Nyquist Süjetini Anlamaq (Qütb Süjeti)
A Nyquist süjeti — geniş şəkildə a adlanır qütb süjeti vibrasiya işində — qiymətli koordinat sistemində dəyişən vibrasiya vektorunu göstərən qrafikdir. Bir Bode süjeti-dən fərqli olaraq, i yayır amplituda and faza iki ayrı Kartezian qrafikə görə, Nyquist qrafiki hər ikisini bir şəkilə katlayır. Başlanğıcdan məsafə vibrasiyasının amplitududur, qrafik ətrafında bucaq isə onun faza bucağıdır, buna görə də əyrinin hər nöqtəsi bir tam vibrasiya vektorudur.
1. Təriflər: Bir Diaqramda Amplitud və Faza
Qrafik 1× (sinxron) vibrasiya vektorunun ucu tərəfindən toplanmış yolu izləyir, zaman maşının sürəti dəyişdi, tipik olaraq bir başlanğıc və ya söndürmə zamanı. Sürət əyrinin boyunca dəyişən rənglər və ya simvollarla işarələnir, böylə intellektual yol vektorun böyüklüyünü və istiqamətini deyil, həm də hər nöqtənin hansı RPM-də tutulduğunu oxuya biləcəkdir.
- The başlanğıcdan məsafə (mərkəz) vibrasiyasının amplitudunu təmsil edir — nə qədər uzaq, reaksiya daha böyükdür.
- The süjet ətrafında bucaq represents the faza bucağı vibrasiyasının nisbətən takometr reference.
Hər iki oxun tək bir fırlanan komponent təsvir etdiyi üçün Nyquist qrafikası bir vektorun lokussu kimi oxunur, trend xətləri cütü deyil, və bu yığcamlıq rezonansa yaxın tam olaraq açıqlayıcı edən şeydir.
2. Nyquist Qrafikası Nə Üçün Vacibdir?
Nyquist qrafikası maşının dinamik reaksiyasının unikal olaraq yığcam görünüşünü verir. Bode qrafiki kimi onun əsas məqsədi identifikasiya etmə və analizetmədir kritik sürətlər —in rezonanslar rotor-yatağı sisteminin.
Nyquist süjetində kritik sürətin klassik göstəricisi a döngə. Sürət kritik sürətə yaxınlaşdıqca təbii tezlik, amplituda artır və əyriliş mənşəyindən uzaqlaşır. Sürət kritik sürətdən keçərkən, faza 180 dərəcə dəyişir, vektor başını dövrə və ya halqa əmələ gətirmək üçün süpürür. Maksimum amplituda nöqtəsi halqanın yuxarı hissəsidir və kritik sürət özü halqada 90 dərəcə faza sürüşmə nöqtəsində yerləşir — Bode diaqramında tədricən faza yüksəlişindən çox daha aydın bir orientir.
3. Nyquist Diaqramını Şərh Etmə
Halqanın forması, ölçüsü və oriyentasiyası rotorda sağlamlığı və dinamik xassələri haqqında çox diaqnostik məlumat ehtiva edir.
- Söndürmə: halqanın diametri sistem amortizasiyailə əks mütənasibdir. Böyük, yaxşı formalaşmış dairə az sönümlənməni və yüksək amplifikasiyası göstərir; kiçik, sıx halqa yaxşı sönümlənən sistemi göstərir.
- Anizotropiya (bölünmüş kritikallar): rotorda sistemin üfüqi və şaquli istiqamətlərdə fərqli sərtliyi varsa, diaqram iki fərqli, üst-üstə düşən halqalar göstərə bilər — istiqamət sərtlik.
- Ağır nöqtənin yeri: halqanın oriyentasiyası rotorda ağır nöqtənin yerini müəyyən etməyə kömək edir — balanssızlıq — şaftda faza istinad işarəsinə nisbətən, bu göstərir ki, korreksiya çəkisi should go.
- Sistem dəyişiklikləri: Nyquist diaqramlarını zaman ərzində müqayisə etmək maşın vəziyyətində dəyişiklikləri aşkar edir. Halqa ölçüsü və ya formasında dəyişiklik sönümlənmə və ya sərtlikdə dəyişiklik siqnalı verir, bu da çatlamış rotor, a loose təməlvə ya inkişaf edən yatağın xassələrinə işarə edə bilər.
- Tarazlama: diaqram qabaqcıl flexible-rotor balanslaşdırmada istifadə olunur. Halqanın sınaq çəkisi əlavə edildikdən sonra necə hərəkət etdiyini müşahidə edərək, analitik təsir əmsalları balanslaşdırma həllini hesablamaq üçün lazım olan
4. Sahədə Məlumatı Yakalama
Nyquist qrafiki yalnız onun arxasında duran sinxronlaşdırılmış amplitud-faza məlumatları qədər yaxşıdır və bu məlumatlar sürət seçməsi zamanı götürülən, hər bir inqilab üçün bir dəfə təmiz faza istinadı ilə bağlıdır. Sahədə, aşağıdakı kimi daşınan iki kanallı analizator Balanset-1A 1× amplitudu və fazası optik-tachometr impulsu ilə ölçür qaçış or sahilə doğru enməkzamanı, polar qrafikinin çəkildiyi sürət-vektoru kaydını təmin edir. Eyni amplitud-faza ölçüsü Sahənin balanslaşdırılmasıəsasını təşkil edir, buna görə də bir cihaz həm rezonansı xarakterizə edir, həm də onu səvk edən balanssızlığı düzəldir. Sıra xəttinin iş diapazonunda əslində natural tezlikdən keçəcəyini yoxlamaq üçün analizator əvvəlcə Campbell diaqram kalkulyatoru.
5. Nyquist Qrafiki və Bode Qrafiki
Nyquist və Bode qrafikləri eyni məlumatları göstəriri — 1× amplitudu və fazası sürətə qarşı — müxtəlif formatlarla, və onlar arasında seçim çox vaxt analizatorun üstünlüyünə və vurğulanmış xüsusiyyətə bağlıdır.
- Bode qrafiki: pik amplitudunun dəqiq RPM-sini və 180 dərəcə faza sürüşməsinin dəqiq başlanğıcını və sonunu oxumaq üçün daha yaxşıdır, çünki onun sürət oxu xəttidir və ölçüləndirmə asandır.
- Nyquist plot: dinamik cavabın tamamilə bir baxışda qavranılması üçün daha yaxşıdır. O, döngü ölçüsü vasitəsilə sönümlənmə miqdarını göstərməkdə və Bode qrafiki bunu intuitiv olaraq edə biləcəyindən daha çox bölünmüş kritikalları üst-üstə düşən döngülər kimi ortaya çıxarmaqda ustadir.
Yaxın əlaqəli ekran mil orbiti, bir vektora qarşı sürüti əvəzinə rulman müstəvisində hərəkəti qeyd edir. Ən müasır vibrasiya analizatorları hər üçünü çəkə bilər və təcrübəli analizatorlar onları kompleks rotor-dinamika diaqnoz.
