1. Introduzione

I rotori delle macchine agricole (trebbiatrici di mietitrebbie, trinciapaglia, falciatrici rotanti, ecc.) ruotano ad alta velocità e trasportano una massa significativa. Anche un leggero squilibrio in tali rotori può causare forti vibrazioni, influenzando il funzionamento dell'intera macchina. Il bilanciamento dei rotori è una parte cruciale della manutenzione di mietitrebbie e falciatrici, che determina l'affidabilità e l'efficienza dell'attrezzatura. Tuttavia, nella pratica, questo aspetto riceve spesso un'attenzione insufficiente. Di conseguenza, le unità sbilanciate portano a un'usura accelerata delle parti, a guasti imprevisti nella stagione di punta e persino a rappresentare una minaccia per la sicurezza. Questo materiale esamina in dettaglio perché il bilanciamento del rotore è così necessario, quali unità lo richiedono, quali metodi di bilanciamento esistono e come il moderno dispositivo Balanset-1A aiuta a risolvere i problemi di vibrazione. Esempi reali e calcoli economici mostreranno agli agricoltori e ai gestori delle aziende agricole che un corretto bilanciamento non è una spesa, ma un investimento nel funzionamento ininterrotto e nella lunga durata di servizio dell'attrezzatura.

2. Che cosa è lo squilibrio e le sue conseguenze

Lo squilibrio del rotore è una distribuzione non uniforme della massa rispetto all'asse di rotazione. In altre parole, il rotore ha un lato o una sezione "pesante" che causa vibrazioni durante la rotazione. Si distinguono due tipi principali di squilibrio: statico e dinamico.

Lo squilibrio statico si verifica quando il centro di gravità del rotore non coincide con il suo asse di rotazione. Ad esempio, se il rotore è sospeso liberamente o montato su prismi orizzontali, girerà con la parte pesante rivolta verso il basso. Per eliminare tale squilibrio, è sufficiente aggiungere o rimuovere peso su un piano finché il centro di gravità non si allinea con l'asse di rotazione.

Lo squilibrio dinamico è più complesso: si verifica quando sezioni pesanti sono posizionate su estremità diverse del rotore. In statica, un tale rotore può sembrare bilanciato (i punti pesanti su estremità opposte sembrano compensarsi a vicenda), ma quando viene fatto girare, le forze centrifughe di queste sezioni agiscono su piani diversi, causando vibrazioni. Lo squilibrio dinamico non può essere eliminato aggiungendo peso in un punto: è necessario il bilanciamento su due piani (a ciascuna estremità del rotore).

Le conseguenze dello squilibrio si manifestano rapidamente e influiscono negativamente sull'attrezzatura. Le forti vibrazioni di un rotore sbilanciato determinano carichi dinamici maggiori sui cuscinetti e sui supporti, causandone il guasto prematuro. Le unità che dovrebbero durare anni si usurano nel giro di pochi mesi, ad esempio i cuscinetti devono essere sostituiti ogni 2-3 mesi.

Le parti rotanti non bilanciate causano anche affaticamento del metallo nel telaio e negli elementi di fissaggio: si formano crepe, i bulloni si allentano e i supporti si deformano. L'accumulo di tali danni nascosti può portare a un improvviso guasto grave, ad esempio la distruzione dell'alloggiamento di un'unità o il distacco di una parte rotante.

Inoltre, le vibrazioni riducono le prestazioni e l'efficienza della macchina. Parte dell'energia viene sprecata in oscillazioni anziché in lavoro utile. Si stima che l'attrezzatura possa perdere fino a 30% di produttività se i suoi meccanismi non sono bilanciati. Una mietitrebbia con un tamburo vibrante trebbia e pulisce il grano peggio e le perdite di raccolto possono aumentare. Per l'operatore, le forti vibrazioni significano comfort e affaticamento ridotti; la cabina è rumorosa e le piccole parti tintinnano.

In alcuni casi, lo squilibrio diventa anche un problema di sicurezza: un frammento pesante fatto girare (ad esempio, un coltello da trinciapaglia quando si rompe un elemento di fissaggio) rappresenta un pericolo e una vibrazione eccessiva può rendere difficile il controllo del macchinario. Pertanto, lo squilibrio non è solo una leggera vibrazione, ma un problema serio che porta a maggiore usura, incidenti, riduzione dell'efficienza e rischi per l'uomo.

3. Quali unità rotanti di mietitrebbie e falciatrici richiedono il bilanciamento

Quasi tutte le unità rotanti nelle mietitrebbie e nelle falciatrici rotanti, che hanno una massa o una velocità di rotazione significative, necessitano di bilanciamento. Consideriamo le unità più critiche:

Tamburo trebbiante della mietitrebbia

Questo è il rotore principale in una mietitrebbia classica, responsabile della trebbiatura del grano. Il tamburo ha solitamente un diametro ampio, pesa centinaia di chilogrammi e ruota ad alta velocità (ad esempio, 500-1000 giri/min). I produttori bilanciano il tamburo in fabbrica, ma nel tempo, l'equilibrio può essere disturbato a causa dell'usura dei battitori, dell'adesione dello sporco, della sostituzione di parti dopo la riparazione, ecc. Un tamburo trebbiante sbilanciato provoca vibrazioni trasmesse all'intero corpo della mietitrebbia, accelerando l'usura dei cuscinetti e del telaio. Il controbattitore, i battitori del tamburo e le cinghie di trasmissione sono particolarmente interessati. Un bilanciamento dinamico regolare del tamburo è necessario per il funzionamento regolare e la lunga durata della mietitrebbia (si noti che dopo qualsiasi lavoro con il tamburo (sostituzione del battitore, riparazione dell'albero) è necessario un ribilanciamento).

Sistemi di trebbiatura con battitore e rotore

Nelle mietitrebbie, oltre al tamburo principale, ci sono altre unità rotanti del dispositivo di trebbiatura-separazione. Nelle mietitrebbie classiche, dietro al tamburo c'è un battitore (tamburo di lancio) che accelera il passaggio della massa allo scuotipaglia, ruota anche ad alta velocità e provoca vibrazioni quando è sbilanciato. Nelle mietitrebbie rotative, invece di un tamburo, viene utilizzato un lungo rotore principale (rotore assiale), che esegue sia la trebbiatura che la separazione. Tale rotore è essenzialmente una lunga vite/tamburo che necessita di un bilanciamento dinamico critico. Ognuna di queste unità (tamburo, battitore, rotore) deve essere attentamente bilanciata, altrimenti le vibrazioni ridurranno l'efficienza di trebbiatura e potrebbero disabilitare componenti costosi (scuotipaglia, setacci, cuscinetti, ecc.).

Trinciapaglia

Questa unità è installata all'uscita della mietitrebbia e serve per tritare e spargere la paglia. Il rotore del trinciapaglia è solitamente un albero cilindrico con lame rotanti o martelli. Ruota molto rapidamente (spesso 2500-4000 giri/min) per tritare finemente la paglia. Lo squilibrio del trinciapaglia è una delle cause comuni di vibrazioni nella mietitrebbia, poiché i coltelli possono diventare smussati nel tempo, avere pesi diversi (ad esempio, se alcuni sono nuovi e altri usurati) e talvolta i coltelli possono persino rompersi, causando una grave inclinazione della massa. Inoltre, l'alloggiamento del trinciapaglia è relativamente sottile e può deformarsi. Un trinciapaglia sbilanciato provoca un evidente scuotimento della parte posteriore della mietitrebbia; ciò porta alla frattura degli elementi di fissaggio, alla distruzione dei cuscinetti e persino alla rottura dell'alloggiamento del trinciapaglia stesso. Il trinciapaglia deve essere bilanciato durante ogni importante manutenzione dei coltelli. La particolarità di questa unità è che, a causa della flessibilità strutturale (alloggiamento sottile), si deve prestare attenzione all'assenza di crepe e al fissaggio affidabile di tutte le parti durante il bilanciamento.

Tosaerba rotanti e trinciatrici

La categoria dei tosaerba rotanti comprende macchine agricole per falciare l'erba o triturare i residui vegetali, dove gli utensili da taglio ruotano. Ciò include falciatrici a tamburo e a disco per fieno, trinciatrici rotanti, falciatrici trinciatrici (su unità montate o trainate). Qualsiasi falciatrice in cui vi sia un tamburo/albero a rotazione rapida con coltelli è soggetta a problemi di squilibrio. Ad esempio, un trinciaerba o un trinciatore con un albero massiccio e molti coltelli sospesi in modo pivotante (come il trinciapaglia di una mietitrebbia). Quando si sostituiscono i coltelli o si incontrano oggetti estranei, questo rotore perde facilmente l'equilibrio. Di conseguenza, la falciatrice inizia a vibrare, il che è pericoloso per la presa di forza del trattore e per il telaio stesso dell'aggregato: si formano crepe nell'alloggiamento e i cuscinetti di supporto si guastano. L'equilibratura del rotore della falciatrice è importante quanto quella della mietitrebbia. Vale la pena notare che i tentativi di bilanciare un lungo albero della falciatrice "a occhio" (staticamente) di solito non hanno successo: è necessario un bilanciamento dinamico (vedere la sezione Metodi di bilanciamento di seguito). Il controllo e l'equilibratura regolari di trinciatrici e tosaerba prevengono la rottura delle lame, riducono le vibrazioni, rendendo più fluido il lavoro del trattore e prolungando la durata utile dell'intera unità.

Altre unità

Altre unità rotanti in cui il bilanciamento migliora le prestazioni includono, ad esempio, ventole e centrifughe nelle attrezzature. Una mietitrebbia ha una ventola di pulizia del grano che ruota ad alta velocità: l'adesione della polvere o le pale piegate causano squilibrio, riducendo l'efficienza di pulizia e distruggendo i cuscinetti della ventola. Inoltre, gli spargitori di pula e paglia (disco o lama, installati dietro il trinciapaglia) devono essere bilanciati: di solito, si tratta di una coppia di dischi con lame, il loro squilibrio causa vibrazioni del corpo della mietitrebbia. Nelle attrezzature per la lavorazione del grano (coclee, tamburi di frantumazione, rotori della centrifuga) il bilanciamento è obbligatorio, anche se va oltre lo scopo dell'argomento considerato. Il principio principale: qualsiasi parte massiccia che ruota ad alta velocità deve essere bilanciata. Ciò vale sia per le parti nuove (bilanciamento di fabbrica) sia soprattutto per le unità dopo la riparazione o un lungo funzionamento. Ignorare il bilanciamento di tale unità prima o poi porta ai problemi descritti sopra.

4. Metodi di bilanciamento del rotore

Esistono diversi approcci al bilanciamento del rotore, che differiscono per condizioni di esecuzione, accuratezza e attrezzatura richiesta. Consideriamo i metodi principali, i loro vantaggi e svantaggi:

Bilanciamento di fabbrica

Quasi tutti i produttori di mietitrebbie e falciatrici bilanciano le unità rotanti chiave in fabbrica. Vengono utilizzate macchine di bilanciamento specializzate, dove viene installato il tamburo o il rotore, e con l'aiuto di sensori sensibili e pesi di prova, viene determinato lo squilibrio. Quindi vengono aggiunti pesi di bilanciamento al rotore (ad esempio, vengono avvitate piastre, saldate rondelle o vengono praticati piccoli fori nelle aree pesanti per alleggerire). Il bilanciamento in fabbrica assicura che i nuovi pezzi soddisfino rigide tolleranze di vibrazione. Pro: elevata precisione, utilizzo di attrezzature fisse e controllo di qualità. Contro: lo squilibrio può ripresentarsi durante il funzionamento (ad esempio a causa di usura o riparazione) e sul campo non esiste alcuna possibilità di una macchina di fabbrica.

Bilanciamento statico (in loco senza attrezzatura)

Questo è il metodo più semplice, spesso utilizzato dagli agricoltori "alla vecchia maniera". Il rotore viene smontato e posizionato su prismi o sospeso su un asse, consentendogli di ruotare liberamente sotto la forza di gravità. Il lato pesante gira verso il basso, dopodiché il peso viene aggiunto al lato opposto (o rimosso dal lato pesante, se possibile). Questo viene ripetuto finché il rotore non rimane in una posizione qualsiasi senza girare spontaneamente, segno che il centro di gravità coincide con l'asse di rotazione.

L'equilibratura statica può essere utilizzata per bilanciare dischi o tamburi corti in cui lo squilibrio è essenzialmente concentrato su un piano. Pro del metodo: semplicità, non servono dispositivi costosi: basta un supporto improvvisato. Contro: non elimina lo squilibrio dinamico (momento). Per rotori lunghi (lunghezza molto maggiore del diametro), il bilanciamento statico è insufficiente. Ad esempio, un albero di falciatrice rotativa può avere due sezioni pesanti su estremità opposte; staticamente, si compensano reciprocamente e il rotore sembra bilanciato su prismi, ma alla velocità di lavoro, si verificheranno forti vibrazioni. Pertanto, il bilanciamento statico può essere applicato solo a parti relativamente piccole e strette (pulegge, volani) e per i rotori lunghi delle macchine agricole, è inefficace.

Bilanciamento dinamico su una macchina

Questo metodo prevede l'equilibratura del rotore in officine specializzate o centri di assistenza in cui è presente una macchina equilibratrice. Il rotore (ad esempio, un tamburo di mietitrebbia) viene rimosso dalla macchina e installato nella macchina, dove viene fatto girare a una certa velocità. I sensori della macchina misurano la vibrazione e la fase di squilibrio, consentendo di determinare quanta massa e dove aggiungere (o rimuovere) per la compensazione. L'equilibratura dinamica viene condotta in almeno due piani di correzione (alle estremità del rotore) - questo elimina sia lo squilibrio statico che quello dinamico (momento).

Spesso si usa un metodo di prova con pesi: prima si fissa un peso noto in posizioni di prova, si misura la variazione delle vibrazioni e, in base a queste variazioni, il programma calcola le masse correttive richieste. Quindi si fissano i pesi sul rotore (ad esempio, con bulloni o saldature) in punti specifici e si ricontrolla la vibrazione. Vantaggi: elevata precisione di bilanciamento dinamico: è possibile ottenere vibrazioni residue minime in base agli standard (GOST, ISO, ecc.). Gli specialisti spesso diagnosticano anche le condizioni del rotore simultaneamente, identificando eccentricità dell'albero, curvatura, crepe, e possono immediatamente risolvere questi problemi prima del bilanciamento. Svantaggi: la necessità di smontare completamente il rotore e consegnarlo a un'officina, cosa che non è sempre possibile in tempi rapidi. Durante il picco di raccolta, la rimozione di un tamburo trebbiante o di un albero di trinciatura può richiedere molto lavoro e causare tempi di fermo dell'attrezzatura per diversi giorni. Inoltre, è richiesta la presenza di un servizio nelle vicinanze con una macchina di bilanciamento adatta alle dimensioni e al peso del rotore.

Bilanciamento in situ

Si tratta di un approccio moderno e molto comodo, in cui il rotore viene bilanciato direttamente sulla macchina senza smontaggio completo. Viene implementato utilizzando dispositivi di bilanciamento dinamico portatili. Tali dispositivi (ad esempio, Balanset-1A, descritti in dettaglio nella sezione successiva) includono sensori di vibrazione e un tachimetro, che sono collegati all'alloggiamento del cuscinetto del rotore, e un'unità elettronica con un computer per l'analisi delle vibrazioni.

La procedura è simile all'equilibratura su una macchina: il rotore viene fatto girare dalla trasmissione standard della macchina (ad esempio, dal motore della mietitrebbia o dalla presa di forza del trattore se si tratta di un tosaerba), il dispositivo misura l'ampiezza e la fase delle vibrazioni, quindi utilizzando pesi di prova, viene calcolato lo squilibrio e vengono indicate le posizioni per i pesi correttivi. L'equilibratura "in loco" consente di eliminare esattamente lo squilibrio presente nelle reali condizioni di assemblaggio: tutto è considerato, compresi giunti di accoppiamento, coltelli, bulloni, che influenzano anche l'equilibratura. Pro del metodo: smontaggio minimo, risparmio di tempo: spesso il dispositivo di bilanciamento consente di bilanciare, ad esempio, un trinciapaglia in un'ora o due direttamente in azienda, mentre portarlo in fabbrica richiederebbe giorni. I rotori di grandi dimensioni, difficili da smontare e trasportare, possono essere bilanciati. Il metodo è accessibile: è sufficiente avere il dispositivo stesso o invitare uno specialista con esso. Contro: sono richieste cautela e precauzioni di sicurezza (i rotori vengono bilanciati in loco, l'area di lavoro deve essere recintata). La precisione dipende in qualche modo dalla qualifica dell'operatore, sebbene i dispositivi moderni siano piuttosto semplici da usare. Nel complesso, l'equilibratura dinamica nei suoi cuscinetti è oggi riconosciuta come la soluzione ottimale per grandi macchinari agricoli: fornisce un'equilibratura di qualità praticamente di fabbrica senza tempi di fermo prolungati delle attrezzature.

Confronto dei metodi

Per riassumere, l'equilibratura statica è adatta solo per i casi più semplici con rotori stretti e non risolve il problema delle vibrazioni anche di rotori moderatamente larghi. L'equilibratura dinamica è l'unico modo affidabile per eliminare tutti i tipi di squilibrio sui rotori ad alta velocità. L'equilibratura in condizioni di officina di servizio garantisce un'elevata precisione ma è associata a tempi di fermo e logistica. L'equilibratura portatile in loco consente di riportare rapidamente l'attrezzatura in funzione ed è sufficientemente accurata per la maggior parte delle attività. L'approccio migliore per un'azienda agricola è l'equilibratura preventiva regolare: ispezionare e bilanciare i rotori prima che le vibrazioni ne provochino un guasto. Ad esempio, dopo aver sostituito i coltelli su un elicottero o dopo aver riparato un tamburo, vale la pena di bilanciarlo dinamicamente immediatamente, senza attendere che si verifichi un forte runout. Successivamente, esamineremo più in dettaglio la tecnologia di equilibratura in loco utilizzando il moderno dispositivo Balanset-1A.

5. Bilanciamento tramite il dispositivo Balanset-1A

Balanset-1A è un vibrometro-bilanciatore portatile specificamente progettato per l'equilibratura dinamica dei rotori direttamente nel loro luogo di funzionamento. Il dispositivo consente l'equilibratura su un piano (statico) e su due piani (dinamica completa) per un'ampia gamma di tipi di apparecchiature. È costituito da un set di sensori e un modulo elettronico collegato a un laptop: il kit include due sensori di vibrazione (accelerometri) per misurare la vibrazione del rotore, un sensore tachimetrico ottico per leggere le rotazioni e la posizione angolare, un blocco di interfaccia (analizzatore di vibrazioni) e software. L'intero kit pesa pochi chilogrammi ed è alloggiato in una piccola custodia, rendendolo facile da trasportare direttamente da un'azienda agricola all'altra. Anche un ingegnere senza una conoscenza approfondita della diagnostica delle vibrazioni può utilizzare Balanset-1A: il dispositivo e il software automatizzano il processo di misurazione e calcolo, fornendo chiare istruzioni all'utente. La filosofia principale di un tale dispositivo è che l'equilibratura del rotore dovrebbe essere realizzabile in loco dal personale agricolo senza una lunga formazione e costi eccessivi.

Il processo di bilanciamento con Balanset-1A è il seguente. Per prima cosa, si prepara il rotore: la sicurezza è fondamentale: il rotore viene pulito da sporcizia e paglia e si verifica che tutti i coltelli o martelli siano intatti e ruotino liberamente (specialmente in un trinciapaglia, dove un coltello incastrato può causare periodicamente uno squilibrio) e che eventuali accessori estranei vengano rimossi (ad esempio, gli spargitori se interferiscono). Quindi, vengono installati sensori di vibrazione sull'alloggiamento vicino ai supporti del rotore, solitamente perpendicolari all'asse di rotazione, a ciascuna estremità dell'alloggiamento dove si trovano i cuscinetti. Un piccolo segno riflettente viene attaccato al rotore (ad esempio, sulla puleggia) e un sensore ottico (tachimetro) viene posizionato di fronte ad esso su un supporto magnetico. Tutti i sensori vengono collegati al blocco Balanset-1A, che viene quindi collegato a un laptop con il programma di bilanciamento. L'operatore imposta quindi i parametri nel programma: viene selezionata la modalità di bilanciamento (solitamente a due piani per rotori lunghi) e vengono inserite le caratteristiche del peso di prova (la sua massa e il raggio di installazione). Ora il rotore può essere avviato, sia avviando il motore della mietitrebbia alla velocità richiesta della trebbiatrice, sia innestando la presa di forza del trattore per la falciatrice, o utilizzando un motore elettrico se il rotore viene rimosso e montato su supporti fissi. Durante la prima corsa, il dispositivo misura il livello di vibrazione iniziale: ampiezza (in mm/s) e fase di squilibrio su ciascun sensore. Questi valori vengono salvati come baseline.

Il passo successivo è l'installazione di pesi di prova. Dopo aver fermato la rotazione del rotore, l'operatore fissa un piccolo peso preparato in precedenza (ad esempio, una piastra metallica o diverse rondelle) sul rotore nel primo piano, più vicino a un'estremità del rotore dove è installato il sensore numero 1. Quindi il rotore viene fatto girare di nuovo alla velocità di esercizio e il dispositivo registra nuovi parametri di vibrazione. Se la modifica di ampiezza e fase è sufficientemente significativa (solitamente è richiesta almeno una modifica di 20% per calcoli accurati), il processo continua.

Successivamente il peso di prova viene rimosso e riposizionato sul secondo piano, all'altra estremità del rotore, e la serie di misurazioni viene ripetuta.

Di conseguenza, il programma riceve dati sull'influenza del peso noto sullo squilibrio in ogni piano. L'algoritmo del dispositivo analizza tre set di dati (senza peso, con peso sul piano A, con peso sul piano B) e calcola i parametri di bilanciamento ottimali. L'operatore riceve raccomandazioni sullo schermo: quale massa di peso correttivo deve essere aggiunta in ogni piano e in quale posizione angolare rispetto al punto di installazione del peso di prova.

Fig. 7.37. Risultati del calcolo dei pesi correttivi – posizione libera.
Diagramma polare

Ad esempio, si può calcolare che 169 grammi dovrebbero essere aggiunti all'estremità sinistra del rotore con un angolo di 194° e 250 grammi all'estremità destra con un angolo di 358° rispetto al punto di installazione del peso di prova.

Successivamente, vengono installati i pesi correttivi: il dispositivo suggerisce esattamente dove attaccare i pesi. In genere, vengono avvitate o saldate piastre/rondelle metalliche del peso richiesto. Se il rotore ha bulloni speciali o flange perforate sui bordi, il peso viene attaccato a questi (molte mietitrebbie hanno originariamente dei fori sulle estremità del tamburo per il bilanciamento). In condizioni di campo, un set di rondelle in acciaio di diversi diametri viene spesso utilizzato come pesi convenienti che possono essere avvitati sui bulloni di montaggio della lama o su altri elementi del rotore.

Dopo aver installato i pesi calcolati, viene eseguita una prova: il rotore viene fatto girare di nuovo alla velocità di esercizio e vengono rilevate le vibrazioni. Se il bilanciamento viene eseguito correttamente, il livello di vibrazione diminuisce bruscamente e rientra nei limiti accettabili (di solito, la velocità di vibrazione diminuisce a pochi mm/s). Il dispositivo può mostrare, ad esempio, che la vibrazione residua è di 1–2 mm/s, un risultato eccellente per i macchinari agricoli. Se la vibrazione supera ancora il limite consentito, il programma può consigliare di aggiungere piccoli pesi aggiuntivi, che vengono aggiunti e controllati di nuovo fino a ottenere un risultato soddisfacente.

Per rotori gravemente sbilanciati, a volte si usa il bilanciamento multi-step: prima, bilanciamento a velocità ridotta, poi ripetere la procedura a velocità più elevata e così via fino a raggiungere la velocità di esercizio. Ciò è necessario se è pericoloso far girare immediatamente il rotore a un elevato sbilanciamento: passo dopo passo, la vibrazione principale viene rimossa e poi viene portato a uno stato ideale a piena velocità di rotazione.

In pratica, l'uso del Balanset-1A ha già aiutato molte aziende agricole a far fronte a vibrazioni complesse. Ad esempio, i proprietari di trinciatrici rotanti hanno spesso provato a bilanciare il rotore utilizzando metodi fatti in casa, posizionando il rotore su prismi (bilanciatura statica), ma senza successo: la vibrazione è rimasta. Con l'aiuto del dispositivo portatile, è stato possibile eliminare completamente le vibrazioni: dopo aver installato pesi correttivi, il funzionamento della trinciatrice è diventato fluido e il ronzio e le vibrazioni che impedivano al conducente del trattore di lavorare per lunghi periodi sono scomparsi. Una situazione simile si verifica con le mietitrebbie: se si verifica uno squilibrio dopo aver sostituito i coltelli nel trinciapaglia, l'agricoltore non ha bisogno di smontare l'intero trinciapaglia, ma può bilanciarlo direttamente sulla mietitrebbia in un paio d'ore. Un esempio reale è il bilanciamento di un trinciapaglia su una mietitrebbia Claas: dopo la stagione, uno dei martelli è andato perso e il rotore ha iniziato a vibrare fortemente. Il dispositivo ha mostrato una velocità di vibrazione di circa 15-17 mm/s (che è evidente sul telaio). Fissando due serie di rondelle con una massa totale di circa 90 grammi sulle estremità opposte del rotore, la vibrazione è stata ridotta a meno di 2 mm/s. La mietitrebbia ha continuato a funzionare senza il rischio di danneggiare i cuscinetti del trinciapaglia. Nella figura sottostante, le rondelle di bilanciamento installate sul rotore del trinciapaglia dopo tale procedura sono contrassegnate in verde. Sono avvitate alle estremità del rotore opposte al precedente punto "pesante". Grazie a ciò, la rotazione del rotore è diventata uniforme.

Vantaggi dell'equilibratura con Balanset-1A

Velocità e mobilità: Il dispositivo può essere portato direttamente sul campo o nell'hangar, eliminando la necessità di trasportare unità pesanti in officina. Anche un tamburo di grandi dimensioni può essere bilanciato nei suoi cuscinetti sulla mietitrebbia. Durante la stagione del raccolto, questo è particolarmente prezioso, riducendo al minimo i tempi di fermo delle attrezzature.
Precisione e completezza del bilanciamento: Grazie all'analisi a due piani, viene eliminato lo squilibrio dinamico, che non può essere ottenuto "a occhio". I risultati sono paragonabili agli standard di fabbrica: la vibrazione viene ridotta a un livello in cui gli effetti dannosi sui componenti scompaiono. Il dispositivo indica la posizione esatta e il peso del carico, eliminando le congetture.
Accessibilità per il personale: I dispositivi moderni non richiedono una formazione specialistica approfondita. L'interfaccia software Balanset-1A è intuitiva e i calcoli sono automatizzati. Uno specialista agricolo, dopo una breve formazione, può eseguire il bilanciamento in modo indipendente, senza coinvolgere organizzazioni esterne.
Versatilità: Lo stesso kit Balanset-1A è adatto a numerose attività: dal bilanciamento di un trinciapaglia e di una ventola per mietitrebbia a un rotore per cippatrice o a un motore elettrico. È un'acquisizione redditizia per una grande azienda agricola con attrezzature diverse.

6. Vantaggi economici del bilanciamento

Il bilanciamento regolare del rotore è un investimento che si ripaga in poco tempo riducendo i costi e aumentando l'efficienza. Consideriamo i principali vantaggi economici:

Riduzione dei costi di riparazione e manutenzione. Come notato, lo squilibrio riduce significativamente la durata di cuscinetti e altre parti. Se un rotore non è bilanciato, l'azienda agricola deve affrontare frequenti sostituzioni di cuscinetti, alberi, cinghie, ecc. Questi costi diretti sono sostanziali: ad esempio, un set di cuscinetti per un tamburo di grandi dimensioni più il lavoro di sostituzione può costare centinaia di dollari o euro e, se eseguito ogni due mesi, si aggiunge a una cifra significativa nel corso della stagione. L'equilibratura elimina la causa principale, ovvero la vibrazione, prolungando così la durata di vita dei componenti. I cuscinetti dureranno anni, il telaio non si romperà e i coltelli non si romperanno a causa dei carichi d'impatto. Il risparmio sui pezzi di ricambio è evidente. Inoltre, l'equilibratura spesso identifica e risolve potenziali problemi (crepe, fissaggi allentati), prevenendo gravi incidenti. Un'equilibratura tempestiva può prevenire un guasto importante che costerebbe centinaia di migliaia di rubli.
Riduzione al minimo dei tempi di fermo e salvaguardia del raccolto. Un guasto della mietitrebbia al culmine del raccolto può causare perdite di raccolto, mancate opportunità dovute a un ritardo nella raccolta e costi per riparazioni urgenti. Un rotore non bilanciato è un pericolo nascosto che può colpire nel momento più inopportuno (ad esempio, un cuscinetto della trebbiatrice si rompe e la mietitrebbia si ferma). Grazie alla manutenzione e al bilanciamento tempestivi delle unità rotore, gli agricoltori evitano tempi di fermo di emergenza. Le attrezzature funzionano in modo affidabile durante i periodi più critici. Anche se si utilizza un servizio di bilanciamento mobile (che costa una certa cifra), è incomparabilmente più economico che tenere una mietitrebbia di riserva o perdere parte del raccolto a causa di un guasto.
Maggiore efficienza lavorativa e risparmio di carburante. I meccanismi bilanciati funzionano in modo più fluido e con meno carico. Ciò significa che l'energia del motore viene utilizzata al massimo per lavori utili (trebbiatura, taglio, triturazione) anziché per smorzare vibrazioni e rumore. In tutta l'azienda agricola, ciò ha un effetto evidente: riduzione del consumo specifico di carburante ed energia per tonnellata di grano lavorato o mangime. È difficile ottenere cifre esatte senza misurazioni, ma anche un risparmio di carburante di 2–5% per grandi mietitrebbie e trattori in una stagione si traduce in decine di litri, con conseguente risparmio di denaro. Inoltre, l'operatore può lavorare alla massima velocità ottimale senza timore di danneggiare la macchina, completando il lavoro più velocemente. Indirettamente, il bilanciamento influisce anche sulla qualità del lavoro: una mietitrebbia che funziona in modo fluido trebbia e pulisce meglio il grano, danneggia meno chicchi e ne perde meno, il che è anche economicamente vantaggioso (maggiore resa commerciabile).
Prolungamento della durata di vita delle apparecchiature. Le vibrazioni sono il nemico numero uno dei macchinari, che gradualmente "uccidono" la macchina. Una mietitrebbia o una falciatrice senza vibrazioni eccessive dureranno più a lungo della loro vita utile standard, ritardando la necessità di costosi aggiornamenti della flotta. Acquistare una nuova mietitrebbia è un enorme investimento di capitale, ed è logico massimizzare l'uso di ciò che è già stato acquistato. L'equilibratura è un'attività relativamente poco costosa che estende significativamente la durata dei rotori, e quindi dell'intera attrezzatura. Anche le macchine obsolete, con la dovuta cura, possono essere utilizzate con successo, mantenendo la funzionalità.
Trai vantaggio dal possedere attrezzature di bilanciamento. Per le grandi aziende agricole e le imprese di servizi, è economicamente fattibile acquistare il proprio bilanciatore portatile come il Balanset-1A. Il suo costo è paragonabile al prezzo di un set di pneumatici per trattori e fornisce costantemente vantaggi. Dopo aver salvato diversi cuscinetti e aver prevenuto incidenti, il dispositivo si ripaga completamente. Oltre a ciò, è solo risparmio e indipendenza: non c'è bisogno di chiamare costosi specialisti esterni, tutto il lavoro viene svolto in modo indipendente e pianificato. Per gli agricoltori più piccoli, c'è l'opzione della cooperazione: acquistare congiuntamente un dispositivo per diverse aziende agricole o attrarre team mobili con tali attrezzature secondo necessità.

In parole povere, il bilanciamento elimina le perdite di denaro nascoste. I fondi investiti in esso tornano attraverso: costi di riparazione ridotti, assenza di tempi di fermo forzati, funzionamento più efficiente e longevità delle attrezzature. Ciò è particolarmente importante in condizioni in cui la redditività dell'agroalimentare dipende da un chiaro programma di lavoro sul campo e dall'ottimizzazione dei costi.

7. Conclusion

L'equilibratura dei rotori di mietitrebbie e falciatrici è un prerequisito per il funzionamento affidabile e sicuro delle macchine agricole. In tutto l'articolo abbiamo visto che lo squilibrio, statico o dinamico, porta a gravi conseguenze negative: dalla grave usura di cuscinetti e parti agli incidenti e alla riduzione della resa. L'equilibratura regolare delle unità chiave (tamburi trebbianti, trinciapaglia, rotori delle falciatrici, ecc.) aiuta a evitare questi problemi. Esistono diversi metodi, dall'equilibratura statica semplice all'equilibratura dinamica ad alta precisione. I risultati migliori si ottengono con l'equilibratura dinamica e le moderne attrezzature come la Balanset-1A la rendono accessibile direttamente sul campo, senza lunghi tempi di fermo. La conclusione è semplice: risparmiando tempo sull'equilibratura, ne perdiamo molto di più in riparazioni e tempi di fermo.

Pertanto, si raccomanda di includere i controlli dell'equilibrio nel programma di manutenzione regolare dell'attrezzatura. Ad esempio, prima della stagione del raccolto, controllare l'equilibrio del tamburo e del trinciapaglia; quando si prepara la falciatrice per la fienagione, assicurarsi che non vi siano vibrazioni del rotore, ecc. Se si notano segni di squilibrio (vibrazioni, rumore, usura irregolare delle lame, frequenti guasti dei cuscinetti), non ritardare: eseguire la diagnostica delle vibrazioni e l'equilibratura. L'equilibratura regolare del rotore ripaga pienamente: l'attrezzatura funziona in modo fluido ed efficiente, si rompe meno spesso, dura più a lungo e l'operatore lavora in condizioni più confortevoli. Gli agricoltori e le aziende agroalimentari dovrebbero adottare metodi di equilibratura, che si tratti del proprio dispositivo o di servizi specialistici, e quindi la vibrazione si trasformerà da un nemico in un fattore controllabile. Mantenendo i rotori bilanciati, si gettano le basi per un funzionamento lungo e di successo della propria flotta di macchinari.

Bilanciatore portatile, analizzatore di vibrazioni

Dispositivi

1. Introduzione

2. Che cosa è lo squilibrio e le sue conseguenze