Förstå kugghjulsnätfrekvensen
Definition: Vad är kugghjulsnätfrekvens?
Kugghjulsingreppsfrekvens (GMF, även kallad tandingreppsfrekvens eller tandingreppsfrekvens) är vibration frekvens som genereras av ingreppet av kugghjulets tänder när de går in i och ut ur kontakt under kugghjulets rotation. Den beräknas som antalet tänder på ett kugghjul multiplicerat med dess rotationshastighet (GMF = Antal tänder × RPM / 60). GMF representerar den hastighet med vilken tänderna griper in i varandra och är vanligtvis den dominerande frekvensen i växellådsvibrationsspektra.
Att förstå och övervaka GMF är grundläggande för växellådsdiagnostik eftersom amplituden, övertoneroch sidband av GMF-toppen ger detaljerad information om växelns skick, inklusive slitage, feljustering, kuggdefekter och smörjningens tillräcklighet.
Beräkning av kugghjulsnätfrekvens
Grundformel
GMF kan beräknas från vilket som helst av kugghjulen i ett ingreppspar:
- GMF = Ndrev × varv/mindrev / 60 (med pinjong)
- GMF = Nredskap × varv/minredskap / 60 (med hjälp av utrustning)
- Båda metoderna ger samma resultat (måste, eftersom tänderna griper ihop)
Exempelberäkningar
Exempel 1: Enkel växellåda
- Ingång (Penjong): 20 tänder vid 1800 varv/min
- Utgång (växel): 60 tänder vid 600 varv/min
- GMF = 20 × 1800 / 60 = 600 Hz
- Verifiering: 60 × 600 / 60 = 600 Hz ✓
Exempel 2: Flerstegsväxellåda
- Första steget: 18 tänder vid 3600 varv/min → GMF₁ = 1080 Hz
- Andra steget: 25 tänder vid 1200 varv/min → GMF₂ = 500 Hz
- Tredje etappen: 30 tänder vid 400 varv/min → GMF₃ = 200 Hz
- Spektrum: Visar toppar vid alla tre frekvenser plus övertoner och sidband
GMF i vibrationsspektra
Normal (hälsosam) växellåda
- GMF-topp: Tydlig topp vid beräknad frekvens
- Amplitud: Måttlig, konsekvent över tid
- Övertoner: 2×GMF och 3×GMF kan förekomma men med låg amplitud (< 25% av GMF)
- Sidband: Minimal eller frånvarande
- Axelhastigheter: 1× toppar för ingående och utgående axlar lägre än GMF
Onormala signaturer som indikerar problem
Hög GMF-amplitud
- Orsaka: Allmänt kugghjulsslitage, feljustering, höga belastningar
- Indikator: GMF-amplituden ökar över tid
- Handling: Öka övervakningsfrekvensen, planera inspektion
Flera GMF-övertoner
- Orsaka: Defekter i kugghjulet, kraftigt slitage, dålig kontaktmönster
- Mönster: 2×GMF, 3×GMF, 4×GMF med signifikanta amplituder
- Stränghet: Fler övertoner = allvarligare tillstånd
Sidband runt GMF
Sidband är modulering av GMF med axelhastigheter:
- Pinjongens sidband: GMF ± ingående axelvarvtal → indikerar pinjongdefekter
- Kugghjuls sidband: GMF ± utgående axelvarvtal → indikerar kugghjulsdefekter
- Flera sidband: GMF ± n×(axelhastighet) där n = 1, 2, 3… → specifika tanddefekter
- Asymmetriska sidband: Starkare på ena sidan indikerar excentriskt kugghjul eller ojämnt kuggavstånd
Diagnostisk tolkning
Bedömning av växelns skick
| Skick | GMF-amplitud | Övertoner | Sidband |
|---|---|---|---|
| Nytt/Bra | Låg, stabil | Minimal (< 25% av GMF) | Frånvarande eller mycket liten |
| Normalt slitage | Måttlig, gradvis ökning | 2×GMF förekommer men är låg | Små sidband kan förekomma |
| Måttligt slitage | Hög, fortsatt ökning | 2×, 3×GMF synlig | Klara sidband ± axelfrekvenser |
| Svårt slitage/skador | Mycket hög | Flera övertoner (4×, 5×+) | Flera sidbandsfamiljer |
| Lokaliserad defekt | Måttlig | Presentera | Starka, regelbundet fördelade sidband |
Specifika felsignaturer
Feljustering av växeln
- Höga 2×GMF- och 3×GMF-övertoner
- Axialvibrationer kan vara förhöjda
- Förbättrad genom korrigering av växeljustering
Excentrisk växel
- Starka sidband vid ±1× axelhastighet för excentriskt kugghjul
- Tandkontakten varierar en gång per varv
- Kan se amplitudmodulering i tidsvågformen
Trasig eller sprucken tand
- Sidband med hög amplitud vid axelhastighetsavstånd
- En stöt per varv av defekt växel
- Kan visa impulsiva händelser i tidsvågform
- Snabb amplitudtillväxt
Otillräcklig smörjning
- Förhöjd GMF-amplitud från ökad friktion
- Ökning av högfrekvent brus
- Temperaturökning i växellådan
GMF och strukturell resonans
GMF faller ofta inom ett område som exciterar strukturella resonanser:
- Typisk GMF: 200–2000 Hz för industriella växellådor
- Naturliga frekvenser för ramar: Ofta 50-500 Hz
- Motsvarande: GMF eller övertoner kan excitera ram- eller höljesresonanser
- Resultat: Högt växelljud, kraftiga vibrationer från höljet
- Lösning: Förstyva huset, öka dämpningen, ändra kuggantalet (ändrar GMF)
Övervakningsstrategi
Baslinjeetablering
- Registrera GMF-amplitud när växellådan är ny eller nyligen renoverad
- Dokumentera normala harmoniska och sidbandsnivåer
- Fastställ larmgränser (vanligtvis 2–3 gånger baslinjen)
Trendparametrar
- GMF-amplitud: Primär indikator på växelns allmänna skick
- Harmoniska förhållanden: 2×GMF/GMF, 3×GMF/GMF ökning indikerar försämring
- Sidbandsenergi: Summan av sidbandsamplituder
- Högfrekvent innehåll: Bredbandsenergi i området 5–50 kHz (växelns ytbeskaffenhet)
Larmnivåer
- Varna: GMF-amplitud 2× baslinje
- Larm: GMF-amplitud 4× baslinje eller snabb ökning
- Kritisk: Flera starka övertoner, omfattande sidband eller 10× baslinje
Kugghjulsingreppsfrekvensen är grunden för övervakning och diagnostik av växellådors tillstånd. Att förstå GMF-beräkning, normala kontra onormala spektralmönster och den diagnostiska betydelsen av övertoner och sidband möjliggör effektiv detektering av kugghjulsproblem långt före katastrofala fel, vilket möjliggör planerat underhåll och förhindrar kostsamma produktionsförluster.