როგორ გადავედი "ეს ნორმალურია"-დან "ეს პრობლემაა"-მდე"

გულახდილად გეტყვით. კომბაინებზე მუშაობის პირველი რამდენიმე წლის განმავლობაში, მეგონა, რომ ვიბრაცია უბრალოდ... მანქანის მუშაობის ბრალი იყო. სწორედ ამას აკეთებენ კომბაინები, არა? ისინი კანკალებენ. ყველაფერი კანკალებს. კაბინა კანკალებს, საჭე ზუზუნებს ხელში, ჭანჭიკები რამდენიმე დღეში ერთხელ თავისით იშლება და უბრალოდ ისევ ამაგრებ. ეს იყო რუტინა.

შემდეგ, ერთ დღეს, მოსავლის აღების დროს — რა თქმა უნდა, პიკის სეზონზე, რადგან პრობლემები ყოველთვის პიკის სეზონზე ხდება — კომბაინმა ძლიერი რხევა დაიწყო. ეს ჩვეულებრივი ზუზუნი არ იყო. ეს ისეთი ვიბრაცია იყო, რომელსაც კბილებში გრძნობ. სალეწი დოლი სერიოზულად არ იყო რიგზე. რამდენიმე კვირით ადრე რამდენიმე სათქვეფი შევცვალეთ და არავის უფიქრია ბალანსის შემოწმება. რატომ უნდა შეგვემოწმებინა? წლების განმავლობაში ასე ვაკეთებდით.

ამ ავარიამ სამი დღე დაგვიჯდა. სამი დღე ხორბლის მოსავლის აღების შუა პერიოდში.

აი, რა ხდება, როდესაც ვიბრაციას უგულებელყოფ. ჩალისგან დამზადებული სასეირნო კონსტრუქციის კორპუსი დახეულია. ეს ჩემი არ იყო, მაგრამ მსგავსი დაზიანება ორ სხვა მოწყობილობაზეც შევნიშნე.

სწორედ ამ სურათმა შემცვალა აზრი. კოლეგის კომბაინის კორპუსი ვიბრაციისგან ფაქტიურად გახვრიტეს. საკისრები გადახურდა, შედუღების ადგილებში ჩარჩო გაიბზარა და შეკეთების ღირებულება პორტატული ბალანსირების ღირებულებაზე მეტი იყო. გაცილებით მეტი.

დისბალანსის პრობლემა ის არის, რომ ის ფარულია. მძიმე მბრუნავი ნაწილი - ბარაბანი, როტორი, ჩოპერი - დროთა განმავლობაში "მძიმე მხარეს" იძენს. ცვეთა, ჭუჭყის დაგროვება, შეცვლილი პირი, რომელიც ძველზე 15 გრამით მეტს იწონის. 1000 ბრ/წთ-ზე ეს 15 გრამი ცენტრიდანულ ძალად იქცევა, რომელიც ყოველ ბრუნზე საკისრებს ურტყამს. წუთში ათასობითჯერ. საკისრები მაშინვე არ ფუჭდება. ისინი მოსავლის აღების შუა პერიოდში ფუჭდება, როდესაც აბსოლუტურად არ შეგიძლიათ შეფერხების დროის გაწევა.

სანამ მივიღებდი, Balanset-1A, ჩემი ვარიანტები შეზღუდული იყო. შეგეძლოთ პრიზმებზე ბარაბნის ტრიალი და მძიმე მხარის პოვნა ეცადათ — ეს სტატიკური დაბალანსებაა და სულაც არ არის უკეთესი, მაგრამ ის მხოლოდ ერთი ტიპის დისბალანსს აფიქსირებს. დინამიური დისბალანსი — ისეთი, რომელიც მხოლოდ სიჩქარის დროს ჩნდება, როდესაც გრძელი ბარაბნის ერთი ბოლო მეორეზე მძიმეა — პრიზმებზე ამას ვერ გრძნობთ. ბარაბანი იდეალურად ბრუნავს. შემდეგ მას 900 ბრ/წთ-მდე ატრიალებთ და ის ცდილობს კომბაინის შენჯღრევას.

აქსელერომეტრი საკისრის კორპუსზე. სწორედ აქ ხდება ვიბრაციის წარმოქმნა — საკისარზე.

Balanset-1A: რა არის ეს და როგორ გამოვიყენო იგი

ყველაფერი, რაც გჭირდებათ, ეტევა საბურღი ყუთის ზომის ქეისში. ორი სენსორი, ტაქომეტრი, ინტერფეისის მოდული, კაბელები. პლუს ლეპტოპი.

კომპლექტი მარტივია. ორი ვიბრაციის სენსორი (აქსელერომეტრი), რომლებიც მაგნიტურად მაგრდება საკისრების კორპუსებზე. ლაზერული ტაქომეტრი მაგნიტურ სადგამზე, რომელიც კითხულობს ამრეკლავ ნიშანს მბრუნავ ნაწილზე - ეს პროგრამულ უზრუნველყოფას ზუსტად უჩვენებს, თუ სად მდებარეობს ლილვი ყოველ მომენტში. ინტერფეისის მოდული, რომელიც ყველაფერს USB-ის საშუალებით აკავშირებს ლეპტოპთან. ელექტრონული სასწორები საცდელი წონის ასაწონად. ამრეკლავი ლენტი. მთლიანი კონსტრუქცია დაახლოებით 4 კგ-ს იწონის და ეტევა ჩანთაში.

აი, რას ვაკეთებ სინამდვილეში მასთან ერთად, ყველა ტექნიკური ენის გარეშე:

სენსორებს ვამაგრებ. ვრთავ პროგრამულ უზრუნველყოფას. პროგრამა მეუბნება "გაუშვით მანქანა". ვრთავ. ჩნდება რიცხვები — ვიბრაციის დონე და ფაზური კუთხე, რომელიც დაახლოებით მეუბნება, სად არის მძიმე წერტილი. შემდეგ პროგრამა მეუბნება "გაჩერდით, აქ დადეთ საცდელი წონა". ფოლადის ფირფიტას ვამაგრებ ბარაბანზე კონკრეტულ პოზიციაზე. ხელახლა ვუშვებ. პროგრამულ უზრუნველყოფას ახლა ორი ჩვენება აქვს — ერთი წონის გარეშე, მეორე წონის ჩათვლით — და სხვაობიდან ზუსტად ითვლის, რამდენი ლითონი უნდა დავამატო და სად. ვადუღებ. კიდევ ერთხელ ვუშვებ დასადასტურებლად. დასრულებულია.

პროგრამული ინტერფეისი. ის გაჩვენებთ კორექტირებას — მასას, კუთხეს, რომელ სიბრტყეს. მათემატიკის გაგება არ გჭირდებათ.

კარგი ის არის, რომ მათემატიკური გამოთვლების გაგება არ მჭირდება. გავლენის კოეფიციენტს პროგრამული უზრუნველყოფა ითვლის. უბრალოდ, წონა იქ უნდა დავამატო, სადაც მითითებას მისცემს და ზუსტად უნდა ავიწონო. პირველად რომ გამოვიყენე, ვნერვიულობდი - ველოდი, რომ რთული იქნებოდა, მაგრამ ასე არ იყო. ეკრანზე სიტყვასიტყვით წერია "მარცხენა სიბრტყეზე 210 გრადუსზე დააყენეთ 180 გრამი". სულ ესაა. 180 გრამიან თეფშს 210 გრადუსზე ვამაგრებ, კომბაინს ვამუშავებ და ვიბრაცია "იატაკში ვგრძნობ"-დან "ინსტრუმენტი ძლივს აფიქსირებს"-მდე ეცემა."

ტაქომეტრი მიმართულია ამრეკლავი ნიშნისკენ. პოზიციონირება მნიშვნელოვანია — საჭიროა მკაფიო ხედვის არეალი.

სრული მონტაჟი ადგილზე. ლეპტოპი ყუთზე, სენსორები საკისრებზე, ტაქომეტრი მის სადგამზე.

ნაწილები, რომლებიც ფუჭდება: რა სჭირდება სინამდვილეში დაბალანსებას კომბაინში

კომბაინში ყველაფერს არ სჭირდება დაბალანსება. თუმცა, ყველაფერს, რაც სწრაფად ბრუნავს, მძიმე მასას ატარებს და მოსავლის ნაკადისგან ზეწოლას განიცდის, ეს სჭირდება. აი, მათი დაყოფა დაახლოებით იმის მიხედვით, თუ რამდენად ხშირად მიწევს მათზე მუშაობა:

რეალური პროცედურა — როგორ დავაბალანსო კომბაინის ასამბლეა

ეს საკმარისად ბევრჯერ გამიკეთებია, რომ რუტინად იქცა. მაგრამ პირველი ცდა ძალიან ბევრი მეჩვენა. აი, ზუსტად რა ხდება ეტაპობრივად, იმ ჩანაწერებით, რომლებიც მინდა, რომ ვინმეს მოეცა დაწყებისას.

საველე მონაცემები: ციფრები რეალური სამუშაოებიდან

აქ კონკრეტულად ვიტყვი, რადგან "გაუმჯობესებული შესრულების" შესახებ ბუნდოვანი განცხადებები არავის ეხმარება. ეს არის რეალური ციფრები, რომლებიც ბოლო რამდენიმე სეზონის განმავლობაში კომბაინებზე მუშაობის შედეგად მივიღე.

სენსორები სალექარ დოლზე. კორექტირებამდე ვიბრაციის მაჩვენებელი 14.2 მმ/წმ იყო — გაცილებით მეტი, ვიდრე დასაშვები მაჩვენებელი იყო.

მბრუნავი როტორის მუშაობა განსხვავებული იყო. ეს იყო Claas-ის ტიპის ღერძული ნაკადის მანქანა. როტორი მთელი სეზონი მუშაობდა შემოწმების გარეშე და ჭუჭყი არათანაბრად იყო დაგროვილი ხრახნის შესასვლელ ნაწილში. ჩვენ ჯერ ის გავწმინდეთ (სავალდებულო იყო), მაგრამ ვიბრაცია მაინც მომატებული იყო - თავად პირები ასიმეტრიულად იყო ცვეთილი.

მბრუნავი როტორი — გრძელი ლილვი, დიდი მასა. აქ აუცილებელია ორსიბრტყიანი ბალანსირება.

სენსორი როტორის კორპუსზეა. წვდომა მჭიდროა, მაგრამ მუშაობს.

პოლარული დიაგრამა — ისარი გვიჩვენებს, სად არის მძიმე მხარე და რამდენად მძიმეა ის.

სპექტრის ხედი. მაღალი პიკი 1× RPM-ზე ადასტურებს მის დისბალანსს და არა სხვა რამეს.

ორსიბრტყიანი კორექციის შემდეგ: ვიბრაცია 9.6 მმ/წმ-დან 1.4 მმ/წმ-მდე შემცირდა. საკისრის ტემპერატურა, რომელიც ნორმაზე 15°C-ით მაღალი იყო, ერთ დღეში ისევ დაეცა. ამ როტორმა სეზონის დარჩენილი ნაწილი პრობლემების გარეშე გაატარა. მბრუნავ როტორზე საკისრების შეცვლა? ფასზე ფიქრიც კი არ მინდა.

ჩალის საჭრელი: ყველაზე დიდი თავის ტკივილი (და ყველაზე დიდი სარგებელი)

ჩოპერს ცალკე სექციას ვანიჭებ, რადგან ეს არის კომპონენტი, რომელსაც ყველაზე ხშირად ვაბალანსებ და რომელშიც ყველაზე დრამატული ჩავარდნები მინახავს.

დაფიქრდით, რა არის ჩალის საჭრელი: ათობით მოძრავი დანით (ან ჩაქუჩით) დამაგრებული ლილვი, რომელიც 3000–4000 ბრ/წთ-ზე ბრუნავს. ამ სიჩქარით, დისბალანსის რამდენიმე გრამიც კი უზარმაზარ ცენტრიდანულ ძალას წარმოქმნის. დანები ერთსა და იმავე წონას არ ინარჩუნებენ. ისინი ცვდებიან. იბზარებიან. მათ ცვლიან - და სათადარიგო ნაკრები არასდროს არის ზუსტად იგივე მასის, რაც მოხსნა. ხალხი ცდილობს დანები წონით წყვილებად შეახამოს, რაც სასარგებლოა, მაგრამ 4000 ბრ/წთ-ზე "საკმარისად ახლოს" სინამდვილეში საკმარისად ახლოს არ არის.

ჩოპერის დაბალანსების პროცედურა ყველა სხვა პროცედურის იდენტურია, თუმცა არსებობს თავისი თავისებურებები. მაღალი ბრუნვის სიჩქარე ნიშნავს, რომ ტაქომეტრის პოზიციონირება უფრო მნიშვნელოვანია — ამრეკლავი ნიშანი სწრაფად გადის და ლაზერს სუფთა წაკითხვა სჭირდება. მე, როგორც წესი, ტაქომეტრს ცალკე სადგამზე ვამაგრებ და არა კომბაინის კორპუსზე, რადგან თავად კომბაინი ძალიან ძლიერად ვიბრირებს სტაბილური დამაგრებისთვის.

ჩოპერზე კორექტირებული წონა. ეს არის პატარა ფოლადის ფირფიტა, რომელიც შედუღებულია პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ გამოთვლილი კუთხით.

კიდევ ერთი მეთოდი: დანის ჭანჭიკებზე დამატებითი საყელურები. მარტივია, არ მოქმედებს პირის კლირენსზე, მოგვიანებით მისი რეგულირება მარტივია.

ზოგჯერ ჩოპერს ორი კორექციის გამეორება სჭირდება. პირველი გავლისას მასა ახლოსაა, მაგრამ რადგან დანები ბრუნავენ საყრდენ წერტილებზე, მასის განაწილება იდეალურად ხისტი არ არის — ის სიჩქარის მიხედვით ოდნავ გადაადგილდება. მეორე გავლისას ნარჩენი მასა იჭერს. ჩოპერის სამუშაოს 90 წუთი დავხარჯე.

მაგრამ შედეგი რეალურია. დაბალანსებული ჩოპერი შესამჩნევად უფრო ჩუმად მუშაობს — განსხვავება კაბინიდანაც ისმის. კორპუსიც არ იბზარება. საკისრები არ ხურდება. ღვედები წყვეტენ ხტუნვას. ეს მთელ კომბაინზე ყველაზე ღირებული დაბალანსების სამუშაოა.

ბორბლები, მაშები და სხვა რამ, რაც ხალხს ავიწყდება

გამწმენდი ვენტილატორი ადვილად შეუმჩნეველი რჩება. ის პატარაა. თუმცა, ის საკმაოდ სწრაფად მუშაობს და პირებზე მტვერი არათანაბრად გროვდება. ორ კომბაინზე დავაბალანსე ვენტილატორები — ორივეჯერ მას შემდეგ, რაც შევნიშნე, რომ გაწმენდა ისეთი კარგი არ იყო, როგორიც უნდა ყოფილიყო (დაბალანსებული ვენტილატორიდან ჰაერის არათანაბარი ნაკადი არათანაბარ საცერს ნიშნავს). ჯერ პირები გაწმინდეთ, შემდეგ კი ვიბრაცია შეამოწმეთ. შესწორებები მცირეა — 5–10 გრამი — ამიტომ ზუსტ აწონვას დიდი მნიშვნელობა აქვს.

ვენტილატორის სისტემის გაწმენდა. მასა მცირეა, მაგრამ სენსორი სიჩქარის დროს მცირე დისბალანსსაც კი აფიქსირებს.

ლიფტის შნეკები — მარცვლეულისა და კუდების — უფრო დაბალი სიჩქარით მუშაობენ, მაგრამ მაინც ღირს შემოწმება ნებისმიერი შეკეთების შემდეგ. ერთხელ ვიპოვე შნეკი, რომელიც ქვაზე შეჯახების შემდეგ გასწორებული იყო და გასწორება მთლად სწორად არ იყო. კომბაინი რიტმულ ტკაცუნის ხმას გამოსცემდა, რომლის ამოცნობაც ვერავინ შეძლო. ლიფტის კორპუსზე დამონტაჟებულმა Balanset-1A-მ პრობლემა ორ წუთში აღმოაჩინა. რამდენიმე პატარა წონა და ტკაცუნი გაქრა.

შნეკის ვიბრაციის შემოწმება. მას სტანდარტული ამძრავით ვატრიალებ, ლიფტის კორპუსზე არსებული სენსორით.

ასევე არის ბორბლები და მაფლანგები. მათ ხშირად არ ვაბალანსებ — მხოლოდ მაშინ, როდესაც სარემონტო სამუშაოები ჩატარდა (საკისრების შეცვლა, შედუღება, სავარძლის ხელახლა გაბურღვა). თუმცა, მინდა ერთი ისტორია გაგიზიაროთ, რომელიც ტექნიკურად კომბაინს არ ეხება, მაგრამ პრინციპი იგივეა.

ჩვენი სატვირთო მანქანა ძრავის ვიბრაციით იყო დამძიმებული კაპიტალური რემონტის შემდეგ. ვერავინ იპოვა მიზეზი. სამაგრები, ინჟექტორები და ტაიმინგიც გამართული იყო. მოვიტანე Balanset-1A, ძრავის ბლოკზე სენსორი მივამაგრე და ამრეკლავი ნიშანი დავადე მახვევს. რა თქმა უნდა, მახვევ-გადაბმულობის შეკრება დაბალანსებული იყო. სამაგრი ჭანჭიკზე ორი საყელური იყო და ძრავა შეუფერხებლად მუშაობდა. მექანიკოსმა, რომელმაც რემონტი ჩაატარა, მახვევის წინა მხარე ხელახლა დაამუშავა და შემდეგ ბალანსი არ შეუმოწმებია. ადვილად შეგეშალათ, ადვილად შეკეთებადი - თუ ხელსაწყო გაქვთ.

სატვირთო მანქანაზე მაქნის დაბალანსება. არა კომბაინი, არამედ იგივე მოწყობილობა, იგივე მეთოდი, იგივე შედეგი.

Balanset-1A-ს სპეციფიკაციები

მათთვის, ვისაც ტექნიკური დეტალები აინტერესებს, Balanset-1A:

კომპლექტში ყველაფერია: ორი აქსელერომეტრი, ლაზერული ტაქომეტრი მაგნიტური სადგამით, ინტერფეისის მოდული, USB კაბელი, ელექტრონული სასწორი, ამრეკლავი ლენტი, ჩანთა, პროგრამული უზრუნველყოფა USB-ზე. შეაერთეთ ნებისმიერ ლეპტოპთან, რომელზეც Windows-ია დაინსტალირებული. არანაირი ლიცენზიის გადასახადი, არანაირი გამოწერა, არანაირი "პრემიუმ დონის" სისულელე. მას ერთხელ ყიდულობთ.

კითხვები, რომლებიც მეკითხებიან