Разбиране на Баланс на оценките за качество (G-оценки)
Стандартизираната по ISO система за класификация за определяне на допустим остатъчен дисбаланс — от прецизни жироскопи с G0.4 до тежки корабни дизели с G4000. В комплект с калкулатор, справочни таблици и практически примери.
Калкулатор за допустим дисбаланс
Изчислете Uна базирано на ISO 21940-11 (преди ISO 1940-1)
Изчислена толерантност
Резултати, базирани на ISO 21940-11
Въведете параметрите на ротора и щракнете върху „Изчисли“
да се види допустимият дисбаланс
Общ преглед на G-класа — с един поглед
Карти за бърза справка за най-често използваните степени на качество на везните в индустриалната практика
Жироскопи, прецизни шпиндели, високоскоростни дентални/хирургически инструменти, сателитни реакционни колела
Задвижвания за шлифовъчни машини, малки електродвигатели, високоскоростни шпиндели за обработка, компютърни твърди дискове
Газови/парни турбини, генератори, средни/големи електродвигатели, турбокомпресори, задвижвания на машинни инструменти
Вентилатори, работни колела на помпи, маховици, центрофуги, машини за технологични инсталации, ОВК оборудване
Задвижвания на колянови валове (камиони, локомотиви), части за селскостопанска техника, възли за автомобилни колела
Автомобилни колела, карданови валове, задвижвания на колянови валове за големи бавни корабни дизелови двигатели
Комплектни сглобки на бавни дизелови двигатели, задвижвания на коляновия вал на бавни корабни дизелови двигатели (твърдо монтирани)
Големи бутални двигатели на еластични опори, задвижвания на коляновия вал на гъвкави опори
| G-клас | eна × ω (мм/с) | Клас за прецизност | Видове ротори / Приложения |
|---|---|---|---|
| G 4000 | 4000 | Много груб | Задвижвания на коляновия вал на големи бавни корабни дизелови двигатели (на еластични опори), по своята същност небалансирани |
| G 1600 | 1600 | Много груб | Задвижвания на колянови валове на големи бавни корабни дизелови двигатели (твърдо монтирани) |
| G 630 | 630 | Груб | Задвижвания на колянови валове на бързо работещи, големи бутални двигатели с нечетен брой цилиндри |
| G 250 | 250 | Груб | Задвижвания на колянови валове на бързо работещи, големи бутални двигатели с четен брой цилиндри |
| G 100 | 100 | Обща информация | Комплектни възли на бутални двигатели; задвижвания на коляновия вал на бавнопостъпателен корабен дизел (твърдо монтирани) |
| G 40 | 40 | Обща информация | Автомобилни колела, джанти, комплекти колела; задвижващи валове; задвижвания на колянови валове за големи, бавни корабни дизелови двигатели |
| Г 25 | 25 | Обща информация | Части за селскостопански машини; задвижвания на колянови валове за двигатели на камиони и локомотиви |
| G 16 | 16 | Обща информация | Части за трошачни/селскостопански машини; задвижвания на колянови валове за камиони/локомотиви; автомобилни двигатели (специални изисквания) |
| Г 10 | 10 | Стандартен | Общи сглобки на корабни дизелови двигатели; задвижвания на коляновия вал за двигатели със специални изисквания |
| G 6.3 | 6.3 | Стандартен | Вентилатори; маховици; работни колела на помпи; барабани на центрофуги; машини за технологични инсталации; общопромишлено оборудване |
| Г 4 | 4 | Стандартен | Ротори на компресори (твърди); котви на електродвигатели; общи машини със специални изисквания |
| G 2.5 | 2.5 | Стандартен | Газови/парни турбини; ротори на турбогенератори; турбокомпресори; задвижвания на металообработващи машини; средни/големи електродвигатели; помпи с турбинно задвижване |
| Г 1.5 | 1.5 | Прецизност | Задвижвания за аудио/видео касетофони; задвижвания за текстилни машини |
| Г 1.0 | 1.0 | Прецизност | Задвижвания за шлифовъчни машини; малки електрически котви (специални изисквания); барабани/дискове за компютърна памет |
| Г 0.7 | 0.7 | Прецизност | Шпиндели за прецизни шлифовъчни машини; високопрецизни моторни котви |
| G 0,4 | 0.4 | Ултрапрецизност | Шпиндели на прецизни шлифовъчни машини; жироскопи; сателитни реакционни колела |
| Маса на ротора (кг) | Обороти на обороти | Uна при G 2,5 (g·mm) | Uна при G 6,3 (g·mm) | eна при G 2.5 (µm) | eна при G 6.3 (µm) |
|---|
| Стандартен | Статус | Обхват | Основна разлика |
|---|---|---|---|
| ISO 21940-11:2016 | Текущ | Изисквания за качество на балансиране на твърди ротори | Действащ международен стандарт; заменя ISO 1940-1 |
| ISO 1940-1:2003 | Заменен | Изисквания за качество на баланса (наследени) | Същата система с клас G; все още широко цитирана в индустрията |
| ISO 21940-12 | Текущ | Процедури за гъвкави ротори | Гъвкави ротори, работещи близо до/над критичните скорости |
| API 610 / 611 / 612 / 617 | Промишленост | Ротационно оборудване за нефтена/газова промишленост | Често се определя 4W/N (≈ G 1.0) — по-плътно от ISO G 2.5 |
| ANSI S2.19 | Национален | Национален стандарт за качество на баланса на САЩ | Технически идентичен с ISO 1940-1 (приет) |
| VDI 2060 | Заменен | Немски стандарт за качество на баланса (исторически) | Предшественик на ISO 1940; установил концепцията за G-клас |
| DIN ISO 21940-11 | Текущ | Германия приема ISO 21940-11 | Идентичен на ISO 21940-11 с немски превод |
Определение: Какво е оценка за качество на баланса?
A Степен на качество на баланса, обикновено наричан G-клас, е система за класификация, дефинирана от стандартите ISO – по-специално ISO 21940-11:2016, която замени по-старата ISO 1940-1:2003, за да определи допустимата граница на остатъчен дисбаланс for a твърд роторза ротор. Той предоставя стандартизиран, международно признат метод за инженери, производители и персонал по поддръжката, за да се определи колко прецизно трябва да бъде балансиран роторът за специфичното му приложение.
Числото G-Grade – например G6.3 или G2.5 – представлява постоянна периферна скорост на центъра на масата на ротора, измерена в милиметри в секунда (mm/s). Тази скорост е произведение на специфичния дисбаланс (ексцентричност) и ъгловата скорост на ротора при максималната му работна скорост. По-ниското G-число винаги означава по-високо ниво на прецизност и по-тесен толеранс на баланс.
Гениалността на системата за оценяване от клас G се състои в това, че тя признава, че интензивност на вибрациите зависи не само от степента на дисбаланса, но и от скоростта на въртене на ротора. Ротор с дисбаланс от 10 g·mm при 30 000 об./мин. генерира значително по-голяма вибрационна сила, отколкото същият дисбаланс от 10 g·mm при 1500 об./мин. Класът G отразява тази зависимост в едно число, което важи независимо от скоростта, което го прави универсален.
Исторически контекст
Концепцията за клас G възниква в Германия с насоките VDI 2060 през 60-те години на миналия век. Тя е приета в международен план като ISO 1940 през 1973 г., значително преработена през 2003 г. (ISO 1940-1:2003) и последно актуализирана като част от серията ISO 21940 през 2016 г. Въпреки промените в номерата на стандартите, основната система за клас G и методът на изчисление остават непроменени в продължение на повече от 50 години, което я прави един от най-стабилните и широко възприети технически стандарти в машиностроенето.
Как работят оценките G? Математиката
G-Grade не е окончателната версия допустимо отклонение не самата стойност, а ключовият параметър, използван за нейното изчисляване. Разбирането на математическата връзка между степента G, скоростта на ротора, масата на ротора и допустимия дисбаланс е от съществено значение за практическото приложение. Можете да си спестите ръчното изчисляване с нашия Калкулатор за остатъчен дисбаланс (ISO 21940-11).
Основната връзка
G-степента представлява произведението на допустимия специфичен дисбаланс (ексцентричност, eна) и ъгловата скорост (ω) на ротора:
Тъй като ω = 2π × n / 60 (където n е RPM), и замествайки, можем да изведем практическите формули, използвани ежедневно при балансиране на работата:
Разбиране на променливите
| Променлива | Име | Единици | Описание |
|---|---|---|---|
| G | Степен на качество на баланса | мм/с | Нивото на качество, определено по ISO, за приложението (напр. 2.5, 6.3) |
| eна | Допустим специфичен дисбаланс | µm или g·mm/kg | Максимално допустимо изместване на центъра на масата от геометричния център, на единица маса |
| Uна | Допустим остатъчен дисбаланс | г·мм | Крайна стойност на толеранса — максимален оставащ дисбаланс след балансиране |
| M | Маса на ротора | kg | Обща маса на балансирания ротор |
| n | Максимална работна скорост | Обороти на обороти | Най-високата работна скорост, която роторът ще постигне по време на експлоатация |
| ω | ъглова скорост | рад/с | ω = 2π × n / 60; използвани в основната дефиниция |
Оборотите в минута във формулата трябва да са максималната скорост, която роторът ще достигне в реална работа, а не скоростта на балансиращата машина. Ротор, балансиран на бавноскоростна балансираща машина при 300 об/мин, но работещ при 12 000 об/мин, трябва да има изчислен толеранс на 12 000 об/мин. Балансиращата машина коригира до допустимото отклонение, но толерансът се определя от работната скорост.
Геометричната интерпретация
Стандартът ISO използва логаритмична диаграма със скорост на ротора (RPM) на хоризонталната ос и допустим специфичен дисбаланс (eна (в g·mm/kg) по вертикалната ос. Всяка G-степен се показва като права диагонална линия на тази логаритмична диаграма. Тази елегантна визуализация показва, че:
- За всеки даден G-клас, удвояването на скоростта намалява наполовина допустимия специфичен дисбаланс.
- Съседните линии с клас G са разделени с коефициент 2,5 (прогресията е: 0,4, 1,0, 2,5, 6,3, 16, 40, 100, 250, 630, 1600, 4000)
- Логаритмичното разстояние означава, че всяка степен представлява приблизително една и съща възприемаема промяна в силата на вибрациите.
Избор на правилния G-клас за вашето приложение
Изборът на правилния клас G изисква балансиране (без каламбур) на няколко фактора: предназначението на ротора, работната скорост, твърдостта на носещата конструкция, вида на лагера и приемливите нива на вибрации. Стандартът ISO предоставя насоки чрез таблицата си за приложение, но важат и няколко практически съображения:
Фактори за вземане на решения
- Работна скорост: Роторите с по-висока скорост обикновено изискват по-стегнати наклони, защото центробежна сила Силата, произтичаща от дисбаланса, нараства пропорционално на квадрата на скоростта (F = m × e × ω²). Ротор, въртящ се със 30 000 об./мин., генерира 100 пъти по-голяма сила от същия дисбаланс в сравнение с ротор, въртящ се със 3000 об./мин.
- Тип лагер: Лагерите с търкалящи се елементи са по-малко устойчиви на дисбаланс в сравнение с лагерите с течна смазка (списание) лагери. При машините с ролкови лагери може да се наложи да се използва клас, който е с една степен по-твърд от стандартната препоръка.
- Твърдост на опората: Гъвкавите опори (гумени тампони, пружинни изолатори) усилват предаването на вибрации по-малко от твърдите опори, но могат да имат проблеми с резонанса. Твърдо монтираните машини са по-чувствителни към дисбаланс.
- Изисквания за околната среда: Приложения, изискващи нисък шум (ОВК в болници, звукозаписни студия) или ниски вибрации (производство на полупроводници, оптични лаборатории), може да изискват степени 1-2, по-строги от стандартните.
- Очаквания за живота, носещ лагер: Ако удълженият живот на лагерите е от решаващо значение (офшорни платформи, отдалечени инсталации), определянето на по-строг клас G намалява динамичните натоварвания върху лагерите, като директно удължава живота им по L10. L10 life.
Специфични за индустрията препоръки
| Индустрия / приложение | Типичен клас G | Бележки |
|---|---|---|
| Производство на електроенергия (турбини) | G 2.5 или по-плътно | Стандартите на API често изискват еквивалент на G 1.0 |
| Нефт и газ (помпи, компресори) | G 2.5 | API 610/617 определя 4W/N ≈ G 1.0 за критични |
| ОВК (вентилатори, компресори) | G 6.3 | G 2.5 за приложения, чувствителни към шум |
| Машинни инструменти | G 1.0 - G 2.5 | Шлифовъчните шпиндели може да изискват G 0,4 |
| Машини за хартия/печат | G 2.5 - G 6.3 | Зависи от скоростта на ролката и качеството на печат |
| Минно дело/цимент (трошачки, мелници) | G 6.3 - G 16 | Сурова среда; по-строги условия може да не са постижими |
| Автомобилна индустрия (колянови валове) | G 16 - G 40 | Леки автомобили обикновено G 16; камиони G 25–40 |
| Преработка на храни | G 6.3 | Хигиенният дизайн може да ограничи методите за корекция |
| Дървообработване (триони, рендета) | G 2.5 - G 6.3 | По-високи оценки за качество на повърхността |
| Електродвигатели (общо) | G 2.5 | IEC 60034-14 препраща към това за повечето двигатели |
Практически примери за изчисление
Дадено: Работно колело на помпата, маса = 12 кг, максимална работна скорост = 2950 об/мин, приложение: технологична инсталация → ISO препоръчва G 6.3.
Стъпка 1 — Изчисляване на специфичния дисбаланс:
eна = 9549 × G / n = 9549 × 6,3 / 2950 = 20,4 µm (или 20,4 г·мм/кг)
Стъпка 2 — Изчислете общия допустим дисбаланс:
Uна = eна × M = 20,4 × 12 = 244,8 г·мм
Тълкуване: Остатъчният дисбаланс след балансиране не трябва да надвишава 244,8 g·mm. Ако балансирането се извършва в една равнина, това е общият толеранс. Ако балансирането се извършва в две равнини, този общ дисбаланс трябва да бъде разпределен между двете корекционни равнини (обикновено 50/50 за симетрични ротори).
Дадено: Вентилаторен ротор, маса = 85 кг, максимална скорост = 1480 об/мин, приложение: вентилация → G 6.3.
Изчисление:
Uна = (9549 × 6,3 × 85) / 1480 = 3454 г·мм
eна = 3454 / 85 = 40,6 µm
За балансиране в две равнини: Uна на равнина ≈ 3454 / 2 = 1727 g·mm на равнина
Дадено: Ротор на турбокомпресор, маса = 0,8 кг, максимална скорост = 90 000 об/мин, приложение: автомобилен турбокомпресор → G 2,5.
Изчисление:
Uна = (9549 × 2,5 × 0,8) / 90000 = 0,212 г·мм
eна = 0.212 / 0.8 = 0,265 µm
Забележка: При изключително високи скорости, толерансът става изчезващо малък. Ето защо балансирането на турбокомпресора изисква специализирано високопрецизно оборудване и защо дори незначителни замърсявания (пръстови отпечатъци, прах) могат да доведат до дебалансиране отвъд допустимото.
За по-често срещаните случаи, посочени по-горе — помпи, вентилатори и обикновени промишлени ротори, работещи при G 2,5 или G 6,3 — можете да измерите остатъчния дисбаланс, да поставите коригиращите тежести и да проверите резултата спрямо избрания клас in the field с преносим уред като Балансет-1а. Въведете масата на ротора и работната скорост, балансирайте машината на място и софтуерът ще изчисли Uна в допълнение към ясното определяне на „издържал/неиздържал“ спрямо целевия клас G — няма нужда да се демонтира роторът или да се изпраща в сервиз за балансиране.
Често срещани преобразувания на мерни единици при балансиране на работа:
1 г·мм = 1 мг·м = 0,001 кг·мм = 1000 µг·м
1 oz·in = 720 g·mm (имперски системи, все още използвани в някои индустрии в САЩ)
eна в µm = eна в g·mm/kg (числово идентично — отместването на центъра на масата е равно на специфичния дисбаланс)
Двуравнинно балансиране — разпределение на толеранса
Формулата за оценка G изчислява общо допустимо остатъчно небалансиране за целия ротор. За ротори, които изискват двуравнинен (динамичен) балансиране — което се отнася за повечето промишлени ротори, при които съотношението дължина към диаметър надвишава приблизително 0,5 — този общ допуск трябва да бъде разпределен между двете корекционни равнини.
Ръководство на ISO за разпределение на толерансите
Стандартът ISO 21940-11 съдържа указания за това как да се разпредели общата допуски между равнините в зависимост от геометрията на ротора:
- Симетрични ротори (център на тежестта по средата между равнините): Разделете 50/50 между двете корекционни равнини.
- Асиметрични ротори (център на тежестта по-близо до една равнина): Разпределение пропорционално — равнината, по-близо до центъра на тежестта, получава по-голям дял от допустимото отклонение. Стандартът предоставя формули за това изчисление.
- Общо правило: UA / UB = ЛB / лA, където LA и ЛB са разстоянията от центъра на тежестта до равнините А и В съответно.
Когато общият остатъчен дисбаланс се раздели между две равнини, векторна сума на двата дисбаланса на равнината не трябва да надвишава Uна. Простото сравняване на всяка равнина поотделно с половината от общата стойност може да пропусне случай, при който и двете равнини имат приемлив индивидуален дисбаланс, но комбинацията (особено дисбаланс в двойката) надвишава допустимата граница. Съвременните балансиращи машини обикновено проверяват както допустимите отклонения по отделните равнини, така и общото остатъчно неравномерност.
Кога е достатъчно балансирането в една равнина?
Едноплоскостен (статичен) балансирането е адекватно, когато:
- Роторът е тънък диск (съотношение L/D по-малко от приблизително 0,5)
- Работната скорост е значително по-ниска от първата критична скорост
- Приложението не изисква изключителна прецизност (G 6.3 или по-груба)
- Примери: лопатки на вентилатори, шлифовъчни дискове, шайби, спирачни дискове, маховици
Двуплоскостното балансиране е необходимо, когато роторът има значителна аксиална дължина, когато се очаква двоен дисбаланс (например след сглобяване от множество компоненти) или когато е необходима висока прецизност.
Често срещани грешки и погрешни схващания
1. Използване на балансираща скорост вместо скорост на обслужване
Най-критичната грешка при изчисленията за G-градус. Формулата за толеранс изисква максимална работна скорост — най-високите обороти, които роторът достига в реална работа. Нискоскоростните балансиращи машини могат да работят при 300–600 об/мин, но толерансът трябва да се изчисли при работна скорост (напр. 3600 об/мин). Използването на скоростта на балансиране би дало толеранс 6–12 пъти по-хлабав.
2. Объркване на G-Grade с нивото на вибрации
G 2.5 не означава, че машината ще вибрира с 2.5 mm/s. Степента G описва периферната скорост на центъра на масата, а не вибрациите, измерени върху корпуса на машината. Действителните вибрации зависят от много допълнителни фактори: твърдост на лагера, носеща конструкция, затихване и други източници на вибрации. Машина, балансирана с G 2.5, може да измери 0.5 mm/s или 5 mm/s върху корпуса в зависимост от тези фактори.
3. Прекалено прецизно определяне
Определянето на G 1.0, когато G 6.3 е достатъчно, води до загуба на време и пари. Всяко по-строго изискване в класа G приблизително удвоява усилията и разходите за балансиране. Балансирането на ротора на центробежна помпа до G 1.0 вместо до G 6.3 струва значително повече, но помпата вероятно няма да работи по-гладко, тъй като други източници на вибрации (несъответствие, хидравлични сили(шум от лагерите) преобладават.
4. Пренебрегване на ограниченията от реалния свят
Изчисленият толеранс може да е по-малък от чувствителността на балансиращата машина или постижимата точност на корекцията. Ако Uна изчислява до 0,5 g·mm, но балансиращата машина може да раздели до 1 g·mm, спецификацията не може да бъде изпълнена без по-добро оборудване. Винаги проверявайте дали наличното балансиращо оборудване може действително да постигне зададения толеранс.
5. Неотчитане на допустимите отклонения при напасване
Ротор, перфектно балансиран на балансираща машина, може да покаже дисбаланс при монтаж поради хлабини на шпонковите канали, ексцентрицитет на съединителя, термично увеличение и монтажни допуски. За критични приложения стандартът ISO препоръчва запазване на 20–30% от общия толеранс за измествания на дисбаланса, свързани с монтажа.
6. Прилагане на стандарти за твърди ротори към гъвкави ротори
Класовете G по ISO 21940-11 се прилагат за твърди ротори — ротори, които работят значително под първата си критична скорост. Ротори, които достигат или работят в близост до критичните скорости (гъвкави ротори) изискват балансиране на ISO 21940-12, който използва коренно различен подход. Прилагането на G-степенки към гъвкав ротор може да се окаже опасно неподходящо.
Защо оценките G са важни?
Стандартизация и комуникация
G-класовете предоставят универсален език за качество на балансиране. Производителят може да посочи, че работното колело на помпата трябва да бъде "балансирано до G 6.3 съгласно ISO 21940-11" и всяко балансиращо съоръжение по целия свят ще разбере точно каква прецизност е необходима. Това елиминира неяснотите, предотвратява спорове между доставчици и клиенти и осигурява постоянно качество в световните вериги за доставки.
Предотвратяване на пребалансиране
Балансирането на ротор до по-малък толеранс от необходимото е скъпо и отнема време. Всяка стъпка на балансиране с G-градус приблизително удвоява разходите за балансиране, защото изисква повече итерации на корекция, по-фини възможности за измерване и по-дълго машинно време. G-градусите помагат на инженерите да изберат икономично ниво на прецизност, което е "достатъчно добро" за приложението, без да се хабят ресурси за ненужна прецизност.
Осигуряване на надеждност и живот на лагерите
Изборът на правилния клас G гарантира, че машината работи с приемливи нива на вибрации, като директно намалява динамичните натоварвания върху лагерите, уплътненията, съединителите и носещите конструкции. Връзката между силата на дисбаланс и живота на лагера е драматична: намаляването на дисбаланса с 50% може да увеличи живота на лагера L10 с коефициент 8 (поради кубичната зависимост в изчисленията за живота на лагера). Правилното качество на баланса е едно от най-рентабилните подобрения в надеждността.
Спазване на регулаторните и договорните изисквания
Много индустриални стандарти и спецификации за оборудване посочват ISO G-класовете като задължителни изисквания. Стандартите API за оборудване за петролната промишленост, стандартите IEC за електрически двигатели и военните спецификации за отбранително оборудване, всички те посочват или приемат системата ISO G-клас. Спазването на тези изисквания често е договорно обвързващо и може да бъде предмет на одит или проверка.
Базова линия за прогнозна поддръжка
Когато роторът е балансиран до известна степен на G и първоначалното ниво на вибрациите е документирано, последващите измервания на вибрациите могат да се сравняват с него базова линия. Всяко увеличение на 1× Обороти вибрацията незабавно сигнализира за възникващ дисбаланс (в резултат на ерозия, натрупване, загуба на части или термично изкривяване), което позволява да се предприемат превантивни мерки поддръжка преди да възникнат щети.
Сайтът Балансет-1а и Balanset-4 Преносимите балансиращи устройства поддържат спецификацията G-клас директно в софтуера си. Операторите въвеждат желаната G-клас, масата на ротора и работната скорост, а устройството автоматично изчислява допустимия толеранс и показва статуса „минал/неминал“ по време на процеса на балансиране. Това елиминира грешките при ръчно изчисление и осигурява последователно съответствие със стандартите ISO.
Професионално преносимо балансиращо оборудване
Балансирайте ротори по стандартите ISO G на място с устройствата Balanset на Vibromera — вградено изчисление на толеранси, възможност за двуравнинно балансиране, професионални резултати на достъпни цени.