Dokumentirana kinematika — ne napoved pnevmatskega odziva
Dokumentirana kinematika hoda pnevmatskega cilindra
Izračunajte čas gibanja bata na podlagi nadzorovane povprečne hitrosti bata ali dejanskega lokalnega prostorninskega pretoka tlačne komore. Premer priključka, tlak napajanja in obremenitev se ne pretvarjajo v izmišljen odzivni čas.
pot hitrosti: t=L/v in Qactual=A·v
pot pretoka: v=Qactual/A in t=V/Qactual
D je nadzorovan premer vrtine, d je premer droga, L je hod bata, A je površina tlačne komore, V je izpodrinjena prostornina komore, v je povprečna hitrost bata, Qactual pa je dejanski prostorninski pretok tlačne komore pri istem obratovalnem stanju.
Obe poti sta algebraično enakovredni izjavi o kontinuiteti/kinematiki. Gradivo predmeta University of Dayton podaja splošno osnovo kontinuitete prostorninskega pretoka in hitrosti. To pa tega ne spremeni v prehodni pnevmatski model.
Zakaj je bil stari napovedovalnik odstranjen
- Nedokumentirana enačba `QNL/s≈0.048·Aport·Pabs/10` ni bila preverjena.
- Njena naknadna enačba polnjenja je izničila Pabs, zaradi česar je bil čas hoda neodvisen od tlaka, ko je bila presežena groba mejna vrednost sile.
- Deklarirani Pavg in model pospeška nista bila uporabljena; obremenitev je spremenila le vejo da/ne.
- Prostornina cevi je napačno uporabljala premer priključka kot notranji premer cevi.
- Fiksna ocena trenja v višini 10 % in splošni razponi hitrosti niso imeli navedenega vira.
Meja standardov in proizvajalca
ISO 15552:2018, izdaja 2, potrjena leta 2025, določa mere za medsebojno zamenljivost za določeno družino pnevmatskih cilindrov z odstranljivo montažo; ne opredeljuje pa tega kinematičnega razmerja ali univerzalne enačbe za odzivni čas. SMC uporabnike izrecno usmerja na podatke iz kataloga za posamezen model in prikazuje, da so lastnosti cilindra odvisne od modela, vrtine in pogojev.
Viri
Zapiski o kontinuiteti University of Dayton; Uradni zapis ISO15552:2018; Lastnosti cilindrov SMC; Pretvorbe enot NIST.
