اصل تعادل

برای یک روتور با N موقعیت محیطی با فاصله مساوی، هر موقعیت یک جهت زاویه‌ای دارد. مجموع برداری تمام بردارهای جرم × جهت در حالت ایده‌آل باید صفر باشد:

جایی که م_i جرم کل در موقعیت i و θ است._i = (i-1) × 360°/N موقعیت زاویه‌ای است.

بردار عدم تعادل

بزرگی U نشان دهنده عدم تعادل خالص بر حسب کیلوگرم است. اگر روتور دارای شعاع CG چکشی R باشد، گشتاور عدم تعادل استاتیک برابر با U × R (بر حسب کیلوگرم بر میلی‌متر) است.

معیار تعادل

یک روتور چکشی زمانی به طور کافی متعادل در نظر گرفته می‌شود که:

• حداکثر اختلاف موقعیت <2% از کل جرم چکش
• برای روتورهای دو وضعیتی: موقعیت‌های مخالف باید جرم کل مساوی داشته باشند.
• برای روتورهای ۴ حالته: جفت‌های (۱،۳) و (۲،۴) باید با هم مطابقت داشته باشند.
• برای موقعیت‌های ۳ و ۶: بررسی مجموع بردارها ضروری است.

مثال عملی