Comprensión de la aceleración en el análisis de vibraciones
Aceleración es la tasa de cambio de la velocidad de un objeto con respecto al tiempo. En análisis de vibración es uno de los tres parámetros de medición fundamentales, que cuantifica qué tan rápido cambia la velocidad de un componente vibratorio. Mientras que desplazamiento le indica qué tan lejos se mueve una pieza y la velocidad le indica qué tan rápido, la aceleración es realmente una medida de las fuerzas que actúan sobre la pieza, lo que la hace extremadamente sensible a eventos de alta frecuencia como impactos y cambios abruptos en el movimiento.
1. Definición: ¿Qué es la aceleración de vibración?
Matemáticamente, la aceleración es la primera derivada temporal de la velocidad y la segunda derivada del desplazamiento. Para un cuerpo que vibra sinusoidalmente a una frecuencia f, la amplitud de la aceleración escala con el cuadrado de la frecuencia para un desplazamiento fijo: duplicar la frecuencia cuadruplica la aceleración. Ese único hecho explica por qué la aceleración es el lenguaje natural para eventos rápidos y agudos: cuanto mayor sea el contenido de frecuencia de una falla, más se destacará en una señal de aceleración. También es por eso que un analista elige la aceleración cuando los fenómenos de interés se encuentran en la región de los kilohertz en lugar de cerca de la velocidad de operación.
2. ¿Por qué es importante la medición de la aceleración?
Medir la aceleración es fundamental para un programa exhaustivo de monitoreo de condición porque destaca en detectar fallas que los parámetros más suaves pueden pasar por alto. Su importancia se basa en algunos factores clave:
- Detección de fallas de alta frecuencia: la aceleración es inherentemente más sensible a la vibración de alta frecuencia, lo que la convierte en el parámetro ideal para daños en rodamientos de elementos rodantes en etapas tempranas, problemas de engranajes y excitación por paso de álabes, todos los cuales irradian energía alta en el espectro.
- Relación directa con la fuerza: por la segunda ley de Newton (Fuerza = Masa × Aceleración), la aceleración es directamente proporcional a las fuerzas dinámicas dentro de una máquina. Leer la aceleración, por lo tanto, ofrece una ventana directa a las fuerzas que impulsan el estrés y la fatiga en los componentes.
- Amplio rango dinámico: los acelerómetros utilizados para capturarla abarcan un rango muy amplio de frecuencias y amplitudes, lo que los hace versátiles en muchos tipos de máquinas y velocidades.
3. Unidades y medición
Unidades comunes
La aceleración de vibración generalmente se expresa en una de dos unidades:
- g: una unidad referenciada a la aceleración de la gravedad de la Tierra, donde 1 g ≈ 9.81 m/s². El g es popular porque proporciona una sensación estandarizada e intuitiva de qué tan fuerte se está agitando una pieza.
- m/s² (o mm/s²): la unidad del SI, metros por segundo al cuadrado, preferida para informes formales y cálculos.
Vale la pena ser explícito sobre si un valor es pico, pico verdadero o RMS, ya que la misma vibración puede citarse de tres maneras. Convertir entre g, m/s² y los equivalentes de velocidad o desplazamiento a una frecuencia dada es exactamente para lo que sirve nuestra Calculadora de aceleración de vibración .
¿Cómo se mide?
La aceleración se mide casi exclusivamente con un acelerómetro — un transductor que convierte la fuerza mecánica de la vibración en una señal eléctrica proporcional. El acelerómetro piezoeléctrico es el tipo más común en el monitoreo de condición industrial, valorado por su robustez, precisión y amplia respuesta de frecuencia plana. Su salida puede analizarse directamente o, mediante integración, presentarse como velocidad o desplazamiento en su lugar.
4. Aplicaciones prácticas en diagnóstico
En el diagnóstico diario, los datos de aceleración identifican problemas específicos:
- Fallas de rodamientos: los defectos microscópicos en las pistas de rodadura, rodillos y bolas generan pequeños picos de impacto de alta frecuencia. Las mediciones de aceleración, especialmente combinadas con análisis de envolvente para demodularlas, son la ruta principal para detectar estas fallas en su etapa más temprana y accionable, a menudo siguiendo la frecuencias de falla de rodamientos.
- Análisis de cajas de engranajes: el contenido de alta frecuencia del engrane de dientes, más los impactos de dientes agrietados o astillados, se muestra claramente en el espectro de aceleración, frecuentemente justo en la frecuencia de engranaje y sus bandas laterales.
- Maquinaria de alta velocidad: para turbinas y compresores de alta velocidad, las frecuencias dominantes se encuentran en la banda donde la aceleración es más sensible, por lo que a menudo es la medición general preferida.
Esta misma versatilidad es lo que permite que un instrumento portátil de dos canales como el Balanset-1A sirva tanto como herramienta de balanceo como de diagnóstico: adquiere aceleración de sus sensores, integra a velocidad para verificaciones de severidad contra ISO 20816 (el reemplazo moderno de ISO 10816) y utiliza los mismos canales para medir la amplitud y fase de 1× para el balanceo en campo.
5. Relación con la velocidad y el desplazamiento
El desplazamiento, la velocidad y la aceleración están matemáticamente vinculados por integración y diferenciación. Para una vibración sinusoidal simple, la velocidad es la integral de la aceleración y el desplazamiento es la integral de la velocidad; por el contrario, diferenciación va en la dirección opuesta. La consecuencia práctica es que, para la misma energía vibratoria, las amplitudes de aceleración son naturalmente más grandes a altas frecuencias, mientras que las amplitudes de desplazamiento dominan a bajas frecuencias, con la velocidad en el medio y manteniéndose relativamente plana a través de la banda media. Esa es precisamente la razón por la que los analistas eligen el parámetro mejor adaptado al rango de frecuencia de la falla esperada: desplazamiento para el movimiento lento del eje, velocidad para la salud general de la maquinaria y aceleración para los eventos rápidos impulsados por fuerzas de rodamientos y engranajes.
6. Qué muestra el Balanset-1A sobre la aceleración
El Balanset-1A capta la vibración con acelerómetros MEMS e indica la velocidad de vibración en mm/s RMS; su espectro puede verse en velocidad o en aceleración. Comparar ambas vistas es una forma rápida de comprobar dónde se concentra la energía de vibración antes de decidir si se balancea.
- Monte ambos sensores en dirección radial sobre una parte rígida de las carcasas de los cojinetes, con toda la cara del imán en contacto. No los coloque sobre protecciones, tapas ni en la cara frontal. Instale y mueva los sensores únicamente con la máquina detenida y bloqueada.
- Abra el Vibration Meter (F5) y permanezca en la pestaña Wave Spectrum. Compare V1s con V1o. Si la componente 1× es cercana al valor global, la vibración es principalmente desbalance. Si es mucho menor, la mayor parte de la energía está en armónicos y ruido.
- Cambie el selector Spectrum, debajo de la gráfica, de Velocity a Acceleration (m/s2). La aceleración da más peso a las frecuencias altas, por lo que los picos en 2×, 3× y superiores crecen en relación con 1×. Para la misma velocidad, 3× muestra tres veces la aceleración de 1×: a 3000 rpm, 1 mm/s RMS equivale a unos 0.31 m/s2 en 1× (50 Hz) y 0.94 m/s2 en 3× (150 Hz). Pase el cursor sobre un pico para leer su frecuencia y amplitud en el título de la gráfica.
- Evalúe la severidad con las lecturas de velocidad, porque las zonas de vibración de ISO se expresan en mm/s. Para colorear V1s y V2s según la zona, seleccione una norma de evaluación de vibración en la pestaña F4 - Settings de la ventana principal.
- Si 1× es el pico más grande en la vista de velocidad y V1o es cercano a V1s, proceda al balanceo. Si los picos de 2× o 3× alcanzan el tamaño de 1× en la vista de velocidad, revise primero la alineación, los cojinetes y la sujeción, y después balancee. Un pico que solo es grande en la vista de aceleración está magnificado por su frecuencia; verifíquelo en la vista de velocidad antes de actuar.
