Smūginių žoliapjovių ir miško smulkintuvų rotorių balansavimas: Išsamus lauko vadovas
Jūsų mulčiavimo guoliai tarnauja dvi savaites, o ne dvejus metus. Traktoriaus kabina taip dreba, kad prietaisų skydelio plokštės barška. Išbandėte pigesnius guolius, priveržėte tvirtesnius varžtus, netgi suvirinote armatūrą – niekas nepadeda. Rotorius nesubalansuotas. Šiame vadove tiksliai parodysime, kaip tai ištaisyti, pateikdami realius skaičius iš lauko.
Ką iš tikrųjų veikia rotoriaus balansavimas
Kiekvienas besisukantis objektas turi masės pasiskirstymą. Jei ši masė nesimetriška sukimosi ašies atžvilgiu, rotorius sukdamasis traukia į vieną pusę. Esant 2000 aps/min — tipiniam plūktuvinio rotoriaus greičiui, pasiekiamam nuo 540 arba 1000 aps/min jėgos nuėmimo veleno (PTO) per diržinę pavarą — net 35 gramų nuokrypis 15 cm spinduliu sukuria daugiau nei 22 kg išcentrinės jėgos guoliams, kartą per apsisukimą, 33 kartus per sekundę.
Rotoriaus balansavimas reiškia masės pasiskirstymo reguliavimą – mažų svarmenų pridėjimą arba pašalinimą – tol, kol išcentrinės jėgos viena kitą panaikina. Rotorius sukasi aplink savo geometrinį centrą, o ne siūbuoja aplink sunkias vietas. Vibracija sumažėja, guolių apkrova sumažėja ir mašina nustoja bandyti save supurtyti.
Šienapjovių ir miško mulčiuotuvų rotorius yra ilgas plieninis būgnas, ant kurio pritvirtinta nuo 20 iki 80 svyruojančių plaktukų arba fiksuotų dantų. Šie rotoriai yra dideli, sunkūs, ir juos beveik neįmanoma pagaminti tobulai. Kiekviena suvirinimo siūlė, kiekvienas plaktuko laikiklis, kiekvienas sienelės storio nuokrypis sukuria nedidelę masės asimetriją. Šių asimetrijų suma ir yra disbalansas.
Kodėl tai svarbu: jėgos, nesėkmės ir pinigai
Disbalansas nėra vien nepatogumas — tai griaunanti jėga. Nesubalansuoto rotoriaus išcentrinė jėga auga kartu su kvadratas sukimosi greičio. Padvigubinus greitį, jėga padidėja keturis kartus. Darbiniu greičiu vidutinis disbalansas kiekvieną mašinos komponentą veikia kaip smūginė cikline apkrova.
Kas pirmiausia sugenda (ir kiek tai kainuoja)
- Guoliai patiria tiesioginį smūgį. Guolio tarnavimo laikas mažėja kartu su kubas apkrovos (ISO 281): 30% didesnė dinaminė apkrova jį sumažina maždaug perpus, o dvigubai didesnė apkrova sutrumpina jį apie 8×. Praktiškai operatoriai, kurie balansuoja, praneša apie 3–5× ilgesnę guolių tarnavimo trukmę. Kokybiški guolių rinkiniai kainuoja €50–€100 už kiekvieną, bet tikroji žala – tai 2–4 valandų prastova kiekvienam pakeitimui. Kai kurie operatoriai keičia guolius kas kelias dienas.
- Guolių korpusai iškristi iš kantrybės dėl per didelio laisvumo. Kai lizdas tampa ovalus, net naujas guolis neveiks nepriekaištingai. Korpuso remontas arba keitimas: 200–500 €.
- Varžtai ir tvirtinimo detalės nuolat atsilaisvina. Kiekvienas vibruojančios mašinos varžtas bando atsisukti. Atsilaisvinę varžtai reiškia pamestus spragilius, pamestus apsaugus, sumažėjusią gamybą ir kelia pavojų saugai.
- Rėmo suvirinimo siūlės įtrūkusios. Dėl ilgalaikės vibracijos nuovargis įtrūkinėja vejapjovės korpuse. Pradedate matyti ant ankstesnių sutvirtinimo plokščių privirintas armatūros plokštes – tarsi Frankenšteino mašina, kuri su kiekvienu remontu praranda konstrukcinį vientisumą.
- Hidraulinių jungčių nuotėkis. Vibracija atlaisvina jungtis ir sukietina sandarinimo paviršius. Skysčio netekimas sukelia perkaitimą ir siurblio gedimą.
- Traktorius irgi kenčia. Vibracija per kardaninį veleną ir trijų taškų kablį pasiekia traktorių. Gali susidėvėti kabinos laikikliai, transmisijos kardaninės jungtys ir net traktoriaus hidraulinių vožtuvų korpusai.
- Operatorius moka fiziškai. Ilgalaikis viso kūno vibracijos poveikis yra susijęs su raumenų ir kaulų sistemos pažeidimais. Kai kurie operatoriai teigia, kad vibraciją rankose jaučia kelias valandas po darbo pabaigos.
ISO vibracijos standartai žemės ūkio rotoriams
Čia svarbūs du standartai. ISO 21940-11 (anksčiau ISO 1940-1) apibrėžia balanso kokybės klases — kiek likutinio disbalanso leistina konkrečiam rotoriaus tipui. ISO 10816-3 (dabar ISO 20816-3) apibrėžia vibracijos stiprumo zonas – koks vibracijos kiekis guolių korpusuose yra priimtinas.
| ISO 21940-11 klasė | Paraiška | Įrangos pavyzdys |
|---|---|---|
| G40 | Stambi žemės ūkio technika | Alkūninio veleno varomos mašinos, standūs rotoriai su mažu apsisukimų skaičiumi |
| G16 | Žemės ūkio technika, bendroji | Smūginės žoliapjovės, miško smulkintuvai, plaktukiniai malūnai |
| G6.3 | Žemės ūkio technika, tolygiai veikianti; bendros paskirties technika | Didelio sukimosi greičio smulkintuvai, technologiniai ventiliatoriai, siurblių sparnuotės |
| G2.5 | Turbininiai įrenginiai, tikslumo pavaros | Dujų ir garo turbinos, turbogeneratoriai, staklių pavaros |
| Zona | Vibracija (mm/s RMS) | Reikšmė | Reikalingas veiksmas |
|---|---|---|---|
| A | < 1,4 | Naujos mašinos būklė | Nėra – puikiai |
| B | 1,4 – 2,8 | Priimtinas ilgalaikiam naudojimui | Periodiškai stebėti |
| C | 2,8 – 4,5 | Priimtina tik trumpą laiką | Planuokite techninę priežiūrą netrukus |
| D | > 4.5 | Pavojinga – žalos rizika | Sustabdykite mašiną. Nedelsdami sutvarkykite. |
Pastaba dėl šių zonų verčių: ISO 10816-3 buvo parengtas pramoninių mašinų agregatams, o ne kabinamiems įrenginiams — naudojame jį kaip artimiausią turimą atskaitą, o rigid-support stulpelis aukščiau yra konservatyvus pasirinkimas. Jei žoliapjovė kabinama ant trijų taškų pakabos arba strėlės (lanksčios atramos, kurios pirmasis savasis dažnis yra žemesnis už darbinį greitį), atitinkama Group 2 flexible-support ribos yra 2,3 / 4,5 / 7,1 mm/s.
Vieno guolio keitimas plūktuviniame mulčiuotuve trunka 2–4 valandas ir kainuoja 50–100 eurų dalimis. Jei dėl vibracijos tenka keisti dalis kas 2 savaites, o ne kas 12 mėnesių, tai yra maždaug 24 papildomi keitimai per metus — 1200–2400 € už dalis, plius 48–96 valandos prarasto darbo laiko.
Viena prastovos diena sutarties sezono metu gali brangiai kainuoti 500–1 000 eurų prarastų pajamų. Katastrofiškas gedimas (įtrūkęs velenas, sunaikintas rotorius) reiškia 1 500–3 000 ir daugiau eurų dėl atsarginių dalių ir savaičių laukimo.
„Balanset-1A“ kainuoja €1,975 vieną kartą. Vienas ar du išvengti guolių gedimai atperka tai. Kiekvienas vėlesnis darbas yra grynas sutaupymas.
Įrangos tipai ir jų balansavimo ypatumai
Ne kiekviena žoliapjovė ar mulčiuotuvas elgiasi vienodai. Rotoriaus geometrija, plūktuvų tipas ir darbinis greitis daro įtaką tam, kaip vystosi disbalansas ir kaip jį ištaisyti.
Smūginė žoliapjovė (varoma galios perdavimo velenu)
Dažniausias tipas. Horizontalus būgnas su Y formos peiliais arba plaktukiniais plaktuvais ant svyruojančių laikiklių. Disbalansas paprastai atsiranda dėl netolygaus plaktuvų nusidėvėjimo, prarastų plaktuvų ar purvo sankaupų. Šie pailgi būgnai turi ilgio ir skersmens santykį gerokai virš 0,5, todėl reikalingas dviejų plokštumų balansavimas. Prieš balansuojant pakeiskite susidėvėjusius plaktuvus priešingomis poromis.
Miško mulčiavimo mašina (montuojama ant ekskavatoriaus)
Sunkesni rotoriai su fiksuotais kietlydinio dantimis. Disbalansas atsiranda dantims netolygiai nusidėvint arba nulūžtant susidūrus su akmenimis ir po žeme paslėptu metalu. Šie rotoriai veikia nuo hidraulinių pavarų — aps/min gali kisti, todėl matavimo metu greitį išlaikykite pastovų. Sunkesniems rotoriams reikia sunkesnių bandomųjų svorių — parinkite juos pagal tą pačią jėgos taisyklę (išcentrinė jėga apie 5–10% rotoriaus svorio).
Pakelės / pakelės žoliapjovė
Didesnis sukimosi greitis smulkiam pjovimui, todėl jie jautresni disbalansui. Dažnai turi lengvesnį rotorių su daugybe mažų plūktuvų. Net nedidelis disbalansas sukelia pastebimą vibraciją. Siekite G6.3 klasės sklandžiam veikimui. Tuščiaviduriuose būgnuose gali kauptis nešvarumai — prieš balansuojant juos išvalykite.
Kelmų šlifuoklis / žemės valymo būgnas
Sunkiausi šios kategorijos rotoriai. Mažas sukimosi greitis, tačiau didelės išcentrinės jėgos dėl svorio. Disbalansas atsiranda dėl sulūžusių dantų ir suvirinimo remontų. Dažnai reikalingi du operatoriai — vienas valdo mašiną, kitas stebi „Balanset“. Korekciniai svoriai gali siekti 200–500 g plokštumai.
Statinis prieš dinaminį disbalansą: kodėl "peilio ašmenų" metodas nepakankamas
Tradicinis metodas yra paprastas: padėkite rotorių ant dviejų peilio ašmenų atramų (arba poros apvalių strypų), leiskite jam laisvai riedėti ir atsverkite sunkiąją pusę. Kai rotorius nebenori pats suktis, jis yra "subalansuotas". Tai tinka statinis disbalansas — kur masės centras yra nutolęs nuo sukimosi ašies.
Siauriems, į diską panašiems rotoriams (ilgio ir skersmens santykis mažesnis nei apie 0.5), gali pakakti statinio balansavimo, jei tai palaiko darbinis greitis ir išmatuota guolio reakcija. Pagalvokite apie vieno diržo skriemulį arba šlifavimo diską – svorio pasiskirstymo paklaida iš esmės yra vienoje plokštumoje.
Smūginių šienapjovių būgnai yra ilgi. Įprastos kardaninio veleno šienapjovės 1,5 m būgno ilgio ir skersmens santykis yra 3:1 ar didesnis. Įsivaizduokite, kad vienas būgno galas turi sunkią vietą 12 valandos padėtyje, o kitas galas – 6 valandos padėtyje. Ant peilio ašmenų formos atramų šios dvi vietos viena kitą atsveria – rotorius yra lygus ir atrodo "subalansuotas"."
Sukite tą patį rotorių 2000 aps./min. greičiu, ir kiekviena sunki vieta sukuria išcentrinę jėgą, traukiančią savo kryptimi. Rezultatas yra pora — sukimo jėga, kuri supa rotorių nuo galo iki galo. Tai yra poros disbalansas — grynai porinis dinaminio disbalanso atvejis, kuris paprastai jungia statinį ir porinį komponentus — ir jis nematomas, kai rotorius nejuda.
Nykščio taisyklė: Vienos plokštumos (statinį) balansavimą verta pagalvoti tik esant siauriems, į diską panašiems rotoriams, kurių ilgio ir skersmens santykis yra mažesnis nei apie 0.5, ir tik tada, kai tai palaiko darbo greitis ir išmatuota reakcija. Pailgiems rotoriams ir rotoriams su reikšminga poros reakcija reikalingas dviejų plokštumų balansavimas. Tai reiškia, kad dinaminis balansavimas yra vienintelis veiksmingas būdas beveik visiems vejapjovės būgnams, miško mulčiavimo būgnams ir smulkintuvo rotoriams.
Kodėl parduotuvių balansavimo nepakanka
Kai kurie operatoriai siunčia savo rotorius į dirbtuves stalinio balansavimo. Dirbtuvės sumontuoja rotorių balansavimo staklėse su savais tiksliaisiais guoliais ir išmatuoja disbalansą. Jie prideda svorius, patikrina ir grąžina atgal. Rotorius grįžta "idealiai subalansuotas".
Jūs jį vėl įdiegiate. Jis vis dar vibruoja. Kodėl?
- Skirtingi guoliai. Dirbtuvių balansavimo staklėse yra tikslūs guoliai, kurių laisvumas beveik lygus nuliui. Jūsų vejapjovės guoliai turi darbinį laisvumą, yra šiek tiek susidėvėję ir gali būti išdilusiose korpusuose. Jūsų vejapjovės rotorius sukasi šiek tiek kitoje centro vietoje nei jų vejapjovėje.
- Tinkamumo tolerancijos. Kai priveržiate rotorių atgal, veleno ir guolio prigludimas, pleišto griovelio sutapimas bei skriemulio ar movos padėtis gali nesutapti su dirbtuvėse nustatytais parametrais. Net 0,01 mm ekscentricitetas movoje sukelia disbalansą.
- Veikimo sąlygos. Esant apkrovai, spragilai pasislenka į išorę ir keičiasi jų masės pasiskirstymas. Dėl rotoriaus vamzdžio šiluminio plėtimosi darbinėje temperatūroje pasislenka pusiausvyros taškas. Kardaninio veleno išlyginimas ir pavaros diržo įtempimas turi įtakos guolių apkrovoms.
Balansavimas vietoje (balansuojant rotorių, kai jis sumontuotas jūsų mašinoje) atsižvelgiama į visus šiuos realaus pasaulio veiksnius. Jutikliai matuoja, ką guoliai iš tikrųjų patiria realiomis eksploatavimo sąlygomis. Štai kodėl vietoje gauti rezultatai paprastai yra geresni nei dirbtuvėse gauti rezultatai, o rotorius niekada neturi palikti mašinos.
Pasiruošimas: Kontrolinis sąrašas prieš balansavimą
Balansavimas koreguoja masės pasiskirstymą. Jis negali pataisyti sulūžusių dalių. Kiekviena pasiruošimui skirta minutė vėliau sutaupo dešimt minučių trikčių šalinimo.
- Išvalykite rotorių. Pašalinkite visus prikepusius purvus, apvyniotus laidus, augmeniją ir šiukšles – tiek iš išorės, tiek iš vidaus (tuščiaviduriai būgnai). Net 50 g išdžiūvusio purvo veikia kaip netyčinis atsvaras.
- Patikrinkite guolius. Suimkite rotoriaus veleną prie kiekvieno guolio ir patikrinkite, ar nėra laisvumo – bet koks radialinis arba ašinis laisvumas reiškia, kad pirmiausia reikia pakeisti guolį. Lėto sukimosi metu įsiklausykite, ar negirdite girgždėjimo ar spragsėjimo.
- Patikrinkite kiekvieną spragilintuvą ir plaktuką. Visi turi būti savo vietose, laisvai judėti ir sverti maždaug vienodai. Jei vienas sulūžęs ar stipriai susidėvėjęs, pakeiskite jį ir jam diametraliai priešingą porą. Trūkstami plūktuvai yra dažniausia disbalanso priežastis plūktuviniuose mulčiuotuvuose.
- Apžiūrėkite, ar nėra įtrūkimų. Apžiūrėkite rotoriaus vamzdį, galines plokštes, spragilio laikiklius ir rėmo suvirinimo siūles. Įtrūkęs rotorius sukels nepastovią vibraciją, kurios neįmanoma subalansuoti – įtrūkimas keičia formą veikiant išcentrinei apkrovai.
- Patikrinkite diržo įtempimą / kardaninio veleno lygiavimą. Atsilaisvinęs diržas slysta ir sukelia nestabilų sukimosi greitį. Netinkamai sucentruotas jėgos nuėmimo velenas sukelia vibraciją, kuri nėra susijusi su disbalansu. Pirmiausia ištaisykite tai.
- Patikrinkite, ar pėda nėra minkšta. Ar visi tvirtinimo varžtai tvirtai pritvirtinti? Ar vejapjovė stovi lygiai? Netolygus tvirtinimas sukuria rezonansą, kuris sustiprina vibraciją.
- Prieš liesdami rotorių, užblokuokite / atjunkite variklį. Ištraukite raktelį. Įjunkite PTO stabdį, jei yra.
- Virindami, šlifuodami ar atlikdami bet kokį bandomąjį darbą, dėvėkite akių apsaugos priemones.
- Bandomųjų važiavimų (rotoriaus sukimosi) metu visi darbuotojai turi stovėti atokiau nuo sukimosi plokštumos. Laisvas bandomasis svoris, kurio greitis siekia 2000 aps./min., yra sviedinys.
- Naudokite klausos apsaugos priemones – atvirų smoginių žoliapjovių būgnų keliamas garsas esant darbinėms apsukoms lengvai viršija 95 dB.
- Niekada nelieskite rotoriaus srities, kai įjungtas galios tiekimo velenas. Jei reikia, rotoriui nejudant, virve arba lazda užklijuokite šviesą atspindinčią juostelę.
7 žingsnių lauko balansavimo procedūra su „Balanset-1A“
Tai yra įtakos koeficiento metodas, kuriuo Balanset-1A automatizuoja. Atliksite tris matavimus, tada įdiegsite nuolatinius korekcinius svarelius. Programinė įranga tvarko visus trigonometrinius duomenis.
Išankstinis patikrinimas ir pasiruošimas
Užpildykite aukščiau pateiktą kontrolinį sąrašą. Pažymėkite 1 plokštumą (šalia 1 guolio, paprastai varančiojo galo) ir 2 plokštumą (šalia 2 guolio, laisvojo galo). Šiose vietose pritvirtinsite bandomuosius svarmenis ir nuolatines pataisas.
Pasverkite bandomąjį svorį tiksliosiomis svarstyklėmis. Parinkite jo dydį pagal išcentrinę jėgą, o ne rotoriaus masės procentą: pasirinkite masę, kurios išcentrinė jėga sudaro maždaug 5–10 % rotoriaus svorio, m = (0,05–0,10) · M · g / (R · ω²), kur M — rotoriaus masė, R — tvirtinimo spindulys, o ω = 2π·n/60 — kampinis greitis. Tinkamas bandomasis svoris pakeičia vibracijos rodmenį bent 20–30 % amplitudės arba 20–30° fazės.
Jutiklių ir tachometro montavimas
Pritvirtinkite vibracijos jutiklį 1 prie guolio korpuso 1 plokštumoje, jutiklį 2 – 2 plokštumoje. Naudokite magnetinius pagrindus ir nukreipkite jutiklius. statmenai rotoriaus ašiai (stipriausias signalas paprastai gaunamas horizontalia kryptimi). Nuvalykite tvirtinimo paviršių – alyva ir dažai sumažina magnetinį sukibimą.
Priklijuokite atspindinčią juostelę ant rotoriaus arba skriemulio. Sumontuokite lazerinį tachometrą ant jo magnetinio stovo taip, kad lazeris viso sukimosi metu pataikytų į juostelę. Prijunkite jutiklius prie „Balanset-1A“ įvadų (X1, X2, X3 — tachometrui; naujesnėse versijose žymima Ch-1, Ch-2, Tacho). Prijunkite prie nešiojamojo kompiuterio per USB.
0 paleidimas – pradinės vibracijos įrašymas
Paleiskite „Balanset“ programinę įrangą. Pasirinkite F3 - Two-plane, tada F7 - Balancing. Sukurkite naują įrašą. Paleiskite rotorių darbiniu greičiu (paprastai apie 2000 aps/min ties rotoriumi, varomu nuo 540 arba 1000 aps/min jėgos nuėmimo veleno). Palaukite 5–10 sekundžių, kol greitis nusistovės. Užfiksuokite pradinę vibracijos amplitudę (mm/s) ir fazės kampą abiejuose jutikliuose.
Visada matuokite tikruoju darbiniu greičiu. Svyruojantys plaktukai visiškai ištiesėja tik veikiami išcentrinės apkrovos, todėl jų masės pasiskirstymas — ir taigi jūsų išmatuotas disbalansas — priklauso nuo greičio. Sumažintu greičiu apskaičiuota korekcija neišliks tinkama darbiniu greičiu. Dėl tos pačios priežasties tarp paleidimų patikrinkite, ar joks plaktukas nepersistatė ant savo kaiščio: jei plaktukai Run 0 ir Run 1 metu yra skirtingoje padėtyje, įtakos koeficientai yra bevertai, ir jums reikia pradėti iš naujo.
Užsirašykite šias vertes — tai jūsų "prieš" skaičiai. Viskas, kas viršija 2,8 mm/s, rodo rimtą disbalansą. Virš 4,5 mm/s patenka į pavojaus zoną (D zona) pagal ISO 10816-3.
Kiek didelis turėtų būti bandomasis svoris?
Saugus pradinis taškas – svoris, kurio išcentrinė jėga išlieka 5–10 % rotoriaus svorio ribose. As a formula:
mbandymas = k · M · g / (R · ω²), k = 0.05–0.10
kur M yra rotoriaus masė (kg), g = 9.81 m/s², R yra svorio tvirtinimo spindulys (m), o ω = 2π·RPM/60 (rad/s). Pavyzdys: 50 kg rotoriui, sukantis 3000 aps/min greičiu, su svoriu ties R = 0,2 m gaunama m ≈ 0,07·50·9,81/(0,2·314²) ≈ 1.7 g — gramai, o ne šimtai gramų. Tai atrodo netikėtai mažai 50 kg rotoriui, bet patikrinkite jėgą: esant 3 000 aps/min tie 1,7 g jau traukia F = m·R·ω² ≈ 34 N — apie 7% rotoriaus svorio. Pradėti nuo mažo yra esmė: didinti yra pigu, o per didelis svoris yra reali apkrova guoliams ir suvirinimo siūlėms. Ta pati jėgos patikra veikia ir atvirkščiai bet kuriam svoriui, kurį ruošiatės prisukti.
Jums nereikia to skaičiuoti rankiniu būdu: Balanset programinėje įrangoje yra First Trial Weight Estimator kuri pagal jūsų rotoriaus duomenis rekomenduoja tiek masę, tiek pradinį kampą, ir Bump testas kad patikrintumėte, jog nedirbate netoli savojo dažnio.
Tinkamas bandomasis svoris pakeičia rodmenį bent 20–30 % amplitudės arba 20–30° fazės. Jei atsakas mažesnis, didinkite svorį pamažu — niekada iškart nešokite prie sunkaus svorio "kad kažkas įvyktų."
1 bėgimas – bandomasis svoris 1 plokštumoje
Sustabdykite rotorių. Į programinę įrangą įveskite bandomojo svarelio masę (gramais) ir spindulį (mm). Tvirtai pritvirtinkite bandomąjį svarelį prie spragilio laikiklio arba laikinai privirinkite prie būgno. 1 plokštuma. Pažymėkite kampinę padėtį (matuokite nuo atspindinčios juostelės žymės, sukimosi kryptimi).
Paleiskite rotorių. Užfiksuokite vibraciją su pritvirtintu bandomuoju svareliu. Sustabdykite rotorių. Nuimkite bandomąjį svorį.
Patikrinkite: ar vibracijos amplitudė pasikeitė bent 20–30 %, arba fazė pasislinko bent 20–30°? Jei ne, naudokite sunkesnį bandomąjį svorį ir pakartokite šį paleidimą.
2 bėgimas – bandomasis svoris 2 plokštumoje
Įdiekite tas pats bandomasis svoris ties 2 plokštuma (šalia kito guolio). Pažymėkite kampinę padėtį. Paleiskite rotorių, užrašykite rodmenis. Sustokite. Nuimkite bandomąjį svorį.
Po šio paleidimo programinė įranga turi visus reikiamus duomenis – tris vibracijos matavimus (0 paleidimas, 1 paleidimas, 2 paleidimas) su žinomomis bandomojo svorio padėtimis. Ji apskaičiuoja įtakos koeficientus ir nustato tikslias korekcines mases.
Įdiekite nuolatinius korekcinius svarmenis
Programinė įranga rodo du rezultatus: korekcinio svarelio masę ir kampą 1 plokštumai ir korekcinio svarelio masę bei kampą 2 plokštumai. Išpjaukite plieno gabalus pagal apskaičiuotas mases (naudokite svarstykles – tikslumas svarbus). Išmatuokite kampus nuo atskaitos žymės sukimosi kryptimi.
Privirinkite korekcinius svarelius apskaičiuotose vietose. Naudokite gerus įvirinimo siūles – šie svareliai turi atlaikyti daugelį metų veikiančią galios tiekimo veleno vibraciją ir smūgius.
Patikrinkite ir dokumentuokite
Paskutinį kartą paleiskite rotorių. Programinė įranga palygina naują vibraciją su pradine. Tikslas: mažesnis nei 1.4 mm/s – puikus (A zona), mažiau nei 2,8 mm/s gerai (B zona). Jei liekamoji vibracija per didelė, programinė įranga siūlo tikslinimo paleidimą — Run T - Trim — vienas papildomas paleidimas su sumontuotomis korekcijomis, siekiant patikrinti ir patikslinti rezultatą.
Išsaugokite ataskaitą „Balanset“ programinėje įrangoje. Užrašykite balansavimo datą ir likutinę vibraciją ant prie įrenginio pritvirtintos etiketės. Tai tampa jūsų techninės priežiūros atskaitos tašku.
Atlikta. Visa procedūra paprastai trunka 45–90 minučių, jei ją atliekate kelis kartus. Dabar įrenginys turėtų veikti pastebimai sklandžiau – operatoriai dažnai sako, kad jaučiasi kaip kita mašina.
Lauko ataskaita: Miško mulčiavimo mašina, Centrinė Portugalija
Mašina: Hidraulinis miško smulkintuvas, sumontuotas ant 20 tonų ekskavatoriaus. Rotoriaus skersmuo 500 mm, ilgis 1200 mm, maždaug 380 kg. 48 fiksuoti kietmetalio dantys. Veikia 1800 aps./min. greičiu hidraulinio variklio pagalba.
Problema: Operatorius tris mėnesius keitė pagrindinius guolius kas 10–14 dienų. Mulčiavimo rėmo tvirtinimo taškuose buvo matomi įtrūkimai – anksčiau jie buvo du kartus suvirinti. Ekskavatoriaus operatorius pranešė apie per didelę vibraciją kabinoje. Rangovas vidutiniškai prarasdavo 400 eurų per savaitę dėl guolių išlaidų ir prastovų.
Ką radome: Viename būgno gale trūko dviejų dantų (smūgis į užkastas betonas). Vienas dantis buvo įtrūkęs ir iš dalies atsiskyręs. Pakeitus visus tris dantis ir išvalius iš tuščiavidurio būgno vidaus pridžiūvusį purvą, išmatuota pradinė vibracija. 12,8 mm/s prie pavaros pusės guolio ir 9,4 mm/s laisvame gale – giliai ISO D zonoje (pavojinga).
Balansavimo procedūra: Dviejų plokštumų dinaminis balansavimas naudojant „Balanset-1A“. Bandomasis svoris: 120 g varžtas. Korekciniai svareliai: 85 g esant 142° kampui 1 plokštumoje, 110 g esant 267° kampu 2 plokštumoje. Privirinta prie būgno galinių plokščių.
Rezultatas: Liekamoji vibracija sumažėjo iki 1,2 mm/s pavaros gale (A zona) ir 1,6 mm/s laisvajame gale (B zona, arti 1,4 mm/s A/B ribos). Bendras darbo laikas, įskaitant dantų keitimą: 2,5 valandos. Vien balansavimo procedūra: 55 minutės.
Kaip patikrinti rezultatą pagal ISO 21940-11: 380 kg rotoriui, sukančiam 1 800 aps/min, G16 klasė leidžia iš viso Uper = 9 549 · 16 · 380 / 1 800 ≈ 32 254 g·mm, t. y. apie 16 127 g·mm vienai plokštumai — maždaug 65 g esant 250 mm privirinimo spinduliui. Mūsų sumontuotos korekcijos (85 g ir 110 g) buvo tos pačios eilės, o liekamasis dydis po balansavimo buvo gerokai žemiau ribos.
Trikčių šalinimas: Vis dar vibruojate po balansavimo?
Jūs atlikote procedūrą, sumontavote korekcinius svarmenis ir vibracija beveik nepasikeitė. Prieš užduodami klausimus apie įrangą, sistemingai išnagrinėkite šias tris kategorijas.
1. Mechaninės problemos (dažniausios)
- Susidėvėję arba pažeisti guoliai – net ir visiškai nauji pigūs guoliai gali turėti per didelį vidinį laisvumą. Po sumontavimo patikrinkite, ar nėra laisvumo.
- Sulenktas velenas — sulinkęs velenas sukuria 1× RPM vibraciją, panašią į disbalansą, tačiau jos negalima ištaisyti pridedant svorius. Patikrinkite veleno nuokrypį ciferblatiniu indikatoriumi: daugiau nei 0,05 mm TIR (bendras rodomas nuokrypis) yra problema.
- Trūkstami arba nelygūs spragilai — vienas trūkstamas 500 g plaktukas 200 mm spinduliu sukuria 500 g × 200 mm = 100 000 g·mm (100 g·m) disbalansą — galbūt didesnį, nei visas rotorius turėjo prieš balansavimą.
- Šiukšlės būgno viduje — tuščiaviduriame rotoriuje įstrigę purvas, žvyras ar augmenija juda sukantis, todėl vibracijos rodmenys yra nepastovūs ir nepasikartoja.
- Įtrūkęs rėmas arba tvirtinimas — įtrūkimai keičia įrenginio standumą ir gali sukelti rezonansą. Paspauskite rėmą skirtinguose taškuose ir klausykite, ar nepasikeičia vibracijos tonas.
- Atsilaisvinę varžtai bet kur — patikrinkite kiekvieną žoliapjovės tvirtinimo elementą, trijų taškų kablį ir galios tiekimo veleno jungtį.
2. Sąlygos balansavimo metu
- Rezonansas — jei darbinis greitis (RPM) sutampa su mašinos savuoju dažniu (konstrukcijos rezonansas), net idealiai subalansuotas rotorius sukelia didelę vibraciją. Jei įmanoma, pabandykite balansuoti kiek kitokiu greičiu (±10 %); sukamųjų plūktuvų rotoriui vėliau patikrinkite rezultatą tikruoju darbiniu greičiu.
- Nenuoseklus RPM — traktoriaus variklio sūkių skaičius per visus tris važiavimus turi išlikti stabilus. Jei galios tiekimo veleno sūkių skaičius kinta daugiau nei 5%, fazės duomenys yra nepatikimi.
- Kažkas pasikeitė tarp bėgimų — jutiklis pasislinko, traktorius pajudėjo, nukrito spragilas, paslydo juosta. Jei pasikeitė kokia nors matavimo sąlyga, pradėkite iš naujo nuo 0 ciklų.
3. Balansavimo procedūros klaidos
- Bandomasis svoris per lengvas — jei vibracijos pokytis tarp 0 ir 1 ciklų yra mažesnis nei 20%, programinės įrangos skaičiavimo tikslumas sumažėja. Naudokite sunkesnį bandomąjį svorį.
- Pamiršau nuimti bandomąjį svorį — prieš įrengiant nuolatines pataisas, patikrinkite, ar pašalintas bandomasis svoris. Tai dažniausia klaida.
- Neteisingai išmatuotas kampas — kampai turi būti matuojami nuo atspindinčios juostelės žymės sukimosi kryptimi. Matuojant priešpriešinę sukimosi kryptį, svoris pasviręs 180°.
- Tachometro nesutapimas — jei lazeris tarp važiavimų pasislinko, fazės rodmenys yra netikslūs. Tvirtai pritvirtinkite.
- Saulės šviesos trukdžiai — optiniai tachometrai gali nepastebėti jutiklio, kai jį veikia tiesioginiai saulės spinduliai. Uždenkite jutiklį.
- Korekcinis svoris padėtas neteisingu spinduliu — programinė įranga skaičiuoja konkrečiam spinduliui. Jei suvirinate svarmenį skirtingu spinduliu, efektyvi korekcija keičiasi proporcingai.
Dažnai užduodami klausimai
Ar galiu subalansuoti rotorių jo nenuėmęs nuo vejapjovės?
Taip – ir tai yra pageidaujamas metodas. Balansavimas vietoje reiškia, kad rotorius lieka mašinoje. Prie guolių korpusų pritvirtinate jutiklius, rotorius sukamas per galios tiekimo veleną, o „Balanset-1A“ apskaičiuoja pataisas. Rezultatas dažnai būna geresnis nei balansuojant dirbtuvėse, nes atsižvelgiama į tikruosius guolių tarpus, korpuso sulygiavimą ir darbines apkrovas. Dauguma darbų lauke trunka 45–90 minučių.
Kokios ISO 21940-11 (anksčiau ISO 1940) balansinės klasės reikia mano žoliapjovei?
Dauguma žoliapjovių ir miško mulčiavimo mašinų patenka į G16 klasė (bendrosios žemės ūkio technikos). Didesnio apsukų skaičiaus pakraščių žoliapjovės ir tikslūs smulkintuvai gali būti naudingi G6.3. „Balanset-1A“ programinė įranga turi įtaisytą ISO 1940 tolerancijos skaičiuoklę: pasirenkate balanso klasę ir įvedate rotoriaus masę bei apsisukimų dažnį (RPM), o ji apskaičiuoja leistiną likutinį disbalansą g·mm vienetais — bendrą ir kiekvienai plokštumai atskirai. Norėdami gauti korekcinį svorį gramais, g·mm vertę padalykite iš korekcijos spindulio milimetrais.
Kaip dažnai turėčiau iš naujo subalansuoti rotorių?
Tai priklauso nuo jūsų darbo aplinkos. Miškininkystės ir žemės valymo darbuose (akmenys, užkastos atliekos, didelio smūgio darbai) balansą tikrinkite kas 100–200 darbo valandų arba keičiant dantis. Lengvesnio ganyklų pjovimo metu, kartą per sezoną paprastai pakanka. Visada iš naujo subalansuokite pakeitę spragilus, guolius arba atlikę bet kokius mechaninius rotoriaus pakeitimus.
Kodėl mano vejapjovė vis dar vibruoja, nors dirbtuvės subalansavo rotorių?
Dirbtuvė subalansavo rotorių savo staklėje su savo tiksliaisiais guoliais — ne su jūsų. Kai iš naujo montuojate rotorių, skirtumai guolio pasėdyje, korpuso nusidėvėjime, šponkos griovelio išlygiavime ir PTO nuokrypyje vėl įneša disbalansą, kurio ant stendo nebuvo. In-situ balansavimas po pakartotinio sumontavimo paprastai dar labiau sumažina vibraciją, nes ištaiso viską, kas veikia realioje eksploatavimo aplinkoje.
Ar saugu naudoti bandomuosius svarmenis esant darbiniam aps./min.?
Taip, tinkamai pritvirtinus. Bandomasis svoris turi būti varžtais arba suvirintais — niekada neklijuokite juosta ir nerišite viela. Parinkite jį taip, kad jo išcentrinė jėga išliktų 5–10% rotoriaus svorio ribose: m = (0,05–0,10) · M · g / (R · ω²). „Balanset-1A“ kiekvieno paleidimo metu rodo vibraciją realiu laiku, todėl galite stebėti, ar bandomasis svoris pagerina, ar pablogina padėtį, ir prireikus iš karto sustabdyti. Paleidimų metu visas personalas privalo stovėti atokiau nuo sukimosi plokštumos.
Ar man reikia specialaus mokymo, norint naudoti „Balanset-1A“?
Nereikia jokio oficialaus sertifikavimo. Programinė įranga padės atlikti kiekvieną žingsnį – pritvirtinti jutiklius, paleisti rotorių, pritvirtinti bandomąjį svorį, paleisti dar kartą, įdiegti pataisymus. Dauguma operatorių jaučiasi užtikrintai po 2–3 bandomųjų darbų. „Vibromera“ teikia vaizdo pamokos, išsamų vadovą ir tiesioginę techninę pagalbą per „WhatsApp“. Įrenginys atlieka visus matematinius veiksmus – jūs vykdote nurodymus ir virinate ten, kur jis nurodo.
Jūsų vejapjovė neprivalo drebėti
Nesubalansuotas rotorius yra nuolatinis guolių, suvirinimo siūlių, varžtų, traktoriaus ir operatoriaus pažeidimų šaltinis. Tačiau tai išsprendžiama problema. Tinkamai pasiruošus ir naudojant nešiojamąjį balansavimo įrenginį, pvz., Balanset-1A, galite pasiimti mašiną iš 12,8 mm/s vibracija sumažėja iki 1,2 mm/s per mažiau nei valandą, tiesiog lauke, nenuimant rotoriaus.
Investicija atsiperka po vieno ar dviejų išvengtų guolių gedimų. Tikroji grąža – mėnesiai be problemų veikiančio automobilio – nebereikia kasdien keisti guolių, nereikia skilinėti rėmų, nereikia barškėti kabinos panelių.
Subalansuokite rotorių. Ištaisykite problemą priežastyje. Visa kita seka savaime.
0 Pastabos