахване на високочестотен шум и фокусиране върху нискочестотни явления.
Характеристики на филтъра
Гранична честота (fc)
- Определение: Честота, при която филтърната характеристика пада до -3 dB (амплитуда 70.7%)
- Под fc (лента на пропускане): Честотите преминават с минимално затихване
- Над fc (диапазон на спиране): Честотите прогресивно отслабват
- Преходна лента: Област около fc, където затихването се увеличава
Ред на филтриране и свиване
- Първа поръчка: 6 dB/октава (20 dB/декада) – постепенно намаляване
- Втора поръчка: 12 dB/октава (40 dB/декада) – умерено
- 4-ти ред: 24 dB/октава (80 dB/декада) – стръмно
- 8-ми орден: 48 dB/октава (160 dB/декада) – много стръмно
- По-висок ред: По-рязък преход, по-добро потискане на лентата на задържане
Типове отговори на филтри
- Бътъруърт: Максимално плоска лента на пропускане, без пулсации
- Чебишев: По-рязко срязване, позволява пулсации на пропускателната лента
- Бесел: Линейна фаза (минимално изкривяване на формата на вълната)
- Елиптичен тренажор: Най-рязък преход, пулсации и в двете ленти
Основни приложения
1. Анти-алиасинг (най-важно)
Предотвратява фалшиви честоти в цифровите системи:
- Цел: Блокови честоти над честотата на Найкуист (половин честота на дискретизация)
- Изискване: Преди аналогово-цифровото преобразуване
- Типично гранично ниво: 0,4-0,8 × (Честота на дискретизация / 2)
- Стръмност: Обикновено 8-ми ред или по-висок за добро отхвърляне на алиасинга
- Критично: Неадекватното анти-алиасинг създава фалшиви спектрални пикове
2. Намаляване на шума
- Премахване на високочестотен електрически шум
- Филтрирайте шума от кабела на сензора
- Плавни данни за тенденции
- Подобряване на съотношението сигнал/шум за нискочестотни компоненти
3. Ограничение на честотния диапазон
- Фокусиране на анализа върху интересуващия честотен диапазон
- Пример: Анализ 0-100 Hz за нискоскоростни машини
- Премахва неподходящо високочестотно съдържание
- Намалява изискванията за обработка и съхранение на данни
4. Подготовка за интеграция
- Преди интегриране на ускорението със скоростта
- Премахнете много високи честоти (шум, който би бил усилен)
- Типична гранична честота: 1000-5000 Hz в зависимост от приложението
- Предотвратява усилването на шума при интегриране
Избор на гранична честота
Приложения за анти-алиасинг
- Правило: fc = 0,4 × честота на дискретизация (консервативна) до 0,8 × честота на дискретизация (агресивна)
- Пример: Честота на дискретизация 10 kHz → fc = 4000 Hz
- Критерий: Затихване в лентата на задържане > 60 dB при честота на Найкуист
Аналитични приложения
- Задайте fc точно над най-високата честота, която ви интересува
- За нискочестотен анализ (0-200 Hz): fc = 200-300 Hz
- Само за дисбаланс (1×): fc = 5-10× скорост на движение
- Оставете поле за преходната лента на филтъра
Намаляване на шума
- Идентифицирайте честотния диапазон на шума от спектъра
- Задайте fc да пропуска честотите на сигнала, да отхвърля честотите на шума
- Баланс между премахване на шум и запазване на сигнала
Влияние върху измерванията
Амплитуден домейн
- Пропускателна лента: Минимална промяна на амплитудата (< 0,5 dB обикновено)
- Спирачна лента: Силно затихване (40-80 dB или повече)
- Общо ниво: Намалява общата вибрация, ако са налице високи честоти
Времева област
- Изгладена форма на вълната (премахнати високочестотни вариации)
- Остри ръбове или заоблени шипове
- Преходният отговор (звънене на филтъра) може да повлияе на формата на вълновата форма
- Фазовото изкривяване може да повлияе на интерпретацията на вълновата форма
Честотна област
- Спектърът показва намалени амплитуди над граничната стойност
- Високочестотните пикове са намалени или елиминирани
- Нивото на шума е намалено, ако шумът е високочестотен
Често срещани проблеми и решения
Неадекватно изглаждане
- Симптом: Фалшиви нискочестотни пикове в спектър
- Причина: Високите честоти се сгъват под Найкуист
- Решение: Използвайте по-стръмен филтър, увеличете честотата на дискретизация, проверете функционирането на филтъра
Прекъсването е твърде ниско
- Симптом: Валидни високочестотни сигнали, затихнали
- Пример: Честотите на лагерите са намалени от прекалено агресивния LPF
- Решение: Увеличете граничната честота, използвайте по-плавен наклон на филтъра
Филтриране на артефакти
- Звънене: Трептения във времевата област от рязко прекъсване на филтъра
- Фазово изкривяване: Формата на вълновата форма се променя от фазови измествания
- Решение: Използвайте филтър на Бесел за приложения с критична форма на вълната
Допълнителни филтри
Нискочестотен срещу високочестотен
- Нискочестотен: Пропуска ниски честоти, блокира високи
- Високочестотен пропуск: Пропуска високи честоти, блокира ниски
- Допълнителни: Използват се заедно за лентово филтриране
Лентов филтър
- Комбинация: HPF + LPF
- Пропуска само честоти в определена лента
- Отхвърля както под, така и над лентата
- От съществено значение за анализ на обвивката
Нискочестотните филтри са основни компоненти в системите за измерване на вибрации, изпълнявайки важни функции - от защита срещу изглаждане до намаляване на шума и избор на честотен диапазон. Разбирането на работата на нискочестотните филтри, правилния избор на гранична честота и ефектите върху измерените сигнали е от решаващо значение за точния анализ на вибрациите и избягването на артефакти от измерването в цифровите системи за събиране на данни.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									