Rotor Vibrasiyasında Nodal Nöqtələri Anlamaq
Tərif: Nodal Point nədir?
A nodal nöqtə (üçölçülü hərəkət nəzərə alınarkən düyün və ya düyün xətti də adlanır) titrəmə boyunca müəyyən bir yerdir. rotor harada yerdəyişmə və ya müəyyən bir yerdə vibrasiya zamanı əyilmə sıfır olaraq qalır təbii tezlik. Şaftın qalan hissəsi titrəyərkən və əyildikdə belə, düyün nöqtəsi şaftın neytral vəziyyətinə nisbətən sabit qalır.
Nodal nöqtələr əsas xüsusiyyətlərdir rejim formaları, və onların yerləşdiyi yerlər üçün kritik məlumat verir rotor dinamikası analiz, balanslaşdırma prosedurlar və sensor yerləşdirmə strategiyaları.
Müxtəlif Vibrasiya Rejimlərində Nodal Nöqtələr
İlk əyilmə rejimi
Birinci (əsas) əyilmə rejimi adətən aşağıdakılara malikdir:
- Sıfır daxili qovşaqlar: Mil uzunluğu boyunca sıfır əyilmə nöqtələri yoxdur
- Təxmini qovşaqlar kimi rulman yerləri: Sadəcə dəstəklənən konfiqurasiyalarda rulmanlar düyünlərə yaxın nöqtələr kimi çıxış edir
- Maksimum əyilmə: Tipik olaraq rulmanlar arasında orta məsafəyə yaxındır
- Sadə qövs forması: Mil tək hamar döngədə əyilir
İkinci əyilmə rejimi
İkinci rejim daha mürəkkəb bir modelə malikdir:
- Bir Daxili Node: Mil boyunca bir nöqtə (adətən orta aralığın yaxınlığında) burada əyilmə sıfırdır
- S-əyri forması: Şaft düyünün hər iki tərəfində əks istiqamətlərdə əyilir
- İki antinod: Maksimum əyilmələr nodal nöqtənin hər iki tərəfində baş verir
- Daha yüksək tezlik: Təbii tezlik birinci rejimdən xeyli yüksəkdir
Üçüncü rejim və daha yüksək
- Üçüncü rejim: İki daxili nodal nöqtə, üç antinod
- Dördüncü rejim: Üç nodal nöqtə, dörd antinod
- Ümumi qayda: N rejimi (N-1) daxili nodal nöqtələrə malikdir
- Artan mürəkkəblik: Daha yüksək rejimlər getdikcə daha mürəkkəb dalğa modellərini göstərir
Nodal nöqtələrin fiziki əhəmiyyəti
Sıfır əyilmə
Bu rejimin təbii tezliyində vibrasiya zamanı düyün nöqtəsində:
- Yanal yerdəyişmə sıfırdır
- Şaft öz neytral oxundan keçir
- Bununla belə, əyilmə gərginliyi adətən maksimumdur (əyilmə əyrisinin mailliyi maksimumdur)
- Kəsmə qüvvələri düyünlərdə maksimumdur
Sıfır Həssaslıq
Düyün nöqtələrində tətbiq olunan qüvvələr və ya kütlələr həmin rejimə minimal təsir göstərir:
- Əlavə edilir korreksiya çəkiləri qovşaqlarda bu rejimi effektiv şəkildə balanslaşdırmır
- Düyünlərdə yerləşdirilən sensorlar bu rejim üçün minimum vibrasiyanı aşkar edir
- Dəstəklər və ya qovşaqlardakı məhdudiyyətlər rejimin təbii tezliyinə minimal təsir göstərir
Balanslaşdırma üçün praktiki təsirlər
Düzəliş müstəvisinin seçimi
Düyün nöqtələrinin yerlərini başa düşmək balanslaşdırma strategiyasına rəhbərlik edir:
Sərt Rotorlar üçün
- Birinci kritik sürətdən aşağı işləyir
- Birinci rejim o qədər də həyəcanlı deyil
- Standart iki müstəvi balanslaşdırma rotor uclarına yaxın təsirlidir
- Nodal nöqtələri əsas narahatlıq doğurmur
Çevik Rotorlar üçün
- Kritik sürətlərdə və ya yuxarıda işləmə
- Rejim formalarını və düyün nöqtələrini nəzərə almalıdır
- Effektiv düzəliş təyyarələri: Antinod yerlərində və ya yaxınlığında olmalıdır (maksimum əyilmə nöqtələri)
- Effektiv olmayan yerlər: Düyünlərdə və ya yaxınlığında düzəldici təyyarələr bu rejimə minimal təsir göstərir
- Modal balanslaşdırma: Düzəliş çəkilərini paylayarkən düyün nöqtələrinin yerlərini açıq şəkildə hesablayır
Misal: İkinci Modu Balanslaşdırma
Birinci kritik sürətdən yuxarı, həyəcan verici ikinci rejimdə işləyən uzun çevik mil düşünün:
- İkinci rejimin orta məsafəyə yaxın bir nodal nöqtəsi var
- Bütün düzəliş ağırlığını orta məsafəyə (qovşaq) yaxın yerləşdirmək səmərəsiz olardı
- Optimal strategiya: İki antinod yerində düzəlişlər edin (qovşağın hər iki tərəfində)
- Effektiv tarazlıq üçün çəki paylama nümunəsi ikinci rejim formasına uyğun olmalıdır
Sensorun Yerləşdirilməsi Mülahizələri
Vibrasiya Ölçmə Strategiyası
Nodal nöqtələr vibrasiya monitorinqinə kritik təsir göstərir:
Nodal yerlərdən çəkinin
- Düyünlərdəki sensorlar bu rejim üçün minimum vibrasiyanı aşkarlayır
- Yalnız qovşaqlarda ölçmə zamanı əhəmiyyətli vibrasiya problemlərini qaçıra bilər
- Məqbul vibrasiya səviyyələri haqqında yanlış təəssürat yarada bilər
Hədəf Antinod Yerləri
- Antinodlarda maksimum vibrasiya amplitudası
- İnkişaf edən problemlərə ən həssasdır
- Tipik olaraq birinci rejim üçün rulman yerlərində
- Daha yüksək rejimlər üçün aralıq ölçmə nöqtələri tələb oluna bilər
Çoxsaylı Ölçmə Nöqtələri
- Çevik rotorlar üçün bir neçə eksenel yerdə ölçün
- Nodal yerləşdirmə səbəbindən heç bir rejimin buraxılmamasını təmin edir
- Rejim formalarının eksperimental müəyyənləşdirilməsinə imkan verir
- Kritik avadanlıq tez-tez hər rulmanda və orta məsafədə sensorlara malikdir
Düyün nöqtələrinin yerlərinin müəyyən edilməsi
Analitik proqnoz
- Sonlu elementlərin təhlili: Rejim formalarını hesablayır və düyün nöqtələrini müəyyən edir
- Şüa nəzəriyyəsi: Sadə konfiqurasiyalar üçün analitik həllər qovşaq yerlərini proqnozlaşdırır
- Dizayn Alətləri: Rotor dinamikası proqramı işarələnmiş qovşaqları olan vizual rejim formalı displeyləri təmin edir
Eksperimental İdentifikasiya
1. Zərbə (Təpər) Testi
- Alətli çəkiclə mili bir neçə yerdə vurun
- Bir neçə nöqtədə cavabı ölçün
- Müəyyən bir tezlikdə heç bir reaksiya göstərməyən yerlər bu rejim üçün düyün nöqtələridir
2. Əməliyyatın əyilmə formasının ölçülməsi
- Kritik sürətə yaxın əməliyyat zamanı bir çox eksenel yerlərdə vibrasiyanı ölçün
- Əyilmə amplitudası ilə mövqe
- Sıfır keçid nöqtələri nodal yerlərdir
3. Proximity Probe Massivləri
- Mil uzunluğu boyunca çoxlu kontaktsız sensorlar
- Başlanğıc/sahil zamanı şaftın əyilməsini birbaşa ölçün
- Düyünləri müəyyən etmək üçün ən dəqiq eksperimental üsul
Nodal Points vs Antinodes
Nodal nöqtələr və antinodlar bir-birini tamamlayan anlayışlardır:
Nodal nöqtələr
- Sıfır əyilmə
- Maksimum əyilmə yamacı və gərginliyi
- Güc tətbiqi və ya ölçmə üçün aşağı effektivlik
- Dəstək yerləri üçün idealdır (ötürülən gücü minimuma endirmək)
Antinodlar
- Maksimum əyilmə
- Sıfır əyilmə yamacı
- Korreksiya çəkiləri üçün maksimum effektivlik
- Optimal sensor yerləşdirmə yerləri
- Ən yüksək gərginlik yerləri (birləşdirilmiş yükləmə üçün)
Praktik Tətbiqlər və Case Studiləri
Case: Kağız Maşın Rulosu
- Vəziyyət: 1200 rpm-də işləyən uzun (6 metr) rulon, yüksək vibrasiya
- Təhlil: Birinci kritik, həyəcan verici ikinci rejimdən yuxarıda, orta məsafədə düyünlə işləyir
- İlkin balanslaşdırma cəhdi: Zəif nəticələrlə orta məsafədə əlavə çəkilər (rahat giriş).
- Həll: Orta məsafənin düyün nöqtəsi olduğunu qəbul etmək; çəkilər dörddə bir nöqtəyə (antinodlara) yenidən paylanmışdır
- Nəticə: Vibrasiya 85% azaldıldı, uğurlu modal balanslaşdırma
Case: Buxar turbininin monitorinqi
- Vəziyyət: Bilinən balanssızlığa baxmayaraq, aşağı vibrasiya göstərən yeni vibrasiya monitorinq sistemi
- İstintaq: Sensor təsadüfən dominant rejimin düyün nöqtəsinə yaxın yerləşdirilib
- Həll: Antinod yerlərində əlavə sensorlar faktiki vibrasiya səviyyələrini aşkar etdi
- Dərs: Monitorinq sistemlərini tərtib edərkən həmişə rejim formalarını nəzərə alın
Qabaqcıl Mülahizələr
Hərəkətli qovşaqlar
Bəzi sistemlərdə düyün nöqtələri iş şəraiti ilə dəyişir:
- Sürətdən asılı olan yatağın sərtliyi düyün yerlərini dəyişir
- Temperaturun mil sərtliyinə təsiri
- Yükdən asılı cavab
- Asimmetrik sistemlərdə üfüqi və şaquli hərəkət üçün müxtəlif qovşaqlar ola bilər
Təxmini və Həqiqi Düyünlər
- Həqiqi qovşaqlar: İdeal sistemlərdə dəqiq sıfır əyilmə nöqtələri
- Təxmini qovşaqlar: Amortizasiya və digər qeyri-ideal təsirləri olan real sistemlərdə çox aşağı (lakin sıfır deyil) əyilmə yerləri
- Praktik Mülahizə: Həqiqi qovşaqlar dəqiq riyazi nöqtələrdən daha çox aşağı əyilmə bölgələridir
Düyün nöqtələrinin başa düşülməsi rotor vibrasiya davranışı haqqında mühüm fikir verir və çevik rotorların effektiv balanslaşdırılması, sensorun optimal yerləşdirilməsi və fırlanan maşınlarda vibrasiya məlumatlarının düzgün şərhi üçün vacibdir.