Piezoelektrické akcelerometry – přehled
A piezoelektrický akcelerometr je vibrace snímač, který využívá piezoelektrický jev — vlastnost, při níž určité krystaly při mechanickém namáhání generují elektrický náboj — k převodu mechanických zrychlení na elektrický signál úměrný amplitudě vibrací. Když se snímač zrychluje, vnitřní seizmická hmota stlačuje nebo střihá piezoelektrický prvek a vzniklý náboj nebo napětí je upraven a vyveden jako měřicí signál. Díky širokému frekvenčnímu rozsahu (přibližně 0.5 Hz až 50+ kHz), vysoké citlivosti, robustnosti a samogenerujícímu snímacímu prvku, který nepotřebuje externí napájení, je piezoelektrický akcelerometr nejpoužívanějším snímačem vibrací v průmyslu a základem moderní analýza vibrací vibrační diagnostiky a monitorování stavu.
1. Piezoelektrický jev
Fyzikální princip
- Některé krystaly (křemen, turmalín) a keramika (PZT, titaničitan barnatý) jsou piezoelektrické
- Mechanické napětí generuje elektrický náboj na površích krystalu.
- Náboj je úměrný působící síle.
- Efekt je reverzibilní — přiložení napětí způsobí deformaci prvku.
- Jev je samogenerující, takže k vytvoření samotného náboje není potřeba žádný napájecí zdroj.
Uvnitř akcelerometru
Řetězec od pohybu k signálu je krátký a přímý:
- Vibrace urychlují základnu a pouzdro snímače.
- Vnitřní seismická hmota je vystavena síle F = m × a.
- Tato síla namáhá piezoelektrický krystal.
- Krystal generuje náboj úměrný působící síle, a tedy zrychlení.
- Náboj je sbírán na elektrodách a převeden na měřitelný signál.
Protože výstup sleduje zrychlení, lze stejný signál elektronicky integrovat na rychlost pro analýzu poruch ve středním frekvenčním pásmu, nebo použít přímo pro práci ve vysokofrekvenční oblasti.
2. Typy podle vnitřní konstrukce
Způsob, jakým seismická hmota zatěžuje krystal, určuje charakter snímače.
- Kompresní typ: nejběžnější konstrukce, kdy je krystal stlačen mezi hmotou a základnou. Robustní, s širokým teplotním rozsahem, vhodná pro náročná prostředí — může však být citlivější na deformace základny a teplotní přechodné děje.
- Shear type: krystal je střižen pohybem hmoty. Tato geometrie zajišťuje vynikající izolaci od deformací základny, lepší odezvu na nízkých frekvencích a nízkou citlivost na teplotní přechodné děje — proto je střihový akcelerometr je prémiovou volbou pro náročná měření.
- Ohybový (flexurální) typ: krystal pracuje v ohybu, což umožňuje velmi vysokou citlivost, ale je méně robustní a méně obvyklý v průmyslovém použití.
3. Typy podle elektroniky
Druhé třídění se týká toho, zda jsou elektronika pro zpracování signálu umístěna uvnitř snímače, nebo vně.
- Nábojový režim: výstupem je surový náboj v pikoculombech, který vyžaduje externí nábojový zesilovač. Vysokoimpedanční výstup je citlivý na pohyb kabelu a triboelektrický šum, avšak díky absenci interní elektroniky tyto snímače snášejí extrémní teploty (až přibližně 650 °C), což je činí nepostradatelnými pro specializované vysokoteplotní aplikace.
- IEPE / ICP (napěťový režim): vestavěná elektronika převádí náboj na nízkoimpedanční napětí. Tento IEPE rozhraní — také popisované jako akcelerometr pracující v napěťovém režimu — je průmyslovým standardem, který nabízí jednoduché dvouvodičové připojení a výbornou odolnost vůči rušení. Pokrývá více než 95 % průmyslových aplikací.
4. Výkonnostní parametry
Citlivost
Citlivost je výstup na jednotku zrychlení — typicky 10–100 mV/g pro snímače IEPE nebo 1–100 pC/g pro nábojový režim. Vyšší citlivost poskytuje jemnější rozlišení, ale nižší maximální rozsah, proto se hodnota volí tak, aby odpovídala očekávaným hladinám vibrací; hodnota Kalkulátor citlivosti snímače vibrací pomáhá převádět výstupní napětí na odpovídající zrychlení.
Frekvenční rozsah
- Nízká frekvence: dolní mez přibližně 0,5–5 Hz, daná elektronikou.
- Vysoká frekvence: horní mez 5–50 kHz, řízená namontovanou rezonance.
- Usable range: pro přesnost amplitudy v řádu několika procent, přibližně do jedné pětiny (20%) montážní rezonance frekvence, podle ISO 5348; jedna třetina rezonance je pouze hrubý orientační limit, přičemž odečet amplitudy je již asi o 10–12% vyšší.
- Vliv způsobu uchycení: způsob uchycení výrazně omezuje dosažitelnou vysokofrekvenční odezvu.
Amplitudový rozsah a dynamický rozsah
- Univerzální použití: ±50 g až ±500 g.
- Vysoká citlivost: ±5 g až ±50 g.
- Snímače rázů: ±500 g až ±10 000 g.
Signál nesmí nikdy překročit rozsah snímače, jinak dojde k ořezu a může dojít k poškození měřicího elementu; široký dynamický rozsah umožňuje jednomu snímači rozlišit jak slabé tóny ložisek, tak silné vibrace na provozní otáčky v rámci téhož měření.
5. Kritéria výběru
Správný výběr snímače pro danou aplikaci je základem kvalitního měřicího systému.
- Obecné monitorování strojů: IEPE akcelerometr s citlivostí 100 mV/g, rozsahem ±50 g, frekvenční odezvou 1 Hz–10 kHz, průmyslovou teplotní odolností (−40 až +120 °C) a hermetickým těsněním.
- Detekce závad ložisek: vyšší frekvenční odezva (až 20+ kHz) pro zachycení frekvence poruch ložisek, střední citlivost (10–50 mV/g), široký dynamický rozsah a upevnění šroubovým čepem pro nejlepší vysokofrekvenční vazbu — správná kombinace pro zachycení počínajících vady ložisek.
- Vysokoteplotní aplikace: vysokoteplotní IEPE (přibližně do 175 °C) nebo nábojový režim (přibližně do 650 °C), se speciálním upevněním a kabeláží, s akceptovatelným snížením výkonu ve prospěch teplotní odolnosti.
6. Montáž a instalace
Způsob připevnění je součástí měřicího systému: určuje rezonanci po montáži, a tím i horní hranici použitelného frekvenčního pásma. Od nejlepšího po nejhorší:
- Stud mount: nejlepší vazba, plochá odezva do 10+ kHz.
- Lepidlo: dobrá, plochá odezva přibližně do 7–8 kHz.
- Magnetický: přijatelná, plochá odezva přibližně do 2–3 kHz.
- Hrot / ruční snímač: nevhodné — omezeno na nízké frekvence a kvalitativní odečty.
Pro spolehlivá vysokofrekvenční data musí být povrch čistý a rovný, šroubový čep dotažen správným momentem, případná vrstva lepidla tenká a rovnoměrná, magnetická základna plně dosednutá a kabel zajištěný proti tahu. kalkulátor rezonance uložení odhaduje, kde použitelné pásmo každé metody končí; u trvale instalovaných snímačů platí zásady správné montáž snímače jsou kodifikovány v ISO 5348.
V provozních podmínkách jsou tyto snímače vstupním členem každého přenosného analyzátoru. Dvoukanálový přístroj, jako je Balanset-1A zachycuje stejnou synchronizovanou amplitudu a fázi — s použitím dvou analogových MEMS akcelerometrů dodávaných v sadě namísto piezo snímačů IEPE — jaké jsou potřebné pro jedno- a dvourovinné vyvažování a pro rutinní diagnostiku ve vlastních ložiscích stroje za provozní rychlosti. Spolu s bezkontaktním snímačem polohy a snímač rychlostije piezoelektrický akcelerometr jedním ze tří hlavních snímačů vibrací transducers — a zdaleka nejuniverzálnější, proto zůstává páteří průmyslového monitorování vibrací, diagnostiky a vyvažování po celém světě.
