Nyquist پلاٹ (پولر پلاٹ) کو سمجھنا

تعریف: Nyquist پلاٹ کیا ہے؟

اے Nyquist پلاٹعام طور پر a کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ قطبی پلاٹ کمپن تجزیہ کے میدان میں، ایک گراف ہے جو قطبی کوآرڈینیٹ سسٹم پر کمپن ویکٹر کی بدلتی ہوئی خصوصیات کو ظاہر کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ برعکس a بوڈ پلاٹ، جو دو الگ الگ کارٹیشین گرافس پر طول و عرض اور مرحلہ دکھاتا ہے، Nyquist پلاٹ انہیں ایک پلاٹ میں جوڑتا ہے۔

• The اصل سے فاصلہ (مرکز) پلاٹ کمپن کے طول و عرض کی نمائندگی کرتا ہے۔
• The پلاٹ کے ارد گرد زاویہ کمپن کے مرحلے کے زاویہ کی نمائندگی کرتا ہے۔

پلاٹ 1X (مطابقت پذیر) وائبریشن ویکٹر کے ٹپ کے راستے کا پتہ لگاتا ہے کیونکہ مشین کی رفتار میں تبدیلی آتی ہے، عام طور پر اسٹارٹ اپ یا شٹ ڈاؤن کے دوران۔ رفتار اکثر پلاٹ شدہ لائن کے ساتھ رنگوں یا علامتوں کو تبدیل کرکے ظاہر کی جاتی ہے۔

Nyquist پلاٹ کیوں اہم ہے؟

Nyquist پلاٹ مشین کے متحرک ردعمل کا منفرد اور طاقتور تصور فراہم کرتا ہے۔ اس کا بنیادی استعمال، بوڈ پلاٹ کی طرح، مشین کی شناخت اور تجزیہ کرنا ہے۔ اہم رفتار (گونج)

Nyquist پلاٹ پر ایک اہم رفتار کا کلاسک اشارے a ہے۔ لوپ. جیسے جیسے مشین کی رفتار قدرتی تعدد کے قریب آتی ہے، کمپن کا طول و عرض بڑھ جاتا ہے، جس کی وجہ سے پلاٹ اصل سے دور ہو جاتا ہے۔ جیسے جیسے رفتار نازک رفتار سے گزرتی ہے، مرحلہ 180 ڈگری شفٹ سے گزرتا ہے، جس کی وجہ سے ویکٹر کی نوک چاروں طرف جھاڑ کر ایک دائرہ یا لوپ بناتی ہے۔ زیادہ سے زیادہ طول و عرض کا نقطہ لوپ کا سب سے اوپر ہے، اور اہم رفتار خود لوپ پر 90 ڈگری فیز شفٹ پوائنٹ پر ہے۔

Nyquist پلاٹ کی تشریح

Nyquist پلاٹ پر لوپ کی شکل، سائز اور واقفیت روٹر کی صحت اور متحرک خصوصیات کے بارے میں تفصیلی معلومات کو ظاہر کر سکتی ہے:

• ڈیمپنگ: لوپ کا قطر نظام میں ڈیمپنگ کے الٹا متناسب ہے۔ ایک بڑا، اچھی طرح سے بنا ہوا دائرہ کم ڈیمپنگ (ہائی ایمپلیفیکیشن) کی نشاندہی کرتا ہے، جب کہ ایک چھوٹا، تنگ لوپ اچھی طرح سے گیلے نظام کی نشاندہی کرتا ہے۔
• انیسوٹروپی (اسپلٹ کریٹیکل): اگر روٹر سسٹم میں افقی اور عمودی سمتوں میں مختلف سختی ہے، تو پلاٹ دو الگ الگ، اوور لیپنگ لوپس دکھا سکتا ہے، جو واضح طور پر "سپلٹ کریٹیکل" کی نشاندہی کرتا ہے۔
• ہیوی اسپاٹ لوکیشن: لوپ کی واقفیت شافٹ پر مرحلے کے حوالہ کے نشان کی نسبت روٹر کے بھاری جگہ (غیر متوازن) کے مقام کا تعین کرنے میں مدد کر سکتی ہے۔
• نظام کی تبدیلیاں: وقت کے ساتھ ساتھ Nyquist پلاٹوں کا موازنہ مشین کی حالت میں تبدیلیوں کو ظاہر کر سکتا ہے۔ لوپ کے سائز یا شکل میں تبدیلی نم ہونے یا سختی میں تبدیلی کی نشاندہی کرتی ہے، جو پھٹے ہوئے روٹر، ڈھیلی بنیاد، یا بیئرنگ کی خصوصیات میں تبدیلی جیسے مسائل کی وجہ سے ہو سکتی ہے۔
• توازن: پلاٹ کو جدید لچکدار روٹر بیلنسنگ میں استعمال کیا جاتا ہے۔ آزمائشی وزن کو شامل کرنے کے بعد پلاٹ میں ہونے والی تبدیلی کو دیکھ کر، ایک تجزیہ کار صحیح توازن کے حل کا حساب لگانے کے لیے درکار اثر و رسوخ کا تعین کر سکتا ہے۔

Nyquist Plot بمقابلہ Bode Plot

Nyquist اور Bode پلاٹ بالکل وہی ڈیٹا دکھاتے ہیں (1X طول و عرض اور مرحلہ بمقابلہ رفتار) لیکن مختلف فارمیٹس میں۔ ان کے درمیان انتخاب اکثر تجزیہ کار کی ترجیحات اور اس مخصوص خصوصیت پر آتا ہے جس پر وہ زور دینا چاہتے ہیں۔

• بوڈ پلاٹ: چوٹی کے طول و عرض کے عین مطابق RPM اور 180 ڈگری فیز شفٹ کے عین آغاز اور اختتامی پوائنٹس کو واضح طور پر دیکھنے کے لیے بہتر ہے۔ رفتار کا محور لکیری اور پڑھنے میں آسان ہے۔
• Nyquist پلاٹ: مجموعی طور پر متحرک ردعمل کو ایک ہی منظر میں دیکھنے کے لیے بہتر ہے۔ یہ ڈیمپنگ (لوپ سائز) کی مقدار کو ظاہر کرنے اور اسپلٹ کریٹیکلز (اوور لیپنگ لوپس) کو بوڈ پلاٹ سے زیادہ بدیہی طور پر شناخت کرنے میں سبقت لے جاتا ہے۔

زیادہ تر جدید وائبریشن تجزیہ سافٹ ویئر پلاٹ کی دونوں اقسام کو ظاہر کر سکتا ہے، اور تجربہ کار تجزیہ کار جامع تشخیص کے لیے اکثر ان کا استعمال کریں گے۔

← واپس مین انڈیکس پر