Fırlanan Maşınlarda Mərkəzdənqaçma Qüvvəsini Anlamaq
Tərif: Mərkəzdənqaçma qüvvəsi nədir?
Mərkəzdənqaçma qüvvəsi dairəvi yolda hərəkət edən kütlənin hiss etdiyi zahiri qüvvədir. Fırlanan maşınlarda, a rotor var balanssızlıq—onun kütlə mərkəzinin fırlanma oxundan kənara çıxması deməkdir—eksentrik kütlə mil fırlandıqca fırlanan mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaradır. Bu qüvvə fırlanma mərkəzindən radial olaraq xaricə yönəldilir və millə eyni sürətlə fırlanır.
Balanssızlığın əsas səbəbi mərkəzdənqaçma qüvvəsidir vibrasiya fırlanan maşınlarda və bu qüvvədir balanslaşdırma prosedurları minimuma endirmək məqsədi daşıyır. Onun böyüklüyünü və davranışını anlamaq rotor dinamikası və vibrasiya təhlili üçün əsasdır.
Riyazi İfadə
Əsas Formula
Mərkəzdənqaçma qüvvəsinin böyüklüyü aşağıdakı kimi verilir:
- F = m × r × ω²
- Harada:
- F = mərkəzdənqaçma qüvvəsi (Nyuton)
- m = balanssız kütlə (kiloqram)
- r = Kütləvi ekssentriklik radiusu (metr)
- ω = bucaq sürəti (saniyədə radyan) = 2π × RPM / 60
RPM-dən istifadə edərək alternativ formalaşdırma
RPM istifadə edərək praktiki hesablamalar üçün:
- F (N) = U × (RPM/9549)²
- Burada U = balanssızlıq (qram-millimetr) = m × r
- Bu forma balanslaşdırma spesifikasiyalarında ümumi olan balanssızlıq vahidlərindən birbaşa istifadə edir
Əsas fikir: Sürət-kvadrat əlaqəsi
Mərkəzdənqaçma qüvvəsinin ən vacib xüsusiyyəti onun fırlanma sürətinin kvadratından asılılığıdır:
- Sürəti iki dəfə artırmaq gücü 4× artırır (2² = 4)
- Sürəti üç dəfə artırmaq gücü 9× artırır (3² = 9)
- Bu kvadratik əlaqə aşağı sürətlərdə məqbul olan balanssızlığın yüksək sürətlərdə niyə kritik hala gəldiyini izah edir.
Vibrasiyaya təsiri
Qüvvət-vibrasiya əlaqəsi
Balanssızlıqdan yaranan mərkəzdənqaçma qüvvəsi aşağıdakı mexanizm vasitəsilə vibrasiyaya səbəb olur:
- Rotora tətbiq olunan fırlanan mərkəzdənqaçma qüvvəsi
- Şaft vasitəsilə rulmanlara və dayaqlara ötürülən qüvvə
- Elastik sistem (rotor-daşıyıcı-təməl) əyilməklə cavab verir
- Yayılma rulmanlarda ölçülmüş vibrasiya yaradır
- Güc və vibrasiya arasındakı əlaqə sistemin sərtliyindən və söndürülməsindən asılıdır
Rezonansda
A-da işləyərkən kritik sürət:
- Qalıq balanssızlıqdan yaranan kiçik mərkəzdənqaçma qüvvələri belə böyük vibrasiya yaradır
- Gücləndirmə əmsalı asılı olaraq 10-50 × ola bilər amortizasiya
- Bu rezonans gücləndirilməsi kritik sürət əməliyyatının təhlükəli olmasıdır
Rezonansdan Aşağı (Rigid Rotor Əməliyyatı)
- Vibrasiya güclə təxminən mütənasibdir
- Buna görə də vibrasiya ∝ sürət² (qüvvə ∝ sürət² olduğundan)
- İkiqat sürət vibrasiya amplitüdünü dörd dəfə artırır
Praktik Nümunələr
Nümunə 1: Kiçik Fan Pervanesi
- Balanssızlıq: 100 mm radiusda 10 qram = 1000 g·mm
- Speed: 1500 rpm
- Hesablama: F = 1000 × (1500/9549)² ≈ 24,7 N (2,5 kqf)
Misal 2: Daha yüksək sürətdə eyni çarx
- Balanssızlıq: Eyni 1000 g·mm
- Speed: 3000 RPM (ikiqat)
- Hesablama: F = 1000 × (3000/9549)² ≈ 98,7 N (10,1 kqf)
- Nəticə: 2x sürət artımı ilə güc 4x artdı
Misal 3: Böyük Turbin Rotoru
- Rotor kütləsi: 5000 kq
- İcazə verilən balanssızlıq (G 2.5): 400.000 g·mm
- Speed: 3600 rpm
- Mərkəzdənqaçma qüvvəsi: F = 400,000 × (3600/9549)² ≈ 56,800 N (5,8 ton güc)
- Nəticə: Hətta "yaxşı balanslaşdırılmış" rotorlar yüksək sürətlə əhəmiyyətli qüvvələr yaradır
Balanslaşdırmada mərkəzdənqaçma qüvvəsi
Balanssızlıq Qüvvəsi Vektoru
Balanssızlıqdan yaranan mərkəzdənqaçma qüvvəsi vektor kəmiyyətdir:
- Böyüklük: Balanssızlıq miqdarı və sürəti ilə müəyyən edilir (F = m × r × ω²)
- İstiqamət: Ağır nöqtəyə doğru radial olaraq xaricə işarə edin
- Fırlanma: Vektor mil sürətində fırlanır (1× tezlik)
- Faza: İstənilən anda gücün açısal mövqeyi
Balans prinsipi
Balancing əks mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaratmaqla işləyir:
- Düzəliş çəkisi ağır yerdən 180°-yə yerləşdirilir
- Bərabər və əks mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaradır
- Orijinal və düzəliş qüvvələrinin vektor cəmi sıfıra yaxınlaşır
- Xalis mərkəzdənqaçma qüvvəsi minimuma endirilib, vibrasiya azalıb
Multiplane Balanslaşdırma
üçün iki müstəvi balanslaşdırma:
- Hər bir müstəvidə mərkəzdənqaçma qüvvələri həm qüvvələr, həm də momentlər yaradır
- Düzəliş çəkiləri həm qüvvə balanssızlığını, həm də cüt balanssızlığını ləğv etməlidir
- Vektor əlavəsi hər iki təyyarədən gələn qüvvələrin sayı xalis qüvvəni təyin edir
Daşıyıcı yükün təsiri
Statik və Dinamik Yüklər
- Statik yük: Rotorun ağırlığından (çəkisi) sabit daşıyıcı yük
- Dinamik Yük: Mərkəzdənqaçma qüvvəsindən fırlanan yük (tarazsızlıq)
- Ümumi yük: Rotor fırlandıqca vektor cəmi çevrə ətrafında dəyişir
- Maksimum yük: Statik və dinamik yüklərin uyğunlaşdığı yerlərdə baş verir
Həyat Təsiri
- Daşınma müddəti kub şəklində olan yükə tərs mütənasibdir (L10 ∝ 1/P³)
- Dinamik yükdə kiçik artımlar rulman ömrünü əhəmiyyətli dərəcədə azaldır
- Balanssızlıqdan yaranan mərkəzdənqaçma qüvvəsi daşıyıcı yüklərə əlavə olunur
- Uzunömürlülük üçün vacib olan yaxşı balans keyfiyyəti
Müxtəlif Maşın Tiplərində Mərkəzdənqaçma Qüvvəsi
Aşağı Sürətli Avadanlıq (< 1000 RPM)
- Mərkəzdənqaçma qüvvələri nisbətən aşağıdır
- Cazibə qüvvəsindən yaranan statik yüklər çox vaxt üstünlük təşkil edir
- Daha boş balans toleransları məqbuldur
- Böyük mütləq balanssızlıqlara dözmək olar
Orta Sürətli Avadanlıq (1000-5000 RPM)
- Mərkəzdənqaçma qüvvələri əhəmiyyətlidir və idarə edilməlidir
- Bu çeşiddə ən çox sənaye maşınları
- Tipik olaraq G 2.5-dən G 16-ya qədər olan keyfiyyət dərəcələrini balanslaşdırın
- Rulman ömrü və vibrasiyaya nəzarət üçün balanslaşdırma vacibdir
Yüksək Sürətli Avadanlıq (> 5000 RPM)
- Statik yüklər üzərində mərkəzdənqaçma qüvvələri üstünlük təşkil edir
- Çox sıx balans toleransları tələb olunur (G 0.4 - G 2.5)
- Kiçik balanssızlıqlar böyük qüvvələr yaradır
- Dəqiq balanslaşdırma tamamilə vacibdir
Mərkəzdənqaçma qüvvəsi və kritik sürətlər
Rezonansda qüvvənin gücləndirilməsi
At kritik sürətlər:
- Eyni mərkəzdənqaçma qüvvəsi girişi
- Q faktoru ilə gücləndirilmiş sistem reaksiyası (adətən 10-50)
- Vibrasiya amplitudası kritik əməliyyatdan çox aşağıdır
- Kritik sürətlərdən niyə qaçınmalı olduğunu nümayiş etdirir
Çevik Rotor Davranışı
üçün çevik rotorlar kritik sürətdən yuxarı:
- Mərkəzdənqaçma qüvvəsi altında mil əyilir
- Çarpma əlavə ekssentriklik yaradır
- Kritik sürətdən yuxarı özünü mərkəzləşdirmə effekti daşıyıcı yükləri azaldır
- Əks-intuitiv: vibrasiya kritik sürətdən yuxarı azala bilər
Balanslaşdırma standartları ilə əlaqə
İcazə verilən balanssızlıq və güc
Keyfiyyət dərəcələrini balanslaşdırın ISO 21940-11-də mərkəzdənqaçma qüvvəsinin məhdudlaşdırılmasına əsaslanır:
- Aşağı G nömrələri daha az balanssızlığa imkan verir
- İstənilən sürətdə mütənasib qüvvəni məhdudlaşdırır
- Mərkəzdənqaçma qüvvələrinin təhlükəsiz dizayn sərhədləri daxilində qalmasını təmin edir
- Fərqli avadanlıq növləri fərqli güc dözümlülüyünə malikdir
Ölçmə və hesablama
Vibrasiyadan gücə
Sahə balansında güc birbaşa ölçülməsə də, onu təxmin etmək olar:
- Əməliyyat sürətində vibrasiya amplitüdünü ölçün
- Sistemin sərtliyini təxmin edin təsir əmsalları
- Gücü hesablayın: F ≈ k × əyilmə
- Balanssızlıqdan daşıyıcı yük töhfələrini qiymətləndirmək üçün faydalıdır
Balanssızlıqdan Qüvvəyə
Balans məlum olduqda birbaşa hesablama:
- F = m × r × ω² düsturundan istifadə edin
- Və ya F = U × (RPM/9549)² burada U g·mm ilə
- İstənilən balanssızlıq məbləği və sürəti üçün gözlənilən güc təmin edir
- Dizayn hesablamalarında və tolerantlığın yoxlanılmasında istifadə olunur
Mərkəzdənqaçma qüvvəsi fırlanan maşınlarda balanssızlığın vibrasiyaya səbəb olduğu əsas mexanizmdir. Onun sürətlə kvadratik əlaqəsi fırlanma sürətləri artdıqca tarazlığın keyfiyyətinin niyə getdikcə kritik hala gəldiyini və niyə hətta kiçik balanssızlıqların yüksək sürətli avadanlıqlarda böyük qüvvələr və dağıdıcı vibrasiya yarada biləcəyini izah edir.