1. Įvadas

Žemės ūkio technikos rotoriai (kombainų kūlimo būgnai, šiaudų smulkintuvai, rotorinės šienapjovės ir kt.) sukasi dideliu greičiu ir neša didelę masę. Net nedidelis tokių rotorių disbalansas gali sukelti stiprias vibracijas, turinčias įtakos visos mašinos veikimui. Balansuojantys rotoriai yra itin svarbi kombainų ir žoliapjovių aptarnavimo dalis, lemianti įrangos patikimumą ir efektyvumą. Tačiau praktikoje šiam aspektui dažnai skiriama nepakankamai dėmesio. Dėl to nesubalansuoti agregatai lemia greitesnį dalių susidėvėjimą, netikėtus gedimus sezono piko metu ir netgi kelia grėsmę saugumui. Šioje medžiagoje išsamiai nagrinėjama, kodėl toks reikalingas rotoriaus balansavimas, kokiems mazgams to reikia, kokie balansavimo būdai egzistuoja ir kaip modernus prietaisas Balanset-1A padeda spręsti vibracijos problemas. Realūs pavyzdžiai ir ekonominiai skaičiavimai parodys ūkininkams ir ūkių vadovams, kad tinkamas balansavimas yra ne išlaidos, o investicija į nenutrūkstamą įrangos veikimą ir ilgą tarnavimo laiką.

2. Kas yra disbalansas ir jo pasekmės

Rotoriaus disbalansas yra netolygus masės pasiskirstymas sukimosi ašies atžvilgiu. Kitaip tariant, rotorius turi „sunkią“ pusę arba sekciją, kuri sukdamasis sukelia vibraciją. Skiriami du pagrindiniai disbalanso tipai: statinis ir dinaminis.

Statinis disbalansas atsiranda, kai rotoriaus svorio centras nesutampa su jo sukimosi ašimi. Pavyzdžiui, jei rotorius yra laisvai pakabintas arba sumontuotas ant horizontalių prizmių, jis pasisuks sunkiąja dalimi žemyn. Norint pašalinti tokį disbalansą, pakanka pridėti arba pašalinti svorį vienoje plokštumoje, kol svorio centras susilydys su sukimosi ašimi.

Dinaminis disbalansas yra sudėtingesnis: jis atsiranda, kai sunkios dalys yra skirtinguose rotoriaus galuose. Statiškai toks rotorius gali atrodyti subalansuotas (sunkūs taškai priešinguose galuose tarsi kompensuoja vienas kitą), tačiau sukantis iš šių sekcijų išcentrinės jėgos veikia skirtingose plokštumose ir sukelia vibraciją. Dinaminio disbalanso negalima pašalinti pridedant svorį viename taške – reikia balansuoti dviejose plokštumose (kiekviename rotoriaus gale).

Disbalanso pasekmės atsiranda greitai ir neigiamai veikia įrangą. Didelė nesubalansuoto rotoriaus vibracija padidina dinamines apkrovas guoliams ir atrams, todėl jie per anksti sugenda. Agregatai, kurie turėtų tarnauti metus, susidėvi per kelis mėnesius – pavyzdžiui, guolius tenka keisti kas 2-3 mėnesius.

Nesubalansuotos besisukančios dalys taip pat sukelia metalo nuovargį rėme ir tvirtinimuose: atsiranda įtrūkimų, atsipalaiduoja varžtai, deformuojasi laikikliai. Tokių paslėptų pažeidimų susikaupimas gali sukelti staigų rimtą gedimą, pavyzdžiui, įrenginio korpuso sunaikinimą arba besisukančios dalies atsijungimą.

Be to, vibracija sumažina mašinos našumą ir efektyvumą. Dalis energijos eikvojama svyravimams, o ne naudingam darbui. Apskaičiuota, kad įranga gali prarasti iki 30% našumo, jei jos mechanizmai nėra subalansuoti. Kombainas su vibruojančiu būgnu kulia ir blogiau valo grūdus, gali padidėti derliaus nuostoliai. Didelė vibracija operatoriui reiškia sumažėjusį komfortą ir nuovargį; salonas triukšmingas, smulkios detalės barška.

Kai kuriais atvejais disbalansas taip pat tampa saugos problema: susisukęs sunkus fragmentas (pvz., šiaudų smulkintuvo peilis, kai sulūžta tvirtinimo detalė) kelia pavojų, o dėl per didelės vibracijos gali būti sunku valdyti mašinas. Todėl disbalansas yra ne tik nedidelė vibracija, bet ir rimta problema, sukelianti didesnį susidėvėjimą, nelaimingus atsitikimus, sumažėjusį efektyvumą ir pavojų žmonėms.

3. Kuriems sukamiesiems kombainų ir žoliapjovių įrenginiams reikia balansavimo

Beveik visus besisukančius kombainų ir rotorinių žoliapjovių agregatus, turinčius didelę masę ar sukimosi greitį, reikia balansuoti. Apsvarstykite svarbiausius vienetus:

Kombaino kūlimo būgnas

Tai pagrindinis klasikinio kombaino rotorius, atsakingas už grūdų kūlimą. Būgnas dažniausiai yra didelio skersmens, sveria šimtus kilogramų, sukasi dideliu greičiu (pvz., 500–1000 aps./min.). Gamintojai gamykloje subalansuoja būgną, tačiau laikui bėgant pusiausvyra gali sutrikti dėl plaktuvų susidėvėjimo, nešvarumų sukibimo, dalių keitimo po remonto ir kt.. Nesubalansuotas kūlimo būgnas sukelia vibraciją, perduodamą visam kombaino korpusui, pagreitindama guolių ir rėmo susidėvėjimą. Ypač paveikiami įgaubti, būgno plakikliai ir pavaros diržai. Reguliarus dinaminis būgno balansavimas būtinas sklandžiam kombaino darbui ir ilgam tarnavimo laikui (atkreipiamas dėmesys, kad po bet kokių darbų su būgnu – plaktuvo keitimo, veleno remonto – reikalingas perbalansavimas).

Kūlimo plaktuvo ir rotoriaus sistemos

Kombainuose, be pagrindinio būgno, yra ir kiti besisukantys kūlimo-separatoriaus agregatai. Klasikiniuose kombainuose už būgno yra plakiklis (metimo būgnas), kuris pagreitina masės patekimą į šiaudų vaikštynę – taip pat sukasi dideliu greičiu ir išbalansuodamas sukelia vibracijas. Rotoriniuose kombainuose vietoj būgno naudojamas ilgas pagrindinis rotorius (ašinis rotorius), atliekantis ir kūlimą, ir atskyrimą. Toks rotorius iš esmės yra ilgas varžtas / būgnas, kuriam reikia kritinio dinaminio balansavimo. Bet kuris iš šių agregatų (būgnas, plaktuvas, rotorius) turi būti kruopščiai subalansuotas, nes priešingu atveju vibracija sumažins kūlimo efektyvumą ir gali išjungti brangius komponentus (šiaudius, sietus, guolius ir kt.).

Šiaudų smulkintuvas

Šis įrenginys sumontuotas prie kombaino išėjimo ir skirtas šiaudams smulkinti bei barstyti. Šiaudų smulkintuvo rotorius dažniausiai yra cilindrinis velenas su sukamaisiais peiliais arba plaktukais. Jis labai greitai sukasi (dažnai 2500–4000 aps./min.), kad smulkiai pjaustytų šiaudus. Smulkintuvo disbalansas yra viena iš dažniausių kombaino vibracijos priežasčių, nes peiliai laikui bėgant gali nusiblukti, turėti skirtingą svorį (pvz., jei vieni nauji, o kiti susidėvėti), o kartais peiliai net nulūžta, todėl masė smarkiai pasislenka. Be to, smulkintuvo korpusas yra gana plonas ir gali deformuotis. Nesubalansuotas šiaudų smulkintuvas sukelia pastebimą kombaino galinės dalies drebėjimą; tai sukelia tvirtinimo detalių lūžimą, guolių sunaikinimą ir net paties smulkintuvo korpuso lūžimą. Šiaudų smulkintuvas turi būti subalansuotas atliekant kiekvieną pagrindinę peilio priežiūrą. Šio įrenginio ypatumas yra tas, kad dėl konstrukcijos lankstumo (plonas korpusas) reikia atkreipti dėmesį į įtrūkimų nebuvimą ir patikimą visų dalių tvirtinimą balansuojant.

Rotorinės vejapjovės ir mulčiavimo mašinos

Rotorinių vejapjovių kategorijai priskiriamos žemės ūkio mašinos žolei pjauti ar augalų likučiams smulkinti, kur sukasi pjovimo įrankiai. Tai apima būgnines ir diskines šieno vejapjoves, rotacines mulčiavimo mašinas, smulkintuvus (ant pakabinamų arba velkamų įrenginių). Bet kuri vejapjovė, kurioje yra greitai besisukantis būgnas / velenas su peiliais, yra linkęs į disbalanso problemas. Pavyzdžiui, žolės smulkintuvas arba mulčeris su masyviu velenu ir daugybe pasukamų peilių (kaip kombaino šiaudų smulkintuvas). Keičiant peilius ar susidūrus su pašaliniais daiktais, šis rotorius lengvai praranda pusiausvyrą. Dėl to vejapjovė pradeda vibruoti, o tai pavojinga traktoriaus jėgos velenui ir pačiam agregato rėmui – korpuse atsiranda įtrūkimų, genda atraminiai guoliai. Vejapjovės rotoriaus balansavimas yra toks pat svarbus kaip ir kombaino. Verta paminėti, kad bandymai subalansuoti ilgą vejapjovės veleną „iš akies“ (statiškai) dažniausiai būna nesėkmingi – reikalingas dinaminis balansavimas (žr. skyrių „Balansavimo metodai“ žemiau). Reguliarus mulčerių ir žoliapjovių tikrinimas ir balansavimas apsaugo nuo peilių lūžimo, sumažina vibraciją, todėl traktoriaus darbas tampa sklandesnis ir pailgėja viso įrenginio eksploatavimo laikas.

Kiti vienetai

Kiti besisukantys įrenginiai, kurių balansavimas pagerina veikimą, yra, pavyzdžiui, ventiliatoriai ir įrangos centrifugos. Kombainas turi dideliu greičiu besisukantį grūdų valymo ventiliatorių – dulkių sukibimas arba sulenktos mentės sukelia disbalansą, mažina valymo efektyvumą ir ardo ventiliatoriaus guolius. Be to, pelų ir šiaudų barstytuvai (diskiniai arba peiliukai, montuojami už smulkintuvo) turi būti subalansuoti – dažniausiai tai yra diskų pora su ašmenimis, dėl jų disbalanso atsiranda kombaino korpuso vibracija. Grūdų perdirbimo įrenginiuose – sraigtuose, trupintuvų būgneliuose, centrifugų rotoriuose – taip pat privalomas balansavimas, nors jie išeina už nagrinėjamos temos ribų. Pagrindinis principas: bet kuri masyvi dalis, besisukanti dideliu greičiu, turi būti subalansuota. Tai taikoma tiek naujoms dalims (gamyklinis balansavimas), tiek ypač agregatams po remonto ar ilgo naudojimo. Tokio įrenginio balansavimo ignoravimas anksčiau ar vėliau sukelia aukščiau aprašytas problemas.

4. Rotoriaus balansavimo metodai

Yra keli rotoriaus balansavimo būdai, kurie skiriasi vykdymo sąlygomis, tikslumu ir reikalinga įranga. Apsvarstykite pagrindinius metodus, jų pranašumus ir trūkumus:

Gamyklos balansavimas

Beveik visi kombainų ir žoliapjovių gamintojai gamykloje subalansuoja pagrindinius sukamuosius mazgus. Naudojamos specializuotos balansavimo mašinos, kuriose sumontuotas būgnas arba rotorius, o jautrių daviklių ir bandomųjų svarelių pagalba nustatomas disbalansas. Tada ant rotoriaus pridedami balansuojantys svareliai (pvz., prisukamos plokštės, suvirinamos poveržlės arba sunkiose vietose išgręžiamos mažos skylutės apšvietimui). Gamyklinis balansavimas užtikrina, kad naujos dalys atitiktų griežtus vibracijos leistinus nuokrypius. Privalumai: didelis tikslumas, stacionarios įrangos naudojimas ir kokybės kontrolė. Minusai: disbalansas gali vėl atsirasti eksploatacijos metu (pvz., dėl susidėvėjimo ar remonto), o lauke nėra gamyklinės mašinos galimybės.

Statinis balansavimas (vietoje be įrangos)

Tai paprasčiausias metodas, kurį ūkininkai dažnai naudoja „senamadišku būdu“. Rotorius nuimamas ir dedamas ant prizmių arba pakabinamas ant ašies, leidžiant jam laisvai suktis veikiant gravitacijai. Sunkioji pusė pasisuka žemyn, po to svoris pridedamas prie priešingos pusės (arba pašalinamas iš sunkiosios pusės, jei įmanoma). Tai kartojama tol, kol rotorius lieka bet kurioje padėtyje be savaiminio sukimosi – tai ženklas, kad svorio centras sutampa su sukimosi ašimi.

Statinis balansavimas gali subalansuoti diskus ar trumpus būgnus, kai disbalansas iš esmės sutelktas vienoje plokštumoje. Metodo privalumai: paprastumas, nereikia brangių prietaisų – užtenka laikino stovo. Minusai: jis nepanaikina dinaminio (momentinio) disbalanso. Ilgiems rotoriams (ilgis daug didesnis nei skersmuo) statinio balansavimo nepakanka. Pavyzdžiui, rotacinės vejapjovės velenas gali turėti dvi sunkias dalis priešinguose galuose; statiškai jie vienas kitą kompensuoja, o rotorius atrodo subalansuotas ant prizmių, tačiau esant darbiniam greičiui atsiras stipri vibracija. Taigi, statinis balansavimas gali būti taikomas tik santykinai mažoms ir siauroms detalėms (skriemuliams, smagračiams), o ilgiems žemės ūkio mašinų rotoriams – neefektyvus.

Dinaminis balansavimas mašinoje

Šis metodas apima rotoriaus balansavimą specializuotose dirbtuvėse arba aptarnavimo centruose, kur yra balansavimo mašina. Rotorius (pvz., kombaino būgnas) išimamas iš mašinos ir sumontuojamas į mašiną, kur sukamas iki tam tikro greičio. Mašinos jutikliai matuoja vibraciją ir disbalanso fazę, leidžiančią nustatyti, kiek masės ir kur pridėti (arba pašalinti) kompensuoti. Dinaminis balansavimas atliekamas bent dviejose korekcijos plokštumose (rotoriaus galuose) – taip pašalinamas ir statinis, ir dinaminis (momento) disbalansas.

Dažnai taikomas bandomojo svorio metodas: pirmiausia bandymo pozicijose pritvirtinamas žinomas svoris, matuojamas vibracijos pokytis ir pagal šiuos pokyčius programa apskaičiuoja reikiamas korekcines mases. Tada ant rotoriaus (pvz., varžtais ar suvirinant) tvirtinami svareliai nurodytose vietose ir dar kartą patikrinama vibracija. Privalumai: didelis dinaminio balansavimo tikslumas – galima pasiekti minimalias liekamąsias vibracijas pagal standartus (GOST, ISO ir kt.). Specialistai taip pat dažnai vienu metu diagnozuoja rotoriaus būklę – nustato veleno nutekėjimą, kreivumą, įtrūkimus – ir gali iš karto išspręsti šias problemas prieš balansavimą. Trūkumai: poreikis visiškai išardyti rotorių ir pristatyti jį į dirbtuves, o tai ne visada įmanoma greitai. Didžiausio derliaus nuėmimo metu kūlimo būgno ar mulčiavimo veleno nuėmimas gali būti daug darbo reikalaujantis ir dėl to įranga gali prastovėti kelias dienas. Be to, netoliese turi būti servisas su balansavimo mašina, atitinkančia rotoriaus matmenis ir svorį.

In situ balansavimas

Tai šiuolaikiškas ir labai patogus būdas, kai rotorius subalansuojamas tiesiai ant mašinos be visiško išmontavimo. Jis įgyvendinamas naudojant nešiojamus dinaminio balansavimo įrenginius. Tokie prietaisai (pvz., Balanset-1A, išsamiai aprašyti kitame skyriuje) apima vibracijos jutiklius ir tachometrą, kurie yra pritvirtinti prie rotoriaus guolio korpuso, ir elektroninį bloką su kompiuteriu vibracijos analizei.

Procedūra panaši į balansavimą ant mašinos: rotorius sukasi standartine mašinos pavara (pvz., iš kombaino variklio arba traktoriaus GTV, jei tai žoliapjovė), prietaisas matuoja vibracijos amplitudę ir fazę, tada naudojant bandomuosius svorius apskaičiuojamas disbalansas ir nurodomos korekcinių svorių vietos. Balansavimas vietoje leidžia tiksliai pašalinti disbalansą, esantį realiomis surinkimo sąlygomis – viskas apgalvota, įskaitant ir jungtis, peilius, varžtus, kurie taip pat turi įtakos pusiausvyrai. Metodo privalumai: minimalus ardymas, taupymas – dažnai balansavimo įrenginys leidžia subalansuoti, pavyzdžiui, šiaudų smulkintuvą per valandą ar dvi tiesiog ūkyje, o nuvežti į gamyklą užtruktų kelias dienas. Dideli rotoriai, kuriuos sunku išardyti ir transportuoti, gali būti subalansuoti. Metodas prieinamas – užtenka turėti patį įrenginį arba su juo pasikviesti specialistą. Minusai: būtinos atsargumo ir saugos priemonės (rotoriai subalansuojami vietoje, darbo vieta turi būti aptverta). Tikslumas šiek tiek priklauso nuo operatoriaus kvalifikacijos, nors šiuolaikiniais įrenginiais naudotis gana paprasta. Apskritai dinaminis balansavimas savo guoliuose šiandien yra pripažintas optimaliu sprendimu stambiai žemės ūkio technikai – jis užtikrina praktiškai gamyklinės kokybės balansavimą be ilgų įrangos prastovų.

Metodų palyginimas

Apibendrinant galima teigti, kad statinis balansavimas tinka tik paprasčiausiems atvejams su siaurais rotoriais ir neišsprendžia net ir vidutiniškai plačių rotorių vibracijos problemos. Dinaminis balansavimas yra vienintelis patikimas būdas pašalinti visų tipų greitaeigių rotorių disbalansą. Balansavimas serviso dirbtuvių sąlygomis užtikrina aukštą tikslumą, tačiau yra susijęs su prastovomis ir logistika. Nešiojamasis balansavimas vietoje leidžia greitai grąžinti įrangą į darbą ir yra pakankamai tikslus daugeliui užduočių. Geriausias būdas ūkyje yra reguliarus prevencinis balansavimas: apžiūrėkite ir subalansuokite rotorius, kol vibracija nesukels gedimo. Pavyzdžiui, pakeitus smulkintuvo peilius ar suremontavus būgną, verta iš karto jį dinamiškai subalansuoti, nelaukiant, kol pasirodys stiprus nutekėjimas. Toliau išsamiau apžvelgsime vietoje atliekamą balansavimo technologiją naudojant modernų įrenginį Balanset-1A.

5. Balansavimas naudojant Balanset-1A įrenginį

Balanset-1A yra nešiojamas vibrometras-balansatorius, specialiai sukurtas dinaminiam rotorių balansavimui tiesiai jų veikimo vietoje. Įrenginys leidžia balansuoti vienoje plokštumoje (statinė), taip pat dviejose plokštumose (visiškai dinamiška) įvairiems įrangos tipams. Jį sudaro jutiklių rinkinys ir elektroninis modulis, prijungtas prie nešiojamojo kompiuterio: komplekte yra du vibracijos jutikliai (akcelerometrai), skirti matuoti rotoriaus vibraciją, optinis tachometro jutiklis, skirtas nuskaityti sukimus ir kampinę padėtį, sąsajos blokas (vibracijos analizatorius) ir programinė įranga. Visas rinkinys sveria kelis kilogramus ir yra patalpintas mažame dėkle, todėl jį lengva transportuoti tiesiai iš ūkio į ūkį. Net gilių vibracijos diagnostikos žinių neturintis inžinierius gali naudoti „Balanset-1A“: prietaisas ir programinė įranga automatizuoja matavimo ir skaičiavimo procesą, vartotojui pateikiant aiškius nurodymus. Pagrindinė tokio įrenginio filosofija yra ta, kad rotoriaus balansavimą ūkio darbuotojai galėtų atlikti vietoje be ilgo mokymo ir didelių išlaidų.

Balansavimo procesas naudojant Balanset-1A yra toks. Pirmiausia paruošiamas rotorius: svarbiausia saugumas – rotorius išvalomas nuo nešvarumų ir šiaudų, patikrinama, ar visi peiliai ar plaktukai yra nepažeisti ir laisvai sukasi (ypač šiaudų smulkintuvėje, kur užstrigęs peilis gali periodiškai sutrikdyti pusiausvyrą), pašalinami visi pašaliniai priedai (pavyzdžiui, barstytuvai, jei jie trukdo). Tada ant korpuso šalia rotoriaus atramų – dažniausiai statmenai sukimosi ašiai, kiekviename korpuso gale, kuriame yra guoliai, montuojami vibracijos jutikliai. Ant rotoriaus (pvz., ant skriemulio) pritvirtinama nedidelė atspindinti žymė, o priešais jį ant magnetinio stovo yra optinis jutiklis (tachometras). Visi jutikliai yra prijungti prie Balanset-1A bloko, kuris vėliau prijungiamas prie nešiojamojo kompiuterio su balansavimo programa. Tada operatorius programoje nustato parametrus: pasirenkamas balansavimo režimas (ilgiems rotoriams dažniausiai dviejų plokštumų), įvedamos bandomojo svorio charakteristikos (jo masė ir montavimo spindulys). Dabar rotorių galima užvesti – arba paleidžiant kombaino variklį reikiamu kuliamosios greičiu, arba įjungiant traktoriaus GTV vejapjovei, arba naudojant elektros variklį, jei rotorius nuimamas ir sumontuotas ant stacionarių atramų. Pirmojo paleidimo metu prietaisas matuoja pradinį vibracijos lygį: amplitudę (mm/s) ir disbalanso fazę prie kiekvieno jutiklio. Šios vertės išsaugomos kaip pagrindinės vertės.

Kitas žingsnis – bandomųjų svarmenų montavimas. Sustabdęs rotoriaus sukimąsi, operatorius iš anksto paruoštą nedidelį svarelį (pvz., metalinę plokštę ar kelias poveržles) pritvirtina ant rotoriaus pirmoje plokštumoje – arčiau vieno rotoriaus galo, kuriame sumontuotas jutiklis numeris 1. Tada rotorius vėl sukamas iki darbinio greičio, o prietaisas įrašo naujus vibracijos parametrus. Jei amplitudės ir fazės pokytis pakankamai reikšmingas (dažniausiai tiksliems skaičiavimams reikalingas bent 20% pokytis), procesas tęsiamas.

Tada bandomasis svoris nuimamas ir perkeliamas antroje plokštumoje – kitame rotoriaus gale – ir kartojamas bandymas su matavimu.

Dėl to programa gauna duomenis apie žinomo svorio įtaką disbalansui kiekvienoje plokštumoje. Įrenginio algoritmas analizuoja tris duomenų rinkinius (be svorio, su svoriu plokštumoje A, su svoriu plokštumoje B) ir apskaičiuoja optimalius balansavimo parametrus. Operatorius ekrane gauna rekomendacijas: kokią korekcinio svorio masę reikia pridėti kiekvienoje plokštumoje ir kokioje kampinėje padėtyje bandomojo svarelio montavimo taško atžvilgiu.

Pavyzdžiui, galima apskaičiuoti, kad 169 gramus reikia pridėti prie kairiojo rotoriaus galo 194° kampu ir 250 gramų į dešinįjį galą 358° kampu nuo bandomojo svarmens montavimo taško.

Toliau montuojami korekciniai svareliai: prietaisas pasiūlo, kur tiksliai tvirtinti svarelius. Paprastai reikiamo svorio metalinės plokštės/poveržlės yra prisukamos arba suvirinamos. Jei rotorius turi specialius varžtus arba perforuotus flanšus kraštuose, ant jų tvirtinamas svoris (daugelio kombainų būgno galuose iš pradžių yra skylės balansavimui). Lauko sąlygomis kaip patogūs svareliai dažnai naudojami įvairaus skersmens plieninių poveržlių komplektai, kuriuos galima prisukti ant peilio tvirtinimo varžtų ar kitų rotoriaus elementų.

Sumontavus apskaičiuotus svorius, atliekamas bandomasis važiavimas: rotorius vėl sukamas į darbinį greitį ir paimami vibracijos rodmenys. Jei balansavimas atliktas teisingai, vibracijos lygis smarkiai krenta ir patenka į priimtinas ribas (dažniausiai vibracijos greitis sumažėja iki kelių mm/s). Įrenginys gali parodyti, pavyzdžiui, kad liekamoji vibracija yra 1–2 mm/s – puikus rezultatas žemės ūkio technikai. Jei vibracija vis tiek viršija leistiną ribą, programa gali rekomenduoti pridėti papildomų nedidelių svarelių – jie pridedami ir vėl tikrinami, kol pasiekiamas patenkinamas rezultatas.

Labai nesubalansuotiems rotoriams kartais naudojamas kelių žingsnių balansavimas: iš pradžių balansuojama sumažintu greičiu, po to procedūra kartojama didesniu greičiu ir taip toliau, kol pasieksite darbinį greitį. Tai būtina, jei pavojinga iš karto sukti rotorių esant dideliam disbalansui – žingsnis po žingsnio pašalinama pagrindinė vibracija, o tada jis perkeliamas į idealią būseną visu sukimosi greičiu.

Praktiškai Balanset-1A naudojimas daugeliui ūkių jau padėjo susidoroti su sudėtingomis vibracijomis. Pavyzdžiui, rotorinių smulkintuvų savininkai dažnai bandė balansuoti rotorių savadarbiais metodais, dėdami rotorių ant prizmių (statinis balansavimas), tačiau nesėkmingai – vibracija išliko. Nešiojamo įrenginio pagalba buvo galima visiškai panaikinti vibracijas: sumontavus korekcinius svorius, mulčerio darbas tapo sklandus, dingo ūžesys ir drebėjimas, trukdęs traktorininkui ilgai dirbti. Panaši situacija yra ir su kombainais: jei pakeitus šiaudų smulkintuvo peilius atsiranda disbalansas, ūkininkui nereikia ardyti viso smulkintuvo, o per porą valandų gali subalansuoti tiesiai ant kombaino. Tikras pavyzdys – smulkintuvo balansavimas ant kombaino Claas: po sezono dingo vienas plaktukas, o rotorius pradėjo stipriai vibruoti. Įrenginys rodė apie 15–17 mm/s vibracijos greitį (tai pastebima ant rėmelio). Priešinguose rotoriaus galuose pritvirtinus du poveržlių rinkinius, kurių bendra masė apie 90 gramų, vibracija buvo sumažinta iki mažiau nei 2 mm/s. Kombainas toliau dirbo be pavojaus sugadinti smulkintuvo guolius. Žemiau esančiame paveikslėlyje ant šiaudų smulkintuvo rotoriaus sumontuotos balansavimo poveržlės po tokios procedūros pažymėtos žalia spalva. Jie prisukami prie rotoriaus galų priešais buvusią "sunkią" vietą. Dėl to rotoriaus sukimasis tapo vienodas.

Balansavimo su Balanset-1A privalumai

• Greitis ir mobilumas: Prietaisą galima atnešti tiesiai į lauką ar angarą, todėl nereikia gabenti sunkių agregatų į dirbtuves. Net didelis būgnas gali būti subalansuotas savo kombaino guoliuose. Derliaus nuėmimo sezono metu tai ypač vertinga – įrangos prastovų sumažinimas iki minimumo.
• Balansavimo tikslumas ir išsamumas: Dviejų plokštumų analizės dėka pašalinamas dinaminis disbalansas, kurio negalima pasiekti „iš akies“. Rezultatai yra panašūs į gamyklinius standartus: vibracija sumažinama iki tokio lygio, kad žalingas poveikis komponentams išnyksta. Prietaisas nurodo tikslią krovinio vietą ir svorį, todėl nereikia spėlioti.
• Prieinamumas personalui: Šiuolaikiniai prietaisai nereikalauja gilaus specializuoto mokymo. Balanset-1A programinės įrangos sąsaja yra intuityvi, o skaičiavimai yra automatizuoti. Ūkio specialistas po trumpų mokymų gali atlikti balansavimą savarankiškai, neįtraukdamas išorinių organizacijų.
• Universalumas: Tas pats Balanset-1A rinkinys tinka daugeliui užduočių: nuo šiaudų smulkintuvo ir kombaino ventiliatoriaus balansavimo iki medienos smulkintuvo rotoriaus ar elektros variklio. Tai pelningas įsigijimas didelei žemės ūkio įmonei su įvairia įranga.

6. Ekonominė balansavimo nauda

Reguliarus rotoriaus balansavimas – tai investicija, kuri atsiperka per trumpą laiką sumažinant išlaidas ir didinant efektyvumą. Panagrinėkime pagrindinę ekonominę naudą:

• Remonto ir priežiūros išlaidų sumažinimas. Kaip minėta, disbalansas žymiai sumažina guolių ir kitų dalių tarnavimo laiką. Jei rotorius nesubalansuotas, ūkyje dažnai tenka keisti guolių, velenų, diržų ir kt. Šios tiesioginės išlaidos yra nemažos: pavyzdžiui, guolių komplektas dideliam būgneliui ir keitimo darbai gali kainuoti šimtus dolerių ar eurų, o jei tai daroma kas porą mėnesių, tai per sezoną susidaro nemaža suma. Balansavimas pašalina pagrindinę priežastį – vibraciją – taip pailgina komponentų tarnavimo laiką. Guoliai tarnaus metus, rėmas neskilinės, peiliai nesulūžtų nuo smūginių apkrovų. Atsarginių dalių taupymas yra akivaizdus. Be to, balansuojant dažnai nustatomos ir pašalinamos galimos problemos (įtrūkimai, atsilaisvinę tvirtinimai), užkertant kelią rimtoms avarijoms. Laiku atliktas balansas gali užkirsti kelią dideliam gedimui, kuris kainuotų šimtus tūkstančių rublių.
• Prastovos trukmės sumažinimas ir derliaus išsaugojimas. Kombaino gedimas derliaus nuėmimo įkarštyje gali lemti derliaus praradimą, praleistas galimybes dėl pavėluoto derliaus nuėmimo ir kaštų skubiems remontams. Nesubalansuotas rotorius yra paslėptas pavojus, kuris gali ištikti pačiu netinkamiausiu momentu (pvz., sugenda kūlimo guolis, kombainas sustoja). Laiku aptarnavę ir subalansuodami rotoriaus blokus, ūkininkai išvengia avarinių prastovų. Įranga patikimai veikia kritiškiausiais laikotarpiais. Net ir naudojantis mobiliąja balansavimo paslauga (kuri kainuoja tam tikrą sumą), tai yra nepalyginamai pigiau nei išlaikyti atsarginį kombainą ar dėl gedimo prarasti dalį derliaus.
• Didesnis darbo efektyvumas ir degalų taupymas. Subalansuoti mechanizmai veikia sklandžiau ir su mažesne apkrova. Tai reiškia, kad variklio energija maksimaliai išnaudojama naudingiems darbams – kūlimui, pjovimui, smulkinimui – o ne vibracijai ir triukšmui slopinti. Visame ūkyje tai turi pastebimą poveikį: sumažėja specifinės kuro ir energijos sąnaudos vienai perdirbtų grūdų ar pašarų tonai. Tikslius skaičius be matavimų sunku pasiekti, tačiau net 2–5% dideliems kombainams ir traktoriams per sezoną sutaupę degalų, sutaupysite keliasdešimt litrų ir sutaupysite pinigų. Be to, operatorius gali dirbti visu optimaliu greičiu, nebijodamas sugadinti mašinos, greičiau užbaigdamas darbą. Netiesiogiai balansavimas turi įtakos ir darbo kokybei: sklandžiai dirbantis kombainas geriau kulia ir išvalo grūdus, mažiau pažeidžia grūdų, mažiau praranda, o tai yra naudinga ir ekonomiškai (prekesnis derlius).
• Įrangos naudojimo trukmės pratęsimas. Vibracija yra technikos priešas numeris vienas, palaipsniui „žudantis“ mašiną. Kombainas ar vejapjovė be pernelyg didelės vibracijos tarnaus ilgiau nei įprastas tarnavimo laikas, todėl nebereikės brangiai atnaujinti transporto parko. Naujo kombaino pirkimas yra didžiulė kapitalo investicija, todėl logiška maksimaliai išnaudoti tai, kas jau buvo nupirkta. Balansavimas yra palyginti nebrangi veikla, kuri žymiai pailgina rotorių, taigi ir visos įrangos, tarnavimo laiką. Net ir pasenusios mašinos, tinkamai prižiūrimos, gali būti sėkmingai eksploatuojamos, išlaikant funkcionalumą.
• Pasinaudokite balansavimo įranga. Didelėms žemės ūkio valdoms ir paslaugų įmonėms ekonomiškai tikslinga įsigyti savo nešiojamąjį balansytuvą, pvz., Balanset-1A. Jo savikaina prilygsta traktoriaus padangų komplekto kainai, o naudos ji nuolat teikia. Išsaugojus kelis guolius ir išvengus nelaimingų atsitikimų, įrenginys visiškai atsiperka. Be to, tai tik taupymas ir nepriklausomybė: nereikia kviesti brangių išorės specialistų, visi darbai atliekami savarankiškai ir planingai. Smulkesniems ūkininkams yra galimybė bendradarbiauti: kartu įsigyti įrenginį keliems ūkiams arba pagal poreikį pritraukti mobilias komandas su tokia įranga.

Paprastai tariant, balansavimas pašalina paslėptus pinigų praradimus. Į jį investuotos lėšos grįžta per: sumažintas remonto išlaidas, priverstinių prastovų nebuvimą, efektyvesnį veikimą ir įrangos ilgaamžiškumą. Tai ypač svarbu tokiomis sąlygomis, kai žemės ūkio verslo pelningumas priklauso nuo aiškaus lauko darbų grafiko ir kaštų optimizavimo.

7. Išvada

Kombainų ir žoliapjovių rotorių balansavimas yra būtina patikimo ir saugaus žemės ūkio technikos darbo sąlyga. Viso straipsnio metu matėme, kad disbalansas, nesvarbu, statinis ar dinaminis, sukelia rimtų neigiamų pasekmių: nuo stipraus guolių ir dalių susidėvėjimo iki nelaimingų atsitikimų ir sumažėjusio našumo. Reguliarus pagrindinių agregatų (kuliamųjų būgno, šiaudų smulkintuvų, vejapjovės rotorių ir kt.) balansavimas padeda išvengti šių problemų. Yra įvairių būdų – nuo paprasto statinio balansavimo iki didelio tikslumo dinaminio balansavimo. Geriausi rezultatai pasiekiami naudojant dinaminį balansavimą, o moderni įranga, tokia kaip Balanset-1A, leidžia ją pasiekti tiesiog lauke, be ilgų prastovų. Išvada paprasta: sutaupę laiko balansavimui prarandame daug daugiau remonto ir prastovų.

Todėl rekomenduojama į reguliarų įrangos priežiūros grafiką įtraukti balanso patikrinimus. Pavyzdžiui, prieš derliaus nuėmimo sezoną patikrinkite būgno ir smulkintuvo balansą; ruošdami šienapjovę šienavimui, įsitikinkite, kad nėra rotoriaus vibracijos ir pan. Pastebėję disbalanso požymius (vibracija, triukšmas, netolygus peilio susidėvėjimas, dažni guolių gedimai), nedelskite – atlikite vibracijos diagnostiką ir balansavimą. Reguliarus rotoriaus balansavimas visiškai pasiteisina: įranga veikia sklandžiai ir efektyviai, rečiau genda, ilgiau tarnauja, o operatorius dirba patogesnėmis sąlygomis. Ūkininkai ir žemės ūkio verslo įmonės turėtų taikyti balansavimo metodus – ar tai būtų jų pačių prietaisas, ar specializuotos paslaugos – ir tada vibracija iš priešo taps kontroliuojamu veiksniu. Laikydami subalansuotus rotorius, padedate ilgalaikiam ir sėkmingam jūsų mašinų parko darbui.

Įrenginiai

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

€1,751.00

Dalys

Vibracijos jutiklis

€90.00

Dalys

Optinis jutiklis (lazerinis tachometras)

€124.00

Įrenginiai

Balanset-4

€6,803.00

Dalys

Magnetinio stovo dydis-60 kgf

€46.00

Dalys

Refleksinė juosta

€10.00

Įrenginiai

Dinaminis balansavimo įrenginys "Balanset-1A" OEM

€1,561.00