← Balanset-1A գիտելիքների բազա — բոլոր գլուխները
Բառացի բացատրություններ իրական տեխնիկական աջակցությունից (ամսաթվերը՝ զրույցներից)։ Օգտակար է և՛ որպես տեղեկատու, և՛ որպես պատրաստի ձևակերպումներ գործընկերներին ուսուցանելու համար։
Ինչին հետևել վիբրոմետրում
“Ընդհանուր թրթռումը — դա ընդհանուր թրթռումն է ամեն ինչից միասին (անհավասարակշռություն + առանցքակալներ + թուլացում + մնացած ամեն ինչ)։ 1×RPM բաղադրիչը — միայն թրթռման այն մասն է, որը գտնվում է պտույտի հաճախականության վրա։ Սա անհավասարակշռությունից առաջացած մասն է — հենց դրա հետ է աշխատում հավասարակշռումը։ FFT գրաֆիկը ցույց է տալիս թրթռման բաժանումն ըստ հաճախականության… Եթե ամենամեծ գագաթնակետը 1×RPM-ի վրա է, դա անհավասարակշռություն է։ Եթե մեծ գագաթնակետեր կան այլ հաճախականությունների վրա, թրթռումն առաջանում է ինչ-որ այլ բանից (առանցքակալներ, թուլացում, ռեզոնանս և այլն)”։
Անկայուն ցուցմունքների երեք պատճառ
“1. Մաշված առանցքակալներ՝ խաղով։ 2. Կառուցվածքի թուլություն — ճաքեր, թուլացած պտուտակներ, թուլացած ամրացում։ 3. Կառուցվածքային ռեզոնանս աշխատանքային արագության վրա։ Դա ստուգելու համար փոխեք պտույտի արագությունը ընդամենը 50–100 RPM-ով և տեսեք, թե որքանով է փոխվում թրթռումը։ Եթե այն թռչում է, ասենք, 10 անգամ, ուրեմն մենք ռեզոնանսի վրա ենք կամ մոտակայքում”։
Ռեզոնանս, թե՞ թուլացում — տարբերակում ըստ սպեկտրի
“Ռեզոնանսը սովորաբար ուժեղացնում է հաճախականությունների նեղ գոտի, մինչդեռ բազմաթիվ ամբողջ թվային ներդաշնակությունները (3×, 5×, 6×) մեխանիկական թուլացման դասական նշանն են”։
Հավասարակշռողի հիմնական հմտությունը
“Հավասարակշռման ամենակարևոր հմտությունը մեխանիկական խնդիրը հայտնաբերելն է։ Դեպքերի մոտ 90%-ում հավասարակշռելու անկարողությունը պայմանավորված է հենց մեքենայի մեխանիկական թերությամբ կամ ռեզոնանսով։ Ուստի պետք է փնտրել թուլացած պտուտակներ, ճաքեր և հետամղում/թուլացում”։
Երեք դեպք, երբ ռոտորը չի հավասարակշռվում
“Ռոտորը հավասարակշռել անհնար է երեք դեպքում. առանցքակալները մաշված են — կա խաղ. մուլչերի պատյանի վրա ճաքեր կան — նույնիսկ փոքր. ինքը՝ ռոտորը, դեֆորմացված է”։
“Գործնականում ամեն երկրորդ մուլչեր հնարավոր է հավասարակշռել միայն երկու առանցքակալային հանգույցներն էլ փոխարինելուց հետո։ Երկրորդ տեղում՝ պատյանի ճաքերն են”։
“Անպայման հանեք փոկերը, վերցրեք լոմ և ճոճեք մուլչերի ռոտորը կողքից կողք։ Առանցքակալներում չպետք է լինի ամենափոքր թակոց անգամ։ Սա հավասարակշռման խնդիրների ամենատարածված պատճառն է — դեպքերի մոտ 80%-ը”։
Կիսազանգվածի կանոնը
“Երբ սարքն առաջին անգամ ցույց է տալիս շտկող զանգվածը, միշտ տեղադրեք միայն դրա կեսը։ Ապա, կախված արդյունքից — եթե այն առաջարկում է ավելացնել մյուս կեսը նույն տեղում, կարող եք ավելացնել երկրորդ կեսը, և հավասարակշռումն ավարտված կլինի։ Բայց եթե այն սկսում է կշիռներ տեղադրել շրջանագծի տարբեր կետերում՝ աստիճանաբար փոխելով անկյունը, կամ զանգվածը դառնում է անհամաչափ սկզբնական կեսի հետ, ապա անհրաժեշտ է ուղղում կատարել։ Միշտ առաջին անգամ տեղադրեք կշռի կեսը”։
“Կիսազանգվածի առաջարկը համակարգի վարքի ստուգում է։ Սարքը ճշգրիտ է, բայց մեքենան կարող է ոչ գծային լինել։ Եթե կեսից հետո ծրագիրը առաջարկում է մնացորդը ուղիղ նույն տեղում — հաշվարկը ճիշտ է։ Եթե այն առաջարկում է ավելի քիչ կշիռ, սկսում է փոխել անկյունները, կամ թրթռումն ավելանում է — փնտրեք պատճառը. առանցքակալներ, ճաքեր կամ ռեզոնանս”։
“Որքան մոտենում եք զրոյին, այնքան քիչ եք տեղադրում… այդ պահին դա այլևս կես չէ, կարող եք արդեն օգտագործել 1/3”։
Փորձնական կշիռը
“Փորձնական կշիռ ավելացնելիս թրթռման մակարդակն ու փուլը պետք է նկատելիորեն փոխվեն։ Իդեալականում՝ մոտ 30%-ով։ Եթե փոփոխություններն աննշան են, սարքն ունի ոչինչ, ինչի վրա հիմնվել հաշվարկների համար”։
“Հարթություն 2-ում գրեթե 300 գ փորձնական զանգվածը գրեթե ոչինչ չփոխեց — թրթռումն անցավ 34.5-ից 36.2 mm/s, և փուլը հազիվ տեղաշարժվեց։ Համակարգը գործնականում չի արձագանքում զանգվածին, և հենց դրա համար ծրագիրը հաշվարկում է անհեթեթ 2664 գ շտկող զանգված”։
“Եթե սկզբնական թրթռումը բարձր լիներ — ասենք 5-ից 10 mm/s — 4 կգ կշիռը կարող էր տրամաբանական լինել։ Բայց երբ թրթռումը մոտ է զրոյին, նույնիսկ 100–200 գրամը կարող է առաջացնել նկատելի թռիչք”։
“Փորձնական զանգվածը և վերջնական շտկող զանգվածը պետք է տեղադրվեն նույն շառավղի վրա”։
Գործարկումների հաջորդականությունը
“Run#0 — գործարկեք ռոտորը առանց որևէ կշիռի… Run#1 — տեղադրեք փորձնական կշիռը Plane 1-ում… Run#2 — տեղափոխեք փորձնական կշիռը Plane 1-ից Plane 2։ Կարևոր է. փորձնական կշիռը տեղափոխվում է, ոչ թե ավելացվում է վրայից։ Run#2-ից հետո հանում եք բոլոր փորձնական կշիռները և տեղադրում միայն ծրագրի հաշվարկած շտկող զանգվածները”։
“Ավելի լավ է չափումները կատարել մոտավորապես նույն արագությամբ։ Ոչ ավելի քան 100 rpm տարբերություն”։
Անկյան հաշվարկը
“Փորձնական կշիռը կարող եք տեղադրել ցանկացած հարմար տեղում — այս կետը կդառնա ձեր հղման դիրքը։ Այս կետից չափեք անկյունը պտույտի ուղղությամբ”։
“Դա նման է ժամացույցի սալիկին — ոչ թե դուք եք շարժվում սալիկի շուրջը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, այլ ամբողջ ժամացույցն է պտտվում ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, մինչ դուք մնում եք անշարժ”։
Ռեզոնանսը և RPM-ի ընտրությունը
“Նայեք. ձեր առաջին լուսանկարներում 1300 rpm-ի վրա թրթռումը 70 է։ Իսկ 1400-ի վրա՝ 50։ Թրթռման կտրուկ փոփոխությունը 100 rpm-ի ընդմիջում ասում է, որ կա ռեզոնանս ~1300-ի մոտ։ Խորհուրդ եմ տալիս սկզբում հավասարակշռել 800 rpm-ի վրա”։
“Սկսելով, ասենք, 400 rpm-ից, բարձրացրեք արագությունը 50 կամ 100 rpm-ով և հետևեք թրթռման մակարդակին։ Եթե որևէ պահի թրթռումը սկսում է կտրուկ աճել, այդ հաճախականության վրա ռեզոնանս կա։ Հավասարակշռել ռեզոնանսի հաճախականության վրա կամ մոտակայքում անհնար է”։
“RunDown ֆունկցիան գրանցում է թրթռումը, մինչ ռոտորն արգելակվում է աշխատանքային արագությունից մինչև կանգ… Այս գրաֆիկի գագաթնակետերը նշում են ռեզոնանսի գոտիները։ Ռեզոնանսի գոտում փուլը կտրուկ փոփոխվում է — հստակ երևում է որպես կորի կտրուկ ոլորում”։
“Ռեզոնանսի մոտ համակարգը դառնում է չափազանց զգայուն նույնիսկ արագության փոքր փոփոխությունների նկատմամբ։ Ընդամենը 2–3 rpm շեղումը կարող է նկատելիորեն փոխել և՛ ամպլիտուդը, և՛ փուլը… Հավասարակշռեք կամ կառուցվածքի սեփական հաճախականությունից զգալիորեն ցածր, կամ դրանից բարձր”։
“Վերռեզոնանսային կայանքի համար աշխատանքային հաճախականությունը պետք է 2–3 անգամ բարձր լինի սեփականից. ենթառեզոնանսային կայանքի համար — 2–3 անգամ ցածր”։
“Երբ հաճախորդը կառուցում է կայանք, միշտ խորհուրդ ենք տալիս տեղադրել զսպանակներ։ Զսպանակներն ընտրվում են այնպես, որ կայանքը թեթևակի նստի դրանց վրա և կարողանա ձեռքով ճոճվել։ Դա վերացնում է հավասարակշռումը խոչընդոտող ռեզոնանսները”։
Մուլչերի նախապատրաստումը (ամբողջական հիշեցուցիչ)
“1) Ստուգեք բոլոր հոդակապերը, պատյանը, հենարաններն ու առանցքակալները — ոչ ճաքեր, ոչ խաղ։ 2) Ամրացրեք բոլոր պտուտակներն ու ամրակները։ 3) Տախոմետրը միշտ պետք է ուղղված լինի ուղիղ նույն կետին. մի տեղափոխեք այն գործընթացի ընթացքում։ 4) Հավասարակշռման ողջ ընթացքում եռակցեք առջևի փեղկը և հրիչ շրջանակը պատյանին — դա վերացնում է կողմնակի թրթռումները։ 5) Մուլչերը պետք է թեթևակի բարձրացված լինի և չպետք է դիպչի հողին”։
“Ինձ բավականին հաճախ խնդրում են հավասարակշռել խոտհնձիչի լիսեռը առանց դանակների։ Այդպես մի արեք… Երբ հաճախորդը վերադարձնում է դանակները, դրանք ասիմետրիկորեն ավելացնում են զանգված”։
“Նոր և մաշված մուրճի միջև զանգվածի տարբերությունը կարող է հասնել մոտ 100 գրամի… Փոխարինեք դրանք զույգերով. փոխարինվող մուրճը և 180 աստիճան հակառակ կողմինը”։
“Եթե թրթռումը գերազանցում է 40–50 mm/s, միշտ խորհուրդ եմ տալիս նվազեցնել արագությունը և հավասարակշռել երկու փուլով. սկզբում ցածր արագությամբ, ապա առաջին շտկումից հետո բարձրացնել աշխատանքային արագությանը և կատարել երկրորդ փուլը”։
Թույլատրելի սահմանները և “երբ արդեն բավական է”
“Ամեն ինչ 7 mm/s-ից ցածր արդեն լավ է։ Իդեալականը 4.8 mm/s է… երբ սարքը ցույց է տալիս 50 գրամից ցածր զանգվածներ, դրանք ավելացնելու գործնական իմաստ այլևս չկա”։
“Մուլչերներն ունեն ոչ թե կոշտ, այլ փափուկ հենարաններ… ուստի դրանց թույլատրելի թրթռումն ավելի բարձր է՝ մոտ 7.1 mm/s… Ամեն ինչ 8 mm/s-ից ցածր արդեն լավ արդյունք է։ Մոտ 2 mm/s թրթռման արագության դեպքում կարելի է աշխատող մուլչերի վրա մետաղադրամը կանգնեցնել եզրի վրա”։
“Չնայած տեղադրեցինք միայն կշռի կեսը, թրթռումն իջավ շատ ավելի, քան երկու անգամ։ Դա ցույց է տալիս, որ մեր տատանողական համակարգը ոչ գծային է… Սա սարքի սխալ չէ — դա գործընթացի ֆիզիկան է”։
Միջինացում
“Ցուցմունքների կայունությունը ախտորոշելու համար ավելի լավ է օգտագործել ավելի քիչ միջինացումներ [8], բայց հենց հավասարակշռման համար դրեք 32”։
“Եթե մոտակայքում մի փոքր տարբեր RPM-ով պտտվում է երկրորդ ռոտոր — դրեք միջինացումը առավելագույնի. միջինացումը համաժամացված է ձեր ռոտորի տախո-նշանի հետ, և այն, ինչ համաժամացված չէ դրա հետ, ճնշվում է”։
Կառուցվածքային ռեզոնանս ընդդեմ անհավասարակշռության
“Բնականոն դեպքում որքան հեռանում եք ռոտորից, այնքան ավելի է նվազում թրթռումը։ Եթե, ընդհակառակը, այն մեծանում է հեռանալիս, դա հստակ ցույց է տալիս ռեզոնանսային երևույթ”։
Տախոմետրը
“Եթե տախոմետրը ցույց է տալիս RPM, բայց ծրագիրը շարունակում է տախոմետրի սխալ ցույց տալ — կարգավորումներում դրեք Tacho Unevenness-ը 200-ի։ Եթե դա չօգնի, գուցե վատ կոնտակտ է. մի քանի անգամ անջատեք և կրկին միացրեք միակցիչը”։
“Ամենահաճախակի խնդիրները գալիս են ռոտորի փայլուն հատվածներից — դրանք վարվում են ինչպես անդրադարձնող նշանը։ 8695 և 2856 rpm — այն տեսնում է երեք նշան. 8695 / 2856 = 3”։
“Երբ լազերային ճառագայթը ենթարկվում է ուղիղ արևի լույսի, տվիչը չի կարողանում տեսնել ժապավենի անդրադարձումը և ցույց է տալիս 0 RPM։ Հենց դրա համար է այն արձագանքում մատին, բայց ոչ ժապավենին։ Լուծումը պարզ է. ստվեր ստեղծել տախոմետրի համար”։