如何估算氣動缸行程時間？

行程時間取決於：可用力與負載、接口處的空氣流量能力、管路損失與緩衝。簡化估算：t ≈ (V × P_avg) / (Q_port × P_supply) + 加速時間，其中 V 為掃過體積，Q_port 為閥/接口的流量能力。

哪些因素影響氣動缸速度？

關鍵因素：供應壓力、接口與閥尺寸（Cv/Kv）、管路直徑與長度、缸徑、行程長度、負載質量、摩擦力與排氣限制。接口/閥通常是瓶頸。

增大接口/閥尺寸、使用更大管路、提高供應壓力、添加快速排氣閥、減少負載、使用較短行程，並縮短管路長度。快速排氣閥可顯著提升縮回速度。

標準氣動缸：50–500 mm/s。高速氣動缸：500–3000 mm/s。帶緩衝的行程末端：10–50 mm/s。流量控制器（流量調節器）允許微調。

Cv（或公制中的 Kv）代表閥的流量能力。Cv 是指在 1 psi 壓降下，每分鐘流過的美國加侖水量。Cv 越高 = 流量能力越大 = 氣動缸速度越快。Kv = 0.865 × Cv。

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使用簡化的流量/力模型，根據缸徑、行程、壓力、負載和接口尺寸估算氣動缸的行程時間。

行程時間流量模型力平衡

估算行程時間

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平均活塞速度

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可用推力

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接口流量容量

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掃掠容積

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力利用率

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行程時間主要取決於透過接口限制填充氣缸容積所需的時間：

⚠️ 注意： 這是一個簡化模型。實際行程時間取決於閥門切換時間、管路順從性、緩衝、摩擦和背壓。僅供估算使用；請透過實際測試驗證。