ทำความเข้าใจเกี่ยวกับแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางในเครื่องจักรหมุน
คำจำกัดความ: แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางคืออะไร?
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง คือแรงภายนอกที่ปรากฏที่มวลเคลื่อนที่เป็นวงกลม ในเครื่องจักรที่หมุน เมื่อ โรเตอร์ มี ความไม่สมดุล—หมายความว่าจุดศูนย์กลางมวลของเพลาถูกชดเชยจากแกนหมุน — มวลนอกศูนย์จะสร้างแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางขณะหมุน แรงนี้พุ่งออกจากจุดศูนย์กลางการหมุนในแนวรัศมี และหมุนด้วยความเร็วเดียวกับเพลา.
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางจากความไม่สมดุลเป็นสาเหตุหลักของ การสั่นสะเทือน ในเครื่องจักรหมุนและเป็นแรงที่ สมดุล ขั้นตอนต่างๆ มุ่งเป้าไปที่การลดขนาด การทำความเข้าใจขนาดและพฤติกรรมของโรเตอร์ถือเป็นพื้นฐานสำคัญต่อการวิเคราะห์พลวัตของโรเตอร์และการสั่นสะเทือน.
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์
สูตรพื้นฐาน
ขนาดของแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางกำหนดโดย:
- ฟ = ม × ร × ω²
- ที่ไหน:
- เอฟ = แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง (นิวตัน)
- m = มวลไม่สมดุล (กิโลกรัม)
- r = รัศมีความเยื้องศูนย์กลางมวล (เมตร)
- ω = ความเร็วเชิงมุม (เรเดียนต่อวินาที) = 2π × RPM / 60
การกำหนดสูตรทางเลือกโดยใช้ RPM
สำหรับการคำนวณเชิงปฏิบัติโดยใช้ RPM:
- F (N) = U × (รอบต่อนาที/9549)²
- โดยที่ U = ความไม่สมดุล (กรัม-มิลลิเมตร) = m × r
- แบบฟอร์มนี้ใช้หน่วยความไม่สมดุลโดยตรงซึ่งใช้กันทั่วไปในการกำหนดสมดุล
ข้อมูลเชิงลึกที่สำคัญ: ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วและกำลังสอง
ลักษณะที่สำคัญที่สุดของแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางคือการขึ้นอยู่กับกำลังสองของความเร็วในการหมุน:
- การเพิ่มความเร็วเป็นสองเท่าจะเพิ่มแรงเป็น 4× (2² = 4)
- การเพิ่มความเร็วเป็นสามเท่าจะเพิ่มแรงเป็น 9× (3² = 9)
- ความสัมพันธ์แบบกำลังสองนี้ช่วยอธิบายว่าเหตุใดความไม่สมดุลที่ยอมรับได้ที่ความเร็วต่ำจึงกลายเป็นวิกฤตที่ความเร็วสูง
ผลกระทบต่อการสั่นสะเทือน
ความสัมพันธ์ระหว่างแรงกับการสั่นสะเทือน
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางจากความไม่สมดุลทำให้เกิดการสั่นสะเทือนผ่านกลไกดังต่อไปนี้:
- แรงเหวี่ยงหมุนที่ใช้กับโรเตอร์
- แรงที่ส่งผ่านเพลาไปยังตลับลูกปืนและตัวรองรับ
- ระบบยืดหยุ่น (โรเตอร์-แบริ่ง-ฐาน) ตอบสนองโดยการเบี่ยงเบน
- การเบี่ยงเบนทำให้เกิดการสั่นสะเทือนที่วัดได้ที่ตลับลูกปืน
- ความสัมพันธ์ระหว่างแรงและการสั่นสะเทือนขึ้นอยู่กับความแข็งและการหน่วงของระบบ
ที่เรโซแนนซ์
เมื่อใช้งานที่ ความเร็ววิกฤต:
- แม้แต่แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางขนาดเล็กจากความไม่สมดุลที่เหลืออยู่ก็สร้างการสั่นสะเทือนขนาดใหญ่
- ปัจจัยการขยายสามารถเป็น 10-50× ขึ้นอยู่กับ การลดแรงสั่นสะเทือน
- การขยายเสียงแบบเรโซแนนซ์นี้คือสาเหตุที่การทำงานความเร็ววิกฤตเป็นอันตราย
ต่ำกว่าเรโซแนนซ์ (การทำงานของโรเตอร์แบบแข็ง)
- การสั่นสะเทือนโดยประมาณเป็นสัดส่วนกับแรง
- ดังนั้นการสั่นสะเทือน ∝ ความเร็ว² (เนื่องจากแรง ∝ ความเร็ว²)
- ความเร็วที่เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าทำให้แอมพลิจูดการสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นเป็นสี่เท่า
ตัวอย่างการปฏิบัติ
ตัวอย่างที่ 1: ใบพัดพัดลมขนาดเล็ก
- ความไม่สมดุล: 10 กรัม ที่รัศมี 100 มม. = 1000 g·mm
- Speed: 1500 รอบต่อนาที
- การคำนวณ: F = 1,000 × (1500/9549)² data 24.7 นิวตัน (2.5 กก.)
ตัวอย่างที่ 2: ใบพัดเดียวกันที่ความเร็วสูงกว่า
- ความไม่สมดุล: เท่ากัน 1000 g·mm
- Speed: 3000 รอบต่อนาที (สองเท่า)
- การคำนวณ: F = 1,000 × (3000/9549)² กลับไปยัง 98.7 N (10.1 กก.)
- ผลลัพธ์: แรงเพิ่มขึ้น 4 เท่าพร้อมกับความเร็วที่เพิ่มขึ้น 2 เท่า
ตัวอย่างที่ 3: โรเตอร์กังหันขนาดใหญ่
- มวลโรเตอร์: 5,000 กก.
- ความไม่สมดุลที่ยอมรับได้ (G 2.5): 400,000 กรัม·มม.
- Speed: 3600 รอบต่อนาที
- แรงเหวี่ยง: F = 400,000 × (3600/9549)² ≈ 56,800 N (แรง 5.8 ตัน)
- นัยยะ: แม้แต่โรเตอร์ที่ "สมดุลดี" ก็ยังสร้างแรงสำคัญที่ความเร็วสูง
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางในการทรงตัว
เวกเตอร์แรงไม่สมดุล
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางจากความไม่สมดุลเป็นปริมาณเวกเตอร์:
- ขนาด: กำหนดโดยปริมาณความไม่สมดุลและความเร็ว (F = m × r × ω²)
- ทิศทาง: ชี้ไปทางรัศมีออกสู่จุดที่หนัก
- การหมุน: เวกเตอร์หมุนด้วยความเร็วเพลา (ความถี่ 1×)
- เฟส: ตำแหน่งเชิงมุมของแรงในขณะใดขณะหนึ่ง
หลักการสมดุล
Balancing ทำงานโดยสร้างแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางที่ต่อต้าน:
- น้ำหนักการแก้ไข วาง 180° จากจุดหนัก
- สร้างแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางที่เท่ากันและตรงกันข้าม
- ผลรวมเวกเตอร์ของแรงดั้งเดิมและแรงแก้ไขเข้าใกล้ศูนย์
- แรงเหวี่ยงสุทธิลดลง การสั่นสะเทือนลดลง
การปรับสมดุลหลายระนาบ
สำหรับ การปรับสมดุลสองระนาบ:
- แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางในแต่ละระนาบทำให้เกิดทั้งแรงและโมเมนต์
- น้ำหนักการแก้ไขจะต้องยกเลิกทั้งแรงที่ไม่สมดุลและความไม่สมดุลของคู่
- การบวกเวกเตอร์ ของแรงจากทั้งสองระนาบกำหนดแรงสุทธิ
ผลกระทบของการรับน้ำหนัก
โหลดแบบคงที่และแบบไดนามิก
- โหลดคงที่: การรับน้ำหนักคงที่จากน้ำหนักโรเตอร์ (แรงโน้มถ่วง)
- โหลดแบบไดนามิก: โหลดหมุนจากแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง (ไม่สมดุล)
- โหลดรวม: ผลรวมของเวกเตอร์จะเปลี่ยนแปลงไปตามเส้นรอบวงเมื่อโรเตอร์หมุน
- โหลดสูงสุด: เกิดขึ้นที่โหลดแบบคงที่และแบบไดนามิกเรียงตัวกัน
แบกรับผลกระทบต่อชีวิต
- อายุการใช้งานของตลับลูกปืนแปรผกผันกับน้ำหนักยกกำลังสาม (L10 ∝ 1/P³)
- การเพิ่มภาระแบบไดนามิกเพียงเล็กน้อยจะช่วยลดอายุการใช้งานของตลับลูกปืนได้อย่างมาก
- แรงเหวี่ยงจากความไม่สมดุลจะเพิ่มภาระในการรับน้ำหนัก
- คุณภาพสมดุลที่ดีเป็นสิ่งสำคัญสำหรับอายุการใช้งานที่ยาวนาน
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางในเครื่องจักรประเภทต่างๆ
อุปกรณ์ความเร็วต่ำ (< 1000 รอบต่อนาที)
- แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางค่อนข้างต่ำ
- ภาระคงที่จากแรงโน้มถ่วงมักมีอิทธิพลเหนือกว่า
- ยอมรับความคลาดเคลื่อนของความสมดุลที่หลวมกว่าได้
- สามารถยอมรับความไม่สมดุลสัมบูรณ์ขนาดใหญ่ได้
อุปกรณ์ความเร็วปานกลาง (1,000-5,000 รอบต่อนาที)
- แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางมีมากและต้องได้รับการจัดการ
- เครื่องจักรอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ในช่วงนี้
- คุณภาพสมดุลเกรด G 2.5 ถึง G 16 โดยทั่วไป
- การสมดุลเป็นสิ่งสำคัญสำหรับอายุการใช้งานของตลับลูกปืนและการควบคุมการสั่นสะเทือน
อุปกรณ์ความเร็วสูง (> 5000 RPM)
- แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางมีอิทธิพลเหนือภาระคงที่
- จำเป็นต้องมีค่าความคลาดเคลื่อนของสมดุลที่แคบมาก (G 0.4 ถึง G 2.5)
- ความไม่สมดุลเล็กน้อยสร้างพลังมหาศาล
- การปรับสมดุลความแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางและความเร็ววิกฤต
การขยายแรงที่เรโซแนนซ์
ที่ ความเร็ววิกฤต:
- แรงเหวี่ยงเข้าเท่ากัน
- การตอบสนองของระบบขยายโดยปัจจัย Q (โดยทั่วไปคือ 10-50)
- แอมพลิจูดของการสั่นสะเทือนเกินกว่าการทำงานที่ต่ำกว่าจุดวิกฤตมาก
- แสดงให้เห็นว่าเหตุใดจึงต้องหลีกเลี่ยงความเร็วที่สำคัญ
พฤติกรรมโรเตอร์แบบยืดหยุ่น
สำหรับ โรเตอร์แบบยืดหยุ่น เหนือความเร็ววิกฤต:
- เพลาโค้งงอภายใต้แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง
- การเบี่ยงเบนทำให้เกิดความเยื้องศูนย์เพิ่มเติม
- เอฟเฟกต์การปรับศูนย์กลางอัตโนมัติเหนือความเร็ววิกฤตช่วยลดภาระของตลับลูกปืน
- ตรงกันข้ามกับสัญชาตญาณ: การสั่นสะเทือนอาจลดลงเมื่อความเร็วเกินวิกฤต
ความสัมพันธ์กับมาตรฐานการสมดุล
ความไม่สมดุลที่ยอมรับได้และแรง
เกรดคุณภาพสมดุล ใน ISO 21940-11 มีพื้นฐานมาจากการจำกัดแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลาง:
- ค่า G ที่ต่ำลงทำให้ความไม่สมดุลลดลง
- จำกัดแรงตามสัดส่วนที่ความเร็วใดๆ
- รับประกันว่าแรงเหวี่ยงยังคงอยู่ในขีดจำกัดการออกแบบที่ปลอดภัย
- ประเภทอุปกรณ์ที่แตกต่างกันจะมีค่าความคลาดเคลื่อนของแรงที่แตกต่างกัน
การวัดและการคำนวณ
จากการสั่นสะเทือนสู่แรง
แม้ว่าแรงจะไม่สามารถวัดได้โดยตรงในกระบวนการปรับสมดุลสนาม แต่สามารถประมาณได้ดังนี้:
- วัดแอมพลิจูดการสั่นสะเทือนที่ความเร็วในการทำงาน
- ประเมินความแข็งของระบบจาก ค่าสัมประสิทธิ์อิทธิพล
- คำนวณแรง: F ≈ k × การโก่งตัว
- มีประโยชน์ในการประเมินการรับน้ำหนักจากความไม่สมดุล
จากความไม่สมดุลสู่แรง
การคำนวณโดยตรงหากทราบความไม่สมดุล:
- ใช้สูตร F = m × r × ω²
- หรือ F = U × (RPM/9549)² โดยที่ U เป็น g·mm
- ให้แรงที่คาดหวังสำหรับปริมาณและความเร็วที่ไม่สมดุลใดๆ
- ใช้ในการคำนวณการออกแบบและการตรวจสอบความคลาดเคลื่อน
แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางเป็นกลไกพื้นฐานที่ความไม่สมดุลก่อให้เกิดการสั่นสะเทือนในเครื่องจักรที่กำลังหมุน ความสัมพันธ์เชิงกำลังสองของแรงนี้กับความเร็วอธิบายได้ว่าทำไมคุณภาพของสมดุลจึงมีความสำคัญมากขึ้นเมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้น และเหตุใดความไม่สมดุลแม้เพียงเล็กน้อยก็สามารถสร้างแรงมหาศาลและการสั่นสะเทือนที่สร้างความเสียหายในอุปกรณ์ความเร็วสูงได้.