Časový průběh: Základ vibrační analýzy
Definice: Co je to časový průběh?
Na stránkách časový průběh (také známý jako signál v časové doméně) je nezpracovaný signál z vibračního snímače, jako je akcelerometr nebo přibližovací sonda. Jedná se o graf, který znázorňuje okamžitou amplitudu vibrací na svislé ose (Y) v závislosti na čase na vodorovné ose (X). Jedná se o přímé znázornění fyzického pohybu stroje tam a zpět v místě senzoru po krátkou dobu.
Role časového průběhu v diagnostice
Zatímco frekvenční spektrum (FFT) Jelikož je časový průběh primárním nástrojem pro diagnostiku většiny poruch strojů v ustáleném stavu, je nepostradatelným a doplňkovým nástrojem. FFT vypočítává frekvenční obsah *zprůměrovaný* za čas vzorku. Přitom může někdy zakrýt krátkodobé, přechodné nebo neperiodické jevy. Časový průběh však ukazuje přesně to, co se stalo z okamžiku na okamžik, což ho činí vhodnějším pro analýzu:
- Impulzivní události: Jasně ukazuje ostré nárazy, které jsou často prvním příznakem vad ložisek nebo převodů.
- Modulace a doby: Klasický vzorec vzestupu a pádu porážka je nejzřetelněji vidět v časovém průběhu.
- Přechodné jevy: Dokáže zachytit náhodné, jednorázové události, které by byly zprůměrovány v FFT.
- Ořezávání signálu: Okamžitě se zobrazí, zda signál senzoru překročil vstupní rozsah analyzátoru, což by zneplatnilo FFT.
- Tření: Ostré, zkreslené signály z tření rotoru jsou často nejzřetelnější ve tvaru vlny.
Zkušený analytik vždy zkontroluje spektrum i časový průběh, aby získal úplný obraz o stavu stroje.
Jak analyzovat časový průběh
Analýza časového průběhu zahrnuje zkoumání jeho tvaru a klíčových charakteristik.
1. Vrcholová amplituda
Maximální amplituda (vrchol) ve tvaru vlny je přímým měřítkem maximální síly nebo napětí události. Vysoká vrcholová amplituda v jinak nízkoenergetickém signálu je silným indikátorem nárazů.
2. Celkový tvar
Zdravý a dobře vyvážený stroj bude mít často čistý, sinusový průběh na frekvenci provozních otáček. Zkreslení v tomto tvaru naznačuje přítomnost jiných frekvencí nebo sil. Například „zploštělý“ nebo „oříznutý“ vzhled je klasickým znakem mechanické vůle, kdy je pohyb součásti omezen.
3. Opakující se vzorce a periodicita
Umístěním kurzorů na graf může analytik měřit čas mezi opakujícími se událostmi.
- Měření času mezi hlavními vrcholy dává období základní vibrace, kterou lze invertovat, abychom našli její frekvenci (Frekvence = 1 / Perioda).
- Hledání menších, opakujících se nárazů „jedoucích“ na hlavním průběhu může pomoci určit přesnou frekvenci poruch ložisek nebo převodů.
4. Statistické parametry
Statistické hodnoty vypočítané z časového průběhu jsou účinnými diagnostickými indikátory:
- RMS (střední kvadratická hodnota): Měří celkový energetický obsah signálu.
- Činitel amplitudy: Poměr amplitudy vrcholu k hodnotě RMS. Vysoký činitel výkyvu (>>3) indikuje přítomnost silného nárazu.
- Kurtosa: Míra „špičkovitosti“ signálu. Vysoká hodnota špičatosti je vysoce citlivá na poruchy ložiska v rané fázi.
Vlnový tvar vs. spektrum: Partnerství
Časový průběh a frekvenční spektrum jsou dva různé pohledy na stejná data a nejlépe fungují společně:
- Na stránkách spektrum vyniká v oddělování více, blízko sebe rozmístěných, ustálených frekvencí.
- Na stránkách vlnová křivka vyniká v ukazování skutečné amplitudy dopadů a povahy nestacionárních jevů.
Například spektrum může vykazovat zvýšenou hladinu šumu, ale průběh vlny odhalí, že příčinou je série nízkoamplitudových, opakujících se nárazů z rozvíjející se poruchy ložiska.