فهم التسارع في تحليل الاهتزازات
التسارع هو معدل تغير سرعة جسم ما بالنسبة للزمن. في تحليل الاهتزازات وهي واحدة من المعايير القياسية الأساسية الثلاثة، التي تحدد مدى سرعة سرعة يتغير مكون الاهتزاز. حيث الإزاحة تُحدد المسافة التي يقطعها الجسم، بينما تُحدد السرعة مدى سرعة حركته، أما التسارع فهو في الواقع مقياس للقوى المؤثرة على الجسم — مما يجعله شديد الحساسية تجاه الأحداث عالية التردد مثل الصدمات والتغيرات المفاجئة في الحركة.
1. التعريف: ما هو تسارع الاهتزاز؟
من الناحية الرياضية، التعجل هو المشتقة الأولى للسرعة والمشتقة الثانية للإزاحة. بالنسبة لجسم يهتز اهتزازًا جيبيًا بتردد f، تتناسب سعة التسارع مع مربع التردد عند إزاحة ثابتة — فمضاعفة التردد تؤدي إلى مضاعفة التسارع أربع مرات. وتفسر هذه الحقيقة وحدها سبب كون التسارع هو المقياس الطبيعي للأحداث السريعة والحادة: فكلما ارتفع محتوى التردد في الصدع، زاد بروزه في إشارة التسارع. وهذا هو السبب أيضًا الذي يجعل المحلل يختار التسارع عندما تقع الظواهر محل الاهتمام في نطاق الكيلوهرتز بدلاً من نطاق قريب من سرعة التشغيل.
2. لماذا يُعد قياس التسارع أمرًا مهمًا؟
يعد قياس التسارع أمرًا أساسيًا لإجراء تحليل شامل مراقبة الحالة هذا البرنامج لأنه يتفوق في اكتشاف الأخطاء التي قد تفوت المعلمات الأقل صرامة. وتكمن أهميته في عدد من العوامل الرئيسية:
- الكشف عن الأعطال عالية التردد: تعتبر التسارع، بطبيعتها، أكثر حساسية للاهتزازات عالية التردد، مما يجعلها المقياس المثالي للكشف عن التلف المبكر في محامل العناصر الدوارة، ومشاكل تداخل التروس، وإثارة الاهتزاز الناتجة عن مرور الشفرات، حيث تنبعث من جميعها طاقة في النطاق العالي من الطيف.
- العلاقة المباشرة بالقوة: وفقًا لقانون نيوتن الثاني (القوة = الكتلة × التسارع)، فإن التسارع يتناسب طرديًا مع القوى الديناميكية داخل الآلة. وبالتالي، فإن قياس التسارع يوفر نظرة مباشرة على القوى التي تسبب الإجهاد و تعب في المكونات.
- نطاق ديناميكي واسع: تغطي أجهزة قياس التسارع المستخدمة في تسجيل هذه البيانات نطاقًا واسعًا جدًّا من الترددات والسعات، مما يجعلها قابلة للتطبيق على أنواع وسرعات متنوعة من الآلات.
3. الوحدات والقياس
الوحدات المشتركة
يُعبر عن تسارع الاهتزاز عادةً بإحدى وحدتي القياس التاليتين:
- ج: وحدة تُقاس على أساس تسارع الجاذبية الأرضية، حيث 1 g ≈ 9.81 m/s². g تحظى بشعبية لأنها توفر مقياسًا موحدًا وبديهيًا لمدى قوة اهتزاز القطعة.
- م/ث² (أو مم/ث²): وحدة النظام الدولي (SI)، وهي المتر في الثانية المربعة، وهي الوحدة المفضلة في التقارير والحسابات الرسمية.
من الجدير التوضيح ما إذا كان الرقم يمثل القيمة القصوى أم القيمة القصوى الحقيقية أم RMS، حيث يمكن التعبير عن نفس الاهتزاز بثلاث طرق. والتحويل بين وحدة g ووحدة m/s² وما يعادلهما من السرعة أو الإزاحة عند تردد معين هو بالضبط ما تقوم به حاسبة تسارع الاهتزاز هو لـ.
كيف يتم قياسه؟
يُقاس التسارع بشكل حصري تقريبًا باستخدام مقياس التسارع — محول يحوّل القوة الميكانيكية للاهتزاز إلى إشارة كهربائية متناسبة. مقياس التسارع الكهروضغطي وهو النوع الأكثر شيوعًا في مراقبة حالة المعدات الصناعية، ويُقدَّر لمتانته ودقته واستجابته الترددية الواسعة والمستوية. ويمكن تحليل ناتجه مباشرةً أو من خلال أجهزة إلكترونية التكامل، تُعبَّر عنها بدلاً من ذلك بالسرعة أو الإزاحة.
4. التطبيقات العملية في مجال التشخيص
في عمليات التشخيص اليومية، تساعد بيانات التسارع في تحديد المشاكل المحددة:
- أعطال المحمل: تؤدي العيوب المجهرية في الحلقات والبكرات والكرات إلى حدوث طفرات صغيرة في الصدمات عالية التردد. قياسات التسارع — لا سيما عند اقترانها بـ تحليل الغلاف — لإزالة تشكيلها — هي الطريقة الأساسية لاكتشاف هذه الأعطال في مرحلة مبكرة، وهي المرحلة التي يمكن فيها اتخاذ الإجراءات اللازمة، وغالبًا ما يتم ذلك من خلال تتبع ترددات أعطال المحامل.
- تحليل علبة التروس: يظهر المحتوى عالي التردد الناتج عن احتكاك الأسنان ببعضها، بالإضافة إلى الصدمات الناتجة عن الأسنان المتشققة أو المكسورة، بوضوح في طيف التسارع، وغالبًا ما يكون ذلك عند تردد شبكة التروس ونطاقاتها الجانبية.
- الآلات عالية السرعة: بالنسبة للتوربينات والضواغط عالية السرعة، تقع الترددات السائدة في النطاق الذي يكون فيه التسارع أكثر حساسية، ولذلك غالبًا ما يُعد هذا النطاق هو القياس المفضل بشكل عام.
وهذه المرونة ذاتها هي ما تتيح لجهاز محمول ثنائي القنوات مثل Balanset-1A تُستخدم كأداة للتوازن والتشخيص في آن واحد: فهي تستقي بيانات التسارع من أجهزة الاستشعار الخاصة بها، وتدمجها مع بيانات السرعة لإجراء فحوصات لتحديد مدى خطورة ISO 20816 (المعيار الحديث الذي يحل محل ISO 10816)، ويستخدم نفس القنوات لقياس السعة والطور بمعدل 1× من أجل الموازنة الميدانية.
5. العلاقة بالسرعة والإزاحة
يرتبط الإزاحة والسرعة والتسارع رياضيًا من خلال التكامل والتفاضل. بالنسبة للاهتزاز الجيبي البسيط، فإن السرعة هي تكامل التسارع، والإزاحة هي تكامل السرعة؛ وبالعكس، التمايز تتحرك في الاتجاه المعاكس. والنتيجة العملية هي أنه، بالنسبة لنفس الطاقة الاهتزازية، تكون سعة التسارع أكبر بشكل طبيعي عند الترددات العالية بينما تهيمن سعة الإزاحة عند الترددات المنخفضة — مع وجود السرعة في الوسط وبقاءها ثابتة نسبيًا عبر النطاق المتوسط. وهذا هو بالضبط السبب الذي يجعل المحللين يختارون المعلمة الأكثر ملاءمة لنطاق تردد العطل المتوقع: الإزاحة لحركة العمود البطيئة، والسرعة لصحة الماكينة العامة، والتسارع للأحداث السريعة المدفوعة بالقوة في المحامل والتروس.
6. ما الذي يعرضه Balanset-1A عن التسارع
يلتقط Balanset-1A الاهتزاز بواسطة مقاييس تسارع من نوع MEMS ويعرض سرعة الاهتزاز بوحدة mm/s RMS، ويمكن عرض طيفه بدلالة السرعة أو التسارع. تُعدّ مقارنة العرضين وسيلة سريعة لمعرفة موضع طاقة الاهتزاز قبل أن تقرر إجراء الموازنة.
- ركّب الحساسين كليهما شعاعياً على جزء صلب من غلاف المحمل، مع ملامسة الوجه الكامل للمغناطيس للسطح. لا تضعهما على الأغطية الواقية أو الأغطية العلوية أو الوجه الطرفي. ركّب الحساسات أو انقلها فقط والآلة متوقفة ومقفلة (lockout).
- افتح Vibration Meter (F5) وابقَ في تبويب Wave Spectrum. قارن V1s مع V1o. إذا كانت المركّبة 1× قريبة من القيمة الكلية فالاهتزاز في معظمه ناتج عن اختلال الاتزان (unbalance). وإذا كانت أصغر بكثير فمعظم الطاقة في التوافقيات والضجيج.
- بدّل محدد Spectrum أسفل المخطط من Velocity إلى Acceleration (m/s2). يمنح التسارع وزناً أكبر للترددات الأعلى، لذا تكبر القمم عند 2× و3× وما فوقهما نسبةً إلى 1×. فعند السرعة نفسها يُظهر 3× تسارعاً يعادل ثلاثة أضعاف تسارع 1×: عند 3000 rpm يعادل 1 mm/s RMS نحو 0.31 m/s2 عند 1× (50 Hz) و0.94 m/s2 عند 3× (150 Hz). مرّر المؤشر فوق قمة لقراءة ترددها وسعتها في عنوان المخطط.
- قيّم الشدة بالاعتماد على قراءات السرعة، لأن مناطق الاهتزاز في معيار ISO معطاة بوحدة mm/s. لتلوين V1s وV2s بحسب المنطقة، اختر Vibration evaluation standard في تبويب F4 - Settings في النافذة الرئيسية.
- إذا كانت 1× أكبر قمة في عرض السرعة وكانت V1o قريبة من V1s، فانتقل إلى الموازنة. أما إذا بلغت قمم 2× أو 3× حجم 1× في عرض السرعة، فافحص المحاذاة والمحامل والتثبيت أولاً ثم وازن. القمة التي تبدو كبيرة في عرض التسارع فقط تكون مضخّمة بفعل ترددها؛ تحقق منها في عرض السرعة قبل أن تتخذ أي إجراء.
