Statik ve dinamik dengeleme arasındaki fark nedir?

Static balancing corrects unbalance in a single plane — the rotor's centre of gravity is shifted back to the rotation axis. It works for narrow, disc-shaped parts (length-to-diameter ratio L/D below about 0.5). Dynamic balancing corrects unbalance in two planes simultaneously, addressing both force and couple unbalance. It is required for any elongated rotor where masses are distributed along the shaft length.

Tarla dengelemesi için deneme ağırlığı kütlesini nasıl hesaplarım?

Use the formula: Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²), where Mr is rotor mass (g), Ksupport is the support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft mounts, 3 = average, 5 = rigid foundation), Kvibration is the vibration level coefficient (0.5–3.0: 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s), Rt is trial weight installation radius (cm), and N is RPM. The trial weight should produce at least 20–30% amplitude change or 20–30° phase shift. Use our online trial weight calculator at vibromera.eu/calculators/trial-weight-calculator/ for instant results. At speeds below 500 RPM the formula becomes impractical — instead size the trial weight so that its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × Mr × 9.81 / (ω² × r), with m and Mr in kg, ω in rad/s and r in meters.

Tek düzlemli dengelemeyi mi yoksa çift düzlemli dengelemeyi mi ne zaman kullanmalıyım?

Use single-plane (static) balancing for narrow disc-shaped rotors with L/D below about 0.5 — flywheels, grinding wheels, saw blades. Use two-plane (dynamic) balancing for elongated rotors — shafts, fans with wide impellers, mulcher rotors, rolls. If in doubt, two-plane balancing is always the safer choice.

Rotor dengeleme toleranslarını hangi ISO standardı kapsar?

ISO 21940-11:2016, rijit rotor dengelemesi için geçerli olan standarttır. Daha eski ISO 1940-1:2003 standardının yerini almıştır. Rotor tipine ve çalışma hızına bağlı olarak izin verilen maksimum artık özgül dengesizliği belirten dengeleme kalite sınıflarını (G0.4 ila G4000) tanımlar. Yaygın sınıflar arasında fanlar ve pompalar için G6.3, elektrik motorları için G2.5 ve turboşarj rotorları için G1.0 bulunur.

Alan Dengeleme · Kapsamlı Kılavuz

Dinamik Mil Dengeleme Talimatı: Statik ve Dinamik, Saha Prosedürü ve ISO 21940 Kaliteleri

Bir saha mühendisinin rotorlara yerinde balans alma için ihtiyaç duyduğu her şey — dengesizlik fiziğinden son doğrulama çalışmasına kadar. Yedi adımlı prosedür, deneme ağırlığı formülleri, düzeltme açısı ölçümü ve ISO tolerans tabloları. Fanlar, malçlayıcılar, kırıcılar ve miller üzerindeki Vibromera saha çalışmalarına dayanır.

✎ Nikolai Shelkovenko Güncellendi: Şubat 2026 ~18 dakikalık okuma süresi

Dinamik Dengeleme Nedir?

Tanım

Dinamik dengeleme Dinamik dengeleme, dönen bir cismin (rotorun) çalışma hızında dönerken kütle dağılımındaki eşitsizliği ölçme ve düzeltme işlemidir. Tek bir düzlemdeki kütle sapmasını düzelten statik dengelemenin aksine, dinamik dengeleme dengesizliği birden fazla düzlemde ele alır. iki veya daha fazla düzlemin aynı anda, Bu sayede, rulman titreşimine neden olan hem merkezkaç kuvveti hem de salınım momenti ortadan kaldırılır.

200 kg'lık bir öğütücü rotorundan 5 gramlık bir dişçi matkap miline kadar her dönen parçada bir miktar artık dengesizlik vardır. Üretim toleransları, malzeme tutarsızlıkları, korozyon ve biriken tortular, kütle merkezini geometrik dönme ekseninden uzaklaştırır. Sonuç olarak, hızın karesiyle artan bir merkezkaç kuvveti oluşur: devir sayısı iki katına çıktığında kuvvet dört katına çıkar.

150 mm yarıçapında sadece 10 g'lık bir dengesizlikle dakikada 3000 devirde dönen bir rotor, yaklaşık 150 N'luk dönme kuvveti üretir; bu da rulmanları haftalar içinde tahrip etmeye yeterlidir. Dinamik dengeleme, bu kuvveti uluslararası standartlar (ISO 21940-11, eski adıyla ISO 1940) tarafından belirtilen bir seviyeye düşürerek rulman ömrünü aylardan yıllara uzatır ve titreşimle ilgili arıza sürelerini azaltır.

Saha mühendisinin notu

13 yıllık saha çalışmamda, incelediğim titreşim şikayetlerinin yaklaşık 40%'sinde temel nedenin dengesizlik olduğunu gözlemledim. Ayrıca, yerinde düzeltilmesi en kolay arıza da bu; doğru alete sahip eğitimli bir teknisyen, rotoru sökmeden 30-45 dakika içinde sorunu çözebiliyor.

Statik ve Dinamik Denge

Tek düzlem

Statik Denge

Rotorun ağırlık merkezi, dönüş ekseninden belirli bir mesafede yer almaktadır. tek düzlem. Keskin kenarlı destekler üzerine yerleştirildiğinde, ağır taraf alta doğru yuvarlanır; bunu döndürmeden de fark edebilirsiniz.

Düzeltme: Ağır noktanın karşısındaki tek bir açısal konumda kütle ekleyin veya çıkarın. Tek bir düzeltme düzlemi yeterlidir.

Şunlar için geçerlidir: L/D oranı yaklaşık 0.5'in altında olan dar disk biçimli parçalar - volanlar, taşlama taşları, tek diskli çarklar, testere bıçakları, fren diskleri.

İki düzlem

Dinamik Denge

İki (veya daha fazla) kütle dengelemesi şurada yer almaktadır: farklı düzlemler Rotor uzunluğu boyunca. Statik olarak birbirlerini iptal edebilirler — rotor bıçak sırtı üzerinde hareketsiz durur — ancak bir etki yaratırlar. sallanan çift Döndürme sırasında. Bu çift, döndürme olmadan tespit edilemez veya düzeltilemez.

Düzeltme: İki ayrı düzlemde iki dengeleyici ağırlık. Cihaz, etki katsayısı matrisinden her düzlem için kütleyi ve açıyı hesaplar.

Şunlar için geçerlidir: Uzun rotorlar — şaftlar, geniş pervaneli fanlar, öğütücü rotorları, silindirler, çok kademeli pompa pervaneleri, türbinler.

Temel fark: Statik olarak dengelenmiş bir rotor bile ciddi dinamik dengesizliğe sahip olabilir. Bir düzlemdeki kuvvetler, diğer düzlemdeki kuvvetlere tam olarak zıttır, bu nedenle rotor destekler üzerinde yuvarlanmaz; ancak dönmeye başladığı anda, bu kuvvet çifti yataklarda şiddetli titreşim yaratır. İki düzlemli dinamik dengeleme, statik yöntemlerin gözden kaçırdığı noktayı yakalar.

Dört Tür Dengesizlik

ISO 21940-11, dört temel dengesizlik modelini ayırt eder. Hangisinin baskın olduğunu anlamak, doğru dengeleme stratejisini seçmeye yardımcı olur.

Statik

Tek ağır nokta. Ağırlık merkezi dönüş eksenine paralel olarak yer değiştirmiş. Durağan haldeyken tespit edilebilir. Tek düzlem düzeltmesi.

Çift dengesizlik

Farklı düzlemlerde, birbirlerinden 180° açıyla yerleştirilmiş iki eşit kütle. Net kuvvet = 0, ancak bir tork (çift kuvvet) oluşturur. Durgun haldeyken görünmezdir.

Yarı statik

Statik kuvvet + tork kuvvetinin birleşimi; burada ana atalet ekseni, ağırlık merkezinin dışında bir noktada dönme eksenini keser.

Dinamik

Genel durum: Ana atalet ekseni, dönme ekseniyle ne kesişir ne de paraleldir. En yaygın gerçek dünya modelidir. İki düzlem düzeltmesi zorunludur.

Pratikte, sahada karşılaştığınız hemen her rotorun dinamik dengesizliği vardır; bu, kuvvet ve tork bileşenlerinin birleşimidir. Bu nedenle, ince disk olmayan herhangi bir rotor için varsayılan işlem iki düzlemli dengelemedir.

Tek Düzlemli ve Çift Düzlemli Dengeleme Ne Zaman Kullanılır?

Belirleyici faktör rotorun özellikleridir. geometri oranı L/D (eksenel uzunluğun dış çapa oranı) çalışma hızıyla birlikte.

Kriter	Tek Düzlem (1 sensör)	İki Düzlem (2 sensör)
L/D oranı	L/D < 0.5 (dar disk benzeri rotor)	L/D >= 0.5 veya önemli eksenel kütle dağılımı
Tipik parçalar	Taşlama taşı, volan, tek diskli pervane, kasnak, fren diski, testere bıçağı	Fan rotoru, malçlama makinesi, şaft, silindir, çok kademeli pompa, türbin, kırıcı
Dengesizlik türleri düzeltildi.	Sadece statik (kuvvet)	Statik + çift kuvvet + dinamik (kuvvet + moment)
Düzeltme düzlemleri	1	2
Ölçüm işlemleri	2 (başlangıç + 1 deneme)	3 (başlangıç + 2 deneme, her düzlem için bir tane)
Sahada geçirilen süre	15-20 dakika	30–45 dakika

Genel kural

Düzeltme düzlemleri rotorun rulman açıklığının yaklaşık üçte birinden daha az bir mesafeyle ayrılmışsa, düzlemler arası çapraz etkileşim güçlü olur ve tek düzlemli balans alma uzak rulmanda büyük bir artık bırakabilir. Mümkün olduğunda düzlem ayrımını en üst düzeye çıkarın; iki kanallı bir cihazınız varsa, uzun rotorlarda iki düzlem kullanın.

ISO 21940-11 Terazi Kalite Sınıfları

ISO 21940-11 (ISO 1940-1'in halefi), her döner makine sınıfına bir standart belirler. denge kalite sınıfı G, Rotorun ağırlık merkezinin izin verilen maksimum hızı olarak tanımlanan (mm/s cinsinden) izin verilen artık özgül dengesizlik. e_başına (g·mm/kg cinsinden) değeri, kalite ve çalışma hızından türetilmiştir:

İzin verilen özgül dengesizlik

e_başına = G × 1000 / ω = G × 1000 / (2π × RPM / 60)

e_başına — izin verilen artık özgül dengesizlik, g·mm/kg
G — terazi kalite derecesi (örneğin 6,3, 6,3 mm/s anlamına gelir)
ω — açısal hız, rad/s
RPM — çalışma hızı, dev/dak

Sınıf	e-ω, mm/s	Makine tipleri
`G 0.4`	0.4	Jiroskoplar, hassas taşlama makinelerinin milleri
`G 1.0`	1.0	Turbochargers, small electric armatures with special requirements
`G 2.5`	2.5	Electric motors and generators with special requirements (ordinary industrial motors are G 6.3), medium/large turbines, pumps
`G 6.3`	6.3	Fanlar, pompalar, proses makineleri, volanlar, santrifüjler, genel endüstriyel makineler
`G 16`	16	Tarım makineleri, kırıcılar, tahrik milleri (kardan), kırıcı makinelerin parçaları
`G 40`	40	Binek otomobil tekerlekleri, krank mili aksamları (seri üretim)
`G 100`	100	Altı veya daha fazla silindire sahip hızlı dizel motor krank mili grupları

Çalışma Örneği: Fan Rotoru

Santrifüj fan rotorunun ağırlığı 80 kg, çalışma hızı 1450 RPM ve düzeltme yarıçapı 250 mm'dir. Gerekli sınıf: G 6.3.

Hesaplama

e_başına = 6,3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151,8 ≈ 41,5 g·mm/kg

Toplam izin verilen dengesizlik = 41,5 × 80 = 3.320 g·mm
250 mm düzeltme yarıçapında: maksimum artık kütle = 3320 / 250 = 13,3 g toplam artık kütle
İki düzlemli bir iş için bu toplam toleransı düzlemler arasında dağıtın; basit bir eşit bölüşüm yaklaşık şu değeri verir düzlem başına 6.6 g.

İlgili standartlar: ISO 21940-11 (rijit rotorlar), ISO 21940-12 (esnek rotorlar), ISO 10816-3 (titreşim şiddeti sınırları), ISO 1940 (eski model).

Yedi Adımlı Alan Dengeleme Prosedürü

Bu, taşınabilir bir cihazla uygulanan, iki düzlemli alan dengelemesi için etki katsayısı yöntemidir. Balanset-1A. Aynı mantık, herhangi bir iki kanallı dengeleme analizörü için de geçerlidir.

Before you balance: make sure unbalance is really the dominant fault. The vibration should be dominated by the 1× (running-speed) component; check that mounting bolts are tight and there is no looseness, rule out shaft misalignment, and verify the machine is not running close to a structural resonance — use the software's Çarpma Testi to find the natural frequencies. Balancing will not cure looseness, misalignment, or a resonance problem.

Rotoru hazırlayın ve sensörleri monte edin.

Rulman yuvalarını kir ve yağdan temizleyin; sensörler metal yüzeye tam oturmalıdır. Titreşim sensörü 1'i rulman yuvasına en yakın yere monte edin. Düzlem 1 (genellikle tahrik ucu). Sensör 2'yi yakına monte edin. Düzlem 2 (Tahrik ucu olmayan kısım). Lazer takometre için şafta yansıtıcı bant yapıştırın. Tüm kabloları ölçüm ünitesine bağlayın.

İlk Titreşimi Ölçün (Çalıştırma 0)

In the software, open the balancing wizard — F3 - Two-plane (veya F7 - Balancing) — and start on the Run 0 - Initial tab. Start the rotor and bring it to stable operating speed. The instrument measures vibration amplitude (mm/s) and phase angle (°) at both sensors simultaneously. This is the referans değer — Tedaviden önce rotorun "hastalığı". Değerleri kaydedin ve makineyi durdurun.

Saha ipucu: Kayıt işlemine başlamadan önce devir sayısı sabitlendikten sonra en az 10-15 saniye bekleyin. Termal geçişler ve hava akımları ilk birkaç saniyede dengelenir.

Rotor üzerindeki ilk titreşim ölçümü — Balanset-1A ekranında temel okumalar gösteriliyor.

1. Düzlemde Deneme Ağırlığını Takın (Çalıştırma 1)

Rotoru durdurun. Bir tane takın deneme ağırlığı of known mass at an arbitrary angular position in Plane 1. Mark this position clearly — it becomes your 0° reference for angle measurement later. Enter the trial weight Mass, g ve Radius, mm in the software's Trial weight group — without the mass entered, the program can only report the correction as a percentage of the trial weight. Switch to the Run 1 - Trial Pl.1 tab, restart the rotor and record vibration at both sensors. The instrument now knows how the rotor's vibration field changes when mass is added in Plane 1.

Field tip: Use a bolt with a washer clamped to the rotor rim, or a hose clamp with a nut for quick attachment. The trial weight should produce a measurable vibration change (20–30% amplitude change or 20–30° phase shift at either sensor).

⚖

Deneme ağırlığı ne kadar olmalı? Deneysel formülü kullanın: M_t = M_r × K_support × K_vibration / (R_t × (N/100)²) M'nin bulunduğu yer_r = rotor mass (g), K_support = support stiffness coefficient (0.5–5.0, use 3 for standard pedestals), K_titreşim = vibration level coefficient (0.5–3.0, use 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s), R_t = montaj yarıçapı (cm), N = RPM. Veya bizimkini kullanın. çevrimiçi deneme ağırlığı hesaplayıcısı — Rotor parametrelerinizi girin ve önerilen kütleyi anında öğrenin.

Birinci düzeltme düzlemine bir kalibrasyon ağırlığı takmak.

Deneme Ağırlığını 2. Düzleme Taşı (Çalıştırma 2)

Stop the rotor. Remove the trial weight from Plane 1. Attach the same trial weight (or one of similar known mass) at an arbitrary position in Plane 2. Mark this second reference point. Switch to the Run 2 - Trial Pl.2 tab, restart and record vibration at both sensors. Now the instrument has the complete influence coefficient matrix — four complex coefficients linking unbalance in either plane to vibration at either sensor.

Saha ipucu: 2. Düzlemde farklı bir deneme ağırlığı kütlesi kullanıyorsanız, yazılıma doğru değeri girin; hesaplamalar otomatik olarak ayarlanır.

İkinci deneme çalışması için deneme ağırlığını ikinci düzeltme düzlemine taşıma.

Düzeltme Ağırlıklarını Hesapla

The instrument solves the influence coefficient equations and displays the Correction mass (g) ve Angle (°) for Plane 1 and Plane 2. The angle is measured from the trial weight position in the direction of rotor rotation. In the Correction method group you choose Add mass (weld or bolt a counterweight) or Remove mass (drill or grind material). The displayed angle is always the angle you actually work at: with Remove mass selected the software has already added 180° to the computed angle, so drill or remove exactly where it indicates — do not add another 180°.

Düzeltme Ağırlıklarını Takın

Remove the trial weight from Plane 2. Fabricate or select correction weights matching the calculated masses. Install each correction weight at the same radius as the trial weight — the calculated mass is valid only at that radius. If you must use a different radius, enter both radii in the software so it recalculates the mass. Measure the angle from the trial weight reference mark in the direction of rotation. Attach the correction weights firmly — welding, hose clamps, set‑screw weights, or bolts depending on the machine type and speed.

Field tip: If you cannot place a weight at the exact angle (e.g. only bolt holes available), use the Weight Installing Method setting — Free positions, Fixed positions, Circular groove, or Drill. With Fixed positions the instrument decomposes the correction vector into two components at the nearest available positions.

Dönme yönündeki deneme ağırlığı konumundan düzeltme ağırlığı açısı ölçümünü gösteren diyagram.

Bakiye Doğrulama (Çek Çalıştırma)

Restart the rotor and record the final vibration. Compare against the initial baseline and against the ISO 21940‑11 tolerance for your machine class — enter the tolerance in the Balancing tolerance, g*mm field, or press the ISO 1940... button to calculate it from the G‑grade, rotor mass, and RPM (divide the g·mm result by the correction radius to get grams). If vibration is within specification, you are done. If not, the instrument can perform a trim run on the Run T - Trim tab — it uses the existing influence coefficients to calculate a small additional correction without new trial weights.

Saha ipucu: Genellikle tek bir budama işlemi yeterlidir. İkiden fazla budama işlemine ihtiyaç duyuyorsanız, budama işlemleri arasında bir şeyler değişmiş demektir; gevşek ağırlıkları, termal genleşmeyi veya hız değişimini kontrol edin.

Dengeleme işleminden sonra titreşim seviyelerinde önemli bir azalma olduğunu gösteren son doğrulama çalışması.

Yedi Adımın Tamamı — Tek Bir Enstrüman

Balanset-1A, iki düzlemli prosedürün tamamını ekranda adım adım gösterir. İki ivmeölçer, lazer takometre, Windows yazılımı ve taşıma çantası dahildir.

€1,975

Balanset-1A'yı görüntüle WhatsApp

Deneme Ağırlığı Hesaplaması

The trial weight must be heavy enough to produce a noticeable vibration change, but light enough not to overload bearings or create a dangerous condition. The standard empirical formula accounts for rotor mass, correction radius, operating speed, support stiffness, and the measured vibration level:

Deneme ağırlığı kütle formülü

M_t = M_r × K_support × K_titreşim / (R_t × (N / 100)²)

M_t — deneme ağırlığı, gram
M_r — rotor kütlesi, gram
K_support — support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft rubber mounts, 2–3 = standard bearing pedestals, 4–5 = massive rigid foundation)
K_titreşim — vibration level coefficient (0.5–3.0: 0.5 = up to 5 mm/s, 1.0 = 5–10 mm/s, 1.5 = 10–20 mm/s, 2.0 = 20–40 mm/s, 2.5–3.0 = above 40 mm/s)
R_t — deneme ağırlığı montaj yarıçapı, cm
N — çalışma hızı, RPM

Hesaplamaları elle yapmak istemiyor musunuz? Bizim aracımızı kullanın. çevrimiçi deneme kilo hesaplayıcı ↗ — Rotor parametrelerinizi, destek tipinizi ve titreşim seviyenizi girin ve önerilen kütleyi anında alın.

Worked Examples (K_support = 3, K_titreşim = 1.0)

Makine	Rotor kütlesi	RPM	Yarıçap	Trial weight (K_destek = 3, K_titreşim = 1)
Öğütücü rotor	120 kg	2,200	30 cm	360.000 / (30 × 484) ≈ 25 g
Endüstriyel fan	80 kg	1,450	40 cm	240.000 / (40 × 210,25) ≈ 29 g
Santrifüj tamburu	45 kg	3,000	15 cm	135.000 / (15 × 900) = 10 g
Kırıcı şaftı	250 kg	900	25 cm	750.000 / (25 × 81) ≈ 370 g

Values shown assume K_support = 3 (standard bearing pedestals) and K_titreşim = 1.0 (normal vibration of 5–10 mm/s); scale accordingly for other support and vibration conditions.

Pratik ipucu: yanıtı doğrulayın.

The formula gives the minimum trial mass that should produce a measurable response. After the trial run, check that the phase shifted by at least 20–30° and the amplitude changed by 20–30%. If the response is too small, double or triple the trial mass and repeat. At very low RPM (< 500), the formula may yield impractically large values — instead size the trial weight so that its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × M_r × 9.81 / (ω² × r), with m and M_r in kg, ω in rad/s and r in meters.

Düzeltme Açısı Ölçümü

Dengeleme cihazı her düzlem için iki sayı üretir: kütle (ne kadar ağırlıkta) ve açı (Nereye yerleştirileceği). Açı her zaman deneme ağırlığının konumuna göre belirlenir.

Balanset-1A yazılımı — düzeltme ağırlığının kütlesini ve polar diyagram üzerindeki açıyı gösteren iki düzlemli dengeleme sonuç penceresi. — Balanset‑1A result screen: the software calculates the correction for each plane and displays it on a polar chart. The blue vector with the green end marker points at the correction weight position; the red rings are the amplitude scale. Here the correction mass is shown in % of the trial weight because the trial mass was not entered — enter Mass, g in the Trial weight group to get grams and residual unbalance in g·mm.

Açı Nasıl Ölçülür?

Düzeltme ağırlığının, deneme ağırlığının konumuna göre açısını gösteren kutupsal grafik.

Referans noktası (0°): Deneme ağırlığını yerleştirdiğiniz açısal konumu, deneme çalıştırmasından önce rotor üzerinde açıkça işaretleyin.
Ölçüm yönü: her zaman rotor dönüş yönünde.
Açıyı okumak: the result window shows the Correction mass ve Angle for each plane. From the trial weight mark, count that many degrees in the rotation direction — that is where the correction weight goes.
Kütleyi çıkarmak söz konusuysa: select Remove mass in the Correction method group — the software adds 180° to the computed angle automatically, so drill or grind exactly at the displayed angle.

Ağırlığın Sabit Pozisyonlara Dağılımı

Ağırlığın iki sabit cıvata deliği konumuna dağılımını gösteren kutupsal grafik

When the rotor has pre‑drilled holes or fixed mounting positions (e.g. fan blade bolts), you may not be able to place a weight at the exact calculated angle. In the Balanset‑1A software this is handled by the Weight Installing Method setting, which offers four modes: Serbest pozisyonlar, Sabit pozisyonlar, Dairesel oluk, ve Drill (material removal, with drilling-depth calculation). With Fixed positions you enter the angles of the two nearest available positions, and the software decomposes the single correction vector into two smaller weights at those positions. The combined effect matches the original vector.

Düzeltme Düzlemleri ve Sensör Yerleşimi

Rotor üzerindeki düzeltme düzlemlerini ve sensör ölçüm noktalarını gösteren diyagram.

Düzeltme düzlemi, rotor üzerinde kütle eklediğiniz veya çıkardığınız eksenel konumdur. Sensör, en yakın rulmandaki titreşimi ölçer. Birkaç önemli kural:

Sensör, rulman yuvasına takılır. — Radyal yönde (yatay tercih edilir) yatak merkez çizgisine mümkün olduğunca yakın.
Düzlem 1, Sensör 1'e karşılık gelir., Düzlem 2'den Sensör 2'ye. Numaralandırmayı tutarlı tutun, aksi takdirde yazılım düzeltme düzlemlerini değiştirecektir.
Düzlemler arası mesafeyi en üst düzeye çıkarın: İki düzeltme düzlemi arasındaki mesafe ne kadar uzak olursa, tork çözünürlüğü o kadar iyi olur. Minimum pratik ayrım, taşıma açıklığının ⅓'üdür.
Erişilebilir pozisyonları seçin: Düzeltme düzlemi, fiziksel olarak ağırlık takabileceğiniz bir yer olmalıdır; flanş kenarı, cıvata dairesi, jant veya kaynak yüzeyi gibi.

Düzeltme düzlemlerini (mavi 1 ve 2) ve ağırlık yerleştirme noktalarını (kırmızı 1 ve 2) gösteren öğütücü rotor.

Yukarıdaki fotoğrafta, bir öğütücü rotorunun iki düzlemde dengeleme işlemi için hazırlandığı görülmektedir. Mavi işaretler 1 ve 2, yatak yuvalarındaki sensör konumlarını göstermektedir. Kırmızı işaretler 1 ve 2 ise düzeltme düzlemlerini göstermektedir; bu durumda, ağırlıkların kaynaklanacağı rotor gövdesinin flanşlı uçlarıdır.

Konsol (Aşırı Çıkıntılı) Rotor

Konsol rotorlar (vantilatör pervaneleri, yatak açıklığının dışına monte edilmiş volanlar, pompa pervaneleri) farklı bir sensör ve düzlem düzeni gerektirir. Her iki düzeltme düzlemi de yatakların aynı tarafındadır ve sensör yerleşimi, aşırı kütlenin tork dengesizliğini hesaba katmalıdır.

Konsol (çıkıntılı) rotor için sensör bağlantısı ve düzeltme düzlemi düzeninin şematik diyagramı — Balanset-1A iki düzlemli kurulum — Konsol rotor için sensör bağlantı şeması: her iki düzeltme düzlemi de yatak açıklığının dışındadır.

Sahada konsol rotor dengelemesi — sensör ve düzeltme düzlemi konumları gerçek ekipman üzerinde işaretlenmiştir. — Alan örneği: Sensör ve düzeltme düzlemi konumları işaretlenmiş konsol rotor.

Makine Türüne Göre Uygulamalar

Endüstriyel Fanlar ve Üfleyiciler

600–3.600 RPM · G 6.3 · İki düzlemli

En sık yapılan saha dengeleme işlemi. Santrifüj fanlar, eksenel fanlar, üfleyiciler. Kanatlarda toz birikmesine dikkat edin; zamanla dengeyi bozar. Temizleme veya kanat değişimi sonrasında yeniden dengeleme yapın.

Malçlama ve Paletli Biçme Makinesi Rotorları

1.800–2.500 RPM · G 16 · İki düzlemli

Değiştirilebilir kanatlı ağır rotorlar (80–200 kg). Kanat aşınması veya değiştirilmesi sonrasında dengesizlik ortaya çıkar. Rotor uç flanşlarında iki düzlemde düzeltme sağlanır. Tipik iyileşme: 12 → 1 mm/s.

Kırıcılar ve Çekiçli Değirmenler

600–1.200 RPM · G 16 · İki düzlemli

Extremely heavy rotors (200–1,000+ kg). Trial weights are large — typically 0.3–3 kg by the formula (a 1,000 kg rotor at 600 RPM needs ≈ 3.3 kg). Low RPM means large permissible unbalance — but impact loads and bearing cost still justify balancing.

Santrifüjler

1.000–10.000 RPM · G 2,5–6,3 · İki düzlemli

Gıda, kimya ve ilaç sektörlerinde sepet veya disk santrifüjler kullanılır. Yüksek hız, sıkı tolerans gerektirir. Saha dengelemesi, uzun süren sökme işlemlerini önler. Tamburun içinde ürün birikimi olup olmadığını kontrol edin.

Elektrik Motorları ve Jeneratörler

750–3.600 RPM · G 2.5 · İki düzlemli

Motor armatürleri fabrikada dengelenmiştir, ancak sargı onarımı, yatak değişimi veya kaplin değişikliklerinden sonra yeniden dengeleme gereklidir. En iyi sonuçlar için kaplinin yarısı takılıyken test edin.

Biçerdöver Helezonları ve Rotorları

400–1.200 RPM · G 16 · İki düzlemli

Uzun burgular ve harmanlama rotorları, toprak ve mahsul kalıntısı dengesizliğini toplar. Hasattan önce mevsimsel dengeleme, tarlada rulman arızasını önler. Kanatlara kaynaklanmış düzeltme ağırlıkları mevcuttur.

Pompa Çarkları

1.450–3.600 RPM · G 6.3 · Tek veya Çift Düzlem

Aşırı çıkıntılı çarklar, dar olduklarında genellikle yalnızca tek düzlem düzeltmesine ihtiyaç duyarlar. Çok kademeli pompalar için, her çark montajdan önce bir mandrel üzerinde ayrı ayrı dengelenir.

Turboşarjlar

30,000–90,000 RPM · G 1.0 · Two‑plane

Ultra‑high speed demands G 1.0 or tighter tolerance. Material removal by grinding — no welded weights at these speeds. Note the instrument limits: the Balanset‑1A covers 250–90,000 RPM and 5–1,000 Hz, with best sensor accuracy below ~550 Hz — service speeds beyond that range are outside its measurement envelope.

Ağırlık Bağlama Yöntemleri

Yöntem	EK	En iyisi	Sınırlar
Kaynak	Rotor jantına punta kaynağıyla tutturulmuş çelik rondelalar veya plakalar	Öğütücüler, kırıcılar, ağır sanayi rotorları	Kalıcıdır. Özel bir çubuk olmadan alüminyum veya paslanmaz çelik üzerinde kullanılamaz.
Cıvatalar ve somunlar	Önceden açılmış deliklerden kilit somunlarıyla geçirilen cıvatalar.	Fan pervaneleri, volanlar, bağlantı flanşları	Mevcut deliklerin açılmasını veya yeni deliklerin açılmasını gerektirir.
Hortum kelepçeleri	Ağırlıkla sıkıştırılmış paslanmaz çelik hortum kelepçesi	Sahada kullanılan miller, makaralar, silindirik rotorlar.	Geçici veya yarı kalıcı. Sıkıştırma torkunu doğrulayın.
Ayar vidası klipsi	Hazır takılabilir ağırlıklar (lastik ağırlıkları gibi)	Fan kanatları, ince jantlar, hafif rotorlar	Sınırlı kütle aralığı. Yüksek devirlerde kayma yapabilir.
Yapıştırıcı (epoksi)	Yüzeye yapıştırılmış ağırlık	Hassas rotorlar, temiz ortamlar	Temiz ve kuru bir yüzey gerektirir. Sıcaklık limiti ~120°C'dir.
Malzeme kaldırma	Ağır taraftan malzemeyi delerek veya taşlayarak uzaklaştırma	Turboşarjlar, yüksek hızlı miller, pervaneler	Kalıcı ve kesin, ancak geri döndürülemez. Ağırlık eklemenin güvenli olmadığı durumlarda kullanılır.

Alan Dengeleme İşleminde Sık Yapılan Hatalar

#	Hata	Sonuçlar	Düzeltmek
1	Koruyucu veya kapak üzerine monte edilmiş sensör	Kapak rezonansı genlik ve faz okumalarını bozuyor → yanlış düzeltme	Her zaman rulman yuvasının metal yüzeyine monte edin.
2	Deneme ağırlığı çok hafif	Faz ve genlik değişimi gürültü sınırları içindedir → etki katsayıları güvenilir değildir	En az bir sensörde %⁠20-30 genlik değişimi veya 20-30 derecelik faz kayması sağlayın
3	Koşular arasındaki hız farklılıkları	1×'deki titreşim RPM² ile değişir — hatta 5% hız değişikliği bile verileri bozar.	Devir sayısını hassas bir şekilde takip etmek için takometre kullanın. Hızın sabitlenmesini bekleyin.
4	Leaving the trial weight on without telling the software	Correction calculation is skewed by the unaccounted trial weight → result is meaningless	Remove the trial weight before installing correction weights — or tick Leave on rotor in the Trial weight group so the software accounts for it
5	1. ve 2. düzlemleri karıştırmak	Düzeltme ağırlıkları yanlış düzlemlere yerleştirilir → titreşim artar	Sensörleri ve düzlemleri açıkça etiketleyin. Sensör 1 → Düzlem 1, Sensör 2 → Düzlem 2
6	Dönme yönünün tersine açıyı ölçmek.	Correction goes 360° − f instead of f → the weight lands mirrored about the reference mark — up to 180° away from the correct position	Başlamadan önce dönüş yönünü doğrulayın. Ölçümü her zaman dönüş yönünde yapın.
7	Çalışmalar sırasında termal genleşme	Soğuk çalıştırmalar arasındaki yatak boşluğu değişiklikleri → ölçümlerde sapmalar	Ya 0. koşudan önce sabit hıza kadar ısının ya da tüm koşuları hızlıca (<5 dakika arayla) tamamlayın.
8	Uzun bir rotor üzerinde tek düzlem kullanılması	Çift dengesizliği düzeltilmezse → uzak yatakta titreşim daha da artabilir.	L/D >= 0.5 olan, düzlem ayrımı önemli olan veya tek düzlemli düzeltmenin uzak rulmanı etkilediği her rotor için iki düzlemli balans alma kullanın

Saha Raporu: Malçlama Makinesi Rotor Dengelemesi

Gerçek saha verileri · Şubat 2025

Sap Parçalama Makinası — Maschio Bisonte 280

Titreşimden önce

12,4 mm/s

Titreşimden sonra

0,8 mm/s

Kesinti

93.5%

Sahada geçirilen süre

38 dakika

Makine: Maschio Bisonte 280 paletli ağaç kesme makinesi, 165 kg rotor, 2.100 RPM PTO hızı. Müşteri, 8 paleti değiştirdikten sonra şiddetli titreşim bildirdi.

Kurulum: Yatak yuvalarında iki ivmeölçer, PTO şaftında lazer takometre. Balanset-1A iki düzlemli mod.

Çalıştırma 0: Sensör 1 = 12,4 mm/s @ 47°, Sensör 2 = 8,9 mm/s @ 213°. ISO 10816-3 D bölgesi (tehlike).

Deneme çalışmaları: Her iki düzlemde de 500 g'lık deneme ağırlığı kullanıldı. Net yanıt — her iki sensörde de genlik değişimi >60%.

Trial mass note: with K_support = 3 and K_titreşim = 1 the trial weight formula suggests only ≈ 37 g for this rotor — the formula result is a minimum, and higher K_support/K_titreşim factors call for heavier weights. The 500 g weight used on this job was well above that minimum; the >60% amplitude response confirmed a valid trial, which is the criterion that actually matters.

Düzeltme: Düzlem 1: 128° açıyla kaynaklanmış 340 g. Düzlem 2: 276° açıyla kaynaklanmış 215 g.

Doğrulama: Sensör 1 = 0,8 mm/s, Sensör 2 = 0,6 mm/s. ISO bölgesi A (iyi). Ayar işlemine gerek yok.

Bir Fanın İki Düzlemde Dinamik Dengelemesi

Endüstriyel fanlar (santrifüj, eksenel ve karışık akışlı) sahada en sık dengelenen rotorlar arasındadır. Aşağıdaki prosedür, Balanset-1A kullanılarak radyal bir fan üzerinde gerçekleştirilen gerçek bir iki düzlemli dengeleme işlemini adım adım göstermektedir.

Düzlemlerin Belirlenmesi ve Sensörlerin Kurulması

Sensör takılacak yüzeyleri kir ve yağdan temizleyin. Sensörler, yatak yuvasının metal yüzeyine sıkıca oturmalıdır; asla kapaklara, koruyuculara veya desteksiz sac panellere monte etmeyin.

Fan iki düzlemli dengeleme için sensör bağlantı şeması — Düzeltme düzlemleri işaretlenmiş Balanset-1A kurulumu — Konsol tipi fan pervanesi için sensör bağlantısı ve düzeltme düzlemi düzeni.

Sensör konumları ve düzeltme düzlemleri kırmızı ve yeşil bölgelerle işaretlenmiş fan rotoru. — Bir fan rotorundaki sensör ve düzeltme düzlemi konumları: Sensör 1 (kırmızı) öne yakın, Sensör 2 (yeşil) arkaya yakın.

Sensör 1 (kırmızı): Fanın ön tarafına (1. düzlem tarafına) daha yakın bir yere monte edin.
Sensör 2 (yeşil): Fanın arka tarafına (2. düzlem tarafına) daha yakın bir yere monte edin.
Düzlem 1 (kırmızı bölge): Pervane diskinin ön tarafına daha yakın olan düzeltme düzlemi.
Düzlem 2 (yeşil bölge): Düzeltme düzlemi arka plakaya veya göbeğe daha yakın.

Hem titreşim sensörlerini hem de lazer takometreyi Balanset-1A'ya bağlayın. Devir sayısı referansı için şafta veya göbeğe yansıtıcı bant yapıştırın.

Dengeleme Süreci

Fanı çalıştırın ve ilk titreşim ölçümlerini alın (Çalıştırma 0). Düzlem 1'de rastgele bir noktaya bilinen kütleye sahip bir deneme ağırlığı yerleştirin, fanı çalıştırın ve titreşim değişimini kaydedin (Çalıştırma 1). Deneme ağırlığını Düzlem 2'de rastgele bir noktaya taşıyın, fanı tekrar çalıştırın ve kaydedin (Çalıştırma 2). Balanset-1A yazılımı, her düzlem için düzeltme kütlesini ve açısını hesaplamak için üç ölçümü de kullanır.

Balanset-1A ile iki düzlemde dengeleme yapıldıktan sonra fan pervanesine düzeltme ağırlıklarının takılması. — Dengeleyici ağırlıklar, Balanset-1A tarafından hesaplanan konumlara fan pervanesine monte edilmiştir.

Fan Düzeltme Ağırlıkları için Açı Ölçümü

Açı, fan dönüş yönünde, deneme ağırlığının konumundan ölçülür; bu ölçüm, tam olarak şurada açıklandığı gibidir. Düzeltme Açısı Ölçümü Yukarıdaki bölümü inceleyin. Deneme ağırlığının yerleştirildiği noktayı (0° referans noktası) işaretleyin, ardından düzeltme ağırlığının konumunu bulmak için dönüş yönü boyunca belirtilen açıyı sayın.

3D illustration of a typical field balancing setup — electric motor with impeller, Balanset-1A measuring unit and laptop — Typical field balancing setup (illustration): vibration sensors on the machine, Balanset‑1A measuring unit, and a laptop running the balancing software.

Yazılım tarafından hesaplanan açılar ve kütlelere dayanarak, Düzlem 1 ve Düzlem 2'ye düzeltme ağırlıklarını takın. Fanı bir kez daha çalıştırın ve titreşimin kabul edilebilir bir seviyeye düştüğünü doğrulayın. ISO 21940-11 (Genel amaçlı fanlar için tipik olarak G 6.3). Eğer kalan titreşim hala hedef değerin üzerindeyse, bir deneme çalıştırması yapın.

Sıkça Sorulan Sorular

Static balancing corrects unbalance in a single plane — the rotor's centre of gravity is shifted back to the rotation axis. It works for narrow, disc-shaped parts where the length-to-diameter ratio L/D is below about 0.5. Dynamic balancing corrects unbalance in two planes simultaneously, addressing both force and couple unbalance. It is required for any elongated rotor where masses are distributed along the shaft length. A rotor can be statically balanced yet dynamically unbalanced — the couple component is invisible until the rotor spins.

Şu formülü kullanın: M_t = M_r × K_support × K_titreşim / (R_t × (N/100)²), where M is in grams, R in cm, and N in RPM. K_support is the support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft, 3 = average, 5 = rigid) and K_titreşim is the vibration level coefficient (0.5–3.0, 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s). The goal is to produce at least 20–30% amplitude change or 20–30° phase shift. Or skip the maths and use our çevrimiçi deneme ağırlığı hesaplayıcısı. At speeds below 500 RPM the formula becomes impractical — instead size the trial weight so its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × M_r × 9.81 / (ω² × r), with m and M_r in kg, ω in rad/s and r in meters.

Use single-plane for narrow disc-shaped rotors with L/D below about 0.5 — flywheels, grinding wheels, saw blades. Use two-plane for anything longer: shafts, fan impellers, mulcher rotors, rollers, multi-stage pump assemblies. When in doubt, always choose two-plane — it catches couple unbalance that single-plane misses, and only adds one extra measurement run (about 10 minutes).

ISO 21940-11:2016, rijit rotorlar için geçerli olan güncel standarttır. ISO 1940-1:2003'ün yerini almıştır. G 0.4'ten (jiroskoplar) G 4000'e (yavaş deniz dizel krank milleri) kadar denge kalite sınıflarını tanımlar. Yaygın sınıflar: Fanlar ve pompalar için G 6.3, elektrik motorları için G 2.5, turboşarj rotorları için G 1.0, tarım makineleri ve kırıcılar için G 16. Sınıfın açısal hızla çarpımı, mm/s cinsinden izin verilen maksimum ağırlık merkezi hızını verir; buradan düzeltme yarıçapındaki izin verilen artık kütleyi hesaplarsınız.

The instrument calculates the correction angle relative to the trial weight position. Mark where you placed the trial weight — this is your 0° reference. Then measure the indicated angle in the direction of rotor rotation from that reference point. The correction weight goes at the resulting position. If you select Remove mass in the Correction method group, the software adds 180° to the computed angle automatically — drill or grind exactly at the displayed angle. Use a protractor or divide the circumference into marked segments before starting.

Evet, buna saha dengelemesi veya yerinde dengeleme denir. Rulman yuvalarına titreşim sensörleri takarsınız, bir takometre referansı bağlarsınız ve makineyi çalışma hızında çalıştırırsınız. Balanset-1A gibi taşınabilir bir cihaz, deneme ağırlığı dizisi boyunca size rehberlik eder ve düzeltmeleri hesaplar. Saha dengelemesi, saatlerce süren sökme süresinden tasarruf sağlar, yeniden takmadan kaynaklanan hizalama hatalarını ortadan kaldırır ve rotorun gerçek çalışma koşulları altında dengelenmesini sağlar; bu koşullar arasında kaplin etkisi, termal genleşme ve gerçek rulman sertliği de bulunur.

Tarla Dengeleme Ekipmanları

Balanset-1A Bu, tek düzlemli ve çift düzlemli dinamik dengelemeyi ve titreşim analizini (genel hız, spektrum, dalga formu) gerçekleştirebilen iki kanallı taşınabilir bir cihazdır. Komple bir kit halinde gönderilir:

manyetik montajlı 2x MEMS titreşim sensörü (ADXL335 tabanlı ivmeölçerler)
Yansıtıcı bantlı lazer takometre (temassız devir sensörü)
USB ölçüm cihazı (herhangi bir Windows dizüstü bilgisayara bağlanır)
Yazılım: dengeleme sihirbazı, titreşim ölçer, spektrum analizörü
Tüm kabloları ve aksesuarları içeren taşıma çantası.

RPM range: 250-90,000. Vibration range: 0.2-80 mm/s RMS. Frequency range: 5-1000 Hz. Phase accuracy: ±1°. Weight splitting, trim runs, tolerance checking, and report generation included in the software. Full kit weighs approximately 4 kg.

Balanset‑1A — Taşınabilir Dengeleyici ve Titreşim Analizörü

İki kanal. İki düzlem. Saha dengeleme, titreşim ölçümü ve ISO tolerans doğrulaması için tek bir cihaz.

€1,975

Hemen sipariş verin WhatsApp üzerinden sorun

Balanset-1A taşınabilir dengeleyici ve titreşim analizörü — sensörler, takometre ve taşıma çantası içeren eksiksiz set

Nikolai Shelkovenko

CEO ve Saha Mühendisi · Vibromera

Titreşim teşhisi ve saha dengeleme alanında 13 yılı aşkın deneyim. 20'den fazla ülkede malçlama makineleri, fanlar, kırıcılar, santrifüjler ve biçerdöverlerde 2000'den fazla rotorun kişisel olarak dengelemesini gerçekleştirdim.

← Back to Solutions

Dinamik Mil Dengeleme Talimatı: Statik ve Dinamik, Saha Prosedürü ve ISO 21940 Kaliteleri

Dinamik Dengeleme Nedir?

Statik ve Dinamik Denge

Dört Tür Dengesizlik

Tek Düzlemli ve Çift Düzlemli Dengeleme Ne Zaman Kullanılır?