← Cơ sở tri thức Balanset-1A — tất cả các chương
Giải thích nguyên văn từ đội hỗ trợ kỹ thuật thực tế (theo ngày trong các cuộc trò chuyện). Hữu ích vừa làm tài liệu tham khảo, vừa làm nội dung sẵn có để đào tạo đồng nghiệp.
Cần theo dõi điều gì trên máy đo rung
“Overall vibration — độ rung tổng gồm mọi yếu tố cộng lại (mất cân bằng + ổ trục + lỏng lẻo + mọi nguyên nhân khác). Thành phần 1×RPM — chỉ phần rung động ở tần số quay. Đây là phần do mất cân bằng gây ra — đây là phần mà cân bằng thực sự xử lý. Đồ thị FFT cho thấy rung động được tách theo tần số… Nếu đỉnh lớn nhất nằm ở 1×RPM, đó là mất cân bằng. Nếu có các đỉnh lớn ở tần số khác, rung động đến từ nguyên nhân khác (ổ trục, lỏng lẻo, cộng hưởng, v.v.).”
Ba nguyên nhân gây số đọc không ổn định
“1. Ổ trục mòn, có độ rơ. 2. Kết cấu yếu — nứt, bu-lông lỏng, lắp đặt lỏng lẻo. 3. Cộng hưởng kết cấu ở tốc độ vận hành. Để kiểm tra, hãy thay đổi tốc độ quay chỉ 50–100 RPM và xem rung động thay đổi bao nhiêu. Nếu nó tăng vọt, ví dụ gấp 10 lần, thì đang ở cộng hưởng hoặc gần cộng hưởng.”
Cộng hưởng hay lỏng lẻo — phân biệt bằng phổ tần số
“Cộng hưởng thường khuếch đại một dải tần hẹp, trong khi nhiều họa ba nguyên (3×, 5×, 6×) là dấu hiệu điển hình của lỏng lẻo cơ khí.”
Kỹ năng quan trọng nhất của người cân bằng
“Kỹ năng quan trọng nhất trong cân bằng là xác định được vấn đề cơ khí. Trong khoảng 90% trường hợp, việc không thể cân bằng được là do lỗi cơ khí của chính máy hoặc do cộng hưởng. Vì vậy, cần kiểm tra bu-lông lỏng, vết nứt và độ rơ/lỏng lẻo.”
Ba trường hợp rôto không thể cân bằng được
“Không thể cân bằng rôto trong ba trường hợp: ổ trục bị mòn — có độ rơ; có vết nứt trên vỏ máy nghiền — dù rất nhỏ; bản thân rôto bị biến dạng.”
“Gần như cứ hai máy nghiền thì có một máy chỉ có thể cân bằng được sau khi thay cả hai bộ ổ trục. Đứng thứ hai là nứt vỏ máy.”
“Nhớ tháo dây đai, dùng xà beng và lắc rôto máy nghiền qua lại hai bên. Không được có bất kỳ tiếng va đập nào trong ổ trục, dù là nhỏ nhất. Đây là nguyên nhân phổ biến nhất gây ra sự cố cân bằng — chiếm khoảng 80% trường hợp.”
Quy tắc một nửa khối lượng
“Khi thiết bị hiển thị khối lượng hiệu chỉnh lần đầu tiên, luôn chỉ lắp một nửa khối lượng đó. Sau đó, tùy theo kết quả — nếu thiết bị đề xuất lắp thêm nửa còn lại ở đúng vị trí đó, bạn có thể lắp nửa thứ hai và việc cân bằng sẽ hoàn tất. Nhưng nếu nó bắt đầu đặt các khối lượng quanh vòng tròn, thay đổi góc dần dần, hoặc khối lượng trở nên không tương xứng với nửa ban đầu, thì cần phải điều chỉnh. Luôn lắp một nửa khối lượng trong lần đầu tiên.”
“Khuyến nghị lắp một nửa khối lượng là cách kiểm tra hành vi của hệ thống. Thiết bị chính xác, nhưng máy có thể phi tuyến. Nếu sau khi lắp một nửa mà chương trình đề xuất phần còn lại đúng ở vị trí đó — thì phép tính đúng. Nếu nó đề xuất khối lượng nhỏ hơn, bắt đầu thay đổi góc, hoặc rung động tăng lên — hãy tìm nguyên nhân: ổ trục, vết nứt hoặc cộng hưởng.”
“Càng gần đến điểm bằng không, bạn càng lắp ít hơn… đến lúc đó không còn là một nửa nữa, bạn có thể dùng 1/3.”
Khối lượng thử
“Khi lắp khối lượng thử, mức rung động và pha phải thay đổi rõ rệt. Lý tưởng là khoảng 30%. Nếu thay đổi không đáng kể, thiết bị sẽ không có gì để làm căn cứ tính toán.”
“Khối lượng thử gần 300 g ở mặt phẳng 2 gần như không thay đổi gì — rung động chỉ đi từ 34.5 xuống 36.2 mm/s và pha hầu như không dịch chuyển. Hệ thống hầu như không phản ứng với khối lượng đó, và đó là lý do chương trình tính ra một khối lượng hiệu chỉnh vô lý là 2664 g.”
“Nếu rung động ban đầu cao — chẳng hạn 5 đến 10 mm/s — thì khối lượng 4 kg có thể là hợp lý. Nhưng khi rung động gần bằng không, chỉ 100–200 gam cũng có thể gây ra một đỉnh rung rõ rệt.”
“Khối lượng thử và khối lượng hiệu chỉnh cuối cùng phải được đặt trên cùng một bán kính.”
Trình tự chạy
“Run#0 — khởi động rôto mà không lắp khối lượng nào… Run#1 — lắp khối lượng thử ở Mặt phẳng 1… Run#2 — chuyển khối lượng thử từ Mặt phẳng 1 sang Mặt phẳng 2. Lưu ý: khối lượng thử được di chuyển, không phải lắp thêm. Sau Run#2, tháo hết mọi khối lượng thử và chỉ lắp các khối lượng hiệu chỉnh do phần mềm tính ra.”
“Tốt nhất nên đo ở cùng một tốc độ tương đối. Chênh lệch không quá 100 rpm.”
Cách tính góc
“Bạn có thể đặt khối lượng thử ở bất cứ đâu thuận tiện — điểm này sẽ là vị trí tham chiếu của bạn. Từ điểm này, đo góc theo chiều quay.”
“Nó giống như mặt đồng hồ — không phải bạn di chuyển quanh mặt số theo chiều kim đồng hồ; mà cả mặt đồng hồ quay theo chiều kim đồng hồ trong khi bạn đứng yên.”
Cộng hưởng và cách chọn RPM
“Nhìn này: trong những bức ảnh đầu tiên của bạn ở 1300 rpm, rung động là 70. Còn ở 1400 là 50. Sự thay đổi rung động đột ngột trong khoảng 100 rpm cho thấy có cộng hưởng ở khoảng 1300. Tôi khuyên nên cân bằng ở 800 rpm trước.”
“Bắt đầu từ, ví dụ, 400 rpm, tăng tốc độ lên 50 hoặc 100 rpm mỗi lần và theo dõi mức rung động. Nếu tại một thời điểm nào đó rung động bắt đầu tăng mạnh, thì có cộng hưởng ở tần số đó. Không thể cân bằng ở tần số cộng hưởng hoặc gần đó.”
“Chức năng RunDown ghi lại rung động khi rôto giảm tốc từ tốc độ vận hành cho đến khi dừng hẳn… Các đỉnh trên biểu đồ này đánh dấu vùng cộng hưởng. Trong vùng cộng hưởng, pha thay đổi đột ngột — thể hiện rõ dưới dạng một khúc cong gấp trên đường cong.”
“Gần cộng hưởng, hệ thống trở nên cực kỳ nhạy cảm ngay cả với những thay đổi tốc độ nhỏ. Chỉ cần lệch 2–3 rpm cũng có thể làm thay đổi rõ rệt cả biên độ lẫn pha… Hãy cân bằng ở tốc độ thấp hơn hẳn hoặc cao hơn hẳn tần số riêng của kết cấu.”
“Đối với hệ trên cộng hưởng, tần số làm việc nên cao gấp 2–3 lần tần số riêng; đối với hệ dưới cộng hưởng — thấp hơn 2–3 lần.”
“Khi khách hàng lắp một giá đỡ, chúng tôi luôn khuyên nên lắp lò xo. Lò xo được chọn sao cho giá đỡ lún nhẹ xuống trên đó và có thể lắc được bằng tay. Điều đó loại bỏ các cộng hưởng gây cản trở việc cân bằng.”
Chuẩn bị máy nghiền (bản ghi nhớ đầy đủ)
“1) Kiểm tra tất cả các mối nối, vỏ máy, giá đỡ và ổ trục — không có vết nứt hay độ rơ. 2) Siết chặt tất cả bu-lông và các chi tiết cố định. 3) Máy đo tốc độ phải luôn hướng vào đúng một điểm cố định; không được di chuyển nó trong quá trình đo. 4) Trong suốt quá trình cân bằng, hàn cố định nắp trước và khung đẩy vào vỏ máy — điều đó loại bỏ các rung động ký sinh. 5) Máy nghiền phải được nâng nhẹ lên và không được chạm đất.”
“Tôi khá thường xuyên được yêu cầu cân bằng trục máy cắt cỏ mà không lắp dao. Đừng làm vậy… Khi khách hàng lắp dao trở lại, họ thêm khối lượng không đối xứng.”
“Chênh lệch khối lượng giữa một búa mới và một búa đã mòn có thể lên tới khoảng 100 gam… Hãy thay theo cặp: búa cần thay và búa đối diện 180 độ.”
“Nếu rung động vượt quá 40–50 mm/s, tôi luôn khuyên nên giảm tốc độ và cân bằng theo hai giai đoạn: trước tiên ở tốc độ thấp, sau đó sau khi hiệu chỉnh lần đầu, tăng lên tốc độ vận hành và thực hiện giai đoạn thứ hai.”
Ngưỡng cho phép và “khi nào là đủ”
“Bất cứ mức nào dưới 7 mm/s đã là tốt. Mức lý tưởng là 4.8 mm/s… khi thiết bị hiển thị khối lượng dưới 50 gam thì việc lắp thêm không còn ý nghĩa thực tế nữa.”
“Máy nghiền không có giá đỡ cứng mà là giá đỡ mềm… vì vậy ngưỡng rung động cho phép của chúng cao hơn — khoảng 7.1 mm/s… Bất cứ mức nào dưới 8 mm/s đã là kết quả tốt. Ở tốc độ rung khoảng 2 mm/s, bạn có thể dựng một đồng xu đứng trên cạnh trên một máy nghiền đang chạy.”
“Dù chúng tôi chỉ lắp một nửa khối lượng, rung động vẫn giảm nhiều hơn gấp đôi. Điều đó cho thấy hệ dao động của chúng ta là phi tuyến… Đây không phải là lỗi của thiết bị — đó là bản chất vật lý của quá trình.”
Tính trung bình
“Để chẩn đoán độ ổn định của số đọc, tốt hơn nên dùng ít số lần lấy trung bình hơn [8], nhưng cho việc cân bằng thì đặt 32.”
“Nếu có một rôto thứ hai quay gần đó ở RPM hơi khác — hãy đặt số lần lấy trung bình ở mức tối đa: việc lấy trung bình được đồng bộ theo dấu tacho của rôto của bạn, và bất cứ thứ gì không đồng bộ với nó sẽ bị loại bỏ.”
Cộng hưởng kết cấu so với mất cân bằng
“Thông thường, càng di chuyển ra xa rôto thì rung động càng giảm. Nếu ngược lại, rung động tăng lên khi bạn di chuyển ra xa, điều đó cho thấy rõ ràng có hiện tượng cộng hưởng.”
Máy đo tốc độ
“Nếu máy đo tốc độ hiển thị RPM nhưng chương trình vẫn liên tục báo lỗi máy đo tốc độ — hãy đặt Tacho Unevenness thành 200 trong cài đặt. Nếu vẫn không giúp được, có thể do tiếp xúc kém: hãy rút và cắm lại đầu nối vài lần.”
“Phần lớn sự cố đến từ các vùng bóng sáng trên rôto — chúng hoạt động giống như dấu phản quang. 8695 và 2856 rpm — thiết bị nhìn thấy ba dấu: 8695 / 2856 = 3.”
“Khi tia laser bị chiếu trực tiếp bởi ánh nắng mặt trời, cảm biến không thể nhìn thấy phản xạ từ băng phản quang và hiển thị 0 RPM. Đó là lý do nó phản ứng với ngón tay nhưng không phản ứng với băng. Giải pháp rất đơn giản: che bóng cho máy đo tốc độ.”
