Statik ve dinamik dengeleme arasındaki fark nedir?

Statik dengeleme, tek bir düzlemdeki dengesizliği düzeltir; rotorun ağırlık merkezi dönme eksenine geri kaydırılır. Bu yöntem, dar, disk şeklindeki parçalar (çap-genişlik oranı 7:1'den büyük) için geçerlidir. Dinamik dengeleme ise iki düzlemdeki dengesizliği aynı anda düzeltir ve hem kuvvet hem de tork dengesizliğini ele alır. Kütlelerin şaft uzunluğu boyunca dağıldığı uzunlamasına rotorlar için gereklidir.

Tarla dengelemesi için deneme ağırlığı kütlesini nasıl hesaplarım?

Şu formülü kullanın: Mt = Mr × K / (Rt × (N/100)²), burada Mr rotor kütlesi (g), K destek sertlik katsayısı (1 = yumuşak, 3 = orta, 5 = sert), Rt deneme ağırlığı montaj yarıçapı (cm) ve N RPM'dir. Deneme ağırlığı en az 20–30% genlik değişimi veya 20–30° faz kayması üretmelidir. Anında sonuçlar için vibromera.eu/trial-weight-mass-calculator/ adresindeki çevrimiçi deneme ağırlığı hesaplayıcımızı kullanın. Düşük RPM'de (500'ün altında), 10% statik kuralını kullanın: deneme kütlesi = 10% rotor kütlesi / düzeltme yarıçapı.

Tek düzlemli dengelemeyi mi yoksa çift düzlemli dengelemeyi mi ne zaman kullanmalıyım?

Çapı genişliğinin 7 katından fazla olan dar disk şeklindeki rotorlar için tek düzlemli (statik) dengeleme kullanın (volanlar, taşlama diskleri, testere bıçakları). Uzun rotorlar için iki düzlemli (dinamik) dengeleme kullanın (miller, geniş pervaneli fanlar, malçlama rotorları, silindirler). Emin değilseniz, iki düzlemli dengeleme her zaman daha güvenli bir seçenektir.

Rotor dengeleme toleranslarını hangi ISO standardı kapsar?

ISO 21940-11:2016, rijit rotor dengelemesi için geçerli olan standarttır. Daha eski ISO 1940-1:2003 standardının yerini almıştır. Rotor tipine ve çalışma hızına bağlı olarak izin verilen maksimum artık özgül dengesizliği belirten dengeleme kalite sınıflarını (G0.4 ila G4000) tanımlar. Yaygın sınıflar arasında fanlar ve pompalar için G6.3, elektrik motorları için G2.5 ve turboşarj rotorları için G1.0 bulunur.

Düzeltme ağırlığı yerleştirme açısını nasıl ölçerim?

Dengeleme aleti, düzeltme açısını deneme ağırlığının konumuna göre hesaplar. Deneme ağırlığını yerleştirdiğiniz yeri işaretleyin (bu sizin 0° referans noktanızdır). Ardından, bu referans noktasından rotor dönüş yönünde belirtilen açıyı ölçün. Düzeltme ağırlığı, elde edilen konuma yerleştirilir. Alet ağırlığı çıkarmanızı söylüyorsa, 180° ters yöne yerleştirin.

Dinamik Mil Dengeleme Talimatı – ISO 21940 | Vibromera

Alan Dengeleme · Kapsamlı Kılavuz

Dinamik Mil Dengeleme Talimatı: Statik ve Dinamik, Saha Prosedürü ve ISO 21940 Kaliteleri

Saha mühendislerinin rotorları yerinde dengelemek için ihtiyaç duyduğu her şey – dengesizliğin fiziğinden son doğrulama çalışmasına kadar. Yedi adımlı prosedür, deneme ağırlığı formülleri, düzeltme açısı ölçümü ve ISO tolerans tabloları. Fanlar, öğütücüler, kırıcılar ve şaftlar dahil olmak üzere 2000'den fazla rotor üzerinde test edilmiştir.

✎ Nikolai Shelkovenko Güncellendi: Şubat 2026 ~18 dakikalık okuma süresi

Dinamik Dengeleme Nedir?

Tanım

Dinamik dengeleme Dinamik dengeleme, dönen bir cismin (rotorun) çalışma hızında dönerken kütle dağılımındaki eşitsizliği ölçme ve düzeltme işlemidir. Tek bir düzlemdeki kütle sapmasını düzelten statik dengelemenin aksine, dinamik dengeleme dengesizliği birden fazla düzlemde ele alır. iki veya daha fazla uçağın aynı anda, Bu sayede, rulman titreşimine neden olan hem merkezkaç kuvveti hem de salınım momenti ortadan kaldırılır.

200 kg'lık bir öğütücü rotorundan 5 gramlık bir dişçi matkap miline kadar her dönen parçada bir miktar artık dengesizlik vardır. Üretim toleransları, malzeme tutarsızlıkları, korozyon ve biriken tortular, kütle merkezini geometrik dönme ekseninden uzaklaştırır. Sonuç olarak, hızın karesiyle artan bir merkezkaç kuvveti oluşur: devir sayısı iki katına çıktığında kuvvet dört katına çıkar.

150 mm yarıçapında sadece 10 g'lık bir dengesizlikle dakikada 3000 devirde dönen bir rotor, yaklaşık 150 N'luk dönme kuvveti üretir; bu da rulmanları haftalar içinde tahrip etmeye yeterlidir. Dinamik dengeleme, bu kuvveti uluslararası standartlar (ISO 21940-11, eski adıyla ISO 1940) tarafından belirtilen bir seviyeye düşürerek rulman ömrünü aylardan yıllara uzatır ve titreşimle ilgili arıza sürelerini azaltır.

Saha mühendisinin notu

13 yıllık saha çalışmamda, incelediğim titreşim şikayetlerinin yaklaşık 40%'sinde temel nedenin dengesizlik olduğunu gözlemledim. Ayrıca, yerinde düzeltilmesi en kolay arıza da bu; doğru alete sahip eğitimli bir teknisyen, rotoru sökmeden 30-45 dakika içinde sorunu çözebiliyor.

Statik ve Dinamik Denge

Tek düzlem

Statik Denge

Rotorun ağırlık merkezi, dönüş ekseninden belirli bir mesafede yer almaktadır. bir uçak. Keskin kenarlı destekler üzerine yerleştirildiğinde, ağır taraf alta doğru yuvarlanır; bunu döndürmeden de fark edebilirsiniz.

Düzeltme: Ağır noktanın karşısındaki tek bir açısal konumda kütle ekleyin veya çıkarın. Tek bir düzeltme düzlemi yeterlidir.

Şunlar için geçerlidir: Çapı genişliğinin 7 katından büyük olan dar disk şeklindeki parçalar; volanlar, taşlama diskleri, tek diskli pervaneler, testere bıçakları, fren diskleri.

İki uçak

Dinamik Denge

İki (veya daha fazla) kütle dengelemesi şurada yer almaktadır: farklı uçaklar Rotor uzunluğu boyunca. Statik olarak birbirlerini iptal edebilirler — rotor bıçak sırtı üzerinde hareketsiz durur — ancak bir etki yaratırlar. sallanan çift Döndürme sırasında. Bu çift, döndürme olmadan tespit edilemez veya düzeltilemez.

Düzeltme: İki ayrı düzlemde iki dengeleyici ağırlık. Cihaz, etki katsayısı matrisinden her düzlem için kütleyi ve açıyı hesaplar.

Şunlar için geçerlidir: Uzun rotorlar — şaftlar, geniş pervaneli fanlar, öğütücü rotorları, silindirler, çok kademeli pompa pervaneleri, türbinler.

Temel fark: Statik olarak dengelenmiş bir rotor bile ciddi dinamik dengesizliğe sahip olabilir. Bir düzlemdeki kuvvetler, diğer düzlemdeki kuvvetlere tam olarak zıttır, bu nedenle rotor destekler üzerinde yuvarlanmaz; ancak dönmeye başladığı anda, bu kuvvet çifti yataklarda şiddetli titreşim yaratır. İki düzlemli dinamik dengeleme, statik yöntemlerin gözden kaçırdığı noktayı yakalar.

Dört Tür Dengesizlik

ISO 21940-11, dört temel dengesizlik modelini ayırt eder. Hangisinin baskın olduğunu anlamak, doğru dengeleme stratejisini seçmeye yardımcı olur.

Statik

Tek ağır nokta. Ağırlık merkezi dönüş eksenine paralel olarak yer değiştirmiş. Durağan haldeyken tespit edilebilir. Tek düzlem düzeltmesi.

Çift

Farklı düzlemlerde, birbirlerinden 180° açıyla yerleştirilmiş iki eşit kütle. Net kuvvet = 0, ancak bir tork (çift kuvvet) oluşturur. Durgun haldeyken görünmezdir.

Yarı statik

Statik kuvvet + tork kuvvetinin birleşimi; burada ana atalet ekseni, ağırlık merkezinin dışında bir noktada dönme eksenini keser.

Dinamik

Genel durum: Ana atalet ekseni, dönme ekseniyle ne kesişir ne de paraleldir. En yaygın gerçek dünya modelidir. İki düzlem düzeltmesi zorunludur.

Pratikte, sahada karşılaştığınız hemen her rotorun dinamik dengesizliği vardır; bu, kuvvet ve tork bileşenlerinin birleşimidir. Bu nedenle, ince disk olmayan herhangi bir rotor için varsayılan işlem iki düzlemli dengelemedir.

Tek Düzlemli ve Çift Düzlemli Dengeleme Ne Zaman Kullanılır?

Belirleyici faktör rotorun özellikleridir. geometri oranı L/D (eksenel uzunluğun dış çapa oranı) çalışma hızıyla birlikte.

Kriter	Tek Düzlem (1 sensör)	İki Düzlem (2 sensör)
L/D oranı	L/D < 0,14 (çap > 7 × genişlik)	L/D ≥ 0,14
Tipik parçalar	Taşlama taşı, volan, tek diskli pervane, kasnak, fren diski, testere bıçağı	Fan rotoru, malçlama makinesi, şaft, silindir, çok kademeli pompa, türbin, kırıcı
Dengesizlik türleri düzeltildi.	Sadece statik (kuvvet)	Statik + çift kuvvet + dinamik (kuvvet + moment)
Düzeltme uçakları	1	2
Ölçüm işlemleri	2 (başlangıç + 1 deneme)	3 (başlangıç + 2 deneme, her düzlem için bir tane)
Sahada geçirilen süre	15-20 dakika	30–45 dakika

Genel kural

Düzeltme düzlemleri rotorun yatak açıklığının ⅓'ünden daha az bir mesafeyle ayrılmışsa, düzlemler arasındaki çapraz bağlantı küçüktür ve tek düzlem dengelemesi L/D > 0,14 için bile işe yarayabilir. Ancak iki kanallı bir cihazınız varsa, her zaman iki düzlem kullanın; bu sadece 10 dakika daha sürer ve tek düzlemin gözden kaçırdığı bağlantı dengesizliğini yakalar.

ISO 21940-11 Terazi Kalite Sınıfları

ISO 21940-11 (ISO 1940-1'in halefi), her döner makine sınıfına bir standart belirler. denge kalite sınıfı G, Rotorun ağırlık merkezinin izin verilen maksimum hızı olarak tanımlanan (mm/s cinsinden) izin verilen artık özgül dengesizlik. e_başına (g·mm/kg cinsinden) değeri, kalite ve çalışma hızından türetilmiştir:

İzin verilen spesifik dengesizlik

e_başına = G × 1000 / ω = G × 1000 / (2π × RPM / 60)

e_başına — izin verilen artık özgül dengesizlik, g·mm/kg
G — terazi kalite derecesi (örneğin 6,3, 6,3 mm/s anlamına gelir)
ω — açısal hız, rad/s
RPM — çalışma hızı, dev/dak

Sınıf	e-ω, mm/s	Makine tipleri
`G 0.4`	0.4	Jiroskoplar, hassas taşlama makinelerinin milleri
`G 1.0`	1.0	Turboşarjlar, gaz türbinleri, özel gereksinimlere sahip küçük elektrikli armatürler
`G 2.5`	2.5	Elektrik motorları, jeneratörler, orta/büyük türbinler, özel gereksinimlere sahip pompalar
`G 6.3`	6.3	Fanlar, pompalar, proses makineleri, volanlar, santrifüjler, genel endüstriyel makineler
`G 16`	16	Tarım makineleri, kırıcılar, tahrik milleri (kardan), kırıcı makinelerin parçaları
`G 40`	40	Binek otomobil tekerlekleri, krank mili aksamları (seri üretim)
`G 100`	100	Büyük, yavaş çalışan deniz dizel motorlarının krank mili tertibatları

Çalışma Örneği: Fan Rotoru

Santrifüj fan rotorunun ağırlığı 80 kg, çalışma hızı 1450 RPM ve düzeltme yarıçapı 250 mm'dir. Gerekli sınıf: G 6.3.

Hesaplama

e_başına = 6,3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151,8 ≈ 41,5 g·mm/kg

Toplam izin verilen dengesizlik = 41,5 × 80 = 3.320 g·mm
250 mm düzeltme yarıçapında: maksimum artık kütle = 3320 / 250 = 13,3 g uçak başına
Bu, her bir düzeltme düzleminin en fazla 13,3 g'lık dengesizlik tutabileceği anlamına gelir; bu da yaklaşık üç adet M6 pulunun ağırlığına eşittir.

İlgili standartlar: ISO 21940-11 (rijit rotorlar), ISO 21940-12 (esnek rotorlar), ISO 10816-3 (titreşim şiddeti sınırları), ISO 1940 (eski model).

Yedi Adımlı Alan Dengeleme Prosedürü

Bu, taşınabilir bir cihazla uygulanan, iki düzlemli alan dengelemesi için etki katsayısı yöntemidir. Balanset-1A. Aynı mantık, herhangi bir iki kanallı dengeleme analizörü için de geçerlidir.

Rotoru hazırlayın ve sensörleri monte edin.

Rulman yuvalarını kir ve yağdan temizleyin; sensörler metal yüzeye tam oturmalıdır. Titreşim sensörü 1'i rulman yuvasına en yakın yere monte edin. Uçak 1 (genellikle tahrik ucu). Sensör 2'yi yakına monte edin. Uçak 2 (Tahrik ucu olmayan kısım). Lazer takometre için şafta yansıtıcı bant yapıştırın. Tüm kabloları ölçüm ünitesine bağlayın.

İlk Titreşimi Ölçün (Çalıştırma 0)

Rotoru çalıştırın ve sabit çalışma hızına getirin. Cihaz, her iki sensörde de titreşim genliğini (mm/s) ve faz açısını (°) eş zamanlı olarak ölçer. Bu, temel çizgi — Tedaviden önce rotorun "hastalığı". Değerleri kaydedin ve makineyi durdurun.

Saha ipucu: Kayıt işlemine başlamadan önce devir sayısı sabitlendikten sonra en az 10-15 saniye bekleyin. Termal geçişler ve hava akımları ilk birkaç saniyede dengelenir.

Rotor üzerindeki ilk titreşim ölçümü — Balanset-1A ekranında temel okumalar gösteriliyor.

1. Düzlemde Deneme Ağırlığını Takın (Çalıştırma 1)

Rotoru durdurun. Bir tane takın deneme ağırlığı Düzlem 1'de keyfi bir açısal konumda bilinen bir kütle ekleyin. Bu konumu açıkça işaretleyin; bu, daha sonra açı ölçümü için 0° referans noktanız olacaktır. Rotoru yeniden çalıştırın ve her iki sensördeki titreşimi kaydedin. Cihaz artık Düzlem 1'e kütle eklendiğinde rotorun titreşim alanının nasıl değiştiğini biliyor.

Saha ipucu: Hızlı bağlantı için rotor jantına sıkıştırılmış bir rondelalı cıvata veya somunlu bir hortum kelepçesi kullanın. Deneme ağırlığı, ölçülebilir bir titreşim değişikliği (her iki sensörde de ≥30 % genlik değişikliği veya ≥30° faz kayması) oluşturmalıdır.

⚖

Deneme ağırlığı ne kadar olmalı? Deneysel formülü kullanın: M _t = M _r × K / (R _t × (N/100)²) M'nin bulunduğu yer_r = rotor kütlesi (g), K = destek sertlik katsayısı (1–5, ortalama için 3 kullanın), R_t = montaj yarıçapı (cm), N = RPM. Veya bizimkini kullanın. çevrimiçi deneme ağırlığı hesaplayıcısı — Rotor parametrelerinizi girin ve önerilen kütleyi anında öğrenin.

Birinci düzeltme düzlemine bir kalibrasyon ağırlığı takmak.

Deneme Ağırlığını 2. Düzleme Taşı (Çalıştırma 2)

Rotoru durdurun. 1. düzlemden deneme ağırlığını çıkarın. Aynı deneme ağırlığını (veya benzer bilinen kütleye sahip bir ağırlığı) 2. düzlemde rastgele bir konuma takın. Bu ikinci referans noktasını işaretleyin. Yeniden başlatın ve her iki sensördeki titreşimi kaydedin. Artık cihaz, her iki düzlemdeki dengesizliği her iki sensördeki titreşime bağlayan dört karmaşık katsayıdan oluşan eksiksiz etki katsayısı matrisine sahiptir.

Saha ipucu: 2. Düzlemde farklı bir deneme ağırlığı kütlesi kullanıyorsanız, yazılıma doğru değeri girin; hesaplamalar otomatik olarak ayarlanır.

İkinci deneme çalışması için deneme ağırlığını ikinci düzeltme düzlemine taşıma.

Düzeltme Ağırlıklarını Hesapla

Bu cihaz, etki katsayısı denklemlerini çözer ve sonuçları görüntüler: kütle (g) ve açı (°) Düzlem 1 için ağırlık (g) ve Düzlem 2 için kütle (g) ve açı (°) değerleri verilir. Açı, deneme ağırlığının konumundan rotor dönüş yönünde ölçülür. Yazılım "çıkar" gösteriyorsa, düzeltme ağırlığının belirtilen "ekle" konumunun 180° tersine hareket ettirilmesi gerektiği anlamına gelir.

Düzeltme Ağırlıklarını Takın

2. düzlemden deneme ağırlığını çıkarın. Hesaplanan kütlelere uygun düzeltme ağırlıkları imal edin veya seçin. Dönme yönünde deneme ağırlığı referans işaretinden olan açıyı ölçün. Düzeltme ağırlıklarını makine tipine ve hızına bağlı olarak kaynak, hortum kelepçeleri, ayar vidası ağırlıkları veya cıvatalar kullanarak sıkıca takın.

Saha ipucu: Ağırlığı tam açıyla yerleştiremiyorsanız (örneğin sadece cıvata delikleri mevcutsa), ağırlık bölme işlevini kullanın; cihaz düzeltme vektörünü en yakın mevcut konumlarda iki bileşene ayırır.

Dönme yönündeki deneme ağırlığı konumundan düzeltme ağırlığı açısı ölçümünü gösteren diyagram.

Bakiye Doğrulama (Çek Çalıştırma)

Rotoru yeniden çalıştırın ve son titreşimi kaydedin. Başlangıçtaki temel değerle ve makine sınıfınız için ISO 21940-11 toleransıyla karşılaştırın. Titreşim belirtilen sınırlar içindeyse işlem tamamlanmıştır. Değilse, cihaz bir test daha yapabilir. kırpma işlemi — Mevcut etki katsayılarını kullanarak, yeni deneme ağırlıkları hesaplamadan küçük bir ek düzeltme yapar.

Saha ipucu: Genellikle tek bir budama işlemi yeterlidir. İkiden fazla budama işlemine ihtiyaç duyuyorsanız, budama işlemleri arasında bir şeyler değişmiş demektir; gevşek ağırlıkları, termal genleşmeyi veya hız değişimini kontrol edin.

Dengeleme işleminden sonra titreşim seviyelerinde önemli bir azalma olduğunu gösteren son doğrulama çalışması.

Yedi Adımın Tamamı — Tek Bir Enstrüman

Balanset-1A, iki düzlemli prosedürün tamamını ekranda adım adım gösterir. İki ivmeölçer, lazer takometre, Windows yazılımı ve taşıma çantası dahildir.

€1,975

Balanset-1A'yı görüntüle WhatsApp

Deneme Ağırlığı Hesaplaması

Deneysel ağırlık, fark edilebilir bir titreşim değişikliği oluşturacak kadar ağır, ancak yatakları aşırı yüklemeyecek veya tehlikeli bir durum yaratmayacak kadar hafif olmalıdır. Standart deneysel formül, rotor kütlesini, düzeltme yarıçapını, çalışma hızını ve destek sertliğini hesaba katar:

Deneme ağırlığı kütle formülü

M_t = M_r × K / (R_t × (N / 100)²)

M_t — deneme ağırlığı, gram
M_r — rotor kütlesi, gram
K — destek sertlik katsayısı (1 = yumuşak bağlantılar, 3 = ortalama, 5 = sert temel)
R_t — deneme ağırlığı montaj yarıçapı, cm
N — çalışma hızı, RPM

Hesaplamaları elle yapmak istemiyor musunuz? Bizim aracımızı kullanın. çevrimiçi deneme kilo hesaplayıcı ↗ — Rotor parametrelerinizi, destek tipinizi ve titreşim seviyenizi girin ve önerilen kütleyi anında alın.

Çözümlü Örnekler (K = 3, ortalama sertlik)

Makine	Rotor kütlesi	RPM	Yarıçap	Deneme ağırlığı (K = 3)
Öğütücü rotor	120 kg	2,200	30 cm	360.000 / (30 × 484) ≈ 25 g
Endüstriyel fan	80 kg	1,450	40 cm	240.000 / (40 × 210,25) ≈ 29 g
Santrifüj tamburu	45 kg	3,000	15 cm	135.000 / (15 × 900) = 10 g
Kırıcı şaftı	250 kg	900	25 cm	750.000 / (25 × 81) ≈ 370 g

Pratik ipucu: yanıtı doğrulayın.

Formül, ölçülebilir bir yanıt üretmesi gereken minimum deneme kütlesini verir. Deneme çalışmasından sonra, fazın en az 20-30° kaydığını ve genliğin 20-30% kadar değiştiğini kontrol edin. Yanıt çok küçükse, deneme kütlesini iki veya üç katına çıkarın ve tekrarlayın. Çok düşük RPM'de (< 500), formül pratik olmayan derecede büyük değerler verebilir; bu durumda, başlangıç noktası olarak rotor ağırlığının 10%'sini düzeltme yarıçapına bölün.

Düzeltme Açısı Ölçümü

Dengeleme cihazı her düzlem için iki sayı üretir: yığın (ne kadar ağırlıkta) ve açı (Nereye yerleştirileceği). Açı her zaman deneme ağırlığının konumuna göre belirlenir.

Balanset-1A yazılımı — düzeltme ağırlığının kütlesini ve polar diyagram üzerindeki açıyı gösteren iki düzlemli dengeleme sonuç penceresi. — Balanset-1A sonuç ekranı: Yazılım, her düzlem için düzeltme kütlesini ve açısını hesaplar ve vektörleri kutupsal bir grafikte görüntüler. Kırmızı vektörler gerekli düzeltmeyi gösterirken, yeşil vektörler trim işleminden sonra kalan titreşimi gösterir.

Açı Nasıl Ölçülür?

Düzeltme ağırlığının, deneme ağırlığının konumuna göre açısını gösteren kutupsal grafik.

Referans noktası (0°): Deneme ağırlığını yerleştirdiğiniz açısal konumu, deneme çalıştırmasından önce rotor üzerinde açıkça işaretleyin.
Ölçüm yönü: her zaman rotor dönüş yönünde.
Açıyı okumak: Cihaz, Düzlem 1 için f₁ açısını ve Düzlem 2 için f₂ açısını gösterir. Deneme ağırlığı işaretinden, dönüş yönünde o kadar derece sayın; düzeltme ağırlığı oraya yerleştirilir.
Kütleyi çıkarmak söz konusuysa: Düzeltme işlemini, belirtilen "ekle" konumunun tam tersine, 180° açıyla yerleştirin.

Ağırlığın Sabit Pozisyonlara Dağılımı

Ağırlığın iki sabit cıvata deliği konumuna dağılımını gösteren kutupsal grafik

Rotorun önceden açılmış delikleri veya sabit montaj noktaları (örneğin fan kanadı cıvataları) olduğunda, ağırlığı tam olarak hesaplanan açıda yerleştiremeyebilirsiniz. Balanset-1A, bir ağırlık bölme fonksiyonuEn yakın iki konumun açılarını giriyorsunuz ve yazılım, tek düzeltme vektörünü bu konumlarda iki daha küçük ağırlığa ayırıyor. Birleşik etki, orijinal vektörle eşleşiyor.

Düzeltme Düzlemleri ve Sensör Yerleşimi

Rotor üzerindeki düzeltme düzlemlerini ve sensör ölçüm noktalarını gösteren diyagram.

Düzeltme düzlemi, rotor üzerinde kütle eklediğiniz veya çıkardığınız eksenel konumdur. Sensör, en yakın rulmandaki titreşimi ölçer. Birkaç önemli kural:

Sensör, rulman yuvasına takılır. — Radyal yönde (yatay tercih edilir) yatak merkez çizgisine mümkün olduğunca yakın.
Düzlem 1, Sensör 1'e karşılık gelir., Düzlem 2'den Sensör 2'ye. Numaralandırmayı tutarlı tutun, aksi takdirde yazılım düzeltme düzlemlerini değiştirecektir.
Uçaklar arası mesafeyi en üst düzeye çıkarın: İki düzeltme düzlemi arasındaki mesafe ne kadar uzak olursa, tork çözünürlüğü o kadar iyi olur. Minimum pratik ayrım, taşıma açıklığının ⅓'üdür.
Erişilebilir pozisyonları seçin: Düzeltme düzlemi, fiziksel olarak ağırlık takabileceğiniz bir yer olmalıdır; flanş kenarı, cıvata dairesi, jant veya kaynak yüzeyi gibi.

Düzeltme düzlemlerini (mavi 1 ve 2) ve ağırlık yerleştirme noktalarını (kırmızı 1 ve 2) gösteren öğütücü rotor.

Yukarıdaki fotoğrafta, bir öğütücü rotorunun iki düzlemde dengeleme işlemi için hazırlandığı görülmektedir. Mavi işaretler 1 ve 2, yatak yuvalarındaki sensör konumlarını göstermektedir. Kırmızı işaretler 1 ve 2 ise düzeltme düzlemlerini göstermektedir; bu durumda, ağırlıkların kaynaklanacağı rotor gövdesinin flanşlı uçlarıdır.

Konsol (Aşırı Çıkıntılı) Rotor

Konsol rotorlar (vantilatör pervaneleri, yatak açıklığının dışına monte edilmiş volanlar, pompa pervaneleri) farklı bir sensör ve düzlem düzeni gerektirir. Her iki düzeltme düzlemi de yatakların aynı tarafındadır ve sensör yerleşimi, aşırı kütlenin tork dengesizliğini hesaba katmalıdır.

Konsol (çıkıntılı) rotor için sensör bağlantısı ve düzeltme düzlemi düzeninin şematik diyagramı — Balanset-1A iki düzlemli kurulum — Konsol rotor için sensör bağlantı şeması: her iki düzeltme düzlemi de yatak açıklığının dışındadır.

Sahada konsol rotor dengelemesi — sensör ve düzeltme düzlemi konumları gerçek ekipman üzerinde işaretlenmiştir. — Alan örneği: Sensör ve düzeltme düzlemi konumları işaretlenmiş konsol rotor.

Makine Türüne Göre Uygulamalar

Endüstriyel Fanlar ve Üfleyiciler

600–3.600 RPM · G 6.3 · İki düzlemli

En sık yapılan saha dengeleme işlemi. Santrifüj fanlar, eksenel fanlar, üfleyiciler. Kanatlarda toz birikmesine dikkat edin; zamanla dengeyi bozar. Temizleme veya kanat değişimi sonrasında yeniden dengeleme yapın.

Malçlama ve Paletli Biçme Makinesi Rotorları

1.800–2.500 RPM · G 16 · İki düzlemli

Değiştirilebilir kanatlı ağır rotorlar (80–200 kg). Kanat aşınması veya değiştirilmesi sonrasında dengesizlik ortaya çıkar. Rotor uç flanşlarında iki düzlemde düzeltme sağlanır. Tipik iyileşme: 12 → 1 mm/s.

Kırıcılar ve Çekiçli Değirmenler

600–1.200 RPM · G 16 · İki düzlemli

Son derece ağır rotorlar (200–1.000+ kg). Deneme ağırlıkları büyük (5–15 kg cıvatalar). Düşük devir sayısı, büyük izin verilen dengesizlik anlamına gelir; ancak darbe yükleri ve yatak maliyeti yine de dengelemeyi haklı çıkarır.

Santrifüjler

1.000–10.000 RPM · G 2,5–6,3 · İki düzlemli

Gıda, kimya ve ilaç sektörlerinde sepet veya disk santrifüjler kullanılır. Yüksek hız, sıkı tolerans gerektirir. Saha dengelemesi, uzun süren sökme işlemlerini önler. Tamburun içinde ürün birikimi olup olmadığını kontrol edin.

Elektrik Motorları ve Jeneratörler

750–3.600 RPM · G 2.5 · İki düzlemli

Motor armatürleri fabrikada dengelenmiştir, ancak sargı onarımı, yatak değişimi veya kaplin değişikliklerinden sonra yeniden dengeleme gereklidir. En iyi sonuçlar için kaplinin yarısı takılıyken test edin.

Biçerdöver Helezonları ve Rotorları

400–1.200 RPM · G 16 · İki düzlemli

Uzun burgular ve harmanlama rotorları, toprak ve mahsul kalıntısı dengesizliğini toplar. Hasattan önce mevsimsel dengeleme, tarlada rulman arızasını önler. Kanatlara kaynaklanmış düzeltme ağırlıkları mevcuttur.

Pompa Çarkları

1.450–3.600 RPM · G 6.3 · Tek veya Çift Düzlem

Aşırı çıkıntılı çarklar, dar olduklarında genellikle yalnızca tek düzlem düzeltmesine ihtiyaç duyarlar. Çok kademeli pompalar için, her çark montajdan önce bir mandrel üzerinde ayrı ayrı dengelenir.

Turboşarjlar

30.000–300.000 RPM · G 1.0 · İki düzlemli

Ultra yüksek hız, G 1.0 veya daha sıkı tolerans gerektirir. Malzeme kaldırma işlemi taşlama yoluyla yapılır; bu hızlarda kaynaklı ağırlıklar kullanılamaz. Yüksek frekanslı titreşim sensörleri gerektirir.

Ağırlık Bağlama Yöntemleri

Yöntem	EK	En iyisi	Sınırlar
Kaynak	Rotor jantına punta kaynağıyla tutturulmuş çelik rondelalar veya plakalar	Öğütücüler, kırıcılar, ağır sanayi rotorları	Kalıcıdır. Özel bir çubuk olmadan alüminyum veya paslanmaz çelik üzerinde kullanılamaz.
Cıvatalar ve somunlar	Önceden açılmış deliklerden kilit somunlarıyla geçirilen cıvatalar.	Fan pervaneleri, volanlar, bağlantı flanşları	Mevcut deliklerin açılmasını veya yeni deliklerin açılmasını gerektirir.
Hortum kelepçeleri	Ağırlıkla sıkıştırılmış paslanmaz çelik hortum kelepçesi	Sahada kullanılan miller, makaralar, silindirik rotorlar.	Geçici veya yarı kalıcı. Sıkıştırma torkunu doğrulayın.
Ayar vidası klipsi	Hazır takılabilir ağırlıklar (lastik ağırlıkları gibi)	Fan kanatları, ince jantlar, hafif rotorlar	Sınırlı kütle aralığı. Yüksek devirlerde kayma yapabilir.
Yapıştırıcı (epoksi)	Yüzeye yapıştırılmış ağırlık	Hassas rotorlar, temiz ortamlar	Temiz ve kuru bir yüzey gerektirir. Sıcaklık limiti ~120°C'dir.
Malzeme kaldırma	Ağır taraftan malzemeyi delerek veya taşlayarak uzaklaştırma	Turboşarjlar, yüksek hızlı miller, pervaneler	Kalıcı ve kesin, ancak geri döndürülemez. Ağırlık eklemenin güvenli olmadığı durumlarda kullanılır.

Alan Dengeleme İşleminde Sık Yapılan Hatalar

#	Hata	Sonuçlar	Düzeltmek
1	Koruyucu veya kapak üzerine monte edilmiş sensör	Kapak rezonansı genlik ve faz okumalarını bozuyor → yanlış düzeltme	Her zaman rulman yuvasının metal yüzeyine monte edin.
2	Deneme ağırlığı çok hafif	Faz ve genlik değişimi gürültü sınırları içindedir → etki katsayıları güvenilir değildir	En az bir sensörde ≥30% genlik değişimi veya ≥30° faz kayması sağlandığından emin olun.
3	Koşular arasındaki hız farklılıkları	1×'deki titreşim RPM² ile değişir — hatta 5% hız değişikliği bile verileri bozar.	Devir sayısını hassas bir şekilde takip etmek için takometre kullanın. Hızın sabitlenmesini bekleyin.
4	Deneme ağırlığını çıkarmayı unutmak	Düzeltme hesaplaması, deneme ağırlığı etkisini içerir → sonuç anlamsızdır	Sıkı bir rutin izleyin: düzeltme ağırlıklarını takmadan önce deneme ağırlıklarını çıkarın.
5	1. ve 2. düzlemleri karıştırmak	Düzeltme ağırlıkları yanlış düzlemlere yerleştirilir → titreşim artar	Sensörleri ve düzlemleri açıkça etiketleyin. Sensör 1 → Düzlem 1, Sensör 2 → Düzlem 2
6	Dönme yönünün tersine açıyı ölçmek.	Düzeltme, f yerine 360° − f yönünde gerçekleşir → rotorun karşı tarafına	Başlamadan önce dönüş yönünü doğrulayın. Ölçümü her zaman dönüş yönünde yapın.
7	Çalışmalar sırasında termal genleşme	Soğuk çalıştırmalar arasındaki yatak boşluğu değişiklikleri → ölçümlerde sapmalar	Ya 0. koşudan önce sabit hıza kadar ısının ya da tüm koşuları hızlıca (<5 dakika arayla) tamamlayın.
8	Uzun bir rotor üzerinde tek düzlem kullanılması	Çift dengesizliği düzeltilmezse → uzak yatakta titreşim daha da artabilir.	L/D ≥ 0,14 olan veya düzlem ayrımının önemli olduğu tüm rotorlar için iki düzlemli dengeleme kullanın.

Saha Raporu: Malçlama Makinesi Rotor Dengelemesi

Gerçek saha verileri · Şubat 2025

Sap Parçalama Makinası — Maschio Bisonte 280

Titreşimden önce

12,4 mm/s

Titreşimden sonra

0,8 mm/s

Kesinti

93.5%

Sahada geçirilen süre

38 dakika

Makine: Maschio Bisonte 280 paletli ağaç kesme makinesi, 165 kg rotor, 2.100 RPM PTO hızı. Müşteri, 8 paleti değiştirdikten sonra şiddetli titreşim bildirdi.

Kurulum: Yatak yuvalarında iki ivmeölçer, PTO şaftında lazer takometre. Balanset-1A iki düzlemli mod.

Çalıştırma 0: Sensör 1 = 12,4 mm/s @ 47°, Sensör 2 = 8,9 mm/s @ 213°. ISO 10816-3 D bölgesi (tehlike).

Deneme çalışmaları: Her iki düzlemde de 500 g'lık deneme ağırlığı kullanıldı. Net yanıt — her iki sensörde de genlik değişimi >60%.

Düzeltme: Düzlem 1: 128° açıyla kaynaklanmış 340 g. Düzlem 2: 276° açıyla kaynaklanmış 215 g.

Doğrulama: Sensör 1 = 0,8 mm/s, Sensör 2 = 0,6 mm/s. ISO bölgesi A (iyi). Ayar işlemine gerek yok.

Bir Fanın İki Düzlemde Dinamik Dengelemesi

Endüstriyel fanlar (santrifüj, eksenel ve karışık akışlı) sahada en sık dengelenen rotorlar arasındadır. Aşağıdaki prosedür, Balanset-1A kullanılarak radyal bir fan üzerinde gerçekleştirilen gerçek bir iki düzlemli dengeleme işlemini adım adım göstermektedir.

Düzlemlerin Belirlenmesi ve Sensörlerin Kurulması

Sensör takılacak yüzeyleri kir ve yağdan temizleyin. Sensörler, yatak yuvasının metal yüzeyine sıkıca oturmalıdır; asla kapaklara, koruyuculara veya desteksiz sac panellere monte etmeyin.

Fan iki düzlemli dengeleme için sensör bağlantı şeması — Düzeltme düzlemleri işaretlenmiş Balanset-1A kurulumu — Konsol tipi fan pervanesi için sensör bağlantısı ve düzeltme düzlemi düzeni.

Sensör konumları ve düzeltme düzlemleri kırmızı ve yeşil bölgelerle işaretlenmiş fan rotoru. — Bir fan rotorundaki sensör ve düzeltme düzlemi konumları: Sensör 1 (kırmızı) öne yakın, Sensör 2 (yeşil) arkaya yakın.

Sensör 1 (kırmızı): Fanın ön tarafına (1. düzlem tarafına) daha yakın bir yere monte edin.
Sensör 2 (yeşil): Fanın arka tarafına (2. düzlem tarafına) daha yakın bir yere monte edin.
Uçak 1 (kırmızı bölge): Pervane diskinin ön tarafına daha yakın olan düzeltme düzlemi.
Uçak 2 (yeşil bölge): Düzeltme düzlemi arka plakaya veya göbeğe daha yakın.

Hem titreşim sensörlerini hem de lazer takometreyi Balanset-1A'ya bağlayın. Devir sayısı referansı için şafta veya göbeğe yansıtıcı bant yapıştırın.

Dengeleme Süreci

Fanı çalıştırın ve ilk titreşim ölçümlerini alın (Çalıştırma 0). Düzlem 1'de rastgele bir noktaya bilinen kütleye sahip bir deneme ağırlığı yerleştirin, fanı çalıştırın ve titreşim değişimini kaydedin (Çalıştırma 1). Deneme ağırlığını Düzlem 2'de rastgele bir noktaya taşıyın, fanı tekrar çalıştırın ve kaydedin (Çalıştırma 2). Balanset-1A yazılımı, her düzlem için düzeltme kütlesini ve açısını hesaplamak için üç ölçümü de kullanır.

Balanset-1A ile iki düzlemde dengeleme yapıldıktan sonra fan pervanesine düzeltme ağırlıklarının takılması. — Dengeleyici ağırlıklar, Balanset-1A tarafından hesaplanan konumlara fan pervanesine monte edilmiştir.

Fan Düzeltme Ağırlıkları için Açı Ölçümü

Açı, fan dönüş yönünde, deneme ağırlığının konumundan ölçülür; bu ölçüm, tam olarak şurada açıklandığı gibidir. Düzeltme Açısı Ölçümü Yukarıdaki bölümü inceleyin. Deneme ağırlığının yerleştirildiği noktayı (0° referans noktası) işaretleyin, ardından düzeltme ağırlığının konumunu bulmak için dönüş yönü boyunca belirtilen açıyı sayın.

Balanset-1A yazılım ekranı, bir fan için iki düzlemli dengeleme sonuçlarını gösteriyor — düzeltme vektörleriyle birlikte kutupsal diyagram. — Balanset-1A iki düzlemli dengeleme sonuç ekranı: her iki düzlem için de düzeltme kütlesi ve açısı görüntülenir.

Yazılım tarafından hesaplanan açılar ve kütlelere dayanarak, Düzlem 1 ve Düzlem 2'ye düzeltme ağırlıklarını takın. Fanı bir kez daha çalıştırın ve titreşimin kabul edilebilir bir seviyeye düştüğünü doğrulayın. ISO 21940-11 (Genel amaçlı fanlar için tipik olarak G 6.3). Eğer kalan titreşim hala hedef değerin üzerindeyse, bir deneme çalıştırması yapın.

Sıkça Sorulan Sorular

Statik dengeleme, tek bir düzlemdeki dengesizliği düzeltir; rotorun ağırlık merkezi dönme eksenine geri kaydırılır. Çapı genişliğinin 7 katından büyük olan dar, disk şeklindeki parçalar için geçerlidir. Dinamik dengeleme, hem kuvvet hem de tork dengesizliğini ele alarak, iki düzlemdeki dengesizliği aynı anda düzeltir. Kütlelerin şaft uzunluğu boyunca dağıldığı herhangi bir uzun rotor için gereklidir. Bir rotor statik olarak dengeli ancak dinamik olarak dengesiz olabilir; tork bileşeni rotor dönene kadar görünmezdir.

Şu formülü kullanın: M_t = M_r × K / (R_t × (N/100)²), burada M gram cinsinden, R cm cinsinden ve N RPM cinsindendir. K, destek sertlik katsayısıdır (1 = yumuşak, 3 = orta, 5 = sert). Amaç, en az 20–30% genlik değişimi veya 20–30° faz kayması üretmektir. Ya da matematiği atlayıp bizimkini kullanın. çevrimiçi deneme ağırlığı hesaplayıcısı. 500 RPM'nin altındaki düşük hızlarda, bunun yerine 10% statik kuralını kullanın: deneme kütlesi = 10% rotor kütlesi / düzeltme yarıçapı.

Çapı eksenel genişliğin 7 katını aşan dar disk şeklindeki rotorlar için tek düzlemli ölçüm kullanın (volanlar, taşlama diskleri, testere bıçakları). Daha uzun olan her şey için çift düzlemli ölçüm kullanın: miller, fan pervaneleri, malçlama makinesi rotorları, silindirler, çok kademeli pompa tertibatları. Emin değilseniz, her zaman çift düzlemli ölçümü seçin; tek düzlemli ölçümün gözden kaçırdığı tork dengesizliğini yakalar ve yalnızca bir ekstra ölçüm işlemi (yaklaşık 10 dakika) ekler.

ISO 21940-11:2016, rijit rotorlar için geçerli olan güncel standarttır. ISO 1940-1:2003'ün yerini almıştır. G 0.4'ten (jiroskoplar) G 4000'e (yavaş deniz dizel krank milleri) kadar denge kalite sınıflarını tanımlar. Yaygın sınıflar: Fanlar ve pompalar için G 6.3, elektrik motorları için G 2.5, turboşarj rotorları için G 1.0, tarım makineleri ve kırıcılar için G 16. Sınıfın açısal hızla çarpımı, mm/s cinsinden izin verilen maksimum ağırlık merkezi hızını verir; buradan düzeltme yarıçapındaki izin verilen artık kütleyi hesaplarsınız.

Cihaz, düzeltme açısını deneme ağırlığının konumuna göre hesaplar. Deneme ağırlığını yerleştirdiğiniz yeri işaretleyin - bu sizin 0° referans noktanızdır. Ardından, rotor dönüş yönünde bu referans noktasından belirtilen açıyı ölçün. Düzeltme ağırlığı, elde edilen konuma yerleştirilir. Cihaz ağırlığı çıkarmanızı söylüyorsa, 180° ters yöne yerleştirin. Başlamadan önce iletki kullanın veya çevreyi işaretli bölümlere ayırın.

Evet, buna saha dengelemesi veya yerinde dengeleme denir. Rulman yuvalarına titreşim sensörleri takarsınız, bir takometre referansı bağlarsınız ve makineyi çalışma hızında çalıştırırsınız. Balanset-1A gibi taşınabilir bir cihaz, deneme ağırlığı dizisi boyunca size rehberlik eder ve düzeltmeleri hesaplar. Saha dengelemesi, saatlerce süren sökme süresinden tasarruf sağlar, yeniden takmadan kaynaklanan hizalama hatalarını ortadan kaldırır ve rotorun gerçek çalışma koşulları altında dengelenmesini sağlar; bu koşullar arasında kaplin etkisi, termal genleşme ve gerçek rulman sertliği de bulunur.

Tarla Dengeleme Ekipmanları

Bu Balanset-1A Bu, tek düzlemli ve çift düzlemli dinamik dengelemeyi ve titreşim analizini (genel hız, spektrum, dalga formu) gerçekleştirebilen iki kanallı taşınabilir bir cihazdır. Komple bir kit halinde gönderilir:

Manyetik bağlantı elemanlı 2 adet piezoelektrik titreşim sensörü
Yansıtıcı bantlı lazer takometre (temassız devir sensörü)
USB ölçüm cihazı (herhangi bir Windows dizüstü bilgisayara bağlanır)
Yazılım: dengeleme sihirbazı, titreşim ölçer, spektrum analizörü
Tüm kabloları ve aksesuarları içeren taşıma çantası.

Devir sayısı aralığı: 300–100.000. Titreşim aralığı: 0,5–80 mm/s RMS. Faz doğruluğu: ±1°. Ağırlık bölme, düzeltme işlemleri, tolerans kontrolü ve rapor oluşturma yazılıma dahildir. Komple setin ağırlığı 3,5 kg'dır.

Balanset‑1A — Taşınabilir Dengeleyici ve Titreşim Analizörü

İki kanal. İki düzlem. Saha dengeleme, titreşim ölçümü ve ISO tolerans doğrulaması için tek bir cihaz.

€1,975

Şimdi Sipariş Verin WhatsApp üzerinden sorun

Balanset-1A taşınabilir dengeleyici ve titreşim analizörü — sensörler, takometre ve taşıma çantası içeren eksiksiz set

nikolai şelkovenko

CEO ve Saha Mühendisi · Vibromera

Titreşim teşhisi ve saha dengeleme alanında 13 yılı aşkın deneyim. 20'den fazla ülkede malçlama makineleri, fanlar, kırıcılar, santrifüjler ve biçerdöverlerde 2000'den fazla rotorun kişisel olarak dengelemesini gerçekleştirdim.

← Bilgi Bankasına Geri Dön

Dinamik Mil Dengeleme Talimatı: Statik ve Dinamik, Saha Prosedürü ve ISO 21940 Kaliteleri

Dinamik Dengeleme Nedir?

Statik ve Dinamik Denge

Dört Tür Dengesizlik

Tek Düzlemli ve Çift Düzlemli Dengeleme Ne Zaman Kullanılır?