Udstyr til dynamisk afbalancering af drivaksler og målesystem til afbalanceringsmaskiner Balanset-1 - 1751 Euro
Udstyr til dynamisk afbalancering af drivaksler og målesystem til afbalanceringsmaskiner Balanset-4 - 6803 Euros
Indholdsfortegnelse
- 1. Typer af drivaksler
- 2. Fejl i kardanledsdrev
- 3. Afbalancering af drivaksel
- 4. Moderne afbalanceringsmaskiner til drivaksler
- 5. Forberedelse til afbalancering af drivaksel
- 6. Procedure for afbalancering af drivaksel
- 7. Anbefalede afbalanceringsnøjagtighedsklasser for stive rotorer
1. Typer af drivaksler
En kardanaksel er en mekanisme, der overfører drejningsmoment mellem aksler, der krydser hinanden i midten af kardanleddet og kan bevæge sig i forhold til hinanden i en vinkel. I et køretøj overfører kardanakslen drejningsmoment fra gearkassen (eller transferkassen) til de drevne aksler i tilfælde af en klassisk eller firehjulstrukket konfiguration. For køretøjer med firehjulstræk forbinder kardanleddet normalt gearkassens drivaksel med transferkassens drivaksel og transferkassens drivaksler med drivakslerne på de drevne akslers hoveddrev.
Enheder, der er monteret på rammen (som f.eks. gearkassen og overførselshuset), kan bevæge sig i forhold til hinanden på grund af deformation af deres understøtninger og selve rammen. I mellemtiden er drivakslerne fastgjort til rammen gennem ophængningen og kan bevæge sig i forhold til rammen og de enheder, der er monteret på den, på grund af deformation af ophængets elastiske elementer. Denne bevægelse kan ikke kun ændre vinklerne på de drivaksler, der forbinder enhederne, men også afstanden mellem enhederne.
Kardandrevet har en væsentlig ulempe: akslernes uensartede rotation. Hvis den ene aksel roterer ensartet, gør den anden ikke, og denne uensartethed øges med vinklen mellem akslerne. Denne begrænsning forhindrer brugen af et kardanled i mange anvendelser, f.eks. i transmissionen i forhjulstrukne køretøjer, hvor det vigtigste er at overføre drejningsmoment til de drejende hjul. Denne ulempe kan delvist kompenseres ved at bruge dobbelte kardanled på en aksel, som drejes en kvart omgang i forhold til hinanden. Men i applikationer, der kræver ensartet rotation, bruges der typisk konstanthastighedsled (CV-led) i stedet. CV-led er et mere avanceret, men også mere komplekst design, der tjener samme formål.
Kardandrev kan bestå af et eller flere kardanled, der er forbundet med drivaksler og mellemstøtter.
Figur 1. Diagram over et kardanledsdrev: 1, 4, 6 - drivaksler; 2, 5 - kardanled; 3 - kompenserende forbindelse; u1, u2 - vinkler mellem aksler
Generelt består et kardanledsdrev af kardanled 2 og 5, drivaksler 1, 4 og 6 og en kompenserende forbindelse 3. Nogle gange er drivakslen monteret på en mellemliggende støtte, der er fastgjort til køretøjets tværgående ramme. Kardanled sikrer overførsel af drejningsmoment mellem aksler, hvis akser skærer hinanden i en vinkel. Kardanled inddeles i typer med uensartet og konstant hastighed. Led med uensartet hastighed klassificeres yderligere i elastiske og stive typer. Led med konstant hastighed kan være af kugletypen med delingsriller, kugletypen med et delingshåndtag og kamtypen. De installeres typisk i drevet på de forreste styrede hjul, hvor vinklen mellem akslerne kan nå 45°, og kardanleddets centrum skal falde sammen med skæringspunktet mellem hjulets rotationsakser og dets drejeakse.
Elastiske kardanled overfører drejningsmoment mellem aksler med krydsende akser i en vinkel på 2...3° på grund af den elastiske deformation af forbindelseselementerne. Et stift kardanled med uensartet hastighed overfører drejningsmoment fra en aksel til en anden gennem den bevægelige forbindelse af stive dele. Det består af to åg - 3 og 5, i hvis cylindriske huller enderne A, B, V og G af forbindelseselementet - korset 4, er monteret på lejer. Ågene er stift forbundet med akslerne 1 og 2. Åget 5 kan dreje rundt om korsets akse BG og samtidig, sammen med korset, dreje rundt om aksen AV, hvilket muliggør overførsel af rotation fra en aksel til en anden med en skiftende vinkel mellem dem.
Figur 2. Diagram over et stift universalled med uensartet hastighed
Hvis aksel 7 roterer om sin akse med en vinkel α, vil aksel 2 rotere med en vinkel β over samme periode. Forholdet mellem rotationsvinklerne for aksel 7 og 2 bestemmes af udtrykket tanα = tanβ * cosγ, hvor γ er den vinkel, som akslerne er placeret i. Dette udtryk indikerer, at vinklen β nogle gange er mindre end, lig med eller større end vinklen α. Disse vinkler er lige store for hver 90° rotation af aksel 7. Ved ensartet rotation af aksel 1 er vinkelhastigheden for aksel 2 derfor uensartet og varierer i henhold til en sinusformet lov. Uensartetheden i aksel 2's rotation bliver mere markant, når vinklen γ mellem akselakserne øges.
Hvis den uensartede rotation af aksel 2 overføres til enhedernes aksler, vil der opstå yderligere pulserende belastninger i transmissionen, som øges med vinklen γ. For at forhindre, at den uensartede rotation af aksel 2 overføres til enhedernes aksler, bruges der to kardanled i kardanledsdrevet. De er installeret, så vinklerne γ1 og γ2 er ens; kardanleddenes gafler, der er fastgjort på den uensartet roterende aksel 4, skal placeres i samme plan.
Udformningen af kardanledets hoveddele er vist i figur 3. Et kardanled med uensartet hastighed består af to åg (1), der er forbundet med et kryds (3). Det ene åg har nogle gange en flange, mens det andet er svejset fast til drivakslen eller har en splined ende (6) (eller bøsning) til tilslutning til drivakslen. Krydsets tappe er monteret i øjnene på begge åg på nålelejer (7). Hvert leje er anbragt i en kasse (2) og holdes fast i ågets øje med en hætte, som er fastgjort til åget med to bolte, der er låst af fligene på skiven. I nogle tilfælde er lejerne sikret i åget med snapringe. For at bevare smøremidlet i lejet og beskytte det mod vand og snavs er der en selvspændende gummipakning. Krydsets indre hulrum fyldes med fedt gennem en smørenippel, som når frem til lejerne. Krydset har typisk en sikkerhedsventil for at beskytte tætningen mod skader på grund af trykket fra det fedt, der pumpes ind i krydset. Splined-forbindelsen (6) smøres ved hjælp af fedtfittingen (5).
Figur 3. Detaljer om et stift universalled med uensartet hastighed
Den maksimale vinkel mellem akslerne på aksler, der er forbundet med stive kardanled med uensartet hastighed, overstiger normalt ikke 20°, da effektiviteten falder betydeligt ved større vinkler. Hvis vinklen mellem akselakserne varierer inden for 0...2%, deformeres krydsets tappe af nålelejerne, hvilket får kardanleddet til at svigte hurtigt.
I transmissioner til højhastighedsbæltekøretøjer bruges ofte kardanled med gearkoblingstyper, som tillader overførsel af drejningsmoment mellem aksler med akser, der skærer hinanden i vinkler på op til 1,5...2°.
Drivaksler er typisk rørformede og består af sømløse eller svejsede rør af specialstål. Kardanleddenes åg, splined sleeves eller spidser svejses til rørene. For at reducere de tværgående belastninger, der virker på drivakslen, udføres dynamisk afbalancering med kardanleddene samlet. Ubalancen korrigeres ved at svejse afbalanceringsplader på drivakslen eller nogle gange ved at montere afbalanceringsplader under kardanleddenes lejedæksler. Den relative position af de splintede forbindelsesdele efter montering og afbalancering af kardanleddet på fabrikken er normalt markeret med særlige etiketter.
Den kompenserende forbindelse på kardanleddet er normalt lavet i form af en splinterforbindelse, der tillader aksial bevægelse af kardanleddets dele. Den består af en splinterformet spids, der passer ind i kardanens splinterformede bøsning. Smøring tilføres kardanforbindelsen gennem et fedtbeslag eller påføres under monteringen og udskiftes efter længere tids brug af køretøjet. Der er typisk monteret en tætning og et dæksel for at forhindre fedtlækage og forurening.
Til lange drivaksler bruges der normalt mellemliggende understøtninger i kardanled. En mellemstøtte består typisk af et beslag, der er boltet fast på køretøjets tværgående ramme, og hvori der er monteret et kugleleje i en elastisk gummiring. Lejet er forseglet på begge sider med hætter og har en smøreanordning. Den elastiske gummiring hjælper med at kompensere for monteringsunøjagtigheder og lejeforskydninger, der kan opstå på grund af rammens deformationer.
Et kardanled med nålelejer (figur 4a) består af åg, et kryds, nålelejer og tætninger. Kopperne med nålelejer monteres på krydsets tappe og forsegles med tætninger. Kopperne er fastgjort i ågene med snapringe eller hætter, der er fastgjort med skruer. Kardanleddene smøres gennem en smørenippel via indvendige boringer i krydset. En sikkerhedsventil bruges til at eliminere overskydende olietryk i leddet. Under ensartet rotation af det drivende åg roterer det drevne åg uensartet: det går frem og tilbage bag det drivende åg to gange pr. omdrejning. For at eliminere uensartet rotation og reducere inertibelastningen bruges der to kardanled.
I drevet til de forreste drivhjul er der installeret kardanled med konstant hastighed. GAZ-66- og ZIL-131-køretøjernes kardanledsdrev består af åg 2, 5 (figur 4b), fire kugler 7 og en central kugle 8. Det drivende åg 2 er integreret med den indre aksel, mens det drevne åg er smedet sammen med den ydre aksel, for enden af hvilken hjulnavet er fastgjort. Det drivende moment fra åg 2 til åg 5 overføres gennem kugler 7, som bevæger sig langs cirkulære riller i ågene. Den centrale kugle 8 tjener til at centrere ågene og holdes på plads af tapperne 3, 4. Rotationsfrekvensen for ågene 2 og 5 er den samme på grund af mekanismens symmetri i forhold til ågene. Ændringen i aksellængden sikres af de frie splines-forbindelser mellem ågene og akslen.
Figur 4. Kardanled: a - kardanled: 1 - hætte; 2 - kop; 3 - nåleleje; 4 - tætning; 5, 9 - åg; 6 - sikkerhedsventil; 7 - kryds; 8 - smørefitting; 10 - skrue; b - kardanled med konstant hastighed: 1 - indre aksel; 2 - drivende åg; 3, 4 - bolte; 5 - drevet åg; 6 - ydre aksel; 7 - kugler; 8 - central kugle
2. Fejl i kardanledsdrev
Funktionsfejl i kardanleddene viser sig typisk som skarpe slag i kardanleddene, der opstår, når køretøjet er i bevægelse, især ved skift mellem gear og pludselige stigninger i motorens krumtapakselhastighed (f.eks. ved overgang fra motorbremsning til acceleration). Et tegn på fejlfunktion i kardanleddet kan være, at det opvarmes til en høj temperatur (over 100 °C). Dette sker på grund af betydelig slitage på kardanleddets bøsninger og tappe, nålelejer, kryds og splined-forbindelser, hvilket resulterer i forkert justering af kardanleddet og betydelige aksiale belastninger på nålelejerne. Skader på kardankrydsets korktætninger fører til hurtig slitage af kardanleddet og dets leje.
Under vedligeholdelse kontrolleres kardanleddet ved at dreje drivakslen kraftigt med hånden i begge retninger. Graden af fri rotation af akslen bestemmer sliddet på kardanleddene og splined-forbindelserne. For hver 8-10.000 kilometer kontrolleres tilstanden af skrueforbindelserne mellem gearkassens drivakselflanger og hovedtransmissionsgearets drivaksel med kardanleddenes flanger og fastgørelsen af drivakslens mellemstøtte. Tilstanden af gummistøvlerne på splinesforbindelserne og korkforseglingerne på kardankrydset kontrolleres også. Alle fastgørelsesbolte skal spændes helt til (tilspændingsmoment 8-10 kgf-m).
Kardanleddenes nålelejer smøres med flydende olie, der bruges til transmissionsenheder; splineforbindelser i de fleste køretøjer smøres med fedt (US-1, US-2, 1-13 osv.); brug af fedt til smøring af nålelejer er strengt forbudt. I nogle køretøjer smøres splined-forbindelser med transmissionsolie. Det mellemliggende støtteleje, der er monteret i en gummibøsning, kræver praktisk talt ikke smøring, da det smøres under monteringen på fabrikken. Støttelejet på ZIL-130-køretøjet smøres med fedt gennem en trykforbindelse under regelmæssig vedligeholdelse (for hver 1100-1700 km).
Figur 5. Drev med kardanled: 1 - flange til fastgørelse af drivakslen; 2 - kardankryds; 3 - kardanåg; 4 - glideåg; 5 - drivakselrør; 6 - nålerulleleje med lukket ende
Kardanledsdrevet består af to kardanled med nålelejer, der er forbundet med en hul aksel, og et glideåg med spiralformede splines. For at sikre pålidelig beskyttelse mod snavs og god smøring af splinesforbindelsen er glideåget (6), der er forbundet med gearkassens sekundære aksel (2), placeret i en forlængelse (1), der er fastgjort til gearkassehuset. Derudover øger denne placering af splinesforbindelsen (uden for zonen mellem leddene) kardanleddets stivhed betydeligt og reducerer sandsynligheden for akselvibrationer, når den glidende splinesforbindelse slides.
Drivakslen er lavet af et tyndvægget, elektrisk svejset rør (8), hvori to identiske åg (9) er presset ind i hver ende og derefter svejset ved hjælp af lysbuesvejsning. Krydsets nålelejehuse (18) (25) presses ind i øjerne på ågene (9) og fastgøres med fjederfastholdelsesringe (20). Hvert kardanledsleje indeholder 22 nåle (21). Stemplede hætter (24) presses på de fremspringende tappe på krydsene, hvori korkringe (23) er installeret. Lejerne smøres ved hjælp af en vinkelformet smørenippel (17), der er skruet ind i et gevindhul i midten af krydset og forbundet med gennemgående kanaler i krydsets tappe. På den modsatte side af kardankrydset er der i midten placeret en sikkerhedsventil (16), der er designet til at frigive overskydende fedt, når krydset og lejerne fyldes, og til at forhindre trykopbygning inde i krydset under drift (ventilen aktiveres ved et tryk på ca. 3,5 kg/cm²). Nødvendigheden af at inkludere en sikkerhedsventil skyldes, at overdreven trykstigning inde i krydset kan føre til beskadigelse (ekstrudering) af korktætningerne.
Figur 6. Montering af drivaksel: 1 - gearkasseforlænger; 2 - gearkassens sekundære aksel; 3 og 5 - smudsafvisere; 4 - gummipakninger; 6 - glidende åg; 7 - afbalanceringsplade; 8 - drivakselrør; 9 - åg; 10 - flangeåg; 11 - bolt; 12 - flange på bagakslens drivgear; 13 - fjederskive; 14 - møtrik; 15 - bagaksel; 16 - sikkerhedsventil; 17 - vinkelformet smørenippel; 18 - nåleleje; 19 - ågøje; 20 - fjederholderring; 21 - nål; 22 - skive med toroidal ende; 23 - korkring; 24 - stemplet hætte; 25 - kryds
Drivakslen, der er samlet med begge kardanled, er omhyggeligt dynamisk afbalanceret i begge ender ved at svejse afbalanceringsplader (7) på røret. Når akslen adskilles, skal alle dele derfor mærkes omhyggeligt, så de kan samles igen i deres oprindelige positioner. Hvis man ikke følger denne anvisning, forstyrres akslens balance, og der opstår vibrationer, som kan beskadige transmissionen og karosseriet. Hvis enkelte dele slides, især hvis røret bøjes på grund af stød, og det bliver umuligt at afbalancere akslen dynamisk efter montering, skal hele akslen udskiftes.
Mulige fejl på drivakslen, deres årsager og løsninger
| Årsag til fejlfunktion | Løsning |
|---|---|
| Vibrationer i drivakslen | |
| 1. Bøjning af akslen på grund af en forhindring | 1. Ret og afbalancer den samlede aksel dynamisk, eller udskift den samlede aksel. |
| 2. Slid på lejer og kryds | 2. Udskift lejer og kryds, og afbalancer den samlede aksel dynamisk. |
| 3. Slid på forlængerbøsninger og glideåg | 3. Udskift forlængeren og glideåget, og afbalancer den samlede aksel dynamisk. |
| Banker, når du starter og kører i tomgang | |
| 1. Slid på glideågets splines eller den sekundære gearkasseaksel | 1. Udskift slidte dele. Når glideåget udskiftes, skal den samlede aksel afbalanceres dynamisk. |
| 2. Løse bolte, der fastgør flangeåget til bagakslens drivgearflange | 2. Spænd boltene |
| Olieudslip fra kardanledspakninger | |
| Slid på korkringe i kardanledstætninger | Udskift korkringene, og bevar den relative position af alle drivakslens dele under genmonteringen. Hvis der er slid på kryds og lejer, skal lejerne og krydsene udskiftes, og den samlede aksel skal afbalanceres dynamisk. |
3. Afbalancering af drivaksel
Når drivakslen er repareret og samlet, afbalanceres den dynamisk på en maskine. Et design af en afbalanceringsmaskine er vist i figur 7. Maskinen består af en plade (18), en pendulramme (8) monteret på fire lodrette elastiske stænger (3), der sikrer dens svingning i det vandrette plan. Et beslag og en forreste spindelstok (9), der er fastgjort på et beslag (4), er monteret på de langsgående rør i pendulrammen (8). Den bageste spindelstok (6) er på en bevægelig travers (5), der muliggør dynamisk afbalancering af drivaksler med forskellige længder. Spindelstammens spindler er monteret på præcisionskuglelejer. Spindlen på den forreste spindelstok (9) drives af en elektrisk motor, der er installeret i maskinens base, gennem en kilerem og en mellemaksel, hvorpå der er monteret et lem (10) (gradueret skive). Derudover er der installeret to stativer (15) med udtrækkelige låsestifter (17) på maskinpladen (18), der sikrer fastgørelse af pendulrammens for- og bagender afhængigt af afbalanceringen af drivakslens for- eller bagenden.
Figur 7. Dynamisk afbalanceringsmaskine til drivaksler
1-klemme; 2-dæmpere; 3-elastisk stang; 4-beslag; 5-bevægelig travers; 6-baghoved; 7-tværstang; 8-pendulramme; 9-forreste kørehoved; 10-led-disk; 11-millivoltmeter; 12-led af kommutator-retteraksel; 13-magnetoelektrisk sensor; 14-fast stativ; 15-fikseringsstativ; 16-understøtning; 17-fiksering; 18-understøttelsesplade
De faste stativer (14) er monteret på bagsiden af maskinpladen, og magnetoelektriske sensorer (13) er installeret på dem med stænger, der er forbundet med enderne af pendulrammen. For at forhindre resonansvibrationer i rammen er der installeret dæmpere (2) fyldt med olie under beslagene (4).
Under den dynamiske afbalancering monteres og fastgøres drivakslen med det glidende åg på maskinen. Den ene ende af drivakslen er forbundet med et flangeåg til flangen på den forreste drivspindel, og den anden ende er forbundet med støttehalsen på glideåget til den bageste spindel. Derefter kontrolleres drivakslens lette rotation, og den ene ende af maskinens pendulramme fikseres ved hjælp af fikseringsanordningen. Når maskinen er startet, drejes ensretterens lem mod uret, hvilket bringer millivoltmeternålen til sin maksimale aflæsning. Millivoltmeteraflæsningen svarer til ubalancens størrelse. Millivoltmeterskalaen er inddelt i gram-centimeter eller gram modvægt. Når man fortsætter med at dreje ensretterarmen mod uret, bringes millivoltmeteraflæsningen til nul, og maskinen stoppes. Baseret på aflæsningen af ensretterens led bestemmes vinkelforskydningen (ubalancens forskydningsvinkel), og ved manuelt at dreje drivakslen indstilles denne værdi på mellemakslens led. Svejsestedet for afbalanceringspladen vil være øverst på drivakslen, og den vægtede del nederst i korrektionsplanet. Derefter fastgøres afbalanceringspladen og bindes med tynd tråd i en afstand af 10 mm fra svejsningen, maskinen startes, og drivakslens balance med pladen kontrolleres. Ubalancen bør ikke være mere end 70 g cm. Derefter frigøres den ene ende, og den anden ende af pendulrammen fastgøres med fikseringsstativet, og den dynamiske afbalancering af den anden ende af drivakslen udføres i henhold til den teknologiske sekvens, der er beskrevet ovenfor.
Drivaksler har nogle afbalanceringsfunktioner. For de fleste dele er basen for dynamisk afbalancering støttehalsene (f.eks. rotorer i elmotorer, turbiner, spindler, krumtapaksler osv.), men for drivaksler er det flangerne. Under monteringen er der uundgåelige huller i forskellige forbindelser, som fører til ubalance. Hvis den mindste ubalance ikke kan opnås under afbalanceringen, bliver akslen afvist. Nøjagtigheden af afbalanceringen påvirkes af følgende faktorer:
- Mellemrum i forbindelsen mellem drivakselflangens landingsbælte og det indvendige hul i spændeflangen på venstre og højre støtteben;
- Radial- og enderundløb på flangens bundflader;
- Huller i hængslet og splined-forbindelserne. Tilstedeværelsen af fedt i hulrummet i splined-forbindelsen kan føre til "flydende" ubalance. Hvis det ikke er muligt at opnå den nødvendige afbalanceringsnøjagtighed, afbalanceres drivakslen uden fedt.
Nogle ubalancer kan være helt ukorrigerbare. Hvis der observeres øget friktion i kardanleddene på drivakslen, øges den gensidige påvirkning af korrektionsplanerne. Dette fører til et fald i afbalanceringens ydeevne og nøjagtighed.
I henhold til OST 37.001.053-74 er følgende ubalancestandarder etableret: drivaksler med to samlinger (to-støtte) afbalanceres dynamisk, og med tre (tre-støtte) - samlet med den mellemliggende støtte; flangerne (ågene) på drivaksler og koblinger, der vejer mere end 5 kg, afbalanceres statisk, før akslen eller koblingen samles; de resterende ubalancenormer for drivaksler i hver ende eller ved den mellemliggende støtte af tre-leds drivaksler evalueres ved hjælp af specifik ubalance;
Den maksimalt tilladte specifikke restubalance i hver ende af akslen eller ved den mellemliggende støtte samt for treleddede drivaksler i enhver position på afbalanceringsstativet bør ikke overstige: for transmissioner til personbiler og lastbiler med lille last (op til 1 t) og meget små busser - 6 g-cm/kg, for resten - 10 g-cm/kg. Den maksimalt tilladte restubalance for drivakslen eller den treleddede drivaksel skal sikres på afbalanceringsstativet ved en rotationsfrekvens, der svarer til deres frekvenser i transmissionen ved køretøjets maksimale hastighed.
For drivaksler og treleddet drivaksler på lastbiler med en lastkapacitet på 4 t og derover, små og store busser, er en reduktion i rotationsfrekvensen på afbalanceringsstativet til 70% af transmissionsakslernes rotationsfrekvens ved køretøjets maksimale hastighed tilladt. I henhold til OST 37.001.053-74 skal afbalanceringsrotationsfrekvensen for drivaksler være lig med:
nb = (0.7 ... 1.0) nr,
hvor nb - afbalanceringsrotationsfrekvens (bør svare til stativets vigtigste tekniske data, n=3000 min.-1; nr - maksimal arbejdsrotationsfrekvens, min-1.
I praksis kan drivakslen ikke afbalanceres ved den anbefalede omdrejningsfrekvens på grund af mellemrummet i leddene og splined-forbindelserne. I dette tilfælde vælges en anden rotationsfrekvens, hvor den balancerer.
4. Moderne afbalanceringsmaskiner til drivaksler
Figur 8. Afbalanceringsmaskine til drivaksler, der er op til 2 meter lange og vejer op til 500 kg
Modellen har 2 stativer og giver mulighed for at balancere i 2 korrektionsplaner.
Afbalanceringsmaskine til drivaksler, der er op til 4200 mm lange og vejer op til 400 kg
Figur 9. Afbalanceringsmaskine til drivaksler, der er op til 4200 mm lange og vejer op til 400 kg
Modellen har 4 stativer og gør det muligt at balancere i 4 korrektionsplaner samtidigt.
Figur 10. Vandret afbalanceringsmaskine med hårde lejer til dynamisk afbalancering af drivaksler
1 - Afbalanceringselement (drivaksel); 2 - Maskinbase; 3 - Maskinstøtter; 4 - Maskindrev; De strukturelle elementer i maskinstøtterne er vist i figur 9.
Figur 11. Maskinens støtteelementer til dynamisk afbalancering af drivaksler
1 - Venstre ikke-justerbar støtte; 2 - Mellemliggende justerbar støtte (2 stk.); 3 - Højre ikke-justerbar fast støtte; 4 - Låsehåndtag til støtteramme; 5 - Bevægelig støtteplatform; 6 - Møtrik til lodret justering af støtte; 7 - Låsehåndtag til lodret position; 8 - Spændebeslag til støtte; 9 - Bevægelig klemme med mellemleje; 10 - Låsehåndtag til klemme; 11 - Lås til spændebeslag; 12 - Drivspindel (forreste) til montering af emne; 13 - Drivspindel
5. Forberedelse til afbalancering af drivaksel
Nedenfor ser vi på opsætningen af maskinstøtterne og monteringen af afbalanceringselementet (drivaksel med fire støtter) på maskinstøtterne.
Figur 12. Montering af overgangsflanger på afbalanceringsmaskinens spindler
Figur 13. Montering af drivakslen på afbalanceringsmaskinens understøtninger
Figur 14. Nivellering af drivakslen vandret på afbalanceringsmaskinens støtter ved hjælp af et vaterpas
Figur 15. Fastgørelse af afbalanceringsmaskinens mellemstøtter for at forhindre lodret forskydning af drivakslen
Drej emnet manuelt en hel omgang. Sørg for, at det roterer frit og uden at sætte sig fast på støtterne. Herefter er den mekaniske del af maskinen sat op, og emneinstallationen er færdig.
6. Procedure for afbalancering af drivaksel
Processen med afbalancering af drivakslen på afbalanceringsmaskinen vil blive gennemgået ved hjælp af Balanset-4 målesystemet som et eksempel. Balanset-4 er et bærbart afbalanceringssæt, der er designet til afbalancering i et, to, tre og fire korrektionsplaner af rotorer, der enten roterer i deres egne lejer eller er monteret på en afbalanceringsmaskine. Enheden omfatter op til fire vibrationssensorer, en fasevinkelsensor, en firekanals måleenhed og en bærbar computer.
Hele afbalanceringsprocessen, herunder måling, behandling og visning af oplysninger om størrelsen og placeringen af korrigerende vægte, udføres automatisk og kræver ikke, at brugeren har yderligere færdigheder og viden ud over de medfølgende instruktioner. Resultaterne af alle afbalanceringsoperationer gemmes i afbalanceringsarkivet og kan om nødvendigt udskrives som rapporter. Ud over afbalancering kan Balanset-4 også bruges som et almindeligt vibro-tachometer, der giver mulighed for måling på fire kanaler af RMS-værdien (root mean square) af den samlede vibration, RMS af den roterende vibrationskomponent og kontrol af rotorens rotationsfrekvens.
Desuden gør enheden det muligt at vise grafer over tidsfunktionen og vibrationsspektret efter vibrationshastighed, hvilket kan være nyttigt til at vurdere den afbalancerede maskines tekniske tilstand.
Figur 16. Eksternt billede af Balanset-4-enheden til brug som måle- og computersystem i drivakselafbalanceringsmaskinen
Figur 17. Eksempel på brug af Balanset-4-enheden som måle- og computersystem til drivakselafbalanceringsmaskinen
Figur 18. Brugergrænseflade for Balanset-4-enheden
Balanset-4-enheden kan udstyres med to typer sensorer - vibrationsaccelerometre til måling af vibrationer (vibrationsacceleration) og kraftsensorer. Vibrationssensorer bruges til afbalanceringsmaskiner af postresonanstypen, mens kraftsensorer bruges til maskiner af præresonanstypen.
Figur 19. Installation af Balanset-4-vibrationssensorer på afbalanceringsmaskinens støtter
Retningen på sensorernes følsomhedsakse skal matche retningen på understøtningens vibrationsforskydning, i dette tilfælde - vandret. For yderligere oplysninger om sensorinstallation, se BALANCERING AF ROTORER UNDER BETJENINGSFORHOLD. Installationen af kraftsensorer afhænger af maskinens designfunktioner.
- Installer vibrationssensorerne 1, 2, 3, 4 på afbalanceringsmaskinens støtter.
- Tilslut vibrationssensorerne til stikkene X1, X2, X3, X4.
- Monter fasevinkelsensoren (lasertachometer) 5, så det nominelle mellemrum mellem den radiale (eller ende) overflade på den afbalancerede rotor og sensorhuset ligger i området 10 til 300 mm.
- Sæt et reflekterende båndmærke med en bredde på mindst 10-15 mm på rotorens overflade.
- Tilslut fasevinkelsensoren til stik X5.
- Slut måleenheden til computerens USB-port.
- Når du bruger netstrøm, skal du slutte computeren til strømforsyningen.
- Tilslut strømforsyningen til et 220 V, 50 Hz netværk.
- Tænd for computeren, og vælg programmet "BalCom-4".
- Tryk på knappen "F12-four-plane" (eller funktionstasten F12 på computerens tastatur) for at vælge tilstanden til samtidig måling af vibrationer i fire planer ved hjælp af vibrationssensorerne 1, 2, 3, 4, der er tilsluttet henholdsvis indgangene X1, X2, X3 og X4 på måleenheden.
- Et mnemoteknisk diagram, der illustrerer processen med at måle vibrationer samtidigt på fire målekanaler (eller processen med at afbalancere i fire planer), vises på computerskærmen, som vist i figur 16.
Før du udfører afbalancering, anbefales det at foretage målinger i vibrometertilstand (F5-knappen).
Figur 20. Målinger i vibrometertilstand
Hvis den samlede vibrationsstørrelse V1s (V2s) svarer nogenlunde til rotationskomponentens størrelse V1o (V2o), kan det antages, at hovedbidraget til mekanismens vibrationer skyldes rotorubalance. Hvis den samlede vibrationsstørrelse V1s (V2s) væsentligt overstiger rotationskomponenten V1o (V2o), anbefales det at inspicere mekanismen - kontroller lejernes tilstand, sørg for sikker montering på fundamentet, kontroller, at rotoren ikke kommer i kontakt med stationære dele under rotation, og overvej indflydelsen af vibrationer fra andre mekanismer osv.
Her kan det være nyttigt at studere tidsfunktionsgrafer og vibrationsspektre, der er opnået i tilstanden "Grafer-Spektralanalyse".
Figur 21. Tidsfunktion for vibrationer og spektrumgrafer
Grafen viser, ved hvilke frekvenser vibrationsniveauerne er højest. Hvis disse frekvenser afviger fra rotationsfrekvensen for den afbalancerede mekanismes rotor, er det nødvendigt at identificere kilderne til disse vibrationskomponenter og træffe foranstaltninger til at fjerne dem før afbalanceringen.
Det er også vigtigt at være opmærksom på stabiliteten af målingerne i vibrometertilstand - vibrationens amplitude og fase bør ikke ændre sig med mere end 10-15% under målingen. Ellers fungerer mekanismen måske i nærheden af et resonansområde. I så fald skal rotorhastigheden justeres.
Når der udføres afbalancering i fire planer i tilstanden "Primær", kræves der fem kalibreringskørsler og mindst én verifikationskørsel af den afbalancerede maskine. Vibrationsmåling under den første maskinkørsel uden prøvevægt udføres i arbejdsområdet "Afbalancering i fire planer". Efterfølgende kørsler udføres med en prøvevægt, der sekventielt installeres på drivakslen i hvert korrektionsplan (i området for hver afbalanceringsmaskinstøtte).
Før hver efterfølgende kørsel skal følgende skridt tages:
- Stop rotationen af den afbalancerede maskines rotor.
- Fjern den tidligere installerede prøvevægt.
- Installer prøvevægten i det næste fly.
Figur 23. Arbejdsområde for afbalancering af fire fly
Efter hver måling beregnes resultaterne af rotorens rotationsfrekvens (Nob), såvel som RMS-værdierne (Vo1, Vo2, Vo3, Vo4) og faserne (F1, F2, F3, F4) af vibrationen ved den afbalancerede rotors rotationsfrekvens gemmes i de tilsvarende felter i programvinduet. Efter den femte kørsel (vægt i plan 4) vises arbejdsområdet "Balancing Weights" (se figur 24) med de beregnede værdier for masserne (M1, M2, M3, M4) og installationsvinklerne (f1, f2, f3, f4) af de korrigerende vægte, der skal installeres på rotoren i fire planer for at kompensere for dens ubalance.
Figur 24. Arbejdsområde med beregnede parametre for korrigerende vægte i fire planer
Giv agt!: Når måleprocessen er afsluttet under den afbalancerede maskines femte kørsel, er det nødvendigt at stoppe rotorens rotation og fjerne den tidligere installerede prøvevægt. Først derefter kan du fortsætte med at installere (eller fjerne) de korrigerende vægte på rotoren.
Vinkelpositionen for tilføjelse (eller fjernelse) af den korrigerende vægt på rotoren i det polære koordinatsystem måles fra stedet, hvor prøvevægten er installeret. Vinkelmålingsretningen falder sammen med rotorens rotationsretning. I tilfælde af afbalancering ved hjælp af vinger falder den afbalancerede rotors vinge, der betragtes som den første vinge, sammen med placeringen af prøvevægten. Nummereringen af bladene på computerskærmen følger rotorens rotationsretning.
I denne version af programmet antages det som standard, at den korrigerende vægt vil blive tilføjet til rotoren. Dette indikeres af det mærke, der er sat i feltet "Add". Hvis det er nødvendigt at korrigere ubalancen ved at fjerne vægten (f.eks. ved at bore), skal du indstille mærket i feltet "Remove" ved hjælp af musen, hvorefter den korrigerende vægts vinkelposition automatisk ændres med 180 grader.
Når du har installeret de korrigerende vægte på den afbalancerede rotor, skal du trykke på knappen "Exit - F10" (eller funktionstasten F10 på computerens tastatur) for at vende tilbage til det tidligere arbejdsområde "Four-Plane Balancing" og kontrollere effektiviteten af afbalanceringsoperationen. Når verifikationskørslen er afsluttet, vises resultaterne af rotorens rotationsfrekvens (Nob) og RMS-værdierne (Vo1, Vo2, Vo3, Vo4) og faser (F1, F2, F3, F4) af vibrationen ved den afbalancerede rotors rotationsfrekvens gemmes. Samtidig vises arbejdsområdet "Balancing Weights" (se figur 21) over arbejdsområdet "Four-Plane Balancing" og viser de beregnede parametre for yderligere korrigerende vægte, der skal installeres (eller fjernes) på rotoren for at kompensere for den resterende ubalance. Derudover viser dette arbejdsområde værdierne for den resterende ubalance, der er opnået efter afbalanceringen. Hvis værdierne for restvibration og/eller restubalance for den afbalancerede rotor opfylder de tolerancekrav, der er angivet i den tekniske dokumentation, kan afbalanceringsprocessen afsluttes. I modsat fald kan afbalanceringsprocessen fortsættes. Denne metode gør det muligt at korrigere mulige fejl gennem successive tilnærmelser, der kan opstå, når man installerer (fjerner) den korrigerende vægt på den afbalancerede rotor.
Hvis afbalanceringsprocessen fortsætter, skal der installeres (eller fjernes) yderligere korrigerende vægte på den afbalancerede rotor i henhold til de parametre, der er angivet i arbejdsområdet "Afbalanceringsvægte".
Knappen "Koefficienter - F8" (eller funktionstasten F8 på computerens tastatur) bruges til at se og gemme rotorens afbalanceringskoefficienter (dynamiske indflydelseskoefficienter), der er beregnet ud fra resultaterne af de fem kalibreringskørsler, i computerens hukommelse.
7. Anbefalede afbalanceringsnøjagtighedsklasser for stive rotorer
Tabel 2. Anbefalede afbalanceringsnøjagtighedsklasser for stive rotorer.
Anbefalede afbalanceringsnøjagtighedsklasser for stive rotorer
| Typer af maskiner (rotorer) | Klasse for afbalanceringsnøjagtighed | Værdi eper Ω mm/s |
|---|---|---|
| Drivkrumtapaksler (strukturelt ubalancerede) til store marine dieselmotorer med lav hastighed (stempelhastighed mindre end 9 m/s) | G 4000 | 4000 |
| Drivkrumtapaksler (strukturelt afbalancerede) til store marine-dieselmotorer med lav hastighed (stempelhastighed mindre end 9 m/s) | G 1600 | 1600 |
| Drivkrumtapaksler (strukturelt ubalancerede) på vibrationsisolatorer | G 630 | 630 |
| Drivkrumtapaksler (strukturelt ubalancerede) på stive understøtninger | G 250 | 250 |
| Stempelmotorer samlet til personbiler, lastbiler og lokomotiver | G 100 | 100 |
| Bildele: hjul, fælge, hjulsæt, transmissioner | ||
| Drivkrumtapaksler (strukturelt afbalancerede) på vibrationsisolatorer | G 40 | 40 |
| Landbrugsmaskiner | G 16 | 16 |
| Drivkrumtapaksler (afbalancerede) på stive støtter | ||
| Knusere | ||
| Drivaksler (drivaksler, skrueaksler) | ||
| Gasturbiner til fly | G 6.3 | 6.3 |
| Centrifuger (separatorer, bundfældningsanlæg) | ||
| Elektriske motorer og generatorer (med en akselhøjde på mindst 80 mm) med en maksimal nominel omdrejningshastighed på op til 950 min.-1 | ||
| Elektriske motorer med en akselhøjde på mindre end 80 mm | ||
| Fans | ||
| Geardrev | ||
| Maskiner til generelle formål | ||
| Skæremaskiner til metal | ||
| Maskiner til papirfremstilling | ||
| Pumper | ||
| Turbolader | ||
| Vandturbiner | ||
| Kompressorer | ||
| Computerstyrede drev | G 2.5 | 2.5 |
| Elektriske motorer og generatorer (med en akselhøjde på mindst 80 mm) med en maksimal nominel omdrejningshastighed på over 950 min.-1 | ||
| Gas- og dampturbiner | ||
| Drev til metalskæremaskiner | ||
| Tekstilmaskiner | ||
| Drev til lyd- og videoudstyr | G 1 | 1 |
| Drev til slibemaskiner | ||
| Spindler og drev til højpræcisionsudstyr | G 0.4 | 0.4 |
DA 
EN 
BG 
ZH 
HR 
CS 
NL 
ET 
FI 
FR 
DE 
EL 
HU 
ID 
IT 
JA 
KO 
LV 
LT 
NB 
PL 
PT_BR 
PT 
RO 
RU 
SK 
SL 
ES 
SV 
TH 
TR 
UK 
HI 
VI
0 Kommentarer