1. Introduction

कृषि मशीनरी (कम्बाइन के थ्रेसिंग ड्रम, स्ट्रॉ चॉपर, रोटरी मावर, आदि) के रोटर उच्च गति से घूमते हैं और महत्वपूर्ण द्रव्यमान ले जाते हैं। ऐसे रोटर में थोड़ा सा भी असंतुलन मजबूत कंपन पैदा कर सकता है, जिससे पूरी मशीन का संचालन प्रभावित होता है। रोटर को संतुलित करना कंबाइन और मावर की सर्विसिंग का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जो उपकरण की विश्वसनीयता और दक्षता निर्धारित करता है। हालाँकि, व्यवहार में, इस पहलू पर अक्सर अपर्याप्त ध्यान दिया जाता है। नतीजतन, असंतुलित इकाइयाँ भागों के त्वरित पहनने, पीक सीज़न में अप्रत्याशित ब्रेकडाउन और यहाँ तक कि सुरक्षा के लिए खतरा पैदा करती हैं। यह सामग्री विस्तार से जांच करती है कि रोटर संतुलन इतना आवश्यक क्यों है, किन इकाइयों को इसकी आवश्यकता है, संतुलन के कौन से तरीके मौजूद हैं, और आधुनिक उपकरण बैलेंसेट-1A कंपन समस्याओं को हल करने में कैसे मदद करता है। वास्तविक उदाहरण और आर्थिक गणना किसानों और खेतों के प्रबंधकों को दिखाएगी कि उचित संतुलन एक खर्च नहीं है, बल्कि उपकरण के निर्बाध संचालन और लंबी सेवा जीवन में एक निवेश है।

2. असंतुलन क्या है और इसके परिणाम क्या हैं?

रोटर असंतुलन घूर्णन की धुरी के सापेक्ष द्रव्यमान का असमान वितरण है। दूसरे शब्दों में, रोटर में एक "भारी" पक्ष या खंड होता है जो घूमते समय कंपन का कारण बनता है। असंतुलन के दो मुख्य प्रकार हैं: स्थिर और गतिशील।

स्थैतिक असंतुलन तब होता है जब रोटर का गुरुत्वाकर्षण केंद्र उसके घूर्णन अक्ष के साथ मेल नहीं खाता। उदाहरण के लिए, यदि रोटर स्वतंत्र रूप से निलंबित है या क्षैतिज प्रिज्म पर लगा हुआ है, तो यह भारी भाग को नीचे करके घूमेगा। इस तरह के असंतुलन को खत्म करने के लिए, एक तल में वजन जोड़ना या हटाना पर्याप्त है जब तक कि गुरुत्वाकर्षण का केंद्र घूर्णन अक्ष के साथ संरेखित न हो जाए।

गतिशील असंतुलन अधिक जटिल है: यह तब होता है जब भारी खंड अलग-अलग रोटर सिरों पर स्थित होते हैं। स्थैतिक अवस्था में, ऐसा रोटर संतुलित दिख सकता है (विपरीत छोरों पर भारी बिंदु एक दूसरे की भरपाई करते प्रतीत होते हैं), लेकिन जब घुमाया जाता है, तो इन खंडों से केन्द्रापसारक बल अलग-अलग तलों में कार्य करते हैं, जिससे कंपन होता है। एक बिंदु पर वजन जोड़कर गतिशील असंतुलन को समाप्त नहीं किया जा सकता है - दो तलों में संतुलन की आवश्यकता होती है (रोटर के प्रत्येक छोर पर)।

असंतुलन के परिणाम जल्दी ही सामने आते हैं और उपकरणों पर नकारात्मक प्रभाव डालते हैं। असंतुलित रोटर से होने वाले तीव्र कंपन से बीयरिंग और माउंट पर गतिशील भार बढ़ जाता है, जिससे वे समय से पहले ही खराब हो जाते हैं। जिन इकाइयों को सालों तक चलना चाहिए वे कुछ ही महीनों में खराब हो जाती हैं - उदाहरण के लिए, बीयरिंग को हर 2-3 महीने में बदलना पड़ता है।

असंतुलित घूमने वाले हिस्से भी फ्रेम और बन्धन में धातु की थकान का कारण बनते हैं: दरारें दिखाई देती हैं, बोल्ट ढीले हो जाते हैं, और माउंट विकृत हो जाते हैं। इस तरह के छिपे हुए नुकसान के संचय से अचानक गंभीर ब्रेकडाउन हो सकता है - उदाहरण के लिए, यूनिट के आवास का विनाश या घूमने वाले हिस्से का अलग होना।

इसके अलावा, कंपन मशीन के प्रदर्शन और दक्षता को कम करता है। ऊर्जा का एक हिस्सा उपयोगी काम के बजाय कंपन पर बर्बाद हो जाता है। यह अनुमान लगाया गया है कि यदि इसके तंत्र संतुलित नहीं हैं तो उपकरण 30% तक उत्पादकता खो सकते हैं। कंपन वाले ड्रम वाली कंबाइन अनाज को खराब तरीके से साफ करती है और खराब तरीके से साफ करती है, और फसल का नुकसान बढ़ सकता है। ऑपरेटर के लिए, गंभीर कंपन का मतलब है कम आराम और थकान; केबिन शोर करता है, और छोटे हिस्से खड़खड़ाते हैं।

कुछ मामलों में, असंतुलन एक सुरक्षा मुद्दा भी बन जाता है: एक भारी टुकड़ा (जैसे, एक फास्टनर टूटने पर एक स्ट्रॉ चॉपर चाकू) एक खतरा पैदा करता है, और अत्यधिक कंपन मशीनरी को नियंत्रित करना मुश्किल बना सकता है। इसलिए, असंतुलन केवल एक मामूली कंपन नहीं है, बल्कि एक गंभीर समस्या है जो अधिक घिसाव, दुर्घटनाओं, कम दक्षता और मानव जोखिम का कारण बनती है।

3. कंबाइन और मावर्स की कौन सी रोटरी इकाइयों को संतुलन की आवश्यकता होती है

कंबाइन और रोटरी मावर्स में लगभग सभी घूर्णन इकाइयों, जिनमें महत्वपूर्ण द्रव्यमान या घूर्णन गति होती है, को संतुलन की आवश्यकता होती है। आइए सबसे महत्वपूर्ण इकाइयों पर विचार करें:

कंबाइन का थ्रेसिंग ड्रम

यह एक क्लासिक कंबाइन हार्वेस्टर में मुख्य रोटर है, जो अनाज को थ्रेस करने के लिए जिम्मेदार है। ड्रम का व्यास आम तौर पर बड़ा होता है, इसका वजन सैकड़ों किलोग्राम होता है, और यह उच्च गति (जैसे, 500-1000 आरपीएम) पर घूमता है। निर्माता कारखाने में ड्रम को संतुलित करते हैं, लेकिन समय के साथ, बीटर के घिसने, गंदगी के आसंजन, मरम्मत के बाद भाग के प्रतिस्थापन आदि के कारण संतुलन गड़बड़ा सकता है। असंतुलित थ्रेसिंग ड्रम पूरे कंबाइन बॉडी में संचारित कंपन का कारण बनता है, जिससे बीयरिंग और फ्रेम के घिसने में तेजी आती है। अवतल, ड्रम बीटर और ड्राइव बेल्ट विशेष रूप से प्रभावित होते हैं। कंबाइन के सुचारू संचालन और लंबे समय तक सेवा जीवन के लिए ड्रम का नियमित गतिशील संतुलन आवश्यक है (यह ध्यान दिया जाता है कि ड्रम के साथ किसी भी काम के बाद - बीटर प्रतिस्थापन, शाफ्ट मरम्मत - पुनर्संतुलन की आवश्यकता होती है)।

थ्रेसिंग की बीटर और रोटर प्रणालियाँ

कंबाइन में, मुख्य ड्रम के अलावा, थ्रेसिंग-सेपरेटर डिवाइस की अन्य घूर्णन इकाइयाँ होती हैं। क्लासिक कंबाइन में, ड्रम के पीछे एक बीटर (थ्रोइंग ड्रम) होता है जो स्ट्रॉ वॉकर में द्रव्यमान के मार्ग को तेज करता है - यह भी उच्च गति से घूमता है और असंतुलित होने पर कंपन पैदा करता है। रोटरी कंबाइन में, ड्रम के बजाय, एक लंबे मुख्य रोटर (अक्षीय रोटर) का उपयोग किया जाता है, जो थ्रेसिंग और पृथक्करण दोनों करता है। ऐसा रोटर अनिवार्य रूप से एक लंबा पेंच/ड्रम होता है जिसे महत्वपूर्ण गतिशील संतुलन की आवश्यकता होती है। इनमें से किसी भी इकाई (ड्रम, बीटर, रोटर) को सावधानीपूर्वक संतुलित किया जाना चाहिए, अन्यथा कंपन थ्रेसिंग दक्षता को कम कर देगा और महंगे घटकों (स्ट्रॉ वॉकर, छलनी, बियरिंग, आदि) को अक्षम कर सकता है।

स्ट्रॉ चॉपर

यह इकाई कंबाइन के निकास पर स्थापित की जाती है और पुआल को काटने और बिखेरने का काम करती है। स्ट्रॉ चॉपर रोटर आमतौर पर रोटरी चाकू या हथौड़ों के साथ एक बेलनाकार शाफ्ट होता है। यह बहुत तेज़ी से घूमता है (अक्सर 2500-4000 आरपीएम) ताकि पुआल को बारीक़ काटा जा सके। चॉपर का असंतुलन कंबाइन में कंपन के सामान्य कारणों में से एक है, क्योंकि समय के साथ चाकू कुंद हो सकते हैं, अलग-अलग वज़न के हो सकते हैं (जैसे, अगर कुछ नए हैं और दूसरे घिसे हुए हैं), और कभी-कभी चाकू टूट भी जाते हैं, जिससे द्रव्यमान में भारी तिरछापन होता है। इसके अतिरिक्त, चॉपर का आवास अपेक्षाकृत पतला होता है और विकृत हो सकता है। असंतुलित स्ट्रॉ चॉपर कंबाइन के पिछले हिस्से में उल्लेखनीय कंपन पैदा करता है; इससे बन्धन टूट जाता है, बेयरिंग नष्ट हो जाती है और यहाँ तक कि चॉपर आवास भी टूट जाता है। चाकू के हर बड़े रखरखाव के दौरान स्ट्रॉ चॉपर को संतुलित रखना चाहिए। इस इकाई की ख़ासियत यह है कि संरचनात्मक लचीलेपन (पतले आवास) के कारण, संतुलन के दौरान दरारों की अनुपस्थिति और सभी भागों के विश्वसनीय बन्धन पर ध्यान दिया जाना चाहिए।

रोटरी मावर्स और मल्चर्स

रोटरी मावर्स की श्रेणी में घास काटने या पौधों के अवशेषों को काटने के लिए कृषि मशीनें शामिल हैं, जहाँ काटने के उपकरण घूमते हैं। इसमें घास के लिए ड्रम और डिस्क मावर्स, रोटरी मल्चर, चॉपर मावर्स (माउंटेड या टो किए गए यूनिट पर) शामिल हैं। कोई भी घास काटने की मशीन जिसमें चाकू के साथ तेज़ गति से घूमने वाला ड्रम/शाफ्ट होता है, असंतुलन की समस्याओं से ग्रस्त होती है। उदाहरण के लिए, एक घास काटने की मशीन या मल्चर जिसमें एक विशाल शाफ्ट और कई धुरी पर लटके हुए चाकू होते हैं (जैसे कि कंबाइन का स्ट्रॉ चॉपर)। चाकू बदलते समय या विदेशी वस्तुओं का सामना करते समय, यह रोटर आसानी से संतुलन खो देता है। नतीजतन, घास काटने की मशीन कंपन करना शुरू कर देती है, जो ट्रैक्टर पावर टेक-ऑफ और एग्रीगेट के फ्रेम के लिए खतरनाक है - आवास में दरारें दिखाई देती हैं, और समर्थन बीयरिंग विफल हो जाती हैं। घास काटने की मशीन के रोटर को संतुलित करना कंबाइन के रोटर जितना ही महत्वपूर्ण है। यह ध्यान देने योग्य है कि एक लंबे घास काटने की मशीन के शाफ्ट को "आंख से" (स्थिर रूप से) संतुलित करने के प्रयास आमतौर पर असफल होते हैं - गतिशील संतुलन की आवश्यकता होती है (नीचे संतुलन विधि अनुभाग देखें)। मल्चर्स और मावर्स का नियमित निरीक्षण और संतुलन चाकू टूटने से बचाता है, कंपन को कम करता है, ट्रैक्टर के काम को आसान बनाता है और पूरी इकाई की सेवा जीवन को बढ़ाता है।

अन्य इकाइयाँ

अन्य घूर्णन इकाइयाँ जहाँ संतुलन से प्रदर्शन में सुधार होता है, उदाहरण के लिए, उपकरणों में पंखे और सेंट्रीफ्यूज शामिल हैं। एक कंबाइन में अनाज साफ करने वाला पंखा तेज गति से घूमता है - धूल का आसंजन या मुड़े हुए ब्लेड असंतुलन का कारण बनते हैं, सफाई की दक्षता को कम करते हैं और पंखे के बीयरिंग को नष्ट करते हैं। इसके अतिरिक्त, भूसा और पुआल फैलाने वाले (डिस्क या ब्लेड, चॉपर के पीछे स्थापित) को संतुलित किया जाना चाहिए - आमतौर पर, यह ब्लेड के साथ डिस्क की एक जोड़ी होती है, उनके असंतुलन से कंबाइन बॉडी में कंपन होता है। अनाज प्रसंस्करण उपकरण में - बरमा, कोल्हू ड्रम, सेंट्रीफ्यूज रोटर - संतुलन भी अनिवार्य है, हालांकि वे विचार किए गए विषय के दायरे से परे हैं। मुख्य सिद्धांत: उच्च गति पर घूमने वाले किसी भी बड़े हिस्से को संतुलित किया जाना चाहिए। यह नए भागों (फैक्ट्री बैलेंसिंग) और विशेष रूप से मरम्मत या लंबे समय तक संचालन के बाद इकाइयों दोनों पर लागू होता है। ऐसी इकाई के संतुलन को अनदेखा करने से जल्दी या बाद में ऊपर वर्णित समस्याएं होती हैं।

4. रोटर संतुलन के तरीके

रोटर संतुलन के लिए कई दृष्टिकोण हैं, जो निष्पादन की स्थितियों, सटीकता और आवश्यक उपकरणों में भिन्न हैं। आइए मुख्य तरीकों, उनके फायदे और नुकसान पर विचार करें:

फैक्टरी संतुलन

कंबाइन और मावर्स के लगभग सभी निर्माता कारखाने में प्रमुख रोटरी इकाइयों को संतुलित करते हैं। विशेष संतुलन मशीनों का उपयोग किया जाता है, जहां ड्रम या रोटर स्थापित होता है, और संवेदनशील सेंसर और परीक्षण भार की मदद से असंतुलन का पता लगाया जाता है। फिर रोटर में संतुलन भार जोड़ा जाता है (उदाहरण के लिए, प्लेटों को पेंच किया जाता है, वॉशर को वेल्डेड किया जाता है, या हल्का करने के लिए भारी क्षेत्रों में छोटे छेद ड्रिल किए जाते हैं)। फैक्ट्री बैलेंसिंग सुनिश्चित करती है कि नए हिस्से सख्त कंपन सहनशीलता को पूरा करते हैं। लाभ: उच्च सटीकता, स्थिर उपकरणों का उपयोग और गुणवत्ता नियंत्रण। दोष: संचालन के दौरान असंतुलन फिर से हो सकता है (जैसे, पहनने या मरम्मत के कारण), और क्षेत्र में, कारखाने की मशीन की कोई संभावना नहीं है।

स्थैतिक संतुलन (बिना उपकरण के साइट पर)

यह सबसे सरल विधि है, जिसे अक्सर किसान "पुराने जमाने के तरीके" से इस्तेमाल करते हैं। रोटर को उतारकर प्रिज्म पर रखा जाता है या अक्ष पर लटका दिया जाता है, जिससे यह गुरुत्वाकर्षण के तहत स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। भारी पक्ष नीचे की ओर मुड़ता है, जिसके बाद विपरीत पक्ष में वजन जोड़ा जाता है (या यदि संभव हो तो भारी पक्ष से हटा दिया जाता है)। यह तब तक दोहराया जाता है जब तक रोटर बिना किसी सहज मोड़ के किसी भी स्थिति में रहता है - यह संकेत है कि गुरुत्वाकर्षण का केंद्र घूर्णन की धुरी के साथ मेल खाता है।

स्थैतिक संतुलन डिस्क या छोटे ड्रमों को संतुलित कर सकता है जहां असंतुलन अनिवार्य रूप से एक तल में केंद्रित होता है। इस विधि के लाभ: सरलता के कारण, महंगे उपकरणों की आवश्यकता नहीं है - एक अस्थायी स्टैंड ही पर्याप्त है। दोष: यह गतिशील (क्षण) असंतुलन को समाप्त नहीं करता है। लंबे रोटर (व्यास से बहुत अधिक लंबाई) के लिए, स्थैतिक संतुलन अपर्याप्त है। उदाहरण के लिए, एक रोटरी घास काटने की मशीन शाफ्ट में विपरीत छोर पर दो भारी खंड हो सकते हैं; स्थैतिक रूप से, वे परस्पर क्षतिपूर्ति करते हैं, और रोटर प्रिज्म पर संतुलित लगता है, लेकिन काम करने की गति पर, मजबूत कंपन होगा। इस प्रकार, स्थैतिक संतुलन केवल अपेक्षाकृत छोटे और संकीर्ण भागों (पुली, फ्लाईव्हील) पर लागू किया जा सकता है, और कृषि मशीनों के लंबे रोटर के लिए, यह अप्रभावी है।

मशीन पर गतिशील संतुलन

इस विधि में रोटर को विशेष कार्यशालाओं या सेवा केंद्रों में संतुलित करना शामिल है, जहाँ संतुलन मशीन होती है। रोटर (जैसे, एक कंबाइन ड्रम) को मशीन से निकाल कर मशीन में स्थापित किया जाता है, जहाँ इसे एक निश्चित गति से घुमाया जाता है। मशीन के सेंसर कंपन और असंतुलन चरण को मापते हैं, जिससे यह निर्धारित किया जा सकता है कि क्षतिपूर्ति के लिए कितना द्रव्यमान और कहाँ जोड़ना (या निकालना) है। गतिशील संतुलन कम से कम दो सुधार विमानों (रोटर के सिरों पर) में किया जाता है - यह स्थिर और गतिशील (क्षण) असंतुलन दोनों को समाप्त करता है।

परीक्षण भार विधि का अक्सर उपयोग किया जाता है: सबसे पहले, परीक्षण स्थितियों में एक ज्ञात भार लगाया जाता है, कंपन परिवर्तन मापा जाता है, और इन परिवर्तनों के आधार पर, कार्यक्रम आवश्यक सुधारात्मक द्रव्यमान की गणना करता है। फिर रोटर पर निर्दिष्ट स्थानों पर भार तय किए जाते हैं (जैसे, बोल्ट या वेल्डिंग के साथ) और कंपन की फिर से जाँच की जाती है। लाभ: गतिशील संतुलन की उच्च सटीकता - मानकों (GOST, ISO, आदि) के अनुसार न्यूनतम अवशिष्ट कंपन प्राप्त किया जा सकता है। विशेषज्ञ अक्सर रोटर की स्थिति का निदान भी एक साथ करते हैं - शाफ्ट रनआउट, वक्रता, दरारें की पहचान करते हैं - और संतुलन से पहले इन मुद्दों को तुरंत संबोधित कर सकते हैं। नुकसान: रोटर को पूरी तरह से अलग करके उसे कार्यशाला में पहुँचाने की आवश्यकता होती है, जो हमेशा तुरंत संभव नहीं होता। फसल की अधिकतम कटाई के दौरान, थ्रेसिंग ड्रम या मल्चर शाफ्ट को हटाना श्रमसाध्य हो सकता है और कई दिनों तक उपकरण बंद हो सकता है। इसके अतिरिक्त, रोटर के आयामों और वजन के लिए उपयुक्त बैलेंसिंग मशीन के साथ पास में एक सर्विस की उपस्थिति आवश्यक है।

इन-सीटू संतुलन

यह एक आधुनिक और बहुत सुविधाजनक तरीका है, जहाँ रोटर को पूरी तरह से अलग किए बिना सीधे मशीन पर संतुलित किया जाता है। इसे पोर्टेबल डायनेमिक बैलेंसिंग डिवाइस का उपयोग करके कार्यान्वित किया जाता है। ऐसे उपकरणों (जैसे, बैलेंसेट-1ए, जिसका विवरण अगले भाग में दिया गया है) में कंपन सेंसर और एक टैकोमीटर शामिल हैं, जो रोटर के बेयरिंग हाउसिंग से जुड़े होते हैं, और कंपन विश्लेषण के लिए कंप्यूटर के साथ एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई होती है।

यह प्रक्रिया मशीन पर संतुलन बनाने के समान है: रोटर को मशीन के मानक ड्राइव (जैसे, कंबाइन इंजन या ट्रैक्टर PTO से अगर यह घास काटने की मशीन है) द्वारा घुमाया जाता है, डिवाइस कंपन आयाम और चरण को मापता है, फिर परीक्षण भार का उपयोग करके असंतुलन की गणना की जाती है और सुधारात्मक भार के लिए स्थानों को इंगित किया जाता है। "ऑन-साइट" संतुलन वास्तविक असेंबली स्थितियों में मौजूद असंतुलन को ठीक से समाप्त करने की अनुमति देता है - युग्मन जोड़ों, चाकू, बोल्ट सहित सब कुछ पर विचार किया जाता है, जो संतुलन को भी प्रभावित करते हैं। इस विधि के लाभ: न्यूनतम विघटन, समय की बचत - अक्सर संतुलन उपकरण संतुलन की अनुमति देता है, उदाहरण के लिए, खेत पर एक या दो घंटे में एक स्ट्रॉ चॉपर, जबकि इसे कारखाने में ले जाने में कई दिन लगेंगे। बड़े रोटर, जिन्हें अलग करना और परिवहन करना मुश्किल है, उन्हें संतुलित किया जा सकता है। विधि सुलभ है - डिवाइस को स्वयं रखना या इसके साथ किसी विशेषज्ञ को आमंत्रित करना पर्याप्त है। दोष: सावधानी और सुरक्षा सावधानियों की आवश्यकता होती है (रोटर्स को साइट पर संतुलित किया जाता है, कार्य क्षेत्र को बंद करने की आवश्यकता होती है)। सटीकता कुछ हद तक ऑपरेटर की योग्यता पर निर्भर करती है, हालांकि आधुनिक उपकरणों का उपयोग करना काफी सरल है। कुल मिलाकर, अपने स्वयं के बीयरिंग में गतिशील संतुलन आज बड़ी कृषि मशीनरी के लिए इष्टतम समाधान के रूप में पहचाना जाता है - यह बिना किसी लंबे समय तक उपकरण डाउनटाइम के वस्तुतः कारखाने-गुणवत्ता संतुलन प्रदान करता है।

विधियों की तुलना

संक्षेप में, स्थैतिक संतुलन केवल संकीर्ण रोटर वाले सबसे सरल मामलों के लिए उपयुक्त है और यह मध्यम रूप से चौड़े रोटर की कंपन समस्या को भी हल नहीं करता है। गतिशील संतुलन उच्च गति वाले रोटर पर सभी प्रकार के असंतुलन को खत्म करने का एकमात्र विश्वसनीय तरीका है। सर्विस वर्कशॉप की स्थितियों में संतुलन उच्च सटीकता सुनिश्चित करता है लेकिन डाउनटाइम और लॉजिस्टिक्स से जुड़ा होता है। पोर्टेबल ऑन-साइट बैलेंसिंग उपकरण को जल्दी से संचालन में वापस लाने की अनुमति देता है और अधिकांश कार्यों के लिए पर्याप्त रूप से सटीक है। खेत के लिए सबसे अच्छा तरीका नियमित निवारक संतुलन है: कंपन के कारण ब्रेकडाउन होने से पहले रोटर का निरीक्षण और संतुलन करें। उदाहरण के लिए, चॉपर या ड्रम की मरम्मत पर चाकू बदलने के बाद, मजबूत रनआउट के प्रकट होने की प्रतीक्षा किए बिना, इसे तुरंत गतिशील रूप से संतुलित करना उचित है। आगे, हम आधुनिक बैलेंसेट-1A डिवाइस का उपयोग करके ऑन-साइट बैलेंसिंग तकनीक पर अधिक विस्तार से विचार करेंगे।

5. बैलेनसेट-1ए डिवाइस का उपयोग करके संतुलन बनाना

बैलेंसेट-1A एक पोर्टेबल वाइब्रोमीटर-बैलेंसर है जिसे विशेष रूप से रोटर्स के संचालन के स्थान पर सीधे गतिशील संतुलन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह उपकरण कई प्रकार के उपकरणों के लिए एक तल (स्थिर) के साथ-साथ दो तलों (पूर्ण गतिशील) में संतुलन की अनुमति देता है। इसमें सेंसर का एक सेट और लैपटॉप से जुड़ा एक इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल शामिल है: किट में रोटर कंपन को मापने के लिए दो कंपन सेंसर (एक्सेलेरोमीटर), घुमाव और कोणीय स्थिति को पढ़ने के लिए एक ऑप्टिकल टैकोमीटर सेंसर, एक इंटरफ़ेस ब्लॉक (कंपन विश्लेषक), और सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। पूरी किट का वजन कुछ किलोग्राम है और इसे एक छोटे से केस में रखा गया है, जिससे इसे सीधे खेत से खेत तक ले जाना आसान हो जाता है। कंपन निदान के गहन ज्ञान के बिना भी एक इंजीनियर बैलेंसेट-1A का उपयोग कर सकता है: डिवाइस और सॉफ़्टवेयर माप और गणना प्रक्रिया को स्वचालित करते हैं, उपयोगकर्ता को स्पष्ट संकेत प्रदान करते हैं। इस तरह के उपकरण का मुख्य दर्शन यह है कि रोटर संतुलन को लंबे प्रशिक्षण और अत्यधिक लागत के बिना खेत कर्मियों द्वारा साइट पर प्राप्त किया जा सकता है।

बैलेंसेट-1A का उपयोग करके संतुलन प्रक्रिया इस प्रकार है। सबसे पहले, रोटर तैयार किया जाता है: सुरक्षा सर्वोपरि है - रोटर को गंदगी और पुआल से साफ किया जाता है, और यह जांच की जाती है कि सभी चाकू या हथौड़े बरकरार हैं और स्वतंत्र रूप से घूमते हैं (विशेष रूप से एक पुआल चॉपर में, जहां एक अटका हुआ चाकू समय-समय पर असंतुलन पैदा कर सकता है), और किसी भी विदेशी अनुलग्नक को हटा दिया जाता है (उदाहरण के लिए, स्प्रेडर यदि वे हस्तक्षेप करते हैं)। फिर, रोटर समर्थन के पास आवास पर कंपन सेंसर स्थापित किए जाते हैं - आमतौर पर रोटेशन की धुरी के लंबवत, आवास के प्रत्येक छोर पर जहां बीयरिंग स्थित हैं। रोटर पर एक छोटा परावर्तक चिह्न लगाया जाता है (उदाहरण के लिए, चरखी पर), और एक ऑप्टिकल सेंसर (टैकोमीटर) को चुंबकीय स्टैंड पर इसके विपरीत रखा जाता है। सभी सेंसर बैलेंसेट-1A ब्लॉक से जुड़े होते हैं, जिसे फिर बैलेंसिंग प्रोग्राम के साथ लैपटॉप से जोड़ा जाता है। ऑपरेटर फिर प्रोग्राम में पैरामीटर सेट करता है: बैलेंसिंग मोड का चयन किया जाता है (आमतौर पर लंबे रोटर के लिए दो-प्लेन), और परीक्षण भार (इसका द्रव्यमान और स्थापना त्रिज्या) की विशेषताएं दर्ज की जाती हैं। अब रोटर को शुरू किया जा सकता है - या तो कंबाइन इंजन को आवश्यक थ्रेशर गति पर शुरू करके, या घास काटने की मशीन के लिए ट्रैक्टर पीटीओ को जोड़कर, या रोटर को हटाकर स्थिर समर्थन पर लगाए जाने पर इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करके। पहले रन के दौरान, डिवाइस प्रारंभिक कंपन स्तर को मापता है: प्रत्येक सेंसर पर आयाम (मिमी/सेकंड में) और असंतुलन का चरण। इन मानों को बेसलाइन के रूप में सहेजा जाता है।

अगला चरण परीक्षण भार की स्थापना है। रोटर के घूमने को रोकने के बाद, ऑपरेटर रोटर पर पहले तल में एक पूर्व-तैयार छोटा वजन (जैसे, एक धातु की प्लेट या कई वॉशर) सुरक्षित करता है - रोटर के एक छोर के करीब जहां सेंसर नंबर 1 स्थापित है। फिर रोटर को फिर से ऑपरेटिंग गति पर घुमाया जाता है, और डिवाइस नए कंपन मापदंडों को रिकॉर्ड करता है। यदि आयाम और चरण में परिवर्तन काफी महत्वपूर्ण है (आमतौर पर सटीक गणना के लिए कम से कम 20% परिवर्तन की आवश्यकता होती है), तो प्रक्रिया जारी रहती है।

इसके बाद परीक्षण भार को हटाकर दूसरे तल में - रोटर के दूसरे छोर पर - पुनः स्थापित कर दिया जाता है, तथा माप के साथ रन को दोहराया जाता है।

परिणामस्वरूप, प्रोग्राम प्रत्येक तल में असंतुलन पर ज्ञात भार के प्रभाव पर डेटा प्राप्त करता है। डिवाइस का एल्गोरिदम तीन डेटा सेट (वजन के बिना, विमान ए पर वजन के साथ, विमान बी पर वजन के साथ) का विश्लेषण करता है और इष्टतम संतुलन मापदंडों की गणना करता है। ऑपरेटर को स्क्रीन पर सिफारिशें मिलती हैं: प्रत्येक तल में सुधारात्मक भार का कितना द्रव्यमान जोड़ा जाना चाहिए और परीक्षण भार स्थापना बिंदु के सापेक्ष किस कोणीय स्थिति पर।

उदाहरण के लिए, यह गणना की जा सकती है कि परीक्षण भार स्थापना बिंदु से रोटर के बाएं छोर पर 194° के कोण पर 169 ग्राम और दाएं छोर पर 358° के कोण पर 250 ग्राम जोड़ा जाना चाहिए।

इसके बाद, सुधारात्मक भार स्थापित किए जाते हैं: डिवाइस सुझाव देता है कि भार को ठीक कहाँ जोड़ा जाए। आम तौर पर, आवश्यक भार के धातु के प्लेट/वाशर को पेंच या वेल्ड किया जाता है। यदि रोटर के किनारों पर विशेष बोल्ट या छिद्रित फ्लैंग हैं, तो वजन उनसे जुड़ा होता है (कई कंबाइनों में मूल रूप से संतुलन के लिए ड्रम के सिरों पर छेद होते हैं)। क्षेत्र की स्थितियों में, विभिन्न व्यास के स्टील वॉशर का एक सेट अक्सर सुविधाजनक भार के रूप में उपयोग किया जाता है जिसे चाकू माउंटिंग बोल्ट या अन्य रोटर तत्वों पर पेंच किया जा सकता है।

गणना किए गए भार को स्थापित करने के बाद, एक परीक्षण चलाया जाता है: रोटर को फिर से ऑपरेटिंग गति पर घुमाया जाता है, और कंपन रीडिंग ली जाती है। यदि संतुलन सही ढंग से किया जाता है, तो कंपन का स्तर तेजी से गिरता है और स्वीकार्य सीमाओं के भीतर आता है (आमतौर पर, कंपन की गति कुछ मिमी/सेकंड तक कम हो जाती है)। उदाहरण के लिए, डिवाइस दिखा सकता है कि अवशिष्ट कंपन 1-2 मिमी/सेकंड है - कृषि मशीनरी के लिए एक उत्कृष्ट परिणाम। यदि कंपन अभी भी स्वीकार्य सीमा से अधिक है, तो प्रोग्राम अतिरिक्त छोटे वजन जोड़ने की सिफारिश कर सकता है - उन्हें जोड़ा जाता है और संतोषजनक परिणाम प्राप्त होने तक फिर से जांच की जाती है।

गंभीर रूप से असंतुलित रोटर के लिए, कभी-कभी बहु-चरण संतुलन का उपयोग किया जाता है: पहले, कम गति पर संतुलन बनाएं, फिर उच्च गति पर प्रक्रिया को दोहराएं, और इसी तरह ऑपरेटिंग गति तक पहुंचें। यह आवश्यक है यदि रोटर को उच्च असंतुलन पर तुरंत घुमाना खतरनाक है - चरण दर चरण, मुख्य कंपन को हटा दिया जाता है, और फिर इसे पूर्ण घूर्णन गति पर एक आदर्श स्थिति में लाया जाता है।

व्यवहार में, बैलेंसेट-1ए के उपयोग ने पहले ही कई खेतों को जटिल कंपन से निपटने में मदद की है। उदाहरण के लिए, रोटरी चॉपर के मालिक अक्सर रोटर को प्रिज्म (स्थैतिक संतुलन) पर रखकर घर के बने तरीकों का उपयोग करके संतुलित करने की कोशिश करते हैं, लेकिन असफल रहते हैं - कंपन बना रहता है। पोर्टेबल डिवाइस की मदद से कंपन को पूरी तरह से खत्म करना संभव था: सुधारात्मक भार स्थापित करने के बाद, मल्चर का संचालन सुचारू हो गया, और ट्रैक्टर चालक को लंबे समय तक काम करने से रोकने वाली गड़गड़ाहट और कंपन गायब हो गई। कंबाइन के साथ भी ऐसी ही स्थिति होती है: यदि स्ट्रॉ चॉपर में चाकू बदलने के बाद असंतुलन दिखाई देता है, तो किसान को पूरे चॉपर को हटाने की ज़रूरत नहीं होती है, बल्कि कुछ घंटों में इसे सीधे कंबाइन पर संतुलित कर सकते हैं। एक वास्तविक उदाहरण क्लास कंबाइन पर चॉपर का संतुलन है: सीज़न के बाद, हथौड़ों में से एक खो गया था, और रोटर जोरदार कंपन करने लगा। डिवाइस ने लगभग 15-17 मिमी/सेकंड की कंपन गति दिखाई (जो फ्रेम पर ध्यान देने योग्य है)। रोटर के विपरीत छोर पर लगभग 90 ग्राम के कुल द्रव्यमान वाले वॉशर के दो सेट सुरक्षित करके, कंपन को 2 मिमी/सेकंड से कम कर दिया गया। चॉपर के बीयरिंग को नुकसान पहुँचाने के जोखिम के बिना कंबाइन काम करना जारी रखता है। नीचे दिए गए चित्र में, इस तरह की प्रक्रिया के बाद स्ट्रॉ चॉपर रोटर पर स्थापित संतुलन वॉशर हरे रंग में चिह्नित हैं। उन्हें रोटर के पिछले "भारी" स्थान के विपरीत छोर पर पेंच किया गया है। इसके कारण, रोटर का घुमाव एक समान हो गया।

बैलेन्सेट-1ए के साथ संतुलन के लाभ

• गति और गतिशीलता: इस उपकरण को सीधे खेत या हैंगर में लाया जा सकता है, जिससे भारी इकाइयों को कार्यशाला में ले जाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। यहां तक कि एक बड़े ड्रम को भी कंबाइन पर अपने बीयरिंग में संतुलित किया जा सकता है। कटाई के मौसम के दौरान, यह विशेष रूप से मूल्यवान है - उपकरण डाउनटाइम को कम करना।
• संतुलन की सटीकता और पूर्णता: दो-प्लेन विश्लेषण की बदौलत, गतिशील असंतुलन समाप्त हो जाता है, जिसे "आंख से" प्राप्त नहीं किया जा सकता। परिणाम कारखाने के मानकों के बराबर हैं: कंपन को उस स्तर तक कम कर दिया जाता है जहां घटकों पर हानिकारक प्रभाव गायब हो जाते हैं। डिवाइस लोड के सटीक स्थान और वजन को इंगित करता है, जिससे अनुमान लगाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
• कार्मिकों के लिए पहुंच: आधुनिक उपकरणों को गहन विशेष प्रशिक्षण की आवश्यकता नहीं होती है। बैलेनसेट-1ए सॉफ्टवेयर इंटरफ़ेस सहज है, और गणना स्वचालित है। एक फार्म विशेषज्ञ, संक्षिप्त प्रशिक्षण के बाद, बाहरी संगठनों को शामिल किए बिना, स्वतंत्र रूप से संतुलन कर सकता है।
• Versatility: वही बैलेनसेट-1ए किट कई कामों के लिए उपयुक्त है: स्ट्रॉ चॉपर और कंबाइन फैन को संतुलित करने से लेकर वुड चिपर रोटर या इलेक्ट्रिक मोटर तक। यह विविध उपकरणों वाले बड़े कृषि उद्यम के लिए एक लाभदायक अधिग्रहण है।

6. संतुलन के आर्थिक लाभ

नियमित रोटर संतुलन एक ऐसा निवेश है जो लागत कम करके और दक्षता बढ़ाकर कम समय में भुगतान करता है। आइए मुख्य आर्थिक लाभों पर विचार करें:

• मरम्मत और रखरखाव लागत में कमी। जैसा कि उल्लेख किया गया है, असंतुलन बीयरिंग और अन्य भागों के जीवनकाल को काफी कम कर देता है। यदि रोटर असंतुलित है, तो खेत को बीयरिंग, शाफ्ट, बेल्ट आदि के लगातार प्रतिस्थापन का सामना करना पड़ता है। ये प्रत्यक्ष लागतें काफी हैं: उदाहरण के लिए, एक बड़े ड्रम के लिए बीयरिंग का एक सेट और प्रतिस्थापन कार्य सैकड़ों डॉलर या यूरो खर्च कर सकते हैं, और यदि हर दो महीने में किया जाता है, तो यह पूरे मौसम में एक महत्वपूर्ण राशि जोड़ता है। संतुलन मूल कारण - कंपन को समाप्त करता है - जिससे घटकों का जीवनकाल बढ़ जाता है। बीयरिंग सालों तक चलेगी, फ्रेम नहीं टूटेगा, और चाकू प्रभाव भार से नहीं टूटेंगे। स्पेयर पार्ट्स पर बचत स्पष्ट है। इसके अलावा, संतुलन अक्सर संभावित समस्याओं (दरारें, ढीले बन्धन) की पहचान करता है और उन्हें संबोधित करता है, जिससे गंभीर दुर्घटनाओं को रोका जा सकता है। समय पर संतुलन एक बड़ी खराबी को रोक सकता है जिसकी लागत सैकड़ों हज़ार रूबल होगी।
• डाउनटाइम को न्यूनतम करना और फसल का संरक्षण करना। फसल की कटाई के समय कंबाइन के खराब होने से फसल का नुकसान हो सकता है, कटाई में देरी के कारण अवसर चूक सकते हैं और तत्काल मरम्मत की लागत बढ़ सकती है। असंतुलित रोटर एक छिपा हुआ खतरा है जो सबसे अनुपयुक्त समय पर हमला कर सकता है (उदाहरण के लिए, थ्रेशर बेयरिंग विफल हो जाती है और कंबाइन रुक जाती है)। रोटर इकाइयों की समय पर सर्विसिंग और संतुलन करके, किसान आपातकालीन डाउनटाइम से बचते हैं। उपकरण सबसे महत्वपूर्ण अवधि के दौरान मज़बूती से काम करते हैं। भले ही मोबाइल बैलेंसिंग सेवा का उपयोग किया जाए (जिसकी एक निश्चित राशि खर्च होती है), यह बैकअप कंबाइन रखने या ब्रेकडाउन के कारण फसल का कुछ हिस्सा खोने की तुलना में अतुलनीय रूप से सस्ता है।
• कार्य कुशलता में वृद्धि और ईंधन की बचत। संतुलित तंत्र अधिक सुचारू रूप से और कम भार के साथ काम करते हैं। इसका मतलब है कि इंजन ऊर्जा का अधिकतम उपयोग उपयोगी कार्यों - थ्रेसिंग, कटिंग, श्रेडिंग - के लिए किया जाता है, बजाय कंपन और शोर को कम करने के। पूरे खेत में, इसका एक उल्लेखनीय प्रभाव है: संसाधित अनाज या फ़ीड के प्रति टन विशिष्ट ईंधन और ऊर्जा की खपत कम हो जाती है। माप के बिना सटीक आंकड़े प्राप्त करना कठिन है, लेकिन एक सीजन में बड़ी कंबाइन और ट्रैक्टरों के लिए 2-5% ईंधन की बचत से भी दसियों लीटर ईंधन की बचत होती है, जिससे पैसे की बचत होती है। इसके अतिरिक्त, ऑपरेटर मशीन को नुकसान पहुँचाने के डर के बिना पूरी इष्टतम गति से काम कर सकता है, जिससे काम तेजी से पूरा हो जाता है। अप्रत्यक्ष रूप से, संतुलन भी काम की गुणवत्ता को प्रभावित करता है: सुचारू रूप से चलने वाली कंबाइन अनाज को बेहतर तरीके से साफ और साफ करती है, कम अनाज को नुकसान पहुँचाती है, और कम खोती है, जो आर्थिक रूप से भी फायदेमंद है (अधिक विपणन योग्य उपज)।
• उपकरण की जीवन अवधि का विस्तार. कंपन मशीनरी का सबसे बड़ा दुश्मन है, जो धीरे-धीरे मशीन को “मार” देता है। अत्यधिक कंपन के बिना एक कंबाइन या घास काटने की मशीन अपने मानक सेवा जीवन से अधिक समय तक चलेगी, जिससे महंगे बेड़े के अपडेट की आवश्यकता में देरी होगी। एक नई कंबाइन खरीदना एक बहुत बड़ा पूंजी निवेश है, और जो पहले से खरीदा गया है उसका अधिकतम उपयोग करना तर्कसंगत है। संतुलन एक अपेक्षाकृत सस्ती गतिविधि है जो रोटर्स के जीवनकाल को काफी हद तक बढ़ाती है, और इस प्रकार पूरे उपकरण को। यहां तक कि पुरानी मशीनों को भी उचित देखभाल के साथ सफलतापूर्वक संचालित किया जा सकता है, जिससे कार्यक्षमता बनी रहती है।
• संतुलन उपकरण रखने से लाभ उठाएं। बड़े कृषि जोतों और सेवा उद्यमों के लिए, बैलेंसेट-1ए जैसा अपना खुद का पोर्टेबल बैलेंसर खरीदना आर्थिक रूप से व्यवहार्य है। इसकी लागत ट्रैक्टर टायर के एक सेट की कीमत के बराबर है, और यह लगातार लाभ प्रदान करता है। कई बीयरिंग बचाने और दुर्घटनाओं को रोकने के बाद, डिवाइस पूरी तरह से अपने लिए भुगतान करती है। इसके अलावा, यह केवल बचत और स्वतंत्रता है: महंगे बाहरी विशेषज्ञों को बुलाने की कोई आवश्यकता नहीं है, सभी काम स्वतंत्र रूप से और योजनाबद्ध तरीके से किए जाते हैं। छोटे किसानों के लिए, सहयोग का विकल्प है: कई खेतों के लिए संयुक्त रूप से एक डिवाइस खरीदना या आवश्यकतानुसार ऐसे उपकरणों के साथ मोबाइल टीमों को आकर्षित करना।

सरल शब्दों में, संतुलन से छिपे हुए पैसे के नुकसान को खत्म किया जा सकता है। इसमें निवेश किए गए फंड निम्न माध्यमों से वापस आते हैं: मरम्मत लागत में कमी, जबरन डाउनटाइम की अनुपस्थिति, अधिक कुशल संचालन और उपकरण की दीर्घायु। यह उन स्थितियों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जहां कृषि व्यवसाय की लाभप्रदता फील्डवर्क और लागत अनुकूलन के स्पष्ट कार्यक्रम पर निर्भर करती है।

7. निष्कर्ष

कंबाइन और मोवर के रोटर्स को संतुलित करना कृषि मशीनरी के विश्वसनीय और सुरक्षित संचालन के लिए एक शर्त है। पूरे लेख में, हमने देखा है कि असंतुलन, चाहे स्थिर हो या गतिशील, गंभीर नकारात्मक परिणामों की ओर ले जाता है: बीयरिंग और भागों के गंभीर पहनने से लेकर दुर्घटनाओं और कम उपज तक। प्रमुख इकाइयों (थ्रेसिंग ड्रम, स्ट्रॉ चॉपर, मोवर रोटर्स, आदि) का नियमित संतुलन इन समस्याओं से बचने में मदद करता है। अलग-अलग तरीके हैं - सरल स्थिर संतुलन से लेकर उच्च परिशुद्धता वाले गतिशील संतुलन तक। सबसे अच्छे परिणाम गतिशील संतुलन के साथ प्राप्त होते हैं, और बैलेंसेट-1ए जैसे आधुनिक उपकरण इसे लंबे समय तक डाउनटाइम के बिना, खेत में ही सुलभ बनाते हैं। निष्कर्ष सरल है: संतुलन पर समय बचाने से, हम मरम्मत और डाउनटाइम पर बहुत अधिक खो देते हैं।

इसलिए, उपकरणों के नियमित रखरखाव कार्यक्रम में संतुलन जांच को शामिल करने की सिफारिश की जाती है। उदाहरण के लिए, कटाई के मौसम से पहले, ड्रम और चॉपर के संतुलन की जांच करें; घास काटने की मशीन तैयार करते समय, सुनिश्चित करें कि रोटर में कंपन न हो, आदि। यदि असंतुलन के लक्षण दिखाई देते हैं (कंपन, शोर, असमान चाकू का घिसाव, बार-बार बेयरिंग का खराब होना), तो देरी न करें - कंपन निदान और संतुलन का संचालन करें। नियमित रोटर संतुलन पूर्ण रूप से लाभ देता है: उपकरण सुचारू रूप से और कुशलता से संचालित होता है, कम बार टूटता है, लंबे समय तक चलता है, और ऑपरेटर अधिक आरामदायक परिस्थितियों में काम करता है। किसानों और कृषि व्यवसाय उद्यमों को संतुलन के तरीके अपनाने चाहिए - चाहे वह उनका अपना उपकरण हो या विशेषज्ञ सेवाएँ - और फिर कंपन एक दुश्मन से एक नियंत्रणीय कारक में बदल जाएगा। रोटर को संतुलित रखकर, आप अपने मशीनरी बेड़े के लंबे और सफल संचालन की नींव रखते हैं।

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