1. Giriş

Tarım makinelerinin rotorları (biçerdöverlerin harman tamburları, saman kıyıcılar, döner biçme makineleri vb.) yüksek hızlarda döner ve önemli kütle taşır. Bu tür rotorlardaki en ufak bir dengesizlik bile tüm makinenin çalışmasını etkileyen güçlü titreşimlere neden olabilir. Rotorların dengelenmesi, ekipmanın güvenilirliğini ve verimliliğini belirleyen biçerdöver ve biçme makinelerinin bakımının önemli bir parçasıdır. Ancak pratikte bu husus genellikle yeterince dikkat görmez. Sonuç olarak, dengesiz üniteler parçaların daha hızlı aşınmasına, yoğun sezonda beklenmedik arızalara yol açar ve hatta bir güvenlik tehdidi oluşturur. Bu materyal, rotor dengelemesinin neden bu kadar gerekli olduğunu, hangi ünitelerin gerektirdiğini, hangi dengeleme yöntemlerinin mevcut olduğunu ve modern Balanset-1A cihazının titreşim sorunlarını çözmeye nasıl yardımcı olduğunu ayrıntılı olarak inceler. Gerçek örnekler ve ekonomik hesaplamalar, çiftçilere ve çiftlik yöneticilerine uygun dengelemenin bir masraf değil, ekipmanın kesintisiz çalışması ve uzun hizmet ömrü için bir yatırım olduğunu gösterecektir.

2. Dengesizlik nedir ve sonuçları nelerdir?

Rotor dengesizliği, dönme eksenine göre kütlenin eşit olmayan bir şekilde dağılmasıdır. Başka bir deyişle, rotor dönerken titreşimlere neden olan "ağır" bir tarafa veya bölüme sahiptir. İki ana dengesizlik türü ayırt edilir: statik ve dinamik.

Statik dengesizlik, rotorun ağırlık merkezinin dönme ekseniyle çakışmaması durumunda ortaya çıkar. Örneğin, rotor serbestçe asılıysa veya yatay prizmalara monte edilmişse, ağır kısmı aşağıda olacak şekilde dönecektir. Bu tür dengesizliği ortadan kaldırmak için, ağırlık merkezi dönme ekseniyle hizalanana kadar bir düzlemde ağırlık eklemek veya çıkarmak yeterlidir.

Dinamik dengesizlik daha karmaşıktır: Ağır bölümler farklı rotor uçlarına yerleştirildiğinde meydana gelir. Statikte, böyle bir rotor dengeli görünebilir (zıt uçlardaki ağır noktalar birbirini telafi ediyor gibi görünür), ancak döndürüldüğünde, bu bölümlerden gelen santrifüj kuvvetleri farklı düzlemlerde etki ederek titreşime neden olur. Dinamik dengesizlik, bir noktaya ağırlık eklenerek ortadan kaldırılamaz - iki düzlemde dengeleme gerekir (rotorun her iki ucunda).

Dengesizliğin sonuçları hızla ortaya çıkar ve ekipmanı olumsuz etkiler. Dengesiz bir rotordan kaynaklanan şiddetli titreşim, yataklar ve montajlar üzerinde artan dinamik yüklere yol açarak bunların erken bozulmasına neden olur. Yıllarca dayanması gereken üniteler birkaç ay içinde yıpranır - örneğin, yatakların her 2-3 ayda bir değiştirilmesi gerekir.

Dengesiz dönen parçalar ayrıca çerçeve ve bağlantı elemanlarında metal yorgunluğuna neden olur: çatlaklar oluşur, cıvatalar gevşer ve montajlar deforme olur. Bu tür gizli hasarların birikmesi aniden ciddi bir arızaya yol açabilir - örneğin, bir ünitenin gövdesinin tahrip olması veya dönen bir parçanın kopması.

Ayrıca, titreşim makinenin performansını ve verimliliğini azaltır. Enerjinin bir kısmı yararlı iş yerine salınımlara harcanır. Mekanizmaları dengelenmemişse ekipmanın 30%'ye kadar üretkenlik kaybedebileceği tahmin edilmektedir. Titreşimli tamburlu bir biçerdöver tahılı daha kötü harmanlar ve temizler ve ürün kayıpları artabilir. Operatör için şiddetli titreşim, konforun ve yorgunluğun azalması anlamına gelir; kabin gürültülüdür ve küçük parçalar takırdıyor.

Bazı durumlarda, dengesizlik aynı zamanda bir güvenlik sorunu haline gelir: dönen ağır bir parça (örneğin, bir bağlantı elemanı kırıldığında bir saman doğrama bıçağı) tehlike oluşturur ve aşırı titreşim, makinenin kontrolünü zorlaştırabilir. Bu nedenle, dengesizlik sadece hafif bir titreşim değil, aynı zamanda artan aşınmaya, kazalara, azalan verimliliğe ve insan risklerine yol açan ciddi bir sorundur.

3. Biçme Makineleri ve Biçme Makinelerinin Hangi Döner Üniteleri Dengeleme Gerektirir?

Biçerdöverlerde ve döner biçme makinelerinde önemli kütle veya dönüş hızına sahip hemen hemen tüm döner ünitelerin dengelenmesi gerekir. En kritik üniteleri ele alalım:

Kombine Harman Tamburu

Bu, klasik bir biçerdöverdeki tahılı harmanlamaktan sorumlu ana rotordur. Tambur genellikle büyük bir çapa sahiptir, yüzlerce kilogram ağırlığındadır ve yüksek hızlarda (örneğin, 500-1000 rpm) döner. Üreticiler tamburu fabrikada dengeler, ancak zamanla dövücülerin aşınması, kir yapışması, onarımdan sonra parça değişimi vb. nedeniyle denge bozulabilir. Dengesiz bir harman tamburu, tüm biçerdöver gövdesine iletilen titreşime neden olarak yatakların ve şasinin aşınmasını hızlandırır. Özellikle konkav, tambur dövücüler ve tahrik kayışları etkilenir. Biçerdöverin düzgün çalışması ve uzun hizmet ömrü için tamburun düzenli dinamik balansı gereklidir (tamburla yapılan herhangi bir çalışmadan sonra - dövücü değişimi, şaft onarımı - yeniden balanslamanın gerekli olduğu belirtilmelidir).

Harmanda Dövücü ve Rotor Sistemleri

Biçerdöverlerde ana tamburun yanı sıra harman-ayırma cihazının diğer döner üniteleri de bulunur. Klasik biçerdöverlerde tamburun arkasında, kütlenin saman yürütecine geçişini hızlandıran bir dövücü (fırlatma tamburu) bulunur; bu da yüksek hızda döner ve dengesiz olduğunda titreşimlere neden olur. Döner biçerdöverlerde tambur yerine, hem harmanlama hem de ayırma işlemini gerçekleştiren uzun bir ana rotor (eksenel rotor) kullanılır. Böyle bir rotor, esasen kritik dinamik dengelemeye ihtiyaç duyan uzun bir vida/tamburdur. Bu ünitelerin herhangi biri (tambur, dövücü, rotor) dikkatlice dengelenmelidir, aksi takdirde titreşim harmanlama verimliliğini azaltır ve maliyetli bileşenleri (saman yürütücüler, elekler, yataklar, vb.) devre dışı bırakabilir.

Saman Kesici

Bu ünite biçerdöverin çıkışına monte edilir ve samanı doğrayıp dağıtmaya yarar. Saman doğrayıcı rotoru genellikle döner bıçaklara veya çekiçlere sahip silindirik bir şafttır. Samanı ince doğramak için çok hızlı (genellikle 2500–4000 rpm) döner. Biçerdöverin dengesizliği biçerdöverdeki titreşimlerin yaygın nedenlerinden biridir, çünkü bıçaklar zamanla körelebilir, farklı ağırlıklara sahip olabilir (örneğin, bazıları yeniyse ve diğerleri aşınmışsa) ve bazen bıçaklar kırılarak ciddi bir kütle eğriliğine yol açabilir. Ek olarak, biçerdöverin gövdesi nispeten incedir ve deforme olabilir. Dengesiz bir biçerdöverin arka kısmında belirgin bir sarsıntıya neden olur; bu da bağlantı elemanlarının kırılmasına, yatakların tahrip olmasına ve hatta biçerdöver gövdesinin kendisinin kırılmasına yol açar. Her büyük bıçak bakımı sırasında saman doğrayıcı dengelenmelidir. Bu ünitenin özelliği, yapısal esneklik (ince gövde) nedeniyle dengeleme sırasında çatlak olmamasına ve tüm parçaların güvenilir bir şekilde sabitlenmesine dikkat edilmesi gerektiğidir.

Döner Biçme Makineleri ve Öğütücüler

Döner biçme makineleri kategorisi, kesici aletlerin döndüğü çim biçme veya bitki artıklarını doğrama amaçlı tarım makinelerini içerir. Bunlara saman için tambur ve disk biçme makineleri, döner öğütücüler, kıyıcı biçme makineleri (monte edilmiş veya çekilen ünitelerde) dahildir. Bıçaklı hızlı dönen bir tambur/şaft bulunan tüm biçme makineleri dengesizlik sorunlarına eğilimlidir. Örneğin, büyük bir şaftı ve birçok pivotlu asılı bıçağı olan bir çim biçme makinesi veya öğütücü (bir biçerdöverin saman öğütücüsü gibi). Bıçakları değiştirirken veya yabancı cisimlerle karşılaşırken, bu rotor kolayca dengesini kaybeder. Sonuç olarak biçme makinesi titreşmeye başlar ve bu da traktör güç çıkışı ve agreganın şasisi için tehlikelidir - gövdede çatlaklar oluşur ve destek yatakları arızalanır. Biçme makinesi rotorunun dengelenmesi, biçerdöverinki kadar önemlidir. Uzun bir biçme makinesi şaftını "gözle" (statik olarak) dengeleme girişimlerinin genellikle başarısız olduğunu belirtmekte fayda var - dinamik dengeleme gereklidir (aşağıdaki Dengeleme Yöntemleri bölümüne bakın). Malçlama ve biçme makinelerinin düzenli olarak kontrol edilmesi ve dengelenmesi, bıçak kırılmalarını önler, titreşimi azaltır, traktörün daha akıcı çalışmasını sağlar ve tüm ünitenin kullanım ömrünü uzatır.

Diğer Birimler

Dengelemenin performansı iyileştirdiği diğer döner üniteler arasında, örneğin ekipmanlardaki fanlar ve santrifüjler bulunur. Bir biçerdöverde yüksek hızlarda dönen bir tahıl temizleme fanı vardır - toz yapışması veya eğilmiş bıçaklar dengesizliğe neden olur, temizleme verimliliğini azaltır ve fan yataklarını tahrip eder. Ek olarak, saman ve saman yayıcılar (kıyma makinesinin arkasına takılan disk veya bıçak) dengelenmelidir - genellikle bıçaklı bir çift disktir, dengesizlikleri biçerdöver gövdesinin titreşimine neden olur. Tahıl işleme ekipmanlarında - helezonlar, kırıcı tamburları, santrifüj rotorları - dengeleme de zorunludur, ancak bunlar ele alınan konunun kapsamının ötesine geçer. Ana ilke: yüksek hızda dönen herhangi bir büyük parça dengelenmelidir. Bu hem yeni parçalar (fabrika dengelemesi) hem de özellikle onarım veya uzun çalışmadan sonraki üniteler için geçerlidir. Böyle bir ünitenin dengelenmesini er ya da geç göz ardı etmek yukarıda açıklanan sorunlara yol açar.

4. Rotor Dengeleme Yöntemleri

Rotor dengelemesine yönelik çeşitli yaklaşımlar vardır ve bunlar uygulama koşulları, doğruluk ve gerekli ekipman açısından farklılık gösterir. Ana yöntemleri, avantajlarını ve dezavantajlarını ele alalım:

Fabrika Dengeleme

Biçerdöver ve biçme makinesi üreticilerinin hemen hemen hepsi fabrikada temel döner üniteleri dengeler. Tambur veya rotorun takıldığı ve hassas sensörler ve test ağırlıklarının yardımıyla dengesizliğin belirlendiği özel dengeleme makineleri kullanılır. Daha sonra rotora dengeleme ağırlıkları eklenir (örneğin, plakalar vidalanır, rondelalar kaynaklanır veya hafifletme için ağır alanlara küçük delikler açılır). Fabrika dengelemesi, yeni parçaların sıkı titreşim toleranslarını karşılamasını sağlar. Artıları: yüksek doğruluk, sabit ekipman kullanımı ve kalite kontrolü. Eksileri: dengesizlik çalışma esnasında tekrar ortaya çıkabilir (örneğin aşınma veya tamir nedeniyle) ve sahada fabrika makinesinin olma ihtimali yoktur.

Statik Dengeleme (ekipmansız, yerinde)

Bu, çiftçiler tarafından sıklıkla kullanılan "eski usul" en basit yöntemdir. Rotor sökülür ve prizmalara yerleştirilir veya bir eksene asılır, böylece yerçekimi altında serbestçe dönebilir. Ağır taraf aşağı doğru döner, ardından karşı tarafa ağırlık eklenir (veya mümkünse ağır taraftan ağırlık kaldırılır). Bu, rotor kendiliğinden dönmeden herhangi bir konumda kalana kadar tekrarlanır; bu, yerçekimi merkezinin dönüş ekseniyle çakıştığının bir işaretidir.

Statik dengeleme, dengesizliğin esas olarak tek bir düzlemde yoğunlaştığı diskleri veya kısa davulları dengeleyebilir. Yöntemin artıları: Basitlik, pahalı cihazlara gerek yok – geçici bir stand yeterli. Eksileri: dinamik (moment) dengesizliğini ortadan kaldırmaz. Uzun rotorlar (uzunluk çaplarından çok daha büyük) için statik dengeleme yetersizdir. Örneğin, bir döner biçme makinesi şaftının zıt uçlarında iki ağır bölüm olabilir; statik olarak, bunlar karşılıklı olarak dengelenir ve rotor prizmalar üzerinde dengeli görünür, ancak çalışma hızında güçlü titreşim meydana gelir. Bu nedenle, statik dengeleme yalnızca nispeten küçük ve dar parçalara (kasnaklar, volanlar) uygulanabilir ve tarım makinelerinin uzun rotorları için etkisizdir.

Makinede Dinamik Dengeleme

Bu yöntem, bir dengeleme makinesinin bulunduğu özel atölyelerde veya servis merkezlerinde rotorun dengelenmesini içerir. Rotor (örneğin, bir biçerdöver tamburu) makineden çıkarılır ve makineye takılır ve burada belirli bir hızda döndürülür. Makinenin sensörleri titreşimi ve dengesizlik fazını ölçer ve telafi için ne kadar kütle ve nereye ekleneceğini (veya çıkarılacağını) belirlemeye olanak tanır. Dinamik dengeleme en az iki düzeltme düzleminde (rotorun uçlarında) gerçekleştirilir - bu hem statik hem de dinamik (moment) dengesizliği ortadan kaldırır.

Genellikle deneme ağırlığı yöntemi kullanılır: önce, bilinen bir ağırlık test pozisyonlarına takılır, titreşim değişimi ölçülür ve program bu değişimlere dayanarak gerekli düzeltme kütlelerini hesaplar. Daha sonra ağırlıklar rotor üzerine (örneğin cıvatalarla veya kaynakla) belirtilen yerlere sabitlenir ve titreşim tekrar kontrol edilir. Avantajları: Dinamik dengelemenin yüksek doğruluğu – standartlara (GOST, ISO, vb.) göre minimum kalıntı titreşimler elde edilebilir. Uzmanlar ayrıca genellikle rotorun durumunu aynı anda teşhis eder – şaft kaçıklığını, eğriliği, çatlakları belirler – ve dengelemeden önce bu sorunları hemen çözebilirler. Dezavantajları: rotoru tamamen söküp bir atölyeye teslim etme ihtiyacı, ki bu her zaman mümkün olmayabilir. Yoğun hasat sırasında, bir harman tamburu veya öğütücü şaftını çıkarmak emek yoğun olabilir ve ekipmanın birkaç gün boyunca durmasına yol açabilir. Ek olarak, rotorun boyutlarına ve ağırlığına uygun bir dengeleme makinesine sahip yakınlarda bir servisin bulunması gerekir.

Yerinde Dengeleme

Bu, rotorun tamamen sökülmeden doğrudan makine üzerinde dengelendiği modern ve çok kullanışlı bir yaklaşımdır. Taşınabilir dinamik dengeleme cihazları kullanılarak uygulanır. Bu tür cihazlar (örneğin, bir sonraki bölümde ayrıntılı olarak açıklanan Balanset-1A) arasında, rotorun yatak yuvasına takılı titreşim sensörleri ve bir takometre ve titreşim analizi için bir bilgisayara sahip elektronik bir ünite bulunur.

İşlem, bir makinede dengelemeye benzer: rotor, makinenin standart tahriki tarafından döndürülür (örneğin, biçme makinesi ise biçerdöver motorundan veya traktör PTO'sundan), cihaz titreşim genliğini ve fazını ölçer, ardından deneme ağırlıkları kullanılarak dengesizlik hesaplanır ve düzeltici ağırlıklar için konumlar belirtilir. "Yerinde" dengeleme, gerçek montaj koşullarında mevcut olan dengesizliğin tam olarak ortadan kaldırılmasına olanak tanır - bağlantı eklemleri, bıçaklar, cıvatalar da dahil olmak üzere her şey dikkate alınır ve bunlar da dengeyi etkiler. Yöntemin artıları: minimum sökme, zamandan tasarruf – genellikle dengeleme cihazı örneğin bir saman doğrayıcıyı çiftlikte bir veya iki saatte dengelemeye olanak tanırken, fabrikaya götürmek günler alır. Sökülmesi ve taşınması zor olan büyük rotorlar dengelenebilir. Yöntem erişilebilirdir – cihazın kendisine sahip olmak veya bir uzmanı davet etmek yeterlidir. Eksileri: dikkat ve güvenlik önlemleri gereklidir (rotorlar sahada dengelenir, çalışma alanı çitle çevrilmelidir). Doğruluk bir ölçüde operatörün yeterliliğine bağlıdır, ancak modern cihazların kullanımı oldukça basittir. Genel olarak, kendi yataklarında dinamik dengeleme bugün büyük tarım makineleri için en iyi çözüm olarak kabul edilmektedir - uzun süreli ekipman duruşları olmadan neredeyse fabrika kalitesinde dengeleme sağlar.

Yöntemlerin Karşılaştırılması

Özetlemek gerekirse, statik dengeleme yalnızca dar rotorlu en basit durumlar için uygundur ve orta derecede geniş rotorların bile titreşim sorununu çözmez. Dinamik dengeleme, yüksek hızlı rotorlardaki her türlü dengesizliği ortadan kaldırmanın tek güvenilir yoludur. Servis atölyesi koşullarında dengeleme, yüksek doğruluk sağlar ancak duruş süresi ve lojistikle ilişkilidir. Taşınabilir yerinde dengeleme, ekipmanın hızla çalışmaya geri dönmesini sağlar ve çoğu görev için yeterince doğrudur. Bir çiftlik için en iyi yaklaşım düzenli önleyici dengelemedir: titreşim bir arızaya yol açmadan önce rotorları inceleyin ve dengeleyin. Örneğin, bir doğrayıcıdaki bıçakları değiştirdikten veya tambur onarımlarından sonra, güçlü bir sapmanın ortaya çıkmasını beklemeden hemen dinamik olarak dengelemeye değer. Daha sonra, modern Balanset-1A cihazını kullanarak yerinde dengeleme teknolojisine daha ayrıntılı olarak bakacağız.

5. Balanset-1A Cihazı Kullanılarak Dengeleme

Balanset-1A, rotorların doğrudan çalışma yerlerinde dinamik dengelemesi için özel olarak tasarlanmış taşınabilir bir titreşim ölçer-dengeleyicidir. Cihaz, çok çeşitli ekipman tipleri için hem bir düzlemde (statik) hem de iki düzlemde (tam dinamik) dengelemeye olanak tanır. Bir dizi sensörden ve bir dizüstü bilgisayara bağlı bir elektronik modülden oluşur: kit, rotor titreşimini ölçmek için iki titreşim sensörü (ivmeölçer), dönüşleri ve açısal konumu okumak için bir optik takometre sensörü, bir arayüz bloğu (titreşim analizörü) ve yazılım içerir. Tüm kit birkaç kilogram ağırlığındadır ve küçük bir kasada muhafaza edilir, bu da doğrudan çiftlikten çiftliğe taşınmasını kolaylaştırır. Titreşim teşhisi konusunda derin bilgisi olmayan bir mühendis bile Balanset-1A'yı kullanabilir: cihaz ve yazılım, ölçüm ve hesaplama sürecini otomatikleştirerek kullanıcıya net istemler sağlar. Böyle bir cihazın temel felsefesi, rotor dengelemesinin uzun eğitim ve aşırı maliyetler olmadan çiftlik personeli tarafından yerinde gerçekleştirilebilmesidir.

Balanset-1A kullanılarak yapılan dengeleme işlemi şu şekildedir. İlk olarak rotor hazırlanır: güvenlik en önemli unsurdur - rotor kir ve samandan temizlenir ve tüm bıçakların veya çekiçlerin sağlam olduğu ve serbestçe döndüğü kontrol edilir (özellikle sıkışmış bir bıçağın periyodik olarak dengesizliğe neden olabileceği bir saman kıyıcıda) ve herhangi bir yabancı ataşman çıkarılır (örneğin, müdahale ederlerse yayıcılar). Ardından, titreşim sensörleri rotor desteklerinin yakınındaki muhafazaya takılır - genellikle dönme eksenine dik, yatakların bulunduğu muhafazanın her iki ucuna. Rotora küçük bir yansıtıcı işaret takılır (örneğin, kasnak üzerinde) ve karşısına manyetik bir stand üzerine optik bir sensör (takometre) yerleştirilir. Tüm sensörler, daha sonra dengeleme programı olan bir dizüstü bilgisayara bağlanan Balanset-1A bloğuna bağlanır. Operatör daha sonra programdaki parametreleri ayarlar: dengeleme modu seçilir (genellikle uzun rotorlar için iki düzlemli) ve deneme ağırlığının özellikleri (kütlesi ve montaj yarıçapı) girilir. Şimdi rotor çalıştırılabilir - biçerdöver motorunu gerekli harmanlama hızında çalıştırarak veya biçme makinesi için traktör PTO'sunu devreye sokarak veya rotor çıkarılıp sabit desteklere monte edilmişse bir elektrik motoru kullanarak. İlk çalışma sırasında cihaz ilk titreşim seviyesini ölçer: genlik (mm/sn cinsinden) ve her sensördeki dengesizlik fazı. Bu değerler temel değer olarak kaydedilir.

Bir sonraki adım deneme ağırlıklarının takılmasıdır. Rotorun dönüşünü durdurduktan sonra, operatör önceden hazırlanmış küçük bir ağırlığı (örneğin, bir metal levha veya birkaç rondela) ilk düzlemdeki rotora sabitler - sensör numarası 1'in takıldığı rotorun bir ucuna daha yakın. Daha sonra rotor tekrar çalışma hızına döndürülür ve cihaz yeni titreşim parametrelerini kaydeder. Genlik ve fazdaki değişiklik yeterince önemliyse (genellikle doğru hesaplamalar için en azından 20% değişikliği gerekir), işlem devam eder.

Daha sonra deneme ağırlığı kaldırılır ve ikinci düzlemde -rotorun diğer ucunda- yeniden konumlandırılır ve ölçümle çalışma tekrarlanır.

Sonuç olarak program, her düzlemdeki dengesizlik üzerinde bilinen ağırlığın etkisine ilişkin verileri alır. Cihazın algoritması üç veri setini (ağırlıksız, A düzleminde ağırlıkla, B düzleminde ağırlıkla) analiz eder ve optimum dengeleme parametrelerini hesaplar. Operatör ekranda öneriler alır: her düzlemde ne kadar düzeltme ağırlığı kütlesinin eklenmesi gerektiği ve deneme ağırlığı kurulum noktasına göre hangi açısal konumda olması gerektiği.

Örneğin, deneme ağırlığının montaj noktasından itibaren rotorun sol ucuna 194° açıyla 169 gram, sağ ucuna ise 358° açıyla 250 gram eklenmesi gerektiği hesaplanabilir.

Sonra, düzeltici ağırlıklar takılır: cihaz ağırlıkların tam olarak nereye takılacağını önerir. Genellikle, gerekli ağırlıktaki metal plakalar/rondelalar vidalanır veya kaynaklanır. Rotorun kenarlarında özel cıvatalar veya delikli flanşlar varsa, ağırlık bunlara takılır (birçok biçerdöverin başlangıçta dengeleme için tambur uçlarında delikler vardır). Saha koşullarında, farklı çaplarda bir dizi çelik rondela genellikle bıçak montaj cıvatalarına veya diğer rotor elemanlarına vidalanabilen kullanışlı ağırlıklar olarak kullanılır.

Hesaplanan ağırlıklar takıldıktan sonra bir test çalışması gerçekleştirilir: rotor tekrar çalışma hızına döndürülür ve titreşim okumaları alınır. Dengeleme doğru şekilde yapılırsa, titreşim seviyesi keskin bir şekilde düşer ve kabul edilebilir sınırlar içinde kalır (genellikle titreşim hızı birkaç mm/s'ye düşer). Cihaz, örneğin, kalan titreşimin 1–2 mm/s olduğunu gösterebilir - tarım makineleri için mükemmel bir sonuç. Titreşim hala izin verilen sınırı aşarsa, program ek küçük ağırlıklar eklemeyi önerebilir - tatmin edici bir sonuç elde edilene kadar eklenir ve tekrar kontrol edilir.

Ciddi şekilde dengesiz rotorlar için bazen çok adımlı dengeleme kullanılır: önce, düşük bir hızda dengeleyin, sonra prosedürü daha yüksek bir hızda tekrarlayın ve çalışma hızına ulaşana kadar bu şekilde devam edin. Bu, rotoru yüksek dengesizlikte hemen döndürmek tehlikeliyse gereklidir - adım adım, ana titreşim giderilir ve ardından tam dönüş hızında ideal bir duruma getirilir.

Uygulamada, Balanset-1A'nın kullanımı birçok çiftliğin karmaşık titreşimlerle başa çıkmasına yardımcı oldu. Örneğin, döner kıyıcı sahipleri genellikle rotoru ev yapımı yöntemlerle dengelemeye çalıştılar, rotoru prizmalara yerleştirdiler (statik dengeleme) ancak başarısız oldular - titreşim devam etti. Taşınabilir cihazın yardımıyla titreşimleri tamamen ortadan kaldırmak mümkün oldu: düzeltici ağırlıklar takıldıktan sonra, öğütücünün çalışması pürüzsüz hale geldi ve traktör sürücüsünün uzun süre çalışmasını engelleyen uğultu ve sarsıntı ortadan kalktı. Benzer bir durum biçerdöverlerde de görülür: saman kıyıcıdaki bıçaklar değiştirildikten sonra bir dengesizlik ortaya çıkarsa, çiftçinin tüm kıyıcıyı sökmesine gerek kalmaz, ancak birkaç saat içinde doğrudan biçerdöverin üzerinde dengeleyebilir. Gerçek bir örnek, bir Claas biçerdöverinde bir kıyıcının dengelenmesidir: sezondan sonra çekiçlerden biri kayboldu ve rotor güçlü bir şekilde titreşmeye başladı. Cihaz yaklaşık 15-17 mm/s'lik bir titreşim hızı gösterdi (bu, çerçevede fark edilir). Rotorun zıt uçlarına toplam kütlesi yaklaşık 90 gram olan iki set rondela sabitlenerek titreşim 2 mm/sn'nin altına düşürüldü. Biçerdöver, kıyıcının yataklarına zarar verme riski olmadan çalışmaya devam etti. Aşağıdaki şekilde, böyle bir işlemden sonra saman kıyıcı rotoruna takılan dengeleme rondelaları yeşil renkle işaretlenmiştir. Bunlar, eski "ağır" noktanın karşısındaki rotorun uçlarına vidalanmıştır. Bu sayede rotorun dönüşü düzgün hale gelmiştir.

Balanset-1A ile Dengelemenin Avantajları

• Hız ve hareketlilik: Cihaz doğrudan tarlaya veya hangara getirilebilir, böylece ağır ünitelerin atölyeye taşınmasına gerek kalmaz. Büyük bir tambur bile biçerdöverde kendi yataklarında dengelenebilir. Hasat mevsiminde bu özellikle değerlidir ve ekipman duruş süresini en aza indirir.
• Dengelemenin doğruluğu ve tamlığı: İki düzlemli analiz sayesinde, "gözle" elde edilemeyen dinamik dengesizlik ortadan kaldırılır. Sonuçlar fabrika standartlarıyla karşılaştırılabilir: titreşim, bileşenler üzerindeki zararlı etkilerin ortadan kalktığı bir seviyeye düşürülür. Cihaz, yükün tam yerini ve ağırlığını göstererek tahmin yürütmeyi ortadan kaldırır.
• Personel için erişilebilirlik: Modern cihazlar derin uzmanlık eğitimi gerektirmez. Balanset-1A yazılım arayüzü sezgiseldir ve hesaplamalar otomatiktir. Bir çiftlik uzmanı, kısa bir eğitimden sonra, harici organizasyonları dahil etmeden, bağımsız olarak dengeleme yapabilir.
• Çok yönlülük: Aynı Balanset-1A kiti çok sayıda görev için uygundur: saman doğrayıcı ve biçerdöver fanını dengelemekten odun parçalayıcı rotoruna veya elektrik motoruna kadar. Çeşitli ekipmanlara sahip büyük bir tarım işletmesi için karlı bir satın almadır.

6. Dengelemenin Ekonomik Faydaları

Düzenli rotor dengelemesi, maliyetleri azaltarak ve verimliliği artırarak kısa sürede kendini amorti eden bir yatırımdır. Başlıca ekonomik faydaları ele alalım:

• Tamir ve bakım maliyetlerinde azalma. Belirtildiği gibi, dengesizlik yatakların ve diğer parçaların ömrünü önemli ölçüde azaltır. Bir rotor dengesizse, çiftlik yatakların, millerin, kayışların vb. sık sık değiştirilmesiyle karşı karşıya kalır. Bu doğrudan maliyetler önemlidir: örneğin, büyük bir tambur için bir yatak takımı ve değiştirme işi yüzlerce dolara veya avroya mal olabilir ve her birkaç ayda bir yapılırsa, sezon boyunca önemli bir miktara ulaşır. Dengeleme, temel nedeni - titreşimi - ortadan kaldırarak bileşenlerin ömrünü uzatır. Yataklar yıllarca dayanır, çerçeve çatlamaz ve bıçaklar darbe yüklerinden kırılmaz. Yedek parçalardaki tasarruflar açıktır. Dahası, dengeleme genellikle potansiyel sorunları (çatlaklar, gevşek bağlantı elemanları) belirler ve ele alır ve ciddi kazaları önler. Zamanında yapılan bir dengeleme, yüz binlerce rubleye mal olacak büyük bir arızayı önleyebilir.
• Duraklama süresinin en aza indirilmesi ve hasadın korunması. Hasat sırasında bir biçerdöverin bozulması, ürün kayıplarına, gecikmiş hasat nedeniyle kaçırılan fırsatlara ve acil onarım maliyetlerine yol açabilir. Dengesiz bir rotor, en uygunsuz anda (örneğin, bir harman makinesi yatağı bozulur ve biçerdöver durur) ortaya çıkabilen gizli bir tehlikedir. Çiftçiler, rotor ünitelerine zamanında bakım yaparak ve dengeleyerek acil duruşlardan kaçınırlar. Ekipman, en kritik dönemlerde güvenilir bir şekilde çalışır. Mobil bir dengeleme hizmeti kullanılsa bile (ki bu belirli bir miktara mal olur), bir yedek biçerdöver bulundurmaktan veya bir arıza nedeniyle hasadın bir kısmını kaybetmekten kıyaslanamayacak kadar ucuzdur.
• Artan iş verimliliği ve yakıt tasarrufu. Dengeli mekanizmalar daha düzgün ve daha az yükle çalışır. Bu, motor enerjisinin titreşimleri ve gürültüyü azaltmak yerine yararlı işler için -harman, kesme, parçalama- maksimum düzeyde kullanıldığı anlamına gelir. Çiftlik genelinde bunun fark edilir bir etkisi vardır: işlenmiş tahıl veya yem tonu başına özgül yakıt ve enerji tüketiminde azalma. Ölçümler olmadan kesin rakamlara ulaşmak zordur, ancak büyük biçerdöverler ve traktörler için bir sezon boyunca 2–5% yakıt tasarrufu bile onlarca litreye ve paradan tasarrufa neden olur. Ek olarak, operatör makineye zarar verme korkusu olmadan tam optimum hızda çalışabilir ve işi daha hızlı tamamlayabilir. Dolaylı olarak, dengeleme iş kalitesini de etkiler: düzgün çalışan bir biçerdöver tahılı daha iyi harmanlar ve temizler, daha az tahıla zarar verir ve daha az kayıp verir, bu da ekonomik olarak faydalıdır (daha fazla pazarlanabilir verim).
• Ekipman ömrünün uzatılması. Titreşim, makinelerin bir numaralı düşmanıdır ve makineyi yavaş yavaş "öldürür". Aşırı titreşimleri olmayan bir biçerdöver veya biçme makinesi, standart hizmet ömründen daha uzun süre dayanır ve maliyetli filo güncellemelerine olan ihtiyacı geciktirir. Yeni bir biçerdöver satın almak büyük bir sermaye yatırımıdır ve halihazırda satın alınmış olanın kullanımını en üst düzeye çıkarmak mantıklıdır. Dengeleme, rotorların ve dolayısıyla tüm ekipmanın ömrünü önemli ölçüde uzatan nispeten ucuz bir aktivitedir. Eski makineler bile, uygun bakımla, işlevselliğini koruyarak başarılı bir şekilde çalıştırılabilir.
• Dengeleme ekipmanlarına sahip olmanın faydalarını yaşayın. Büyük tarım işletmeleri ve hizmet işletmeleri için Balanset-1A gibi kendi taşınabilir dengeleyicilerini edinmek ekonomik olarak uygulanabilirdir. Maliyeti bir dizi traktör lastiğinin fiyatına benzerdir ve sürekli olarak fayda sağlar. Birkaç yatağı kurtardıktan ve kazaları önledikten sonra, cihaz kendini tamamen amorti eder. Bunun ötesinde, sadece tasarruf ve bağımsızlıktır: pahalı harici uzmanları aramaya gerek yoktur, tüm işler bağımsız ve planlı bir şekilde yapılır. Daha küçük çiftçiler için, işbirliği seçeneği vardır: birkaç çiftlik için bir cihazı ortaklaşa satın almak veya ihtiyaç duyulan ekipmanla mobil ekipleri çekmek.

Basitçe söylemek gerekirse, dengeleme gizli para kayıplarını ortadan kaldırır. Buna yatırılan fonlar şu şekilde geri döner: azaltılmış onarım maliyetleri, zorunlu kesintilerin olmaması, daha verimli çalışma ve ekipman ömrü. Bu, özellikle tarımsal işletmenin karlılığının net bir saha çalışması programına ve maliyet optimizasyonuna bağlı olduğu koşullarda önemlidir.

7. Sonuç

Biçerdöver ve biçme makinelerinin rotorlarının dengelenmesi, tarım makinelerinin güvenilir ve emniyetli çalışması için bir ön koşuldur. Makale boyunca, statik veya dinamik olsun, dengesizliğin ciddi olumsuz sonuçlara yol açtığını gördük: yatakların ve parçaların aşırı aşınmasından kazalara ve verimin azalmasına kadar. Ana ünitelerin (harman tamburları, saman kıyıcılar, biçme makinesi rotorları, vb.) düzenli olarak dengelenmesi bu sorunların önlenmesine yardımcı olur. Basit statik dengelemeden yüksek hassasiyetli dinamik dengelemeye kadar farklı yöntemler vardır. En iyi sonuçlar dinamik dengeleme ile elde edilir ve Balanset-1A gibi modern ekipmanlar bunu uzun süreli duruşlar olmadan doğrudan sahada erişilebilir hale getirir. Sonuç basittir: dengelemede zamandan tasarruf ederek, onarımlarda ve duruşlarda çok daha fazla zaman kaybederiz.

Bu nedenle, ekipmanın düzenli bakım programına denge kontrollerinin dahil edilmesi önerilir. Örneğin, hasat mevsiminden önce, tamburun ve kıyıcının dengesini kontrol edin; biçme makinesini ot biçme için hazırlarken rotor titreşimi olmadığından emin olun, vb. Dengesizlik belirtileri fark edilirse (titreşim, gürültü, bıçakların düzensiz aşınması, sık yatak arızaları) gecikmeyin - titreşim teşhisi ve dengeleme yapın. Düzenli rotor dengelemesi tam olarak karşılığını verir: ekipman sorunsuz ve verimli çalışır, daha az arızalanır, daha uzun ömürlü olur ve operatör daha konforlu koşullarda çalışır. Çiftçiler ve tarımsal işletme işletmeleri, ister kendi cihazları ister uzman hizmetler olsun, dengeleme yöntemlerini benimsemelidir ve böylece titreşim bir düşmandan kontrol edilebilir bir faktöre dönüşecektir. Rotorları dengede tutarak, makine filonuzun uzun ve başarılı bir şekilde çalışması için temel oluşturursunuz.

Cihazlar

Taşınabilir dengeleyici ve Titreşim analizörü Balanset-1A

€1,751.00

Parçalar

Titreşim sensörü

€90.00

Parçalar

Optik Sensör (Lazer Takometre)

€124.00

Cihazlar

Balanset-4

€6,803.00

Parçalar

Manyetik Stand Insize-60-kgf

€46.00

Parçalar

Yansıtıcı bant

€10.00

Cihazlar

Dinamik dengeleyici "Balanset-1A" OEM

€1,561.00