Statik və dinamik balanslaşdırma arasındakı fərq nədir?

Static balancing corrects unbalance in a single plane — the rotor's centre of gravity is shifted back to the rotation axis. It works for narrow, disc-shaped parts (length-to-diameter ratio L/D below about 0.5). Dynamic balancing corrects unbalance in two planes simultaneously, addressing both force and couple unbalance. It is required for any elongated rotor where masses are distributed along the shaft length.

Sahə balanslaşdırması üçün sınaq çəkisinin kütləsini necə hesablamaq olar?

Use the formula: Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²), where Mr is rotor mass (g), Ksupport is the support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft mounts, 3 = average, 5 = rigid foundation), Kvibration is the vibration level coefficient (0.5–3.0: 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s), Rt is trial weight installation radius (cm), and N is RPM. The trial weight should produce at least 20–30% amplitude change or 20–30° phase shift. Use our online trial weight calculator at vibromera.eu/calculators/trial-weight-calculator/ for instant results. At speeds below 500 RPM the formula becomes impractical — instead size the trial weight so that its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × Mr × 9.81 / (ω² × r), with m and Mr in kg, ω in rad/s and r in meters.

Rotor balanslaşdırma tolerantlıqlarını hansı ISO standartı əhatə edir?

ISO 21940-11:2016 sərt rotor balanslaşdırması üçün mövcud standartdır. O, köhnə ISO 1940-1:2003-ü əvəz etmişdir. Bu standart, rotorun növünə və işləmə sürətinə əsaslanan maksimum icazə verilən qalıq xüsusi balanssızlığı müəyyən edən balans keyfiyyət dərəcələrini (G0.4-dən G4000-ə qədər) müəyyən edir. Ümumi dərəcələrə ventilyatorlar və nasoslar üçün G6.3, elektrik mühərrikləri üçün G2.5 və turbomühərrik rotorları üçün G1.0 daxildir.

Sahə Balanslaşdırması · Tam Təlimat

Dinamik Şaft Balanslaşdırma Təlimatları: Statik və Dinamik, Sahə Proseduru və ISO 21940 Qiymətləri

Yerində rotorları balanslaşdırmaq üçün sahə mühəndisinin ehtiyac duyduğu hər şey — disbalansın fizikasından son yoxlama işəsalma sınağına qədər. Yeddi addımlı prosedur, sınaq çəkisi formulaları, korreksiya bucağının ölçülməsi və ISO tolerantlıq cədvəlləri. Ventilyatorlar, malçerlər, qırıcılar və vallar üzrə Vibromera sahə işlərinə əsaslanır.

✎ Nikolai Shelkovenko Yenilənib: Fevral 2026 ~18 dəqiqəlik oxu

Dinamik Balanslaşdırma nədir?

Tərif

Dinamik balanslaşdırma fırlanan cismin (rotorun) işləmə sürətində fırlanarkən qeyri-bərabər kütlə paylanmasının ölçülməsi və düzəldilməsi prosesidir. Tək bir müstəvidə kütlənin yerdəyişməsini düzəldən statik balanslaşdırmadan fərqli olaraq, dinamik balanslaşdırma balanssızlığı aradan qaldırır eyni anda iki və ya daha çox təyyarə, həm mərkəzdənqaçma qüvvəsini, həm də yastıq vibrasiyasına səbəb olan yellənmə cütlüyünü aradan qaldırır.

200 kq-lıq malçlama rotorundan 5 qramlıq dişli qazma milinə qədər hər fırlanan hissədə müəyyən qalıq balanssızlıq olur. İstehsal tolerantlıqları, material uyğunsuzluqları, korroziya və yığılmış çöküntülər kütlə mərkəzini həndəsi fırlanma oxundan uzaqlaşdırır. Nəticədə sürət kvadratı ilə artan mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaranır: dövr/dəqiqə ikiqat, qüvvə isə dördqat artır.

150 mm radiusda cəmi 10 q balanssızlıqla 3000 dövr/dəq sürətlə fırlanan rotor təxminən 150 N fırlanma qüvvəsi yaradır — bu, rulmanları həftələrlə məhv etmək üçün kifayətdir. Dinamik balanslaşdırma bu qüvvəni beynəlxalq standartlarla (ISO 21940-11, əvvəllər ISO 1940) müəyyən edilmiş səviyyəyə endirir, rulmanın ömrünü aylardan illərə uzadır və vibrasiya ilə əlaqəli dayanma müddətini azaldır.

Sahə mühəndisinin qeydi

13 illik sahə işlərində, araşdırdığım təxminən 40% vibrasiya şikayətlərinin əsas səbəbi balanssızlıq olmuşdur. Bu, həm də yerində düzəltmək üçün ən asan nasazlıqdır - düzgün cihazı olan təlim keçmiş texnik rotoru çıxarmadan 30-45 dəqiqə ərzində işi bitirir.

Statik və Dinamik Balans

Tək müstəvi

Rotor statik tarazlıqda deyil — ağır nöqtə aşağıya doğru fırlanır

statik balans

Rotorun ağırlıq mərkəzi fırlanma oxundan kənara çıxır tək müstəvi. Bıçaq ucundakı dayaqlara yerləşdirildikdə, ağır tərəfi aşağıya doğru yuvarlanır — bunu fırlanmadan da hiss edə bilərsiniz.

Düzəliş: Ağır nöqtənin qarşısındakı tək bir bucaq mövqeyində kütlə əlavə edin və ya çıxarın. Bir düzəliş müstəvisi kifayətdir.

Tətbiq olunur: L/D təxminən 0.5-dən aşağı olan dar disk formalı hissələr - volanlar, itiləmə daşları, tək diskli impellerlər, mişar bıçaqları, əyləc diskləri.

İki müstəvi

Dinamik balanssızlıqda uzun rotor — müxtəlif müstəvilərdə iki kütlə yerdəyişməsi

Dinamik tarazlıq

İki (və ya daha çox) kütləvi ofset yerləşdirilir fərqli təyyarələr rotor uzunluğu boyunca. Onlar bir-birini statik olaraq ləğv edə bilərlər — rotor bıçaq kənarlarında hərəkətsiz qalır — lakin yaradırlar rokçu cütlük fırlanma zamanı. Bu cütlük fırlanma olmadan aşkarlana və ya düzəldilə bilməz.

Düzəliş: iki ayrı müstəvidə iki kompensasiyaedici çəki. Cihaz təsir əmsalı matrisindən hər bir müstəvi üçün kütlə və bucağı hesablayır.

Tətbiq olunur: uzunsov rotorlar — vallar, geniş çarxlı ventilyatorlar, malç rotorları, diyircəklər, çoxmərhələli nasos çarxları, turbinlər.

Əsas fərq: Statik olaraq balanslaşdırılmış rotorda hələ də ciddi dinamik balanssızlıq ola bilər. Bir müstəvidəki qüvvələr digər müstəvidəki qüvvələrə tam əks təsir göstərir, buna görə də rotor dayaqlar üzərində yuvarlanmır - lakin fırlandığı anda cütlük yataklarda şiddətli vibrasiya yaradır. İki müstəvili dinamik balanslaşdırma statik metodların çatışmayan şeylərini tutur.

Dörd növ balanssızlıq

ISO 21940‑11 standartı dörd əsas balanssızlıq nümunəsini fərqləndirir. Hansının üstünlük təşkil etdiyini anlamaq düzgün balanslaşdırma strategiyasının seçilməsinə kömək edir.

Statik

Tək ağır nöqtə. CG fırlanma oxuna paralel yerdəyişib. Sakit vəziyyətdə aşkarlana bilər. Tək müstəvi korreksiyası.

Cütlük

Müxtəlif müstəvilərdə bir-birindən 180° məsafədə yerləşən iki bərabər kütləli qüvvə. Xalis qüvvə = 0, lakin fırlanma anı (cütlük) yaradır. Sakit vəziyyətdə görünməz.

Kvazi-statik

Əsas ətalət oxunun fırlanma oxu ilə CG-dən başqa bir nöqtədə kəsişdiyi statik + cütlüyün kombinasiyası.

Dinamik

Ümumi hal: əsas ətalət oxu fırlanma oxu ilə nə kəsişir, nə də paraleldir. Ən çox yayılmış real dünya nümunəsi. İki müstəvili düzəliş məcburidir.

Təcrübədə, sahədə rastlaşdığınız demək olar ki, hər bir rotorda dinamik balanssızlıq var — qüvvə və cüt komponentlərin kombinasiyası. Buna görə də iki müstəvi balanslaşdırma nazik disk olmayan istənilən rotor üçün standart prosedurdur.

Tək müstəvili və iki müstəvili balanslaşdırmadan nə vaxt istifadə etməli

Qərar verən amil rotorundur həndəsə nisbəti L/D (xarici diametrə qədər ox uzunluğu) işləmə sürəti ilə birləşdirilir.

meyar	Tək müstəvili (1 sensor)	İki müstəvili (2 sensor)
L/D nisbəti	L/D < 0.5 (dar diskəbənzər rotor)	L/D >= 0.5, və ya əhəmiyyətli oxboyu kütlə paylanması
Tipik hissələr	Cilalama çarxı, volan, tək diskli çarx, kasnaq, əyləc diski, mişar bıçağı	Ventilyator rotoru, malçlayıcı, val, diyircək, çoxmərhələli nasos, turbin, xırdalayıcı
Balanssızlıq növləri düzəldildi	Yalnız statik (qüvvə)	Statik + cüt + dinamik (qüvvə + moment)
Düzəliş müstəviləri	1	2
Ölçmə işləri	2 (ilkin + 1 sınaq)	3 (ilkin + 2 sınaq, hər təyyarə üçün bir)
Saytda keçirdiyi vaxt	15–20 dəq	30–45 dəq

Əsas qayda

Əgər korreksiya müstəviləri rotorun rulmanlar arasındakı məsafəsinin təxminən üçdə birindən az aralı yerləşirsə, müstəvilər arasında qarşılıqlı təsir güclü olur və tək müstəvili balanslaşdırma uzaq rulmanda böyük qalıq disbalans buraxa bilər. Mümkün olduqda müstəvilər arasındakı məsafəni maksimuma çatdırın; iki kanallı alətiniz varsa, uzadılmış rotorlar üçün iki müstəvidən istifadə edin.

ISO 21940‑11 Keyfiyyət Dərəcələrini Balanslaşdırın

ISO 21940‑11 (ISO 1940‑1-in varisi) fırlanan maşınların hər sinfini təyin edir balans keyfiyyəti dərəcəsi G, rotorun ağırlıq mərkəzinin icazə verilən maksimum sürəti mm/s ilə müəyyən edilir. İcazə verilən qalıq xüsusi balanssızlıq e_başına (q·mm/kq ilə) markadan və işləmə sürətindən əldə edilir:

İcazə verilən spesifik balanssızlıq

e_başına = G × 1000 / ω = G × 1000 / (2π × RPM / 60)

e_başına — icazə verilən qalıq spesifik balanssızlıq, q·mm/kq
G — balans keyfiyyət dərəcəsi (məsələn, 6.3 6.3 mm/s deməkdir)
ω — bucaq sürəti, rad/s
RPM — işləmə sürəti, dövr/dəq

Dərəcə	e·ω, mm/s	Maşın növləri
`G 0.4`	0.4	Giroskoplar, dəqiq üyütmə maşınlarının milləri
`G 1.0`	1.0	Turbochargers, small electric armatures with special requirements
`G 2.5`	2.5	Electric motors and generators with special requirements (ordinary industrial motors are G 6.3), medium/large turbines, pumps
`G 6.3`	6.3	Ventilyatorlar, nasoslar, emal maşınları, volanlar, santrifüjlər, ümumi sənaye maşınları
`G 16`	16	Kənd təsərrüfatı maşınları, xırdalayıcılar, ötürücü vallar (kardan), xırdalayıcı maşınların hissələri
`G 40`	40	Minik avtomobillərinin təkərləri, krank mili yığımları (seriya istehsalı)
`G 100`	100	Altı və ya daha çox silindrli sürətli dizel mühərrikinin dirsəkli val qovşaqları

İşlənmiş Nümunə: Ventilyator Rotoru

Mərkəzdənqaçma fan rotoru 80 kq ağırlığında, 1450 dövr/dəq sürətlə işləyir və korreksiya radiusu 250 mm-dir. Tələb olunan dərəcə: G 6.3.

Hesablama

e_başına = 6.3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151.8 ≈ 41.5 q·mm/kq

Ümumi icazə verilən balanssızlıq = 41.5 × 80 = 3,320 q·mm
250 mm düzəliş radiusunda: maksimum qalıq kütlə = 3320 / 250 = 13.3 q ümumi qalıq kütlə
İki müstəvili iş üçün həmin ümumi tolerantlığı müstəvilər arasında bölüşdürün; sadə bərabər bölüşdürmə təxminən belə verir hər müstəvi üçün 6.6 g.

Əlaqəli standartlar: ISO 21940‑11 (sərt rotorlar), ISO 21940‑12 (çevik rotorlar), ISO 10816‑3 (vibrasiya şiddəti limitləri), ISO 1940 (miras sələfi).

Yeddi Addımlı Sahə Balanslaşdırma Proseduru

Bu, iki müstəvi sahə balanslaşdırması üçün təsir əmsalı metodudur və portativ alətlə, məsələn, Balanset-1A. Eyni məntiq istənilən iki kanallı balans analizatoru ilə işləyir.

Before you balance: make sure unbalance is really the dominant fault. The vibration should be dominated by the 1× (running-speed) component; check that mounting bolts are tight and there is no looseness, rule out shaft misalignment, and verify the machine is not running close to a structural resonance — use the software's Bump Testi to find the natural frequencies. Balancing will not cure looseness, misalignment, or a resonance problem.

Rotor və Montaj Sensorlarını Hazırlayın

Yastıq korpuslarını çirk və yağdan təmizləyin — sensorlar metal səthdə eyni səviyyədə olmalıdır. Titrəmə sensoru 1-i yastıq korpusuna ən yaxın yerə quraşdırın. Təyyarə 1 (adətən sürücünün ucu). Sensor 2-ni yaxınlıqda quraşdırın Təyyarə 2 (sürücüsüz uc). Lazer taxometri üçün milə əks etdirici lent yapışdırın. Bütün kabelləri ölçmə qurğusuna qoşun.

İlkin Vibrasiyanı Ölçmək (0-cı Mərhələ)

In the software, open the balancing wizard — F3 - Two-plane (və ya F7 - Balancing) — and start on the Run 0 - Initial tab. Start the rotor and bring it to stable operating speed. The instrument measures vibration amplitude (mm/s) and phase angle (°) at both sensors simultaneously. This is the bazis səviyyəsi — emaldan əvvəl rotorun "xəstəliyi". Dəyərləri qeyd edin və maşını dayandırın.

Sahə tövsiyəsi: RPM sabitləşdikdən sonra qeyd etməzdən əvvəl ən azı 10-15 saniyə gözləyin. İstilik keçidləri və hava cərəyanları ilk bir neçə saniyədə çökür.

Rotorda ilkin vibrasiya ölçməsi — Balanset-1A ekranı əsas göstəriciləri göstərir

Sınaq Çəkisini 1-ci Təyyarədə Quraşdırın (1-ci İş)

Rotoru dayandırın. əlavə edin a sınaq çəkisi of known mass at an arbitrary angular position in Plane 1. Mark this position clearly — it becomes your 0° reference for angle measurement later. Enter the trial weight Mass, g and Radius, mm in the software's Trial weight group — without the mass entered, the program can only report the correction as a percentage of the trial weight. Switch to the Run 1 - Trial Pl.1 tab, restart the rotor and record vibration at both sensors. The instrument now knows how the rotor's vibration field changes when mass is added in Plane 1.

Field tip: Use a bolt with a washer clamped to the rotor rim, or a hose clamp with a nut for quick attachment. The trial weight should produce a measurable vibration change (20–30% amplitude change or 20–30° phase shift at either sensor).

⚖

Sınaq çəkisi nə qədər olmalıdır? Empirik düsturdan istifadə edin: M_t = M_r × K_support × K_vibration / (R_t × (N/100)²) burada M_r = rotor mass (g), K_support = support stiffness coefficient (0.5–5.0, use 3 for standard pedestals), K_vibrasiya = vibration level coefficient (0.5–3.0, use 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s), R_t = quraşdırma radiusu (sm), N = dövr/dəq. Və ya bizim onlayn sınaq çəki kalkulyatoru — rotor parametrlərinizi daxil edin və tövsiyə olunan kütləni dərhal əldə edin.

İlk düzəliş müstəvisində kalibrləmə çəkisinin quraşdırılması

Sınaq Çəkisini 2-ci Müstəviyə Keçirin (2-ci Qaçış)

Stop the rotor. Remove the trial weight from Plane 1. Attach the same trial weight (or one of similar known mass) at an arbitrary position in Plane 2. Mark this second reference point. Switch to the Run 2 - Trial Pl.2 tab, restart and record vibration at both sensors. Now the instrument has the complete influence coefficient matrix — four complex coefficients linking unbalance in either plane to vibration at either sensor.

Sahə tövsiyəsi: Əgər Plane 2-də fərqli bir sınaq çəkisi kütləsindən istifadə edirsinizsə, proqram təminatına düzgün dəyəri daxil edin — riyazi hesablamalar avtomatik olaraq tənzimlənir.

İkinci sınaq qaçışı üçün sınaq çəkisinin ikinci düzəliş müstəvisinə köçürülməsi

Düzəliş çəkilərini hesablayın

The instrument solves the influence coefficient equations and displays the Correction mass (g) and Angle (°) for Plane 1 and Plane 2. The angle is measured from the trial weight position in the direction of rotor rotation. In the Correction method group you choose Add mass (weld or bolt a counterweight) or Remove mass (drill or grind material). The displayed angle is always the angle you actually work at: with Remove mass selected the software has already added 180° to the computed angle, so drill or remove exactly where it indicates — do not add another 180°.

Düzəliş Çəkilərini Quraşdırın

Remove the trial weight from Plane 2. Fabricate or select correction weights matching the calculated masses. Install each correction weight at the same radius as the trial weight — the calculated mass is valid only at that radius. If you must use a different radius, enter both radii in the software so it recalculates the mass. Measure the angle from the trial weight reference mark in the direction of rotation. Attach the correction weights firmly — welding, hose clamps, set‑screw weights, or bolts depending on the machine type and speed.

Field tip: If you cannot place a weight at the exact angle (e.g. only bolt holes available), use the Weight Installing Method setting — Free positions, Fixed positions, Circular groove, or Drill. With Fixed positions the instrument decomposes the correction vector into two components at the nearest available positions.

Sınaq çəkisi mövqeyindən fırlanma istiqamətində korreksiya çəki bucağının ölçülməsini göstərən diaqram

Balansı Təsdiqləyin (Yoxlamanı Çalışdırın)

Restart the rotor and record the final vibration. Compare against the initial baseline and against the ISO 21940‑11 tolerance for your machine class — enter the tolerance in the Balancing tolerance, g*mm field, or press the ISO 1940... button to calculate it from the G‑grade, rotor mass, and RPM (divide the g·mm result by the correction radius to get grams). If vibration is within specification, you are done. If not, the instrument can perform a kəsim qaçışı on the Run T - Trim tab — it uses the existing influence coefficients to calculate a small additional correction without new trial weights.

Sahə məsləhəti: Adətən bir trim qaçışı kifayətdir. Əgər ikidən çox trim lazımdırsa, deməli, qaçışlar arasında nəsə dəyişib — boş çəkilərə, istilik artımına və ya sürət dəyişikliyinə baxın.

Balanslaşdırmadan sonra vibrasiya səviyyələrinin əhəmiyyətli dərəcədə azaldığını göstərən son yoxlama sınağı

Bütün Yeddi Addım — Bir Alət

Balanset-1A ekranda bütün iki müstəvili proseduru sizə göstərir. İki akselerometr, lazer taxometri, Windows proqram təminatı və daşıma çantası daxildir.

€1,975

Balanset‑1A-ya baxın Vatsap

Sınaq Çəkisinin Hesablanması

The trial weight must be heavy enough to produce a noticeable vibration change, but light enough not to overload bearings or create a dangerous condition. The standard empirical formula accounts for rotor mass, correction radius, operating speed, support stiffness, and the measured vibration level:

Sınaq çəkisi kütlə düsturu

M_t = M_r × K_support × K_vibrasiya / (R_t × (N / 100)²)

M_t — sınaq çəkisi, qram
M_r — rotor kütləsi, qram
K_support — support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft rubber mounts, 2–3 = standard bearing pedestals, 4–5 = massive rigid foundation)
K_vibrasiya — vibration level coefficient (0.5–3.0: 0.5 = up to 5 mm/s, 1.0 = 5–10 mm/s, 1.5 = 10–20 mm/s, 2.0 = 20–40 mm/s, 2.5–3.0 = above 40 mm/s)
R_t — sınaq çəkisi quraşdırma radiusu, sm
N — işləmə sürəti, dövr/dəq

Riyazi hesablamaları əl ilə etmək istəmirsiniz? Bizimlə əlaqə saxlayın onlayn sınaq çəki kalkulyatoru ↗ — rotor parametrlərinizi, dayaq növünü və vibrasiya səviyyənizi daxil edin və tövsiyə olunan kütləni dərhal əldə edin.

Worked Examples (K_support = 3, K_vibrasiya = 1.0)

Maşın	Rotor kütləsi	RPM	Radius	Trial weight (K_təchizat = 3, K_vib = 1)
Malçlama rotoru	120 kq	2,200	30 sm	360.000 / (30 × 484) ≈ 25 q
Sənaye ventilyatoru	80 kq	1,450	40 sm	240.000 / (40 × 210.25) ≈ 29 q
Santrifüj barabanı	45 kq	3,000	15 sm	135.000 / (15 × 900) = 10 q
Əzici val	250 kq	900	25 sm	750.000 / (25 × 81) ≈ 370 q

Values shown assume K_support = 3 (standard bearing pedestals) and K_vibrasiya = 1.0 (normal vibration of 5–10 mm/s); scale accordingly for other support and vibration conditions.

Praktik məsləhət: cavabı yoxlayın

The formula gives the minimum trial mass that should produce a measurable response. After the trial run, check that the phase shifted by at least 20–30° and the amplitude changed by 20–30%. If the response is too small, double or triple the trial mass and repeat. At very low RPM (< 500), the formula may yield impractically large values — instead size the trial weight so that its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × M_r × 9.81 / (ω² × r), with m and M_r in kg, ω in rad/s and r in meters.

Düzəliş Bucağı Ölçməsi

Balanslaşdırıcı cihaz hər müstəvidə iki ədəd çıxarır: kütlə (nə qədər çəki) və bucaq (harada yerləşdirilməlidir). Bucaq həmişə sınaq çəkisi mövqeyinə istinad edilir.

Balanset-1A proqram təminatı — qütb diaqramında düzəliş çəkisi kütləsi və bucağı göstərən iki müstəvi balanslaşdırma nəticə pəncərəsi — Balanset‑1A result screen: the software calculates the correction for each plane and displays it on a polar chart. The blue vector with the green end marker points at the correction weight position; the red rings are the amplitude scale. Here the correction mass is shown in % of the trial weight because the trial mass was not entered — enter Mass, g in the Trial weight group to get grams and residual unbalance in g·mm.

Bucağı necə ölçmək olar

Sınaq çəkisi mövqeyinə nisbətən düzəliş çəki bucağını göstərən qütb qrafiki

İstinad nöqtəsi (0°): Sınaq çəkisini yerləşdirdiyiniz bucaq mövqeyi. Sınaqdan əvvəl onu rotorda aydın şəkildə qeyd edin.
Ölçmə istiqaməti: həmişə rotorun fırlanma istiqamətində.
Bucağı oxumaq: the result window shows the Correction mass and Angle for each plane. From the trial weight mark, count that many degrees in the rotation direction — that is where the correction weight goes.
Kütləni çıxararsanız: select Remove mass in the Correction method group — the software adds 180° to the computed angle automatically, so drill or grind exactly at the displayed angle.

Çəki Sabit Vəziyyətlərə Bölünməsi

Qütb qrafiki çəkini iki sabit bolt-deşik mövqeyinə bölür

When the rotor has pre‑drilled holes or fixed mounting positions (e.g. fan blade bolts), you may not be able to place a weight at the exact calculated angle. In the Balanset‑1A software this is handled by the Weight Installing Method setting, which offers four modes: Pulsuz vəzifələr, Sabit Vəzifələr, Dairəvi yiv, və Drill (material removal, with drilling-depth calculation). With Fixed positions you enter the angles of the two nearest available positions, and the software decomposes the single correction vector into two smaller weights at those positions. The combined effect matches the original vector.

Korreksiya Müstəviləri və Sensor Yerləşdirməsi

Rotorda korreksiya müstəvilərini və sensor ölçmə nöqtələrini göstərən diaqram

Korreksiya müstəvisi, kütlə əlavə etdiyiniz və ya çıxardığınız rotorun ox mövqeyidir. Sensor ən yaxın yastıqdakı titrəməni ölçür. Bir neçə əsas qayda:

Sensor rulman korpusuna keçir — radial istiqamətdə, yatağın mərkəz xəttinə mümkün qədər yaxın (üfüqi istiqamətdə üstünlük verilir).
1-ci müstəvi Sensor 1-ə uyğun gəlir, Müstəvi 2-dən Sensor 2-yə. Nömrələməni ardıcıl saxlayın, əks halda proqram təminatı düzəliş müstəvilərini dəyişdirəcək.
Müstəvi aralığını maksimum dərəcədə artırın: İki korreksiya müstəvisi nə qədər uzaqlaşırsa, cütləşmənin həlli bir o qədər yaxşıdır. Minimum praktiki məsafə yatak aralığının ⅓-dir.
Əlçatan mövqeləri seçin: Düzəliş müstəvisi ağırlıqları fiziki olaraq birləşdirə biləcəyiniz bir yer olmalıdır - flanş kənarı, bolt dairəsi, halqa və ya qaynaq səthi.

Korreksiya müstəvilərini (mavi 1 və 2) və çəki quraşdırma nöqtələrini (qırmızı 1 və 2) göstərən malçlama rotoru

Yuxarıdakı şəkildə, malçlama rotoru iki müstəvili balanslaşdırma üçün hazırlanır. Mavi işarələr 1 və 2, yatak korpuslarındakı sensor mövqelərini göstərir. Qırmızı işarələr 1 və 2, düzəliş müstəvilərini — bu halda, ağırlıqların qaynaq ediləcəyi rotor gövdəsinin flanşlı uclarını göstərir.

Konsol (Asılı) Rotor

Konsol rotorları — fan çarxları, yatak aralığının xaricinə quraşdırılmış volanlar, nasos çarxları — fərqli sensor və müstəvi düzülüşü tələb edir. Hər iki korreksiya müstəvisi yatakların eyni tərəfindədir və sensorun yerləşdirilməsi asılmış kütlə gücləndirici cütlüyünün balanssızlığını nəzərə almalıdır.

Sahədə konsol rotorunun balanslaşdırılması — sensor və düzəliş müstəvisinin mövqeləri faktiki avadanlıqlarda qeyd olunub — Sahə nümunəsi: sensor və korreksiya müstəvisi mövqeləri qeyd olunmuş konsol rotoru.

Maşın Tipinə görə Tətbiqlər

Sənaye Ventilyatorları və Üfləyiciləri

600–3600 RPM · G 6.3 · İki müstəvili

Ən çox yayılmış sahə balanslaşdırma işi. Mərkəzdənqaçma ventilyatorları, oxlu ventilyatorlar, üfləyicilər. Pərdələrdə toz yığılmasına diqqət yetirin — bu, zamanla tarazlığı dəyişir. Təmizlədikdən və ya pərdələri dəyişdirdikdən sonra yenidən balanslaşdırın.

Malçlama və Flail Biçən Maşın Rotorları

1800–2500 dövr/dəq · G 16 · İki müstəvili

Dəyişdirilə bilən qanadlı ağır rotorlar (80–200 kq). Qanadlı qanad aşınmasından və ya dəyişdirildikdən sonra balanssızlıq yaranır. Rotorun uc flanşlarında iki müstəvidə düzəldilib. Tipik yaxşılaşma: 12 → 1 mm/s.

Əzicilər və Çəkic Dəyirmanları

600–1200 dövr/dəq · G 16 · İki müstəvili

Extremely heavy rotors (200–1,000+ kg). Trial weights are large — typically 0.3–3 kg by the formula (a 1,000 kg rotor at 600 RPM needs ≈ 3.3 kg). Low RPM means large permissible unbalance — but impact loads and bearing cost still justify balancing.

Sentrifuqalar

1000–10000 dövr/dəq · G 2.5–6.3 · İki müstəvili

Qida, kimya və əczaçılıq sahələrində səbət və ya disk santrifüjləri. Yüksək sürət sıx dözümlülük tələb edir. Sahə balanslaşdırması uzun müddət sökülmənin qarşısını alır. Barabanın içərisində məhsul yığılmasını yoxlayın.

Elektrik Mühərrikləri və Generatorları

750–3600 RPM · G 2.5 · İki müstəvili

Mühərrik armaturları zavodda balanslaşdırılıb, lakin sarğı təmirindən, yastıq dəyişdirilməsindən və ya mufta dəyişdirilməsindən sonra yenidən balanslaşdırma tələb olunur. Ən yaxşı nəticələr üçün muftanın yarısı qoşulmuş şəkildə sınaqdan keçirin.

Kombayn Biçən Şnurlar və Rotorlar

400–1200 dövr/dəq · G 16 · İki müstəvili

Uzun burğular və döyən rotorlar torpaq və məhsul qalıqlarının balanssızlığını aradan qaldırır. Məhsul yığımından əvvəl mövsümi balanslaşdırma tarlada rulmanların sıradan çıxmasının qarşısını alır. Düzəldici ağırlıqlar uçuşlara qaynaqlanır.

Nasos pervaneleri

1450–3600 RPM · G 6.3 · Tək və ya İki müstəvili

Asılmış impellerlər dar olduqda, çox vaxt yalnız tək müstəvi düzəliş tələb edir. Çoxmərhələli nasoslar üçün hər bir impeller yığılmadan əvvəl mandrel üzərində ayrıca balanslaşdırılır.

Turboşarjlar

30,000–90,000 RPM · G 1.0 · Two‑plane

Ultra‑high speed demands G 1.0 or tighter tolerance. Material removal by grinding — no welded weights at these speeds. Note the instrument limits: the Balanset‑1A covers 250–90,000 RPM and 5–1,000 Hz, with best sensor accuracy below ~550 Hz — service speeds beyond that range are outside its measurement envelope.

Çəki əlavə etmə üsulları

Metod	Əlavə	Ən yaxşısı	Limitlər
Qaynaq	Rotor halqasına qaynaq edilmiş polad şaybalar və ya lövhələr	Malçlayıcılar, xırdalayıcılar, ağır sənaye rotorları	Daimi. Xüsusi çubuq olmadan alüminium və ya paslanmayan poladdan istifadə etmək mümkün deyil
Boltlar və qaykalar	Əvvəlcədən qazılmış deliklərdən kontrqoykalar ilə boltlar vasitəsilə bərkidilir	Ventilyator çarxları, volanlar, mufta flanşları	Mövcud deşiklər və ya yeni qazma tələb olunur
Şlanq sıxacları	Paslanmayan poladdan hazırlanmış şlanq sıxacı, ağırlıqla bərkidilmiş	Sahədə vallar, diyircəklər, silindrik rotorlar	Müvəqqəti və ya yarı-daimi. Qısqac momentini yoxlayın
Vintli klipi quraşdırın	Əvvəlcədən hazırlanmış klipsli çəkilər (məsələn, təkər çəkiləri)	Ventilyator pərləri, nazik disklər, yüngül rotorlar	Məhdud kütlə diapazonu. Yüksək dövr/dəqiqədə sürüşə bilər
Yapışqan (epoksi)	Səthə yapışdırılmış ağırlıq	Dəqiq rotorlar, təmiz mühitlər	Təmiz və quru səth tələb olunur. Temperatur həddi ~120°C
Materialın çıxarılması	Materialı ağır tərəfdən uzaqlaşdırmaq üçün qazma və ya üyütmə	Turbomühərriklər, yüksək sürətli millər, impellerlər	Daimi və dəqiq, lakin geri dönməzdir. Çəki artırarkən istifadə təhlükəsiz deyil

Sahə Balanslaşdırmasında Ümumi Səhvlər

#	Səhv	Nəticə	Düzəlt
1	Sensor qoruyucu və ya örtük üzərində quraşdırılıb	Qapağın rezonansı amplituda və faza oxunuşlarını təhrif edir → səhv düzəliş	Həmişə rulman korpusunun metal səthinə quraşdırın
2	Sınaq çəkisi çox yüngül	Faza və amplituda dəyişikliyi səs-küy daxilindədir → təsir əmsalları etibarsızdır	Ən azı bir sensorda amplitudada 20-30% dəyişiklik və ya fazada 20-30 dərəcə sürüşmə təmin edin
3	Qaçışlar arasında sürət dəyişikliyi	1×-də vibrasiya RPM² ilə dəyişir — hətta 5% sürət dəyişikliyi belə məlumatları pozur	Dəqiq RPM izləmə üçün taxometrdən istifadə edin. Sürətin sabitləşməsini gözləyin
4	Leaving the trial weight on without telling the software	Correction calculation is skewed by the unaccounted trial weight → result is meaningless	Remove the trial weight before installing correction weights — or tick Leave on rotor in the Trial weight group so the software accounts for it
5	1-ci Təyyarə və 2-ci Təyyarəni Qarışdırmaq	Korreksiya çəkiləri səhv müstəvilərdə gedir → vibrasiya artır	Sensorları və müstəviləri aydın şəkildə etiketləyin. Sensor 1 → Müstəvi 1, Sensor 2 → Müstəvi 2
6	Fırlanmaya qarşı bucağı ölçmək	Correction goes 360° − f instead of f → the weight lands mirrored about the reference mark — up to 180° away from the correct position	Başlamazdan əvvəl fırlanma istiqamətini təsdiqləyin. Həmişə fırlanma istiqamətində ölçün
7	Qaçışlar zamanı istilik artımı	Soyuq başlanğıc dövrləri arasında rulman boşluğundakı dəyişikliklər → sürüşmə ölçmələri	0 qaçışından əvvəl ya sabit vəziyyətə qədər isin, ya da bütün qaçışları tez bir zamanda (<5 dəqiqəlik fasilə ilə) tamamla
8	Uzun rotorda tək müstəvidən istifadə	Cütlük balanssızlığı düzəldilməmiş qalır → uzaq yastıqda vibrasiya hətta arta bilər	L/D >= 0.5 olan, müstəvilərarası məsafəsi əhəmiyyətli olan və ya tək müstəvili korreksiyanın uzaq rulmana təsir etdiyi hər bir rotor üçün iki müstəvili balanslaşdırmadan istifadə edin

Sahə Hesabatı: Malçlama Rotorunun Balanslaşdırılması

Real sahə məlumatları · Fevral 2025

Flail Mulcher - Maschio Bisonte 280

Əvvəl vibrasiya

12,4 mm/s

Sonrakı titrəmə

0,8 mm/s

Azaldılması

93.5%

Saytda keçirdiyi vaxt

38 dəq

Maşın: Maschio Bisonte 280 flail malçlama maşını, 165 kq rotor, 2100 dövr/dəq PTO sürəti. Müştəri 8 flaili dəyişdirdikdən sonra güclü vibrasiya barədə məlumat verdi.

Quraşdırma: Yastıq korpuslarında iki akselerometr, PTO valında lazer taxometri. Balanset-1A iki müstəvili rejim.

0-ı işlədin: Sensor 1 = 47°-də 12.4 mm/s, Sensor 2 = 213°-də 8.9 mm/s. ISO 10816-3 zona D (təhlükə).

Sınaq mərhələləri: Hər iki müstəvidə 500 q sınaq çəkisi istifadə olunur. Aydın cavab — hər iki sensorda amplituda dəyişikliyi >60%.

Trial mass note: with K_support = 3 and K_vibrasiya = 1 the trial weight formula suggests only ≈ 37 g for this rotor — the formula result is a minimum, and higher K_support/K_vibrasiya factors call for heavier weights. The 500 g weight used on this job was well above that minimum; the >60% amplitude response confirmed a valid trial, which is the criterion that actually matters.

Düzəliş: 1-ci müstəvi: 340 q 128°-də qaynaq edilib. 2-ci müstəvi: 215 q 276°-də qaynaq edilib.

Doğrulama: Sensor 1 = 0.8 mm/s, Sensor 2 = 0.6 mm/s. ISO zonası A (yaxşı). Təmir işlərinə ehtiyac yoxdur.

Ventilyatorun İki Mükəmməl Dinamik Balansı

Sənaye ventilyatorları — mərkəzdənqaçma, ox və qarışıq axın — sahədə balanslaşdırılmış ən çox yayılmış rotorlar arasındadır. Aşağıdakı prosedur Balanset-1A istifadə edərək radial ventilyatorda real iki müstəvili işi izah edir.

Plana görə müəyyənləşdirmə və sensorların quraşdırılması

Sensorun quraşdırılması üçün səthləri çirk və yağdan təmizləyin. Sensorlar yataq korpusunun metal səthinə sıx uyğun olmalıdır — heç vaxt örtüklərə, qoruyuculara və ya dayaqsız metal lövhələrə quraşdırmayın.

Ventilyatorun iki müstəvili balanslaşdırılması üçün sensorun qoşulma diaqramı — Düzəliş müstəviləri işarələnmiş Balanset-1A qurğusu — Konsol quraşdırılmış fan çarxı üçün sensor bağlantısı və korreksiya müstəvisinin düzülüşü.

Sensor mövqeləri və düzəliş müstəviləri qırmızı və yaşıl zonalarla işarələnmiş fan rotoru — Ventilyator rotorundakı sensor və korreksiya müstəvisinin mövqeləri: Sensor 1 (qırmızı) ön tərəfdə, Sensor 2 (yaşıl) arxa tərəfdə.

Sensor 1 (qırmızı): Ventilyatorun ön hissəsinə daha yaxın quraşdırın (1-ci müstəvi tərəfi).
Sensor 2 (yaşıl): Ventilyatorun arxasına daha yaxın quraşdırın (2-ci müstəvi tərəfi).
Təyyarə 1 (qırmızı zona): Çarx diskindəki korreksiya müstəvisi, ön tərəfə daha yaxındır.
Təyyarə 2 (yaşıl zona): Düzəltmə müstəvisi arxa lövhəyə və ya mərkəzə daha yaxındır.

Həm vibrasiya sensorlarını, həm də lazer taxometrini Balanset‑1A-ya qoşun. RPM istinadı üçün əks etdirici lenti vala və ya mərkəzə yapışdırın.

Balanslaşdırma prosesi

Ventilyatoru işə salın və ilkin vibrasiya ölçmələrini aparın (0-cı mərhələ). Məlum kütləli sınaq çəkisini 1-ci müstəviyə ixtiyari bir nöqtədə quraşdırın, ventilyatoru işə salın və vibrasiya dəyişikliyini qeyd edin (1-ci mərhələ). Sınaq çəkisini ixtiyari bir nöqtədə 2-ci müstəviyə köçürün, ventilyatoru yenidən işə salın və qeyd edin (2-ci mərhələ). Balanset-1A proqram təminatı hər üç ölçmədən istifadə edərək hər bir müstəvi üçün korreksiya kütləsini və bucağını hesablayır.

Balanset-1A ilə iki müstəvi balanslaşdırmadan sonra fan çarxına korreksiya çəkilərinin quraşdırılması — Balanset-1A tərəfindən hesablanmış mövqelərdə fan pervanesi üzərində quraşdırılmış korreksiya çəkiləri.

Ventilyator Korreksiyası Çəkiləri üçün Bucaq Ölçməsi

Bucaq, sınaq çəkisi mövqeyindən ventilyatorun fırlanma istiqamətində ölçülür — tam olaraq təsvir edildiyi kimi Düzəliş Bucağı Ölçməsi yuxarıdakı hissə. Sınaq çəkisinin yerləşdirildiyi yeri qeyd edin (0° istinad), sonra düzəliş çəkisi mövqeyini tapmaq üçün göstərilən bucağı fırlanma istiqaməti boyunca sayın.

3D illustration of a typical field balancing setup — electric motor with impeller, Balanset-1A measuring unit and laptop — Typical field balancing setup (illustration): vibration sensors on the machine, Balanset‑1A measuring unit, and a laptop running the balancing software.

Proqram təminatı tərəfindən hesablanmış bucaqlara və kütlələrə əsasən, düzəliş çəkilərini 1-ci və 2-ci müstəvilərə quraşdırın. Ventilyatoru bir daha işə salın və vibrasiyanın hər saatda məqbul səviyyəyə düşdüyünü yoxlayın. ISO 21940‑11 (adətən ümumi təyinatlı ventilyatorlar üçün G 6.3). Qalıq vibrasiya hələ də hədəfdən yuxarıdırsa, bir kəsmə əməliyyatı edin.

Tez-tez verilən suallar

Static balancing corrects unbalance in a single plane — the rotor's centre of gravity is shifted back to the rotation axis. It works for narrow, disc-shaped parts where the length-to-diameter ratio L/D is below about 0.5. Dynamic balancing corrects unbalance in two planes simultaneously, addressing both force and couple unbalance. It is required for any elongated rotor where masses are distributed along the shaft length. A rotor can be statically balanced yet dynamically unbalanced — the couple component is invisible until the rotor spins.

Düsturdan istifadə edin: M_t = M_r × K_support × K_vibrasiya / (R_t × (N/100)²), where M is in grams, R in cm, and N in RPM. K_support is the support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft, 3 = average, 5 = rigid) and K_vibrasiya is the vibration level coefficient (0.5–3.0, 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s). The goal is to produce at least 20–30% amplitude change or 20–30° phase shift. Or skip the maths and use our onlayn sınaq çəki kalkulyatoru. At speeds below 500 RPM the formula becomes impractical — instead size the trial weight so its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × M_r × 9.81 / (ω² × r), with m and M_r in kg, ω in rad/s and r in meters.

Use single-plane for narrow disc-shaped rotors with L/D below about 0.5 — flywheels, grinding wheels, saw blades. Use two-plane for anything longer: shafts, fan impellers, mulcher rotors, rollers, multi-stage pump assemblies. When in doubt, always choose two-plane — it catches couple unbalance that single-plane misses, and only adds one extra measurement run (about 10 minutes).

ISO 21940-11:2016 sərt rotorlar üçün mövcud standartdır. O, ISO 1940-1:2003-ü əvəz etmişdir. O, G 0.4-dən (giroskoplar) G 4000-ə (yavaş dəniz dizel krank mili) qədər balans keyfiyyət dərəcələrini müəyyən edir. Ümumi dərəcələr: ventilyatorlar və nasoslar üçün G 6.3, elektrik mühərrikləri üçün G 2.5, turbomühərrikli rotorlar üçün G 1.0, kənd təsərrüfatı maşınları və əzicilər üçün G 16. Dərəcənin bucaq sürətinə vurulması mm/s ilə maksimum icazə verilən CG sürətini verir — oradan siz korreksiya radiusunda icazə verilən qalıq kütləni hesablayırsınız.

The instrument calculates the correction angle relative to the trial weight position. Mark where you placed the trial weight — this is your 0° reference. Then measure the indicated angle in the direction of rotor rotation from that reference point. The correction weight goes at the resulting position. If you select Remove mass in the Correction method group, the software adds 180° to the computed angle automatically — drill or grind exactly at the displayed angle. Use a protractor or divide the circumference into marked segments before starting.

Bəli — buna sahə balanslaşdırması və ya yerində balanslaşdırma deyilir. Siz vibrasiya sensorlarını yastıq korpuslarına quraşdırırsınız, taxometr istinadını qoşur və maşını işləmə sürətində işlədirsiniz. Balanset-1A kimi portativ cihaz sizi sınaq çəki ardıcıllığı ilə istiqamətləndirir və düzəlişləri hesablayır. Sahə balanslaşdırması saatlarla sökülmə vaxtına qənaət edir, yenidən quraşdırmadan yaranan hizalanma səhvlərini aradan qaldırır və rotoru real iş şəraitində — o cümlədən muftanın, istilik artımının və faktiki yastıq sərtliyinin təsiri altında balanslaşdırır.

Sahə Balanslaşdırması üçün Avadanlıq

Balanset-1A Tək müstəvili və iki müstəvili dinamik balanslaşdırma, üstəgəl vibrasiya analizi (ümumi sürət, spektrlər, dalğa forması) ilə işləyən iki kanallı portativ cihazdır. Tam dəst kimi təqdim olunur:

Maqnit dayaqla 2x MEMS vibrasiya sensoru (ADXL335 əsaslı akselerometrlər)
Əks etdirici lentlə lazer taxometri (təmassız RPM sensoru)
USB ölçmə cihazı (istənilən Windows noutbukuna qoşulur)
Proqram təminatı: balanslaşdırma ustası, vibrasiya ölçən cihaz, spektr analizatoru
Bütün kabellər və aksesuarlarla birlikdə daşıma çantası

RPM range: 250-90,000. Vibration range: 0.2-80 mm/s RMS. Frequency range: 5-1000 Hz. Phase accuracy: ±1°. Weight splitting, trim runs, tolerance checking, and report generation included in the software. Full kit weighs approximately 4 kg.

Balanset‑1A — Portativ balanslaşdırıcı və vibrasiya analizatoru

İki kanal. İki müstəvi. Sahə balanslaşdırması, vibrasiya ölçməsi və ISO tolerantlığının yoxlanılması üçün bir cihaz.

€1,975

İndi sifariş edin WhatsApp vasitəsilə soruşun

Balanset-1A portativ balanslaşdırıcı və vibrasiya analizatoru — sensorlar, taxometr və daşıma çantası ilə tam dəst

Nikolai Shelkovenko

Baş direktor və Sahə Mühəndisi · Vibromera

Vibrasiya diaqnostikası və sahə balanslaşdırması sahəsində 13+ il təcrübəm var. 20+ ölkədə malçlayıcılar, ventilyatorlar, xırdalayıcılar, santrifüjlər və biçən kombaynlar üzərində 2000-dən çox rotoru şəxsən balanslaşdırmışam.

← Back to Solutions

Dinamik Şaft Balanslaşdırma Təlimatları: Statik və Dinamik, Sahə Proseduru və ISO 21940 Qiymətləri

Dinamik Balanslaşdırma nədir?

Statik və Dinamik Balans

Dörd növ balanssızlıq

Tək müstəvili və iki müstəvili balanslaşdırmadan nə vaxt istifadə etməli