Rotor Balanslaşdırmasında Dörd Qaçış Metodunu Anlamaq
Tərif: Dörd qaçış metodu nədir?
The dörd qaçış üsulu üçün sistematik bir prosedurdur iki müstəvi balanslaşdırma tam dəsti yaratmaq üçün dörd fərqli ölçmə qaçışından istifadə edir təsir əmsalları hər ikisi üçün düzəliş təyyarələri. Metod rotorun ilkin vəziyyətinin ölçülməsini, sonra hər bir düzəliş müstəvisinin müstəqil olaraq sınaqdan keçirilməsini əhatə edir. sınaq çəkisi, ardınca hər iki təyyarənin sınaq çəkiləri ilə birlikdə eyni vaxtda sınaqdan keçirilməsi.
Bu kompleks yanaşma rotor daşıyıcı sisteminin dinamik reaksiyasının tam xarakteristikasını təmin edərək, korreksiya çəkiləri ki, minimuma endirir vibrasiya eyni zamanda hər iki rulman yerində.
Dörd Davamlı Prosedur
Metod hər biri müəyyən bir məqsədə xidmət edən dəqiq dörd ardıcıl sınaqdan ibarətdir:
1-ci Run: İlkin (Əsas) Qaçış
Maşın tapılmış vəziyyətdə balanslaşdırma sürətində işləyir. Vibrasiya ölçüləri (hər ikisi amplituda and faza) hər iki rulman yerində (1-ci rulman və 2-ci rulman) qeydə alınır. Bu, orijinalın yaratdığı əsas vibrasiya imzasını təyin edir balanssızlıq.
- Qeyd: Rulmanda vibrasiya 1 = A₁, ∠θ₁
- Qeyd: Rulmanda vibrasiya 2 = A₂, ∠θ₂
2-ci qaçış: 1-ci təyyarədə sınaq çəkisi
Maşın dayandırılır və məlum sınaq çəkisi (T₁) Korreksiya Müstəvisi 1-də müəyyən edilmiş bucaq mövqeyinə bərkidilir. Maşın yenidən işə salınır və hər iki rulmanda vibrasiya yenidən ölçülür. Vibrasiyanın dəyişməsi Təyyarə 1-də çəkinin hər iki ölçmə yerinə necə təsir etdiyini göstərir.
- Sınaq çəkisi T₁ α₁ bucağında 1-ci müstəviyə əlavə edildi
- Qeyd: 1-ci və 2-ci rulmanda yeni vibrasiya
- Hesablayın: T₁-nin rulman 1-ə təsiri (əsas təsir)
- Hesablayın: T₁-nin rulman 2-yə təsiri (çarpaz birləşmə effekti)
3-cü qaçış: 2-ci təyyarədə sınaq çəkisi
Sınaq çəkisi T₁ çıxarılır və fərqli sınaq çəkisi (T₂) Düzəliş müstəvisi 2-də müəyyən edilmiş mövqeyə əlavə edilir. Başqa bir ölçmə qaçışı həyata keçirilir. Bu, Təyyarə 2-dəki ağırlığın hər iki yatağa necə təsir etdiyini göstərir.
- Sınaq çəkisi T₁ 1-ci təyyarədən çıxarıldı
- Sınaq çəkisi T₂ α₂ bucağında 2-ci müstəviyə əlavə edildi
- Qeyd: 1-ci və 2-ci rulmanda yeni vibrasiya
- Hesablayın: T₂-nin rulman 1-ə təsiri (çarpaz birləşmə effekti)
- Hesablayın: T₂-nin rulman 2-yə təsiri (əsas təsir)
4-cü qaçış: Hər iki təyyarədə sınaq çəkiləri
Hər iki sınaq çəkisi eyni vaxtda quraşdırılır (1-ci təyyarədə T₁ və 2-ci təyyarədə T₁) və dördüncü ölçmə icrası həyata keçirilir. Bu, sistemin xəttini yoxlamağa kömək edən və xüsusilə çarpaz birləşmə effektləri əhəmiyyətli olduqda hesablama dəqiqliyini təkmilləşdirə bilən əlavə məlumatlar təqdim edir.
- Həm T₁, həm də T₂ eyni vaxtda quraşdırılır
- Qeyd: Hər iki rulmanda birləşdirilmiş vibrasiya reaksiyası
- Təsdiq edin: Fərdi effektlərin vektor cəmi birləşdirilmiş ölçüyə uyğun gəlir (xəttiliyi təsdiqləyir)
Riyaziyyat fondu
Dörd iş metodu sistemin tam davranışını təsvir edən 2×2 matris təşkil edən dörd təsir əmsalı müəyyən edir:
Təsir əmsalı matrisi
- α₁₁: 1-ci müstəvidə vahid çəkinin rulman 1-də vibrasiyaya təsiri (birbaşa təsir)
- α₁₂: 2-ci təyyarədə vahid çəkinin rulman 1-də vibrasiyaya təsiri (çarpaz birləşmə)
- α₂₁: 1-ci müstəvidə vahid çəkinin rulman 2-də vibrasiyaya təsiri (çarpaz birləşmə)
- α₂₂: 2-ci təyyarədə vahid çəkinin rulman 2-də vibrasiyaya təsiri (birbaşa təsir)
Korreksiya çəkilərinin həlli
Bütün dörd əmsalın məlum olduğu halda, balanslaşdırma proqramı hər iki rulmanda vibrasiyanı minimuma endirəcək korreksiya çəkilərini (1-ci təyyarə üçün W₁, 2-ci təyyarə üçün W₂) hesablamaq üçün iki eyni vaxtda vektor tənliyi sistemini həll edir:
- α₁₁ · W₁ + α₁₂ · W₂ = -V₁ (rulman 1-də vibrasiyanı ləğv etmək üçün)
- α₂₁ · W₁ + α₂₂ · W₂ = -V₂ (Rulman 2-də vibrasiyanı ləğv etmək üçün)
Burada V₁ və V₂ iki rulmanda ilkin vibrasiya vektorlarıdır. Həll istifadə edir vektor riyaziyyatı və matrisin çevrilməsi.
Dörd qaçış metodunun üstünlükləri
Dörd qaçış metodu bir neçə vacib üstünlük təklif edir:
1. Sistem xarakteristikasını tamamlayın
Hər bir müstəvini müstəqil və sonra hər ikisini birlikdə sınaqdan keçirərək, metod həm birbaşa təsirləri, həm də çarpaz birləşmə effektlərini tam şəkildə xarakterizə edir. Təyyarələr bir-birinə yaxın olduqda və ya daşıyıcı sərtlik əhəmiyyətli dərəcədə dəyişdikdə bu vacibdir.
2. Daxili Doğrulama
Run 4 sistemin xəttinin yoxlanılmasını təmin edir. Hər iki sınaq çəkisinin birləşmiş təsiri onların fərdi təsirlərinin vektor cəminə uyğun gəlmirsə, bu, davam etməzdən əvvəl düzəldilməli olan qeyri-xətti davranışı (boşluq, daşıyıcı oynama, təməl problemləri) göstərir.
3. Təkmilləşdirilmiş Dəqiqlik
Çarpaz birləşmə effektləri əhəmiyyətli olduqda (bir təyyarə digər yatağa güclü təsir göstərir), dörd qaçış üsulu daha sadə üç qaçış üsullarından daha dəqiq nəticələr verir.
4. Lazımsız məlumatlar
Dörd naməlum üçün dörd ölçmənin olması proqram təminatına ölçmə xətalarını aşkarlamağa və potensial olaraq kompensasiya etməyə imkan verən bir qədər ehtiyat təmin edir.
5. Nəticələrə inam
Sistemli yanaşma və daxili yoxlama texniki işçiyə hesablanmış düzəlişlərin effektiv olacağına əminlik verir.
Dörd qaçış metodundan nə vaxt istifadə etməli
Dörd qaçış metodu bu vəziyyətlərdə xüsusilə uyğundur:
- Əhəmiyyətli çarpaz birləşmə: Düzəliş müstəviləri yaxın məsafədə olduqda və ya rotor-daşıyıcı sistem asimmetrik sərtliyə malik olduqda, bir təyyarə hər iki yatağa əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərir.
- Yüksək dəqiqlik tələbləri: Sıx olanda tarazlıq tolerantlıqları qarşılanmalıdır.
- Naməlum Sistem Xüsusiyyətləri: Maşını ilk dəfə balanslaşdırarkən və sistemin davranışı yaxşı başa düşülmür.
- Kritik Avadanlıq: Dördüncü qaçış üçün əlavə vaxtın nəticəyə artan inamla əsaslandırıldığı yüksək dəyərli maşın.
- Daimi kalibrləmənin qurulması: Yaradarkən daimi kalibrləmə gələcək istifadə üçün data, dörd-run metodunun hərtərəfli dəqiq saxlanılan əmsalları təmin edir.
Üç qaçış metodu ilə müqayisə
Dörd qaçış üsulu daha sadə ilə müqayisə edilə bilər üç qaçış üsulu:
Üç qaçış üsulu
- Qaçış 1: İlkin vəziyyət
- 2-ci qaçış: 1-ci təyyarədə sınaq çəkisi
- 3-cü qaçış: 2-ci təyyarədə sınaq çəkisi
- Birbaşa üç qaçışdan düzəlişləri hesablayın
Dörd qaçış metodunun üstünlükləri
- Xəttiliyin yoxlanılması: Run 4 sistemin xətti hərəkət etdiyini təsdiqləyir
- Daha yaxşı çarpaz birləşmə xarakteristikası: Çarpaz birləşmə güclü olduqda daha dolğun məlumat
- Səhv aşkarlanması: Anomaliyalar daha asanlıqla müəyyən edilir
Üç Run Metodunun Üstünlükləri
- Vaxta qənaət: Bir az qaçış balanslaşdırma vaxtını ~20% azaldır
- Kifayət qədər dəqiqlik: Bir çox proqram üçün üç qaçış adekvat nəticələr verir
- Sadəlik: İdarə etmək və emal etmək üçün daha az məlumat
Təcrübədə, üç qaçış metodu daha çox müntəzəm balanslaşdırma işləri üçün istifadə olunur, dörd qaçış üsulu isə yüksək dəqiqlikli tətbiqlər və ya problemli vəziyyətlər üçün qorunur.
Praktiki İcra Məsləhətləri
Dörd qaçış metodunun uğurlu icrası üçün:
Sınaq Çəki Seçimi
- Başlanğıcdan vibrasiyada 25-50% dəyişikliyi yaradan sınaq çəkilərini seçin
- Davamlı ölçmə keyfiyyəti üçün hər iki təyyarə üçün oxşar böyüklük çəkilərindən istifadə edin
- Bütün qaçışlar üçün çəkilərin etibarlı şəkildə bağlandığından əmin olun
Ölçmə ardıcıllığı
- Bütün dörd qaçış üçün eyni iş şəraitini (sürət, temperatur, yük) qoruyun
- Lazım gələrsə, qaçışlar arasında istilik sabitləşməsinə icazə verin
- Bütün ölçmələr üçün eyni sensor yerləri və montajdan istifadə edin
- Səs-küyü azaltmaq üçün hər qaçışda bir neçə oxunuş götürün və orta hesabla
Məlumatların keyfiyyətinin yoxlanılması
- Sınaq çəkilərinin aydın ölçülə bilən vibrasiya dəyişiklikləri yaratdığını yoxlayın (ən azı 10-15% başlanğıc səviyyə)
- 4-cü Run nəticələrinin təxminən 2-ci və 3-cü Effektlərin vektor cəminə uyğun olduğunu yoxlayın (10-20% daxilində)
- Xətti yoxlama uğursuz olarsa, davam etməzdən əvvəl mexaniki məsələləri araşdırın
Problemlərin aradan qaldırılması
Dörd qaçış metodu ilə bağlı ümumi problemlər və onların həlli yolları:
4-cü Run Gözlənilən Cavaba Uyğun gəlmir
Mümkün səbəblər:
- Qeyri-xətti sistem davranışı (boşluq, yumşaq ayaq, daşıyıcı oyun)
- Sınaq çəkiləri çox böyük, sistemi qeyri-xətti rejimə aparır
- Ölçmə səhvləri və ya uyğun olmayan iş şəraiti
Həll yolları:
- Mexanik problemləri yoxlayın və düzəldin
- Daha kiçik sınaq çəkilərindən istifadə edin
- Ölçmə sisteminin kalibrlənməsini yoxlayın
- Bütün dövrlərdə ardıcıl əməliyyat şəraitini təmin edin
Zəif yekun balans nəticələri
Mümkün səbəblər:
- Yanlış açılarda quraşdırılmış hesablanmış düzəlişlər
- Çəki miqyasında səhvlər
- Sistem xüsusiyyətləri sınaq sınaqları və korreksiya quraşdırılması arasında dəyişdi
Həll yolları:
- Düzəliş çəkisinin quraşdırılmasını diqqətlə yoxlayın
- Prosedur boyu mexaniki sabitliyi təmin edin
- Yeni sınaq məlumatları ilə təkrarlamağı düşünün