理解奈奎斯特图（极坐标图）
A 奈奎斯特图 ——在振动分析领域通常称为 极坐标图 ——是一种在极坐标系中显示振动矢量变化的图形。与 波特图, which spreads 振幅 和 阶段 奈奎斯特图将两者合并为一张图：到原点的距离代表振动幅值，围绕图的角度代表相位角，因此曲线上每个点都是一个完整的振动向量，而无需分成两个独立的笛卡尔坐标图。
1. 定义：单一图表中的幅值与相位
该图追踪1×（同步）振动向量尖端在机器转速变化过程中（通常为启动或停机阶段）所扫过的路径。转速沿曲线以颜色或符号标注，因此分析人员不仅可以读取向量的幅值和方向，还能读取每个点采集时对应的转速（RPM）。
- "(《世界人权宣言》) 到原点（圆心）的距离 代表振动幅值——距离越远，响应越大。
- "(《世界人权宣言》) 围绕情节的角度 represents the 相位角 振动相对于 转速表 reference.
由于两个轴均描述单个旋转分量，奈奎斯特图应作为向量轨迹来读取，而非一对趋势线，这种紧凑性正是其在共振附近极具洞察力的原因所在。
2. 奈奎斯特图的重要性
奈奎斯特图提供了机器动态响应的独特紧凑视图。与波特图一样，其主要用途是识别和分析 临界速度 - 的 共振 转子-轴承系统的。
奈奎斯特图上临界速度的经典指标是 环形. As speed approaches a 固有频率，幅值上升，曲线向远离原点的方向移动。当转速穿越临界转速时，相位发生180度偏移，使向量尖端扫出一个圆形或环形。幅值最大点位于环的顶部，临界转速本身位于环上相位偏移90度处——这比波特图上缓慢变化的相位斜坡更为明显直观。
3. Interpreting a Nyquist Plot
环的形状、大小和方向携带了大量关于转子健康状况和动态特性的诊断信息。
- 减震： 环的直径与系统 减震成反比。大而圆整的圆环表示阻尼低、放大倍数高；小而紧凑的环则表示系统阻尼良好。
- Anisotropy (split criticals): 若转子系统在水平和垂直方向上刚度不同，图形可能会显示两个明显的重叠环——这是由方向性 刚性.
- Heavy-spot location: 环的方向有助于定位转子的重点——即 不平衡 ——相对于轴上相位参考标记的位置，从而指示 校正重量 should go.
- System changes: 随时间比较奈奎斯特图可揭示机器状态的变化。环的大小或形状改变预示着阻尼或刚度的变化，这可能指向 转子裂纹, a loose 基础, or evolving bearing characteristics.
- 平衡： 该图用于高级 flexible-rotor 平衡。通过观察环在 试验重量 被添加后，分析人员可以推导出 影响系数 计算动平衡解决方案所需的数据。
4. 现场数据采集
奈奎斯特图的质量完全取决于其背后经过转速同步的幅值与相位数据，而这些数据依赖于在升降速过程中获取的清晰的每转一次相位基准。在现场，便携式双通道分析仪（如 平衡仪-1a ）在升降速过程中利用光电转速表脉冲测量1×幅值和相位， 上扬 或 coast-down，提供随转速变化的矢量记录，从而绘制极坐标图。同样的幅值与相位测量也是 实地平衡的基础，因此一台仪器既能表征共振特性，又能纠正激励该共振的不平衡量。为了预先检验某一阶次线是否会在工作转速范围内穿越固有频率，分析人员可借助 坎贝尔图计算器.
5. Nyquist Plot vs Bode Plot
奈奎斯特图与伯德图所呈现的是完全相同的数据——1×幅值和相位随转速的变化——只是显示格式不同，选择哪种图形往往取决于分析人员的偏好以及所需重点展示的特征。
- Bode plot: 更适合读取峰值幅值所对应的精确转速（RPM）以及180度相位偏移的精确起止点，因为其转速轴为线性刻度，便于缩放。
- Nyquist plot: 更适合一次性把握整体动态响应。它通过环形大小直观展示阻尼量，并能以重叠环的形式揭示分叉临界转速，这两点均比伯德图更为直观。
与之密切相关的另一种显示方式是 轴轨道，它绘制的是轴承平面内的运动轨迹，而非单一矢量随转速的变化。大多数现代 振动分析仪 均可绘制上述三种图形，经验丰富的分析人员会综合使用这三种图形，以获得全面的 转子动力学 诊断。.
