Förstå radiell vibration i roterande maskiner
Definition: Vad är radiell vibration?
Radiell vibration är rörelsen hos en roterande axel vinkelrät mot dess rotationsaxel och sträcker sig utåt från centrum likt radierna i en cirkel. Termen "radiell" avser vilken riktning som helst som strålar ut från axelns mittlinje och omfattar både horisontell (sida till sida) och vertikal (upp- och ner) rörelse. Radiell vibration är synonymt med lateral vibration eller transversell vibration och representerar den vanligast uppmätta och övervakade formen av vibration i roterande maskiner.
I praktiska tillämpningar mäts radiell vibration vanligtvis i två vinkelräta riktningar – horisontellt och vertikalt – vid varje lagerplats för att ge en fullständig bild av axelns rörelse vinkelrätt mot dess axel.
Mätanvisningar
Horisontell radiell vibration
Horisontell vibration mäts i sidled:
- Vinkelrätt mot axelns axel och parallellt med marken/golvet
- Ofta den mest tillgängliga mätplatsen
- Visar vanligtvis effekter av gravitation, asymmetri i grundstyvheten och horisontella kraftfunktioner
- Standardmätorientering för de flesta vibrationsövervakningsprogram
Vertikal radiell vibration
Vertikal vibration mäts i upp- och nedåtriktning:
- Vinkelrätt mot axeln och vinkelrätt mot marken/golvet
- Påverkad av gravitation och rotorns vikt
- Ofta högre amplitud än horisontell på grund av rotorns vikt som skapar asymmetrisk styvhet
- Avgörande för att upptäcka problem i vertikalt orienterade maskiner (vertikala pumpar, motorer)
Total radiell vibration
Den totala radiella vibrationen kan beräknas som vektorsumman av horisontella och vertikala komponenter:
- Radiell total = √(Horisontell² + Vertikal²)
- Representerar den faktiska rörelsestorleken oavsett riktning
- Användbart för allvarlighetsbedömningar med ett enda nummer
Primära orsaker till radiell vibration
Radiell vibration genereras av krafter som verkar vinkelrätt mot axelns axel:
1. Obalans (Dominerande orsak)
Obalans är den vanligaste källan till radiell vibration i roterande maskiner:
- Skapar centrifugalkraft som roterar med axelhastighet (1X)
- Kraftstorlek proportionell mot obalanserad massa, radie och hastighet i kvadrat
- Producerar cirkulär eller elliptisk axelomloppsbana
- Korrigerbar genom balansering procedurer
2. Feljustering
Axelfeljustering mellan kopplade maskiner skapar både radiella och axiell vibration:
- Primärt 2X (två gånger per varv) radiell vibration
- Genererar även 1X, 3X och högre övertoner
- Hög axiell vibration åtföljer radiell vibration
- Fasförhållanden mellan lager diagnostik för feljusteringstyp
3. Mekaniska defekter
Olika mekaniska problem producerar karakteristiska radiella vibrationsmönster:
- Lagerfel: Högfrekventa stötar vid lagerfelfrekvenser
- Böjd eller böjd axel: 1X vibration liknande obalans men förekommer även vid långsam rullning
- Löshet: Flera övertoner (1X, 2X, 3X) med icke-linjärt beteende
- Sprickor: 1X och 2X vibration med förändringar vid start/avstängning
- Gnuggningar: Subsynkrona och synkrona komponenter
4. Aerodynamiska och hydrauliska krafter
Processkrafter i pumpar, fläktar och kompressorer skapar radiell kraft:
- Bladpasseringsfrekvens (antal blad × varv/min)
- Hydraulisk obalans från asymmetriskt flöde
- Virvelavgivning och flödesturbulens
- Recirkulation och drift utanför design
5. Resonansförhållanden
Vid drift nära kritiska hastigheter, radiell vibration förstärks dramatiskt:
- Naturfrekvensen sammanfaller med forceringsfrekvensen
- Amplituden begränsas endast av systemet dämpning
- Potential för katastrofala vibrationsnivåer
- Kräver tillräckliga separationsmarginaler i designen
Mätstandarder och parametrar
Måttenheter
Radiell vibration kan uttryckas i tre relaterade parametrar:
- Förflyttning: Faktisk rörelsesträcka (mikrometer µm, mils). Används för låghastighetsmaskiner och mätningar med närhetsprober.
- Hastighet: Förskjutningens förändringshastighet (mm/s, tum/s). Vanligast för allmänna industrimaskiner, grund för ISO-standarder
- Acceleration: Hastighetsförändringshastighet (m/s², g). Används för högfrekventa mätningar och detektering av lagerfel.
Internationella standarder
ISO 20816-serien anger gränsvärden för radiella vibrationer:
- ISO 20816-1: Allmänna riktlinjer för utvärdering av maskiners vibrationer
- ISO 20816-3: Specifika kriterier för industrimaskiner > 15 kW
- Svårighetszoner: A (bra), B (acceptabelt), C (otillfredsställande), D (oacceptabelt)
- Mätplats: Vanligtvis på lagerhus i radiella riktningar
Branschspecifika standarder
- API 610: Centrifugalpumpars radiella vibrationsgränser
- API 617: Vibrationskriterier för centrifugalkompressorer
- API 684: Rotordynamikanalysförfaranden för radiell vibrationsprediktion
- NEMA MG-1: Vibrationsgränser för elmotorer
Övervaknings- och diagnostiktekniker
Rutinmässig övervakning
Standardprogram för vibrationsövervakning mäter radiell vibration:
- Ruttbaserad insamling: Periodiska mätningar med fasta intervall (månadsvis, kvartalsvis)
- Övergripande nivåtrend: Spåra total vibrationsamplitud över tid
- Larmgränser: Ställs in baserat på ISO eller utrustningsspecifika standarder
- Jämförelse: Nuvarande vs. baslinje, horisontell vs. vertikal
Avancerad analys
Detaljerad radiell vibrationsanalys ger diagnostisk information:
- FFT-analys: Frekvensspektrum som visar vibrationskomponenter
- Tidsvågform: Vibrationssignal över tid som avslöjar transienter och modulering
- Fasanalys: Tidsförhållanden mellan mätpunkter
- Omloppsbana-analys: Axelns mittlinjerörelsemönster
- Kuvertanalys: Högfrekvent demodulering för detektering av lagerfel
Kontinuerlig övervakning
Kritisk utrustning har ofta permanent radiell vibrationsövervakning:
- Närhetsprober för direkt axelrörelsemätning
- Permanent monterade accelerometrar på lagerhus
- Trender och alarm i realtid
- Integrering av automatiskt skyddssystem
Horisontella vs. vertikala skillnader
Typiska amplitudförhållanden
I många maskiner överstiger den vertikala radiella vibrationen den horisontella:
- Gravitationseffekt: Rotorns vikt skapar statisk avböjning, vilket påverkar den vertikala styvheten
- Asymmetrisk styvhet: Grund- och stödkonstruktioner är ofta styvare horisontellt
- Typiskt förhållande: Vertikal vibration 1,5–2× horisontell är vanlig
- Balansviktseffekt: Korrektionsvikter placerade längst ner på rotorn (lättåtkomliga) minskar företrädesvis vertikal vibration
Diagnostiska skillnader
- Obalans: Kan synas starkare i en riktning beroende på obalansens plats
- Löshet: Visar ofta icke-linjäritet mer uttalad i vertikal riktning
- Grundproblem: Vertikal vibration är känsligare för försämring av grunden
- Feljustering: Kan se olika ut horisontellt kontra vertikalt baserat på feljusteringstyp
Förhållande till rotordynamik
Radiell vibration är central för rotordynamik analys:
Kritiska hastigheter
- Radiella naturliga frekvenser bestämmer kritiska hastigheter
- Första kritiska hastigheten motsvarar vanligtvis det första radiella böjningsläget
- Campbell-diagram förutsäga radiellt vibrationsbeteende kontra hastighet
- Separationsmarginaler från kritiska hastigheter förhindrar överdriven radiell vibration
Lägesformer
- Varje radiellt vibrationsläge har en karakteristisk avböjningsform
- Första läget: enkel bågböjning
- Andra läget: S-kurva med nodpunkt
- Högre lägen: alltmer komplexa mönster
Balanseringsöverväganden
- Balanseringsmål minskar radiell vibration vid 1X frekvens
- Påverkanskoefficienter relatera korrektionsvikter till radiella vibrationsförändringar
- Optimala korrigeringsplanplaceringar baserade på radiella modformer
Korrigerings- och kontrollmetoder
För obalans
- Balansering av fält med hjälp av bärbara analysatorer
- Enkelplan eller tvåplansbalansering procedurer
- Precisionsbalansering i verkstaden för kritiska komponenter
För mekaniska problem
- Precisionsjustering för att korrigera feljustering
- Lagerbyte vid lagerdefekter
- Åtdragning av lösa komponenter
- Grundreparationer för strukturella problem
- Axelriktning eller utbyte av böjda axlar
För resonansproblem
- Hastighetsändringar för att undvika kritiska hastighetsområden
- Styvhetsmodifieringar (axeldiameter, lagerplaceringsändringar)
- Dämpningsförbättringar (klämfilmsdämpare, lagerval)
- Massförändringar för att förskjuta naturliga frekvenser
Betydelsen av prediktivt underhåll
Radiell vibrationsövervakning är hörnstenen i prediktiva underhållsprogram:
- Tidig feldetektering: Förändringar i radiell vibration föregår fel med veckor eller månader
- Trendigt: Gradvisa ökningar indikerar utvecklande problem
- Feldiagnos: Frekvensinnehåll identifierar specifika feltyper
- Allvarlighetsbedömning: Amplituden anger problemets allvarlighetsgrad och brådska
- Underhållsschemaläggning: Tillståndsbaserat snarare än tidsbaserat underhåll
- Kostnadsbesparingar: Förhindrar katastrofala fel och optimerar underhållsintervaller
Som den primära vibrationsmätningen i roterande maskiner ger radiell vibration viktig information om utrustningens skick, vilket gör den oumbärlig för att säkerställa tillförlitlig, säker och effektiv drift av industriell roterande utrustning.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									