ایزو ۱۹۴۰-۱ توازن نیازمندیهای کیفیت برای روتورهای صلب
استاندارد بینالمللی بنیادی که سیستم کیفیت توازن درجه G را تعریف میکند — از G 0.4 (ژیروسکوپها) تا G 4000 (دیزلهای دریایی). اکنون در ISO 21940-11 گنجانده شده است، با مقادیر و روششناسی یکسان درجه G.
عدم تعادل باقیمانده مجاز
ISO 1940-1 / ISO 21940-11 — دادههای روتور را وارد کنید، U را دریافت کنیدبه ازای هر
نتایج — ایزو ۱۹۴۰-۱
نامتعادلی باقیمانده مجاز
محاسبه تلرانس
کیفیت تراز G-Grade
مقیاس لگاریتمی با فاصلهٔ ۲٫۵ برابر بین درجههای مجاور — از فوقدقیق G 0.4 تا دریایی G 4000
| درجه G | ای·اُمگا (میلیمتر بر ثانیه) | انواع معمول روتورها | Notes |
|---|---|---|---|
| G 0.4 | 0.4 | ژیروسکوپها، دوکهای دقیق، درایوهای دیسک نوری | نزدیک به حد توازن متعارف |
| جی ۱.۰ | 1.0 | محرکهای اسپیندل آسیاب، دستگاههای ضبط نوار، آرماتورهای کوچک دقیق | نیازمند شرایط فوقالعاده تمیز |
| G 2.5 | 2.5 | توربینهای گاز و بخار، توربوژنراتورها، توربوکامپرسورها، موتورهای سرعت بالا | از آسیب زودرس یاتاقان جلوگیری میکند |
| G 6.3 | 6.3 | پروانهها، پمپها، چرخهای ثقل، موتورهای الکتریکی، ماشینآلات ابزار، قرقرههای کاغذ | رایجترین — نمرهٔ پیشفرض |
| G 16 | 16 | شفتهای کاردان (ویژه)، ماشینآلات کشاورزی، سنگشکنها، فنهای معدن | سخت و طاقتفرسا |
| G 40 | 40 | چرخها و رینگهای خودرو، میل گاردان (استاندارد)، فنهای کند | تنوع تایر غالب است |
| G 100 | 100 | موتورهای کامل خودروها، کامیونها و لوکوموتیوها | موتورهای احتراق داخلی بهعنوان مجموعهها |
| G 250 | 250 | میللنگهای موتورهای دیزل با سرعت بالا | در سطح مؤلفه |
| G 630 | 630 | میللنگهای موتورهای بزرگ چهار زمانه، دیزلهای دریایی روی پایههای ارتجاعی | تکمحرکه بزرگ با سرعت کم |
| G 1600 | 1600 | میللنگهای موتورهای بزرگ دوزمانه | بسیار کند، پیهای عظیم |
| G 4000 | 4000 | میللنگهای موتورهای دیزل دریایی کمسرعت روی پایههای صلب | سستترین الزامات |
| نوع روتور | جرم (کیلوگرم) | دور در دقیقه | جی | یوبه ازای هر (گرممیلیمتر) | به ازای هر هواپیما | ایبه ازای هر (میکرون) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| موتور کوچک | 8 | 2 900 | G 6.3 | 166 | 83 | 20.7 |
| فن تهویه مطبوع | 45 | 1 480 | G 6.3 | 1 835 | 918 | 40.8 |
| پروانه پمپ | 25 | 2 950 | G 6.3 | 510 | 255 | 20.4 |
| توربوکومپرسور | 120 | 8 000 | G 2.5 | 358 | 179 | 3.0 |
| رول کاغذ | 2 000 | 300 | G 6.3 | 401 000 | 200 500 | 200.5 |
| پروانه نیروگاه | 350 | 990 | G 2.5 | 8 468 | 4 234 | 24.2 |
| سپیندل آسیاب | 2 | 24 000 | جی ۱.۰ | 0.80 | 0.40 | 0.40 |
| چرخ خودرو | 12 | 800 | G 40 | 5 729 | 2 865 | 477 |
| نوع روتور | تخصیص | فرمول | Notes |
|---|---|---|---|
| متقارن | تقسیم مساوی | یول=Uر=Uبه ازای هر/2 | سادهترین حالت. موتورها، چند فن. |
| نامتقارن بین یاتاقانها | متناسب | یول=Uبه ازای هر·(b/L) | رایجترین روش. |
| آویز (کنسولی) | مبتنی بر لحظه | معادلات استاتیک | تolerانسهای تنگتر روی صفحهٔ آویز. |
| تنگ (پلهها بسته) | جدا کردن استاتیک و کوپل | طبق ایزو ۲۱۹۴۰-۱۲ | اثرهای لرزشی مختلف. |
ایزو ۱۹۴۰-۱ چیست؟
ایزو ۱۹۴۰-۱ (ارتعاش مکانیکی — الزامات کیفیت تعادل روتورها در حالت ثابت (سخت)) تعریف میکند سیستم کیفیت توازن درجه G برای روتورهای صلب. فرمول یوبه ازای هر = (۹۵۴۹ × G × M) / n محاسبه باقیمانده مجاز عدم تعادل. جایگزین شد توسط ایزو ۲۱۹۴۰-۱۱:۲۰۱۶ با مقادیر یکسان. رتبهٔ پیشفرض برای ماشینآلات صنعتی: G 6.3.
ISO 1940-1 سند بنیادین برای بالانس روتور در سراسر جهان است. سیستم درجهی G آن زبان عملی بالانس است: "بالانس تا G 6.3" را هر متخصصی در جهان میفهمد. این استاندارد روتورهای صلب را از دوکهای دقیق کوچک تا میللنگهای عظیم پوشش میدهد و چارچوبی جهانی برای مشخص کردن، محاسبه و تأیید کیفیت بالانس فراهم میکند.
این استاندارد فقط برای سفت و سخت روتورها — آنهایی که انحرافات ارتجاعیشان تحت نیروهای گریز از مرکز در سراسر محدوده سرعت عملیاتی ناچیز است. روتورهای انعطافپذیر (که در سرعتهای بالاتر از اولین سرعت بحرانی خمش کار میکنند) تحت پوشش استاندارد ISO 21940-12 قرار دارند.
مفهوم روتور صلب
یک روتور زمانی بهعنوان صلب طبقهبندی میشود که توزیع جرم آن با تغییر سرعت از صفر تا حداکثر سرعت عملیاتی بهطور قابلتوجهی تغییر نکند. نتیجهٔ کلیدی: روتوری که در دور پایین روی دستگاه بالانس بالانس میشود، در دور عملیاتی خود نیز بالانس باقی میماند. این امکان را فراهم میکند که در دستگاه کارگاهی با سرعت ۳۰۰–۶۰۰ دور در دقیقه بالانس شود، در حالی که در حین سرویس با سرعت بیش از ۳۰۰۰ دور در دقیقه تلرانسها رعایت میشوند.
اگر یک روتور در ناحیه فوق بحرانی (بالاتر از اولین خمش) کار کند سرعت بحرانی) یا نزدیک رزونانس, انحرافات توزیع جرم مؤثر را تغییر میدهند و بالانسکردن در سرعتهای پایین ممکن است در سرعتهای بالا بیاثر باشد. چنین روتورهایی بهعنوان انعطافپذیر طبقهبندی میشوند.
روتورها با هندسه متغیر (میلههای مفصلی، پرههای هلیکوپتر). تشدید در سیستمهای روتور–پشتیبانی–پی. نیروهای آیرودینامیکی و هیدرودینامیکی که به توزیع جرم مربوط نیستند. برای فنها بهطور خاص، ببینید ایزو ۱۴۶۹۴ (دستهبندیهای BV/FV).
انواع عدم تعادل
عدم تعادل محور اینرسی روتور ≠ محور چرخش. به صورت برداری: U = m × r (g·mm). ایزو ۱۹۴۰-۱ سه نوع را طبقهبندی میکند:
- نامتعادلی ثابت: محور لختی موازی با محور چرخش اما جابجا شده. معادل یک جرم تکنامتعادل. قابل اصلاح در یک هواپیما. معمولی: قرقرهها، چرخدندههای باریک، توربینهای فن (L/D < 0.5).
- عدم تعادل زوج: محور لختی از مرکز جرم میگذرد اما کج است. نیروی خالص برابر صفر است، اما یک گشتاور (جفت) روتور را به لرزه درمیآورد. نیاز دارد دو هواپیما.
- عدم تعادل دینامیکی: مورد کلی — ترکیب حالتهای ثابت و جفتی. محور لختی نه موازی و نه قطعکننده محور چرخش. نیازمند دو هواپیما. اکثر روتورهای واقعی دارای عدم تعادل دینامیکی هستند.
نامتعادلی ویژه (اکسانتریسیتی)
دسته G بهعنوان محصول تعریف میشود. e × ω (mm/s) — سرعت خطی مرکز جرم روتور در گردش پیرامون محور چرخش. این عدد واحد کیفیت تعادل را بهطور مستقل از اندازه و سرعت روتور مشخص میکند.
سیستم G-Grade — مبنای فیزیکی
شباهت جرمی
برای روتورهای هندسی مشابه: Uبه ازای هر ∝ M → عدم تعادل مشخص eبه ازای هر باید ثابت باشد. یک استاندارد در همه اندازهها اعمال میشود.
شباهت سرعت
نیروی گریز از مرکز F = M·e·ω². برای حفظ بارهای قابل قبول یاتاقان در سرعتهای مختلف، eبه ازای هر با افزایش ω باید کاهش یابد:
محاسبه عدم تعادل باقیمانده مجاز
با توجه به: توربین فن گریز از مرکز، M = ۲۰۰ کیلوگرم، n = ۱۵۰۰ دور در دقیقه، G 6.3.
مجموع: یوبه ازای هر = 9 549 × 6.3 × 200 / 1 500 = ۸۰۲۱ گرمسانتیمتر
گریز از مرکز: ایبه ازای هر = 8 021 / 200 = ۴۰.۱ میکرومتر
به ازای هر هواپیما (متقارن، ۲): 8 021 / 2 = ۴۰۱۱ گرممیلیمتر
در R = ۴۰۰ میلیمتر: 4 011 / 400 = ۱۰.۰ گرم برای هر صفحه
سرعت در فرمول باید بالاترین دور در دقیقه در حین سرویس باشد — نه سرعت دستگاه تراز. بسیاری از روتورها در دور ۳۰۰–۶۰۰ دور در دقیقه تراز میشوند اما تلرانس باید بر اساس سرعت واقعی سرویس (مثلاً ۱٬۴۸۰ دور در دقیقه) محاسبه شود. استفاده از سرعت دستگاه تراز منجر به تلرانسهای بهشدت شل و خطرناک میشود.
تخصیص به سطوح اصلاحی
یوبه ازای هر بر مرکز جرم روتور اعمال میشود. در عمل، تعادل در دو صفحه (نزدیک یاتاقانها). قواعد فصل ۷:
روتورهای متقارن
CoM در نقطه میانی ← برابر: Uل = یور = یوبه ازای هر / 2.
بینبلوکی نامتقارن
روتورهای آویز
بار ناشی از جرم آویزان، گشتاور خمشی را در هر دو یاتاقان ایجاد میکند. بازمحاسبه مبتنی بر گشتاور لازم است ← معمولاً تلرانس سطح آویزان بسیار تنگتر است. این امر در پمپها، کمپرسورهای تکمرحلهای و پروانههای فن کنسولی رایج است.
خطاها و اعتبارسنجی
منابع خطا
- منظم: انحراف کالیبراسیون ماشین، متههای نامرکزی، اثرات شیار کلیدی (ISO 8821)، اعوجاج حرارتی.
- تصادفی: نویز حسگر، بازی تکیهگاهی، تغییر محل نشیمنگاه روتور.
خطای کل نباید از ۱۰–۱۵×۱۰^−۳TP3T تلرانس تجاوز کند. در صورت بزرگتر بودن، تلرانس کاری را متناسب با آن سفتتر کنید.
اثرهای مونتاژ
توازن اجزا ≠ توازن مونتاژ. نامتقارن بودن کوپلینگ، انحراف شعاعی و اتصالات شل میتوانند عملکرد اجزا را خنثی کنند. توازن نهایی روتور مونتاژشده را انجام دهید.
روشهای تأیید
- آزمون شاخص: روتور را ۱۸۰ درجه روی میلهگردان بچرخانید و دوباره اندازهگیری کنید. تغییر = خطای قطعه.
- آزمایش وزنهبرداری: جرم شناختهشده را اضافه کنید و بررسی کنید که تغییر برداری اندازهگیریشده با انتظار مطابقت دارد.
- بازرسی میدانی: اندازهگیری ارتعاش بر روی یاتاقانها بر اساس ایزو ۱۰۸۱۶.
The Balanset-1A استانداردسازی ISO 1940-1: جرم، سرعت، درجه G را وارد کنید ← U آنیبه ازای هر با تخصیص خودکار صفحه. پس از بالانس، باقیمانده را با حد مقایسه میکند. عملکرد گزارشهای F6 پروتکل رسمیای تولید میکند که درجه G حاصله را مستند میسازد. دقت ±۵۱TP3T سرعت، ±۱° فاز — کافی برای G 16 تا G 2.5. Balanset-4 برای روتورهای پیچیده چند یاتاقانی تا چهار کانال گسترش مییابد.
مثالهای کارشده
روتور: ۱۵ کیلووات، ۱٬۴۶۰ دور در دقیقه، ۳۵ کیلوگرم، متقارن بین یاتاقانها.
برداشت: یوبه ازای هر = ۹۵۴۹ × ۶٫۳ × ۳۵ / ۱٬۴۶۰ = ۱ ۴۴۲ گرممیل → ۷۲۱/طرح.
در R = ۸۰ میلیمتر: 721 / 80 = ۹.۰ گرم بر صفحه. بالانس چرخ: ۱۸۰ گرممیلیمتر باقیمانده. ✅
روتور: شفت و پروانه ۱۸ کیلوگرم، ۲۹۵۰ دور در دقیقه. پروانه ۶ کیلوگرم با آویز ۱۲۰ میلیمتر. فاصله یاتاقان ۲۵۰ میلیمتر.
مجموع: یوبه ازای هر = ۳۶۷ گرم·میلیمتر. توزیع لحظه: جلو ≈ 202، عقب ≈ 165 گرم·میلیمتر.
تراز میدانی با Balanset-1A یکصفحهای: ۸٫۵ گرم در ۲۳۰ درجه. نهایی: ۹۵ گرم·میلیمتر. ✅
روتور: سه مرحلهای، ۶۵ کیلوگرم، ۱۲۰۰۰ دور در دقیقه. کمی نامتقارن.
برداشت: یوبه ازای هر = ۱۲۹ گرم·میلیمتر → ۶۵/صفحه → در R = ۹۵ میلیمتر: 0.68 گرم بر صفحه.
دقت زیرگرم → فقط در ماشین با سرعت بالا. آزمایش شاخص: خطای میلهی نگهدارنده < ۵ گرم·میلیمتر. نهایی: ۲۸ گرم·میلیمتر بر هر صفحه. ✅
ISO 1940-1 → ISO 21940-11
- مقادیر، فرمولها و جداول کاربرد درجه G — یکسان. بدون تغییرات فنی.
- مجموعه ISO 21940: بخش ۱۱ (کیفیت)، بخش ۱۲ (انعطافپذیر)، بخش ۱۴ (رویه)، بخش ۲۱ (توضیحات)، بخش ۳۱ (حساسیت)، بخش ۳۲ (کلیدها).
- هر دو اصطلاح در عمل بهطور مترادف استفاده میشوند.
- ایزو ۱۴۶۹۴ دستهبندیهای BV مستقیماً به درجههای G ارجاع میدهند.
استانداردهای مرتبط
- ایزو ۲۱۹۴۰-۱۱: این استاندارد — سیستم درجه G.
- ایزو ۲۱۹۴۰-۱۲: تعادلدهی انعطافپذیر روتور.
- ایزو ۱۰۸۱۶ / ایزو ۲۰۸۱۶: ارزیابی ارتعاش — نتیجه عملکردی کیفیت تعادل.
- ایزو ۱۴۶۹۴: دستهبندیهای BV/FV ویژه فن → درجههای G.
- ایزو ۸۸۲۱: تأثیر شیار کلید (قرارداد نیمکلید).
- API 610 / API 617: پمپها/کمپرسورهای نفتی با ارجاع به ایزو ۱۹۴۰.
استاندارد رسمی: ISO 1940-1 در فروشگاه ISO →
سوالات متداول — ایزو ۱۹۴۰-۱
سیستم کیفیت توازن درجه G برای روتورهای صلب
▸ تفاوت بین ISO 1940-1 و ISO 21940-11 چیست؟
▸ چگونه عدم توازن باقیمانده مجاز را محاسبه کنم؟
▸ روتور صلب چیست؟
▸ G-grade برای پمپها، فنها یا موتورها چیست؟
▸ چگونه تحمل را بین سطوح تقسیم کنیم؟
▸ سه نوع عدم تعادل چیست؟
▸ چرا نمرههای G در مقیاس لگاریتمی هستند؟
▸ آیا میتوانم انطباق را با یک بالانسور قابل حمل تأیید کنم؟
مقالات واژهنامه مرتبط
تراز به استاندارد ISO 1940-1 — در میدان
ترازوهای قابل حمل ویبرومر دارای ماشینحسابهای تعمیمشدهٔ تلرانس ISO 1940، تخصیص خودکار صفحه و گزارشهای رسمی توازن هستند که درجهٔ G حاصله را مستند میکنند.
مشاهده تجهیزات بالانس →