Ferramenta de engenharia gratuita — #143
Calculadora de Força e Velocidade do Cilindro Pneumático
Calcule a força de extensão/retração e a velocidade do pistão para cilindros pneumáticos. Insira o diâmetro do cilindro, o diâmetro da haste e a pressão de alimentação.
Resultados
Força de extensão do cilindro
Quando o pistão se estende, a pressão atua em toda a área do cilindro:
Força de retração do cilindro
Ao retrair, a haste ocupa parte do pistão, reduzindo a área efetiva:
Velocidade do Pistão
A velocidade depende da taxa de fluxo de ar e da área efetiva do pistão:
- P — pressão de fornecimento
- D — diâmetro do furo
- d — diâmetro da haste
- Q — vazão volumétrica na pressão de trabalho
Dimensões padrão de furos (ISO 15552)
| Diâmetro (mm) | Haste (mm) | Área de extensão (cm²) |
|---|---|---|
| 32 | 12 | 8.04 |
| 40 | 16 | 12.57 |
| 50 | 20 | 19.63 |
| 63 | 20 | 31.17 |
| 80 | 25 | 50.27 |
| 100 | 25 | 78.54 |
| 125 | 32 | 122.72 |
| 160 | 40 | 201.06 |
| 200 | 50 | 314.16 |
Dado: Diâmetro = 63 mm, Haste = 20 mm, Pressão = 6 bar
Afuro = π/4 × 63² = 3117 mm² = 31,17 cm²
Festender = 6 × 10⁵ × 3117 × 10⁻⁶ = 1870 N (190,6 kgf)
Aanular = π/4 × (63² - 20²) = 2803 mm²
Fretrair = 6 × 10⁵ × 2803 × 10⁻⁶ = 1682 N (171,4 kgf)
⚠️ Nota: A força real é reduzida em 5–20% devido ao atrito da vedação. Aplique um fator de segurança ao dimensionar cilindros para aplicações reais.
A força de avanço de um cilindro pneumático é F = P × A, onde P é a pressão de alimentação e A é a área do êmbolo (π/4 × D²). Para a força de recuo, utilize a área anelar: A = π/4 × (D² − d²), onde d é o diâmetro da haste.
A força de avanço utiliza a área total do êmbolo e é sempre superior. A força de recuo utiliza a área anelar (furo menos a secção transversal da haste), resultando numa força menor. A velocidade de recuo é mais rápida para o mesmo caudal, uma vez que o volume é menor.
Velocidade do êmbolo v = Q / A. Para o avanço: v = Q / A_bore. Para o recuo: v = Q / A_annular. O curso de recuo é mais rápido do que o de avanço para o mesmo caudal porque a área anelar é menor.
Um fator de segurança de 1.5–2.0 é típico. O atrito dos vedantes reduz a força teórica em 5–20%. Considere também cargas dinâmicas, forças de aceleração e quedas de pressão na linha de alimentação.
Sim. O atrito dos vedantes reduz tipicamente a força teórica em 5–20%, dependendo do tipo de vedante (O-ring, vedante de lábio), da lubrificação e da velocidade de funcionamento. A baixa velocidade, o atrito de arranque (estático) é superior ao atrito dinâmico.
Os procedimentos descritos nesta página foram desenvolvidos e testados em campo pela equipa da Vibromera com o Balanset-1A, um equilibrador de dois canais e analisador de vibrações portátil para equilibragem de rotores no local.
Instrumentos e software profissionais para balanceamento de campo. Utilizados em mais de 50 países.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos que equilibra equipamentos rotativos no terreno e não numa bancada de ensaio: destroçadores, ventiladores industriais, britadeiras, centrifugadoras, veios e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — foram concebidos como uma ferramenta que o técnico pode levar até à máquina e utilizar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que decorrem o desenvolvimento, a montagem e o apoio à linha Balanset. O instrumento de referência é o Balanset-1A, um analisador portátil para equilibragem em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente no apoio ao cliente, na resolução de casos de equilibragem difíceis e no desenvolvimento do software. Trabalha com clientes em todo o mundo, em qualquer idioma.