ნაიკვისტის ნახაზის (პოლარული ნახაზ) გაგება
ა ნაიკვისტის ნაკვეთი — ფართოდ ცნობილი როგორც პოლარული ნაკვეთი ვიბრაციის სამუშაოში — არის გრაფიკი, რომელიც ამჯობინებს ცვალებად ვიბრაციის ვექტორს პოლარული კოორდინატთა სისტემაში. განსხვავებით ბოდის ნაკვეთი, რომელიც ვრცელდება ამპლიტუდა and ფაზა ორი ცალკე დეკარტის გრაფიკზე, ნიკვისტის ნაკვეთი ორივეს ხერხავს ერთ სურათში. მანძილი წარმოშობიდან არის ვიბრაციის ამპლიტუდა, და კუთხე ნაკვეთის გარშემო არის მისი ფაზის კუთხე, ამიტომ ყველა წერტილი მრუდზე არის ერთი სრულ ვიბრაციის ვექტორი.
1. განმარტება: ამპლიტუდა და ფაზა ერთ დიაგრამაზე
ნაკვეთი ტრეკ აკეთებს ბილიკს, რომელიც გაწერილია 1× (სინქრონული) ვიბრაციის ვექტორის წვერით, როდესაც მანქანის სიჩქარე იცვლება, ჩვეულებრივ გაშვების ან გამორთვის საშუალებით. სიჩქარე აღინიშნება მრუდის გასწვრივ ცვალებადი ფერი ან სიმბოლოებით, ამიტომ ანალიტიკოსს შეუძლია წაიკითხოს არა მხოლოდ ვექტორის სიდიდე და მიმართულება, არამედ RPM, რომელშიც თითოეული წერტილი იყო აღებული.
- The მანძილი წარმოშობიდან (ცენტრი) წარმოადგენს ვიბრაციის ამპლიტუდას — რაც უფრო შორს, მით უფრო დიდი პასუხი.
- The კუთხე ნაკვეთის გარშემო represents the ფაზის კუთხე ვიბრაციის ფარდობით ტაქომეტრი reference.
რადგან ორივე ღერძი აღწერს ერთ ბრუნვის კომპონენტს, ნიკვისტის ნაკვეთი იკითხება ვექტორის ლოკუსად და არა ტრენდის ორი ხაზი, და ეს კომპაქტობა ზუსტად ის არის, რაც ის ისე გამჟღავნებელი ხდის რეზონანსის მახლობლად.
2. რატომ არის ნიკვისტის ნაკვეთი მნიშვნელოვანი?
ნიკვისტის ნაკვეთი აძლევს უნიკალურად კომპაქტ მხედელობას მანქანის დინამიკურ პასუხზე. მისი ძირითადი მიზანი, როგორც Bode ნაკვეთი, არის იდენტიფიკაცია და ანალიზი კრიტიკული სიჩქარეები — the რეზონანსები როტორ-ბარგის სისტემის.
ნაიკვისტის დიაგრამაზე კრიტიკული სიჩქარის კლასიკური მაჩვენებელია ციკლი. როდესაც სიჩქარე ახლოვდება ბუნებრივი სიხშირე, ამპლიტუდა იზრდება და მრუდი წავის წარმოშობიდან. როდესაც სიჩქარე გადის კრიტიკული სიჩქარის საშუალებით, ფაზა გადის 180 გრადუსიანი ცვლილებას, ვექტორის წვერს ამოუწეკავს წრე ან მარყუჟის ჩამოსაკეტად. მაქსიმალური ამპლიტუდის წერტილი არის მარყუჟის თავი, და კრიტიკული სიჩქარე თავად ჯდომია 90 გრადუსიანი ფაზის ცვლილების წერტილში მარყუჟზე — ბევრად უფრო აშკარა ღირშესანიშნაობა, ვიდრე თანდათან ფაზის ზღვარი Bode ნაკვეთზე.
3. ნიკვისტის ნაკვეთის ინტერპრეტაცია
მარყის ფორმა, ზომა და ორიენტაცია ატარებენ დიაგნოსტიკური ინფორმაციის დიდ რაოდენობას ღერძის ჯანმრთელობისა და დინამიკური თვისებების შესახებ.
- დემპინგი: მარყის დიამეტრი უკუპროპორციული კავშირშია სისტემის ამორტიზაცია. დიდი, კარგად ჩამოყალიბებული წრე მიუთითებს დაბალ დემპირებაზე და მაღალი გამადიდებლობაზე; მცირე, მჭიდრო მარყი მიუთითებს კარგად დემპირებულ სისტემაზე.
- ანიზოტროპია (გაყოფილი კრიტიკული სიხშირეები): თუ ღერძის სისტემას აქვს განსხვავებული ხისტობა ჰორიზონტალური და ვერტიკალური მიმართულებით, ნახაზი შეიძლება აჩვენოს ორი განსხვავებული, ერთმანეთზე დაკიდული მარყი — ნათელი "გაყოფილი კრიტიკული" გამოწვეული მიმართულებითი სიმტკიცე.
- მძიმე წერტილის მდებარეობა: მარყის ორიენტაცია ხელს უშლის ღერძის მძიმე წერტილის განთავსებას — სიდიდე დისბალანსი — ლიანდაგის ფაზის საცნობარო მოწინავობის მიმართ, რომელიც მითითებს სადაც კორექციის წონა should go.
- სისტემის ცვლილებები: Nyquist ნახაზების დროში შედარება ამჟამებს გადაწევებს მანქანის მდგომარეობაში. მარყის ზომის ან ფორმის ცვლილება მიუთითებს დემპირებაში ან ხისტობაში ცვლილებაზე, რომელიც შეიძლება მიმართოს გაბზარული როტორი, a loose საძირკველი, ან პროგრესირებული საკიდი მახასიათებლები.
- ბალანსირება: ნახაზი გამოიყენება მოწინავე flexible-rotor დაბალანსება. მარყის გაკვეთის დაკვირვებით, როდესაც საცდელი წონა დამატებულია, ანალიტიკოსი წარმოებს გავლენის კოეფიციენტები საჭირო დაბალანსების ხსნარის გამოსათვლელად.
4. მონაცემების აღება მინდობაში
Nyquist ნახაზი მხოლოდ იმდენად კარგია, რამდენადაც მისი უკან მყოფი სინქრონიზირებული ამპლიტუდა-და-ფაზის მონაცემები, და ეს მონაცემები დამოკიდებულია სუფთა ერთ-რევოლუციის ფაზის საცნობარო ცალთან სიჩქარის მეტეს მეშვეობით. მინდობაში, პორტატული ორ-არხიანი ანალიზატორი, როგორიცაა ბალანსეტი-1ა ზომავს 1× ამპლიტუდას და ფაზას მისი ოპტიკური-ტაქომეტრის პულსის წინააღმდეგ წინასწარმოსვლა ან სანაპირომდე ჩასვლა, რომელიც გვაწვდის ვექტორი-ვერსუს-სიჩქარის ჩანაწერს, რომლიდანაც პოლარული ნახაზი შედგება. იგივე ამპლიტუდა-და-ფაზის გაზომვა საფუძველი აქვს ველის ბალანსირება, ამიტომ ერთი ინსტრუმენტი მახასიათებელი არის რეზონანსი და აკორექტირებს დაუბალანსებლობას, რომელიც იგი აღუძრავს. იმის შესამოწმებლად, რომ ორდერის ხაზი ნამდვილად გადაკვეთს ბუნებრივ სიხშირეს ეკსპლუატაციის დიაპაზონში, ანალიტიკოსმა შეიძლება ჯერ ჩაშენება წინ დაიკვებოს Campbell diagram calculator.
5. ნაიკვისტის დიაგრამა ბოდეს დიაგრამის წინააღმდეგ
ნაიკვისტისა და ბოდეს დიაგრამები აჩვენებენ ზუსტად იგივე მონაცემებს — 1× ამპლიტუდა და ფაზა სიჩქარის მიმართ — სხვადსხვა ფორმატებში, და მათ შორის არჩევანი ხშირად დამოკიდებულია ანალიტიკოსის პრეფერენციაზე და ხაზგასმული თვისებაზე.
- ბოდის სურათი: უფრო მოსახერხებელია პიკის ზუსტი RPM-ის წაკითხვისთვის და 180 გრადუსის ფაზის ცვლის ზუსტი დასაწყისი და დასასრულის დასადგენად, რადგან მის სიჩქარის ღერძი წრფივი და ადვილად მასშტაბირებადია.
- Nyquist plot: უფრო მოსახერხებელია მთელი დინამიური რეაქცია ერთდროულად აღქვათ. ის გამოირჩევა დემპირების სიდიდის ჩვენებით მარყუჟის ზომის მეშვეობით და დაშლილი კრიტიკული სიჩქარის აღმოჩენით, როგორც გადაკვეთილი მარყუჟები, რომელიც ბოდეს დიაგრამაზე მეტად ინტუიტიურია.
მჭიდროდ დაკავშირებული ეკრანი არის ლილვის ორბიტა, რომელიც აჩვენებს მოძრაობას ტარის სიბრტყეში და არა ერთ ვექტორს სიჩქარის მიმართ. უმეტესი თანამედროვე ვიბრაციის ანალიზატორი შეიძლება დახატოს სამივე, და გამოცდილი ანალიტიკოსები იყენებენ მათ ერთად ყოვლისმომცველი როტორის დინამიკა diagnosis.
