Pochopení vyvažování klasifikací stupňů
Definice: Co je to vyrovnávací stupeň?
A vyrovnávací stupeň (nazývané také stupeň vyvážení kvality nebo třída G) je standardizovaný klasifikační systém, který specifikuje požadovanou kvalitu vyvážení pro různé typy rotačních strojů. Definován především ISO 21940-11 Norma ISO 1940-1 (dříve ISO 1940-1), vyvažovací stupně kategorizují zařízení na základě jejich provozních charakteristik a přiřazují příslušné vyvažovací tolerance.
Systém hodnocení zajišťuje, že všechny strany – výrobci, technici údržby a koncoví uživatelé – při specifikaci a ověřování kvality vyvážení rotoru pracují podle konzistentních, mezinárodně uznávaných standardů.
Systém G-Grade
Vyrovnávací stupně se označují jako “G”, za nimiž následuje číselná hodnota, například G 2,5, G 6,3 nebo G 16. Číslo představuje součin přípustného zbytku nevyváženost excentricita (v milimetrech) a úhlová rychlost (v radiánech za sekundu). Jednodušeji řečeno, představuje přípustnou rychlost vibrací nevyváženosti v mm/s.
Klíčový princip
Nižší čísla G označují přísnější požadavky na vyvážení (menší přípustná zbytková nevyváženost), zatímco vyšší čísla G umožňují větší zbytkovou nevyváženost. Systém rozpoznává, že různé typy zařízení mají velmi odlišné požadavky na kvalitu vyvážení na základě jejich rychlosti, hmotnosti, použití a provozního prostředí.
Běžné vyvažovací stupně a jejich použití
Norma ISO 21940-11 definuje stupně od G 0,4 (nejvyšší přesnost) do G 4000 (nejnižší přesnost). Zde jsou nejčastěji se vyskytující stupně:
G 0,4 – Ultra vysoká přesnost
Aplikace:
- Vřetena brusek
- Gyroskopy
- Přesné měřicí zařízení
Charakteristika: Vyžaduje specializované vyvažovací zařízení a kontrolované prostředí. Obvykle se provádí ve specializovaných dílnách pro přesné vyvažování.
G 1.0 – Vysoká přesnost
Aplikace:
- Vysoce přesná vřetena obráběcích strojů
- Turbodmychadla
- Vysokorychlostní odstředivky
- Diskové mechaniky počítače
Charakteristika: Vyžaduje pečlivou kontrolu všech vyvažovacích parametrů a vysoce kvalitní přístrojové vybavení.
G 2.5 – Přesný průmysl
Aplikace:
- Plynové a parní turbíny
- Pevné rotory turbogenerátorů
- Kompresory
- Pohony obráběcích strojů
- Střední a velké elektromotory (se speciálními požadavky)
- Odstředivé separátory
Charakteristika: Standard pro vysoce kvalitní, vysokorychlostní průmyslová zařízení. Dosažitelné s dobrou vyvažování polí praktiky.
G 6.3 – Všeobecný průmysl (nejběžnější)
Aplikace:
- Univerzální elektromotory
- Stroje pro zpracovatelský průmysl
- Odstředivá čerpadla
- Ventilátory a dmychadla
- Převodovky
- Rotory pro všeobecné stroje
- Středně otáčkové kompresory
Charakteristika: “Standardní” jakost pro většinu průmyslových strojů. Představuje dobrou rovnováhu mezi dosažitelností a výkonem. Snadno dosažitelné s přenosným vyvažovacím zařízením.
G 16 – Těžký průmysl
Aplikace:
- Hnací hřídele (spojovací hřídele, kardanové hřídele)
- Víceválcové vznětové motory se šesti nebo více válci
- Drtiče
- Zemědělské stroje
- Jednotlivé součásti motorů
Charakteristika: Vhodné pro robustní, pomaluběžná zařízení s vyšší tolerancí vibrací.
G 40 a vyšší – Velmi těžký průmysl
Aplikace:
- Čtyřválcové vznětové motory (G 40)
- Pevně upevněné pomaloběžné stroje
- Velmi velké, pomalu se otáčející zařízení
Charakteristika: Používá se u masivních, pomaluběžných zařízení, kde není vysoce přesné vyvážení ekonomicky odůvodněné nebo technicky nutné.
Jak vybrat vhodnou vyvažovací třídu
Výběr správné vyvažovací třídy zahrnuje zvážení několika faktorů:
1. Typ a provedení zařízení
Norma ISO 21940-11 poskytuje podrobné tabulky, které porovnávají typy zařízení s doporučenými jakostmi. Toto je primární výchozí bod pro výběr jakosti.
2. Provozní rychlost
Zařízení s vyšší rychlostí obecně vyžaduje těsnější vyvážení (nižší G-číslo), protože odstředivé síly se zvyšují s druhou mocninou rychlosti.
3. Typ montáže
Zařízení namontované na flexibilních základech nebo izolačních systémech často toleruje vyšší G-čísla než pevně namontovaná zařízení.
4. Blízkost k personálu
Stroje v obývaných prostorách mohou vyžadovat přesnější vyvážení z důvodu hluku a bezpečnosti.
5. Zvláštní požadavky
Některé aplikace (zdravotnická zařízení, přesná výroba, letecký průmysl) vyžadují přísnější vyvážení než standardní průmyslová praxe.
6. Ekonomické aspekty
Každý krok k užšímu stupni jakosti zvyšuje náklady na vyrovnávání. Vybraný stupeň jakosti by měl odpovídat provozním potřebám, aniž by byl nadměrně specifikován.
Vztah mezi sklonem a přípustnou nevyvážeností
Vyvažovací stupeň se používá k výpočtu maximálního přípustného zbytková nevyváženost pro konkrétní rotor:
Vzorec
Uza (g·mm) = (9549 × G × M) / ot./min
Kde:
- Uza = Přípustná zbytková nevyváženost v gram-milimetrech
- G = Číslo stupně kvality vyvážení (např. 6,3 pro G 6,3)
- M = Hmotnost rotoru v kilogramech
- RPM = Provozní rychlost v otáčkách za minutu
Příklad
Rotor ventilátoru o hmotnosti 100 kg s otáčkami 1500 ot./min. a třídou pevnosti G 6.3:
Uza = (9549 × 6,3 × 100) / 1500 = 401 g·mm
Pokud je poloměr korekční roviny 200 mm, rovná se to 2,0 gramům přípustné zbytkové nevyváženosti.
Úvahy o vícerychlostních a proměnných rychlostech
Pro stroje, které pracují v různých rychlostech:
- Provoz s konstantní rychlostí: Provádějte nivelační práce normální provozní rychlostí
- Variabilní rychlost: Provádějte skládkování při maximální trvalé provozní rychlosti
- Průchod kritickými rychlostmi: Pro flexibilní rotory, může být nutné věnovat zvláštní pozornost vyvážení při kritických rychlostech, což může vyžadovat techniky modálního vyvažování
Ověření a přijetí
Po vyvažování je dokončena, musí být dosažená kvalita vyvážení ověřena oproti specifikovanému stupni:
Metody měření
- Přímé měření nevyváženosti: Na vyvažovacím stroji se zbytková nevyváženost měří přímo a porovnává se s Uza
- Měření vibrací: Při vyvažování v poli se amplituda vibrací používá jako nepřímý ukazatel kvality vyvážení.
Kritéria přijetí
Rotor se považuje za přijatelný, když:
- Naměřená zbytková nevyváženost ≤ Vypočítaná Uza, NEBO
- Úrovně vibrací splňují normu ISO 20816 nebo jiné platné normy pro vibrace
Historický kontext: ISO 1940 až ISO 21940
Systém stupňů G byl původně stanoven v normě ISO 1940-1 (poprvé publikované v roce 1986). V roce 2016 byla řada ISO 1940 revidována a přečíslována na řadu ISO 21940, přičemž ISO 1940-1 byla nahrazena normou ISO 21940-11. Základní principy a hodnoty stupňů zůstaly v podstatě nezměněny, ale novější norma stanoví:
- Aktualizované klasifikace zařízení
- Jasnější pokyny k výběru třídy
- Lepší integrace s dalšími standardy dynamiky rotoru
- Vylepšené postupy pro flexibilní rotory
Časté mylné představy
Mylná představa č. 1: “Usnější je vždy lepší”
Realita: Nadměrné specifikace kvality vyvážení zvyšují náklady bez proporcionálního přínosu. Zařízení G 2.5 nemusí nutně fungovat lépe než zařízení G 6.3 v aplikacích, kde je G 6.3 vhodný.
Mylná představa č. 2: “Stupeň vibrací se přímo rovná úrovni vibrací”
Realita: I když je to souvislé, číslo G představuje přípustnou excentricitu nevyváženosti, nikoli amplitudu vibrací. Skutečné vibrace závisí na mnoha faktorech kromě kvality vyvážení.
Mylná představa č. 3: “Jeden druh se hodí pro všechna zařízení v závodě”
Realita: Různé typy zařízení vyžadují různé stupně jakosti i v rámci stejného zařízení. Přesný mlýnek a drtič mají velmi odlišné požadavky na vyvážení.
Dokumentace a specifikace
Při specifikaci vyvažovacích prací by měla dokumentace jasně uvádět:
- Požadovaný stupeň vyvážení (např. “Vyvážit na G 6,3 dle ISO 21940-11”)
- Provozní rychlost pro výpočet tolerance
- Požadovaný počet korekčních rovin
- Metoda ověřování (vyvažovací stroj v dílně nebo měření vibrací v terénu)