Comprendre la fréquence d'engrènement des engrenages
Définition : Qu'est-ce que la fréquence d'engrènement ?
Fréquence d'engrènement (GMF, également appelée fréquence d'engrènement des dents ou fréquence d'engagement des dents) est la vibration Fréquence générée par l'engrènement des dents d'un engrenage lors de leur entrée et de leur sortie de contact pendant la rotation. Elle est calculée en multipliant le nombre de dents d'un engrenage par sa vitesse de rotation (GMF = Nombre de dents × tr/min / 60). La GMF représente la vitesse d'engrènement des dents et constitue généralement la fréquence dominante dans le spectre vibratoire des boîtes de vitesses.
La compréhension et la surveillance du GMF sont fondamentales pour le diagnostic de la boîte de vitesses car l'amplitude, harmoniques, et bandes latérales Les pics GMF fournissent des informations détaillées sur l'état des engrenages, notamment l'usure, le désalignement, les défauts des dents et l'adéquation de la lubrification.
Calcul de la fréquence d'engrènement des engrenages
Formule de base
Le GMF peut être calculé à partir de l'un ou l'autre des engrenages d'une paire d'engrènement :
- GMF = Npignon × tr/minpignon / 60 (en utilisant le pignon)
- GMF = Nengrenage × tr/minengrenage / 60 (en utilisant du matériel)
- Les deux méthodes donnent le même résultat (obligatoire, puisque les dents s'engrènent)
Exemples de calculs
Exemple 1 : boîte de vitesses simple
- Entrée (Pignon) : 20 dents à 1800 tr/min
- Sortie (engrenage) : 60 dents à 600 tr/min
- FMG = 20 × 1800 / 60 = 600 Hz
- Vérification : 60 × 600 / 60 = 600 Hz ✓
Exemple 2 : boîte de vitesses à plusieurs étages
- Première étape : 18 dents à 3600 tr/min → GMF₁ = 1080 Hz
- Deuxième étape : 25 dents à 1200 tr/min → GMF₂ = 500 Hz
- Troisième étape : 30 dents à 400 tr/min → GMF₃ = 200 Hz
- Spectre: Affiche les pics aux trois fréquences ainsi que les harmoniques et les bandes latérales
GMF dans les spectres de vibrations
Boîte de vitesses normale (saine)
- Pic GMF : Pic clair à la fréquence calculée
- Amplitude: Modérée, constante dans le temps
- Harmoniques : 2×GMF et 3×GMF peuvent être présents mais de faible amplitude (< 25% de GMF)
- Bandes latérales : Minimal ou absent
- Vitesses de l'arbre : 1× pics pour les arbres d'entrée et de sortie inférieurs à GMF
Signatures anormales indiquant des problèmes
Amplitude GMF élevée
- Cause: Usure générale des engrenages, désalignement, charges élevées
- Indicateur: L'amplitude du GMF augmente avec le temps
- Action: Augmenter la fréquence de surveillance, planifier les inspections
Harmoniques GMF multiples
- Cause: Défauts de dents d'engrenage, usure importante, mauvais contact
- Modèle: 2×GMF, 3×GMF, 4×GMF avec des amplitudes significatives
- Gravité: Plus d'harmoniques = condition plus sévère
Bandes latérales autour de GMF
Les bandes latérales sont une modulation du GMF par les vitesses de l'arbre :
- Bandes latérales du pignon : GMF ± vitesse de l'arbre d'entrée → indique des défauts de pignon
- Bandes latérales d'engrenage : GMF ± vitesse de l'arbre de sortie → indique des défauts d'engrenage
- Bandes latérales multiples : GMF ± n×(vitesse de l'arbre) où n = 1, 2, 3… → défauts dentaires spécifiques
- Bandes latérales asymétriques : Un côté plus fort indique un engrenage excentrique ou un espacement inégal des dents
Interprétation diagnostique
Évaluation de l'état des engins
| Condition | Amplitude GMF | Harmoniques | bandes latérales | 
|---|---|---|---|
| Neuf/Bon | Bas, stable | Minimal (< 25% de GMF) | Absent ou très petit | 
| Usure normale | Augmentation modérée et progressive | 2×GMF présent mais faible | De petites bandes latérales peuvent apparaître | 
| Usure modérée | Forte augmentation continue | 2×, 3×GMF visible | Bandes latérales claires ± fréquences d'arbre | 
| Usure/dommages importants | Très élevé | Harmoniques multiples (4×, 5×+) | Familles à bandes latérales multiples | 
| Défaut localisé | Modéré | Présent | Bandes latérales fortes et régulièrement espacées | 
Signatures de défauts spécifiques
Désalignement des engrenages
- Harmoniques élevées 2×GMF et 3×GMF
- Les vibrations axiales peuvent être élevées
- Amélioré par la correction de l'alignement des engrenages
Engrenage excentrique
- Bandes latérales fortes à ±1× vitesse de l'arbre de l'engrenage excentrique
- Le contact des dents varie une fois par tour
- Peut voir une modulation d'amplitude dans la forme d'onde temporelle
Dent cassée ou fissurée
- Bandes latérales de grande amplitude à l'espacement de la vitesse de l'arbre
- Un impact par tour d'engrenage défectueux
- Peut montrer des événements impulsifs sous forme d'onde temporelle
- Croissance rapide de l'amplitude
Lubrification inadéquate
- Amplitude GMF élevée due à une friction accrue
- Augmentation du bruit à haute fréquence
- Augmentation de la température dans la boîte de vitesses
GMF et résonance structurelle
Le GMF tombe souvent dans la gamme qui excite les résonances structurelles :
- GMF typique : 200-2000 Hz pour les réducteurs industriels
- Encadrer les fréquences naturelles : Souvent 50-500 Hz
- Correspondance : Les GMF ou les harmoniques peuvent exciter les résonances du cadre ou du boîtier
- Résultat: Bruit d'engrenage bruyant, vibrations excessives du carter
- Solution : Renforcer le boîtier, ajouter de l'amortissement, modifier le nombre de dents de l'engrenage (modifie le GMF)
Stratégie de surveillance
Établissement de la ligne de base
- Enregistrez l'amplitude GMF lorsque la boîte de vitesses est neuve ou fraîchement révisée
- Documenter les niveaux harmoniques et de bandes latérales normaux
- Établir des limites d’alarme (généralement 2 à 3 fois la ligne de base)
Paramètres de tendance
- Amplitude GMF : Indicateur principal de l'état général de l'engrenage
- Rapports harmoniques : 2×GMF/GMF, une augmentation de 3×GMF/GMF indique une détérioration
- Énergie de la bande latérale : Somme des amplitudes des bandes latérales
- Contenu haute fréquence : Énergie à large bande dans la gamme 5-50 kHz (état de surface de l'engrenage)
Niveaux d'alarme
- Alerte: Amplitude GMF 2× ligne de base
- Alarme: Amplitude GMF 4× ligne de base ou augmentation rapide
- Critique: Harmoniques multiples et fortes, bandes latérales étendues ou ligne de base 10×
La fréquence d'engrènement est essentielle à la surveillance et au diagnostic de l'état des réducteurs. Comprendre le calcul de la fréquence d'engrènement, les schémas spectraux normaux et anormaux, ainsi que l'importance diagnostique des harmoniques et des bandes latérales, permet de détecter efficacement les problèmes d'engrenages bien avant une défaillance catastrophique, ce qui permet une maintenance planifiée et prévient les pertes de production coûteuses.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									