Cân bằng trục truyền động: Hướng dẫn toàn diện

Hãy tưởng tượng bạn đang lái xe tải và đột nhiên cảm thấy rung lắc mạnh hoặc nghe thấy tiếng kêu lớn khi tăng tốc hoặc chuyển số. Đây không chỉ là một sự phiền toái — nó có thể là dấu hiệu của trục truyền động không cân bằng. Đối với các kỹ sư và kỹ thuật viên, những rung động và tiếng ồn như vậy cho thấy hiệu suất giảm, các bộ phận bị mài mòn nhanh hơn và thời gian ngừng hoạt động tiềm ẩn chi phí cao nếu không được xử lý.

Trong hướng dẫn toàn diện này, chúng tôi cung cấp các giải pháp thiết thực cho các vấn đề cân bằng trục truyền động. Bạn sẽ tìm hiểu trục truyền động là gì và tại sao cần cân bằng, nhận biết các trục trặc thường gặp gây ra rung động hoặc tiếng ồn, và làm theo quy trình từng bước rõ ràng để cân bằng trục truyền động động. Bằng cách áp dụng những phương pháp tối ưu này, bạn có thể tiết kiệm chi phí sửa chữa, giảm thời gian khắc phục sự cố và đảm bảo máy móc hoặc phương tiện của bạn hoạt động đáng tin cậy với độ rung tối thiểu.

Mục lục

• 1. Các loại trục truyền động
• 2. Sự cố hệ thống truyền động khớp nối đa năng
• 3. Cân bằng trục truyền động
• 4. Máy cân bằng hiện đại cho trục truyền động
• 5. Chuẩn bị cho việc cân bằng trục truyền động
• 6. Quy trình cân bằng trục truyền động
• 7. Các cấp độ chính xác cân bằng được khuyến nghị cho các rô-to cứng

1. Các loại trục truyền động

Trục truyền động khớp nối (trục truyền động) là một cơ cấu truyền mô-men xoắn giữa các trục giao nhau tại tâm của khớp nối và có thể di chuyển tương đối với nhau theo một góc nhất định. Trong xe ô tô, trục truyền động truyền mô-men xoắn từ hộp số (hoặc hộp phân phối) đến các trục dẫn động trong trường hợp cấu hình dẫn động cầu trước hoặc dẫn động bốn bánh. Đối với xe dẫn động bốn bánh, khớp nối thường kết nối trục dẫn động của hộp số với trục truyền động của hộp phân phối, và các trục dẫn động của hộp phân phối với các trục truyền động của các trục dẫn động chính.

Các bộ phận lắp trên khung (như hộp số và hộp chuyển số) có thể di chuyển tương đối với nhau do sự biến dạng của các giá đỡ và bản thân khung. Trong khi đó, các trục dẫn động được gắn vào khung thông qua hệ thống treo và có thể di chuyển tương đối với khung và các bộ phận lắp trên đó do sự biến dạng của các bộ phận đàn hồi của hệ thống treo. Chuyển động này không chỉ có thể thay đổi góc của trục dẫn động kết nối các bộ phận mà còn cả khoảng cách giữa các bộ phận.

Hệ thống truyền động khớp nối đa hướng có một nhược điểm đáng kể: sự quay không đồng đều của các trục. Nếu một trục quay đều, trục kia lại không, và sự không đồng đều này tăng lên theo góc giữa các trục. Hạn chế này khiến hệ thống truyền động khớp nối đa hướng không thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng, chẳng hạn như trong hệ thống truyền động của xe dẫn động cầu trước, nơi vấn đề chính là truyền mô-men xoắn đến các bánh xe đang quay. Nhược điểm này có thể được bù đắp một phần bằng cách sử dụng khớp nối kép trên một trục, được xoay một phần tư vòng so với nhau. Tuy nhiên, trong các ứng dụng yêu cầu quay đồng đều, khớp nối tốc độ không đổi (khớp nối CV) thường được sử dụng thay thế. Khớp nối CV là một thiết kế tiên tiến hơn nhưng cũng phức tạp hơn, phục vụ cùng một mục đích.

Hệ thống truyền động khớp nối đa hướng có thể bao gồm một hoặc nhiều khớp nối đa hướng được nối với nhau bằng trục truyền động và các bộ phận đỡ trung gian.

Hình 1. Sơ đồ hệ thống truyền động bằng khớp nối đa hướng: 1, 4, 6 — trục truyền động; 2, 5 — khớp nối đa hướng; 3 — khớp bù; u1, u2 — góc giữa các trục

Nhìn chung, bộ truyền động khớp vạn năng bao gồm các khớp vạn năng 2 và 5, trục truyền động 1, 4 và 6, và một kết nối bù 3. Đôi khi, trục truyền động được lắp trên một giá đỡ trung gian gắn vào thanh ngang khung xe. Khớp vạn năng đảm bảo truyền mô-men xoắn giữa các trục có trục giao nhau ở một góc. Khớp vạn năng được chia thành loại không đồng đều và loại có vận tốc không đổi. Khớp có vận tốc không đồng đều được phân loại thành loại đàn hồi và loại cứng. Khớp có vận tốc không đổi có thể là loại bi có rãnh chia, loại bi có cần chia và loại cam. Chúng thường được lắp trong bộ truyền động của bánh xe dẫn động có điều khiển, tại đó góc giữa các trục có thể đạt tới 45° và tâm của khớp vạn năng phải trùng với điểm giao nhau của trục quay của bánh xe và trục quay của nó.

Khớp vạn năng đàn hồi truyền mô-men xoắn giữa các trục có trục giao nhau ở góc 2...3° do biến dạng đàn hồi của các chi tiết kết nối. Khớp vận tốc không đều cứng truyền mô-men xoắn từ trục này sang trục khác thông qua khớp nối chuyển động của các chi tiết cứng. Nó bao gồm hai vấu - 3 và 5, được lắp vào các lỗ hình trụ, trong đó các đầu A, B, V và G của chi tiết kết nối - chữ thập 4, được lắp trên các ổ trục. Các vấu được kết nối cứng với trục 1 và 2. Vấu 5 có thể quay quanh trục BG của chữ thập và đồng thời, cùng với chữ thập, quay quanh trục AV, do đó cho phép truyền chuyển động quay từ trục này sang trục khác với góc giữa chúng thay đổi.

Hình 2. Sơ đồ khớp nối vạn năng cứng có vận tốc không đồng đều

Nếu trục 7 quay quanh trục của nó một góc α, thì trục 2 sẽ quay một góc β trong cùng khoảng thời gian đó. Mối quan hệ giữa các góc quay của trục 7 và trục 2 được xác định bởi công thức tanα = tanβ × cosγ, trong đó γ là góc mà trục của các trục được định vị. Biểu thức này chỉ ra rằng góc β đôi khi nhỏ hơn, bằng hoặc lớn hơn góc α. Sự bằng nhau của các góc này xảy ra sau mỗi 90° quay của trục 7. Do đó, khi trục 1 quay đều, vận tốc góc của trục 2 không đều và thay đổi theo quy luật sin. Độ không đều của chuyển động quay của trục 2 trở nên đáng kể hơn khi góc γ giữa các trục của trục tăng lên.

Nếu sự quay không đều của trục 2 được truyền sang các trục của các bộ phận, sẽ xuất hiện các tải trọng dao động bổ sung trong hệ thống truyền động, và các tải trọng này sẽ tăng lên theo góc γ. Để ngăn chặn sự quay không đều của trục 2 truyền sang các trục của các bộ phận, hai khớp nối đa hướng được sử dụng trong hệ thống truyền động bằng khớp nối đa hướng. Chúng được lắp đặt sao cho các góc γ1 và γ2 bằng nhau; các càng của khớp nối vạn năng, được cố định trên trục 4 quay không đều, phải được đặt trong cùng một mặt phẳng.

Thiết kế các bộ phận chính của bộ truyền động khớp vạn năng được thể hiện trong Hình 3. Một khớp vạn năng vận tốc không đều bao gồm hai vấu (1) được nối với nhau bằng một chữ thập (3). Một trong hai vấu đôi khi có mặt bích, trong khi vấu còn lại được hàn vào ống trục truyền động hoặc có đầu có khía (6) (hoặc ống lót) để kết nối với trục truyền động. Các chốt của vấu được lắp vào mắt của cả hai vấu trên ổ trục kim (7). Mỗi ổ trục được đặt trong một hộp (2) và được giữ trong mắt của vấu bằng một nắp, được gắn vào vấu bằng hai bu lông được khóa bằng các chốt trên vòng đệm. Trong một số trường hợp, ổ trục được cố định trong vấu bằng các vòng chặn. Để duy trì bôi trơn trong ổ trục và bảo vệ ổ trục khỏi nước và bụi bẩn, có một phớt cao su tự siết chặt. Khoang bên trong của vấu được đổ đầy mỡ thông qua một đầu nối mỡ, đầu nối này đến ổ trục. Vấu thường có một van an toàn để bảo vệ phớt khỏi bị hư hỏng do áp suất mỡ được bơm vào vấu. Kết nối có khía (6) được bôi trơn bằng khớp nối mỡ (5).

Hình 3. Chi tiết về khớp nối đa hướng cứng có vận tốc không đồng đều

Góc tối đa giữa các trục của trục được kết nối bằng khớp vạn năng cứng không đồng đều vận tốc thường không vượt quá 20°, vì hiệu suất giảm đáng kể ở các góc lớn hơn. Nếu góc giữa các trục trục thay đổi trong khoảng 0...2%, các chốt của chữ thập bị biến dạng bởi ổ trục kim, khiến khớp vạn năng nhanh chóng bị hỏng.

Trong hệ thống truyền động của xe xích tốc độ cao, người ta thường sử dụng khớp nối vạn năng với loại khớp nối bánh răng, cho phép truyền mô-men xoắn giữa các trục có trục giao nhau ở góc lên tới 1,5...2°.

Trục truyền động thường được chế tạo dưới dạng ống, sử dụng các ống thép đặc biệt không mối hàn hoặc hàn. Các khớp nối, ống răng cưa hoặc đầu nối được hàn vào các ống này. Để giảm tải trọng ngang tác động lên trục truyền động, việc cân bằng động được thực hiện khi các khớp nối đã được lắp ráp. Sự mất cân bằng được khắc phục bằng cách hàn các tấm cân bằng vào trục truyền động hoặc đôi khi bằng cách lắp đặt các tấm cân bằng dưới nắp ổ trục của các khớp nối. Vị trí tương đối của các bộ phận kết nối răng cưa sau khi lắp ráp và cân bằng hệ thống truyền động khớp nối tại nhà máy thường được đánh dấu bằng các nhãn đặc biệt.

Kết nối bù của bộ truyền động khớp nối đa hướng thường được thực hiện dưới dạng kết nối răng cưa, cho phép các bộ phận của bộ truyền động di chuyển theo hướng trục. Kết nối này bao gồm một đầu răng cưa lắp vào ống lót răng cưa của bộ truyền động khớp nối đa hướng. Dầu mỡ được bơm vào kết nối răng cưa thông qua đầu bơm mỡ hoặc được bôi trơn trong quá trình lắp ráp và thay thế sau khi xe được sử dụng trong thời gian dài. Thông thường, người ta lắp đặt một vòng đệm và nắp đậy để ngăn chặn rò rỉ dầu mỡ và ô nhiễm.

Đối với các trục truyền động dài, người ta thường sử dụng các giá đỡ trung gian trong hệ thống truyền động khớp nối đa hướng. Một giá đỡ trung gian thường bao gồm một giá đỡ được bắt vít vào thanh ngang của khung xe, trong đó một ổ bi được lắp đặt trong một vòng cao su đàn hồi. Ổ bi được bịt kín cả hai đầu bằng nắp và được trang bị thiết bị bôi trơn. Vòng cao su đàn hồi giúp bù đắp các sai số lắp ráp và sự lệch trục của ổ bi có thể xảy ra do biến dạng khung xe.

Khớp nối đa hướng có ổ bi kim (Hình 4a) bao gồm các khung, thanh ngang, ổ bi kim và vòng đệm. Các cốc chứa ổ bi kim được lắp vào các trục quay của thanh ngang và được bịt kín bằng vòng đệm. Các cốc này được cố định trong khung bằng vòng kẹp hoặc nắp vặn bằng vít. Khớp nối đa hướng được bôi trơn thông qua đầu bôi mỡ qua các lỗ khoan bên trong thanh ngang. Van an toàn được sử dụng để loại bỏ áp suất dầu dư thừa trong khớp nối. Trong quá trình quay đều của khung dẫn động, khung bị dẫn động quay không đều: nó tiến lên và tụt lại phía sau khung dẫn động hai lần mỗi vòng quay. Để loại bỏ sự quay không đều và giảm tải trọng quán tính, hai khớp nối đa năng được sử dụng.

Trong hệ thống truyền động đến các bánh xe dẫn động phía trước, các khớp nối tốc độ không đổi được lắp đặt. Hệ thống truyền động bằng khớp nối tốc độ không đổi của các xe GAZ-66 và ZIL-131 bao gồm các khớp nối 2, 5 (Hình 4b), bốn bi 7 và một bi trung tâm 8. Khớp nối truyền động 2 là một phần không thể tách rời của trục trong, trong khi khớp nối bị truyền động được rèn cùng với trục ngoài, ở đầu trục này, trục bánh xe được cố định. Mô-men truyền động từ khớp nối 2 đến khớp nối 5 được truyền qua các quả cầu 7, di chuyển dọc theo các rãnh tròn trên các khớp nối. Quả cầu trung tâm 8 có chức năng định tâm các khớp nối và được giữ cố định bằng các chốt 3, 4. Tần số quay của các khớp nối 2, 5 là như nhau do tính đối xứng của cơ cấu so với các khớp nối. Sự thay đổi chiều dài trục được đảm bảo nhờ các kết nối rãnh trục tự do của các khớp nối với trục.

Hình 4. Khớp nối đa hướng: a — khớp nối đa hướng: 1 — nắp; 2 — cốc; 3 — ổ bi kim; 4 — vòng đệm; 5, 9 — khung nối; 6 — van an toàn; 7 — thanh ngang; 8 — đầu bôi mỡ; 10 — vít; b — khớp nối vạn năng tốc độ không đổi: 1 — trục trong; 2 — thanh nối truyền động; 3, 4 — chốt; 5 — thanh nối bị truyền động; 6 — trục ngoài; 7 — bi; 8 — bi trung tâm

2. Sự cố hệ thống truyền động khớp nối đa năng

Các sự cố ở bộ truyền động khớp nối thường biểu hiện dưới dạng những tiếng va đập mạnh phát ra từ các khớp nối khi xe đang di chuyển, đặc biệt là trong quá trình chuyển số và khi tốc độ trục khuỷu động cơ tăng đột ngột (ví dụ như khi chuyển từ chế độ phanh động cơ sang tăng tốc). Một dấu hiệu của sự cố khớp nối là khớp nối nóng lên đến nhiệt độ cao (trên 100°C). Điều này xảy ra do sự mài mòn đáng kể của ống lót và trục xoay của khớp nối, vòng bi kim, chéo và các kết nối rãnh, dẫn đến sự lệch trục của khớp nối và tải trọng dọc trục tác động đáng kể lên vòng bi kim. Hư hỏng các gioăng cao su của chéo khớp nối dẫn đến sự mài mòn nhanh chóng của trục xoay và vòng bi của nó.

Trong quá trình bảo dưỡng, cần kiểm tra bộ truyền động khớp nối đa hướng bằng cách xoay trục truyền động bằng tay theo cả hai hướng một cách mạnh mẽ. Mức độ xoay tự do của trục sẽ cho biết mức độ mòn của các khớp nối đa hướng và các mối nối răng. Cứ sau 8.000–10.000 km, cần kiểm tra tình trạng các mối nối bu-lông của các mặt bích trục bị dẫn động thuộc hộp số và trục truyền động của bánh răng truyền động chính với các mặt bích của các khớp nối đa hướng đầu cuối, cũng như độ chặt của giá đỡ trung gian trên trục truyền động. Tình trạng của các ống cao su trên các kết nối răng và các phớt cao su của khớp nối chữ thập cũng được kiểm tra. Tất cả các bu-lông cố định phải được siết chặt hoàn toàn (mô-men xoắn siết 8-10 kgf·m).

Các ổ bi kim của khớp nối đa hướng được bôi trơn bằng dầu lỏng dùng cho hộp số; các khớp nối răng ở hầu hết các loại xe được bôi trơn bằng mỡ bôi trơn (US-1, US-2, 1-13, v.v.); việc sử dụng mỡ bôi trơn cho các ổ bi kim bị nghiêm cấm. Trong một số loại xe, các khớp nối răng được bôi trơn bằng dầu truyền động. Vòng bi đỡ trung gian, được lắp trong ống cao su, thực tế không cần bôi trơn, vì nó đã được bôi trơn trong quá trình lắp ráp tại nhà máy. Vòng bi đỡ của xe ZIL-130 được bôi trơn bằng mỡ thông qua một đầu nối áp lực trong quá trình bảo dưỡng định kỳ (mỗi 1100-1700 km).

Hình 5. Khớp nối truyền động đa năng: 1 — mặt bích để cố định trục truyền động; 2 — chốt chéo của khớp nối; 3 — vành khớp nối; 4 — vành trượt; 5 — ống trục truyền động; 6 — ổ lăn kim có nắp đậy

Hệ thống truyền động khớp nối đa hướng bao gồm hai khớp nối đa hướng có ổ bi kim, được nối với nhau bằng một trục rỗng, và một khung trượt có rãnh răng xoắn. Để đảm bảo khả năng chống bụi hiệu quả và bôi trơn tốt cho kết nối rãnh răng, khung trượt (6) – được nối với trục thứ cấp (2) của hộp số – được đặt trong một phần mở rộng (1) gắn vào vỏ hộp số. Ngoài ra, vị trí của kết nối răng cưa này (bên ngoài vùng giữa các khớp) làm tăng đáng kể độ cứng của bộ truyền động khớp nối đa năng và giảm khả năng trục bị rung khi kết nối răng cưa trượt bị mòn.

Trục truyền động được làm bằng ống hàn điện thành mỏng (8), trong đó hai cái ách giống hệt nhau (9) được ép khít ở mỗi đầu và sau đó hàn bằng hàn hồ quang. Vỏ ổ trục kim (18) của chữ thập (25) được ép khít vào mắt của cái ách (9) và được cố định bằng các vòng giữ lò xo (20). Mỗi ổ trục khớp vạn năng chứa 22 kim (21). Các nắp dập (24) được ép khít vào các chốt nhô ra của chữ thập, trên đó lắp các vòng bần (23). Các ổ trục được bôi trơn bằng cách sử dụng một khớp mỡ góc (17) được vặn vào một lỗ ren ở giữa chữ thập, được kết nối với các rãnh xuyên qua các chốt của chữ thập. Ở phía đối diện của khớp nối vạn năng chữ thập, một van an toàn (16) nằm ở giữa, được thiết kế để xả mỡ thừa khi đổ đầy khớp nối và ổ trục, đồng thời ngăn ngừa áp suất tích tụ bên trong khớp nối trong quá trình vận hành (van hoạt động ở áp suất khoảng 3,5 kg/cm²). Việc lắp đặt van an toàn là cần thiết do áp suất tăng quá mức bên trong khớp nối có thể dẫn đến hư hỏng (đùn) gioăng bần.

Hình 6. Cụm trục truyền động: 1 — phần nối dài hộp số; 2 — trục thứ cấp của hộp số; 3 và 5 — tấm chắn bụi; 4 — gioăng cao su; 6 — khớp trượt; 7 — tấm cân bằng; 8 — ống trục truyền động; 9 — khớp nối; 10 — khớp nối mặt bích; 11 — bu lông; 12 — mặt bích của bánh răng truyền động trục sau; 13 — vòng đệm lò xo; 14 — đai ốc; 15 — trục sau; 16 — van an toàn; 17 — đầu bôi mỡ góc; 18 — ổ trục kim; 19 — mắt ách; 20 — vòng giữ lò xo; 21 — kim; 22 — vòng đệm có đầu hình xuyến; 23 — vòng nút chai; 24 — nắp dập; 25 — chữ thập

Trục truyền động, được lắp ráp với cả hai khớp vạn năng, được cân bằng động cẩn thận ở cả hai đầu bằng cách hàn các tấm cân bằng (7) vào ống. Do đó, khi tháo rời trục, tất cả các bộ phận của trục phải được đánh dấu cẩn thận để có thể lắp ráp lại đúng vị trí ban đầu. Việc không tuân thủ hướng dẫn này sẽ làm mất cân bằng của trục, gây ra rung động có thể làm hỏng hộp số và thân xe. Nếu từng bộ phận bị mòn, đặc biệt là nếu ống bị cong do va đập và không thể cân bằng động cho trục sau khi lắp ráp, toàn bộ trục phải được thay thế.

Các sự cố có thể xảy ra với trục truyền động, nguyên nhân và cách khắc phục

Nguyên nhân gây ra sự cố	Giải pháp
Rung động trục truyền động
1. Trục bị uốn cong do va chạm với vật cản	1. Làm thẳng và cân bằng động trục đã lắp ráp hoặc thay thế trục đã lắp ráp
2. Mòn vòng bi và mòn chéo	2. Thay thế vòng bi và thanh nối, đồng thời cân bằng động trục đã lắp ráp
3. Mòn của ống lót kéo dài và khung trượt	3. Lắp lại bộ phận nối dài và khung trượt, sau đó cân bằng động trục đã lắp ráp
Tiếng gõ khi khởi động và chạy trôi
1. Mòn các rãnh khớp nối của khung trượt hoặc trục hộp số thứ cấp	1. Thay thế các bộ phận bị mòn. Khi thay thế khớp trượt, cần cân bằng động trục đã lắp ráp
2. Các bu-lông lỏng lẻo dùng để cố định khung nối mặt bích với mặt bích bánh răng truyền động trục sau	2. Siết chặt các bu-lông
Dầu rò rỉ từ phớt khớp nối
Sự mài mòn của các vòng đệm bằng nút chai trong các bộ phận làm kín khớp nối đa hướng	Thay thế các vòng đệm bằng nút chai, đồng thời đảm bảo giữ nguyên vị trí tương đối của tất cả các bộ phận trục truyền động trong quá trình lắp ráp lại. Nếu các khớp chữ thập và ổ trục bị mòn, hãy thay thế ổ trục và khớp chữ thập, sau đó cân bằng động trục đã lắp ráp.

3. Cân bằng trục truyền động

Sau khi sửa chữa và lắp ráp trục truyền động, trục này được cân bằng động trên máy. Một kiểu thiết kế của máy cân bằng được thể hiện trong Hình 7. Máy bao gồm một tấm đế (18), một khung con lắc (8) được gắn trên bốn thanh đàn hồi thẳng đứng (3), đảm bảo cho nó dao động trong mặt phẳng ngang. Một giá đỡ và đầu trục trước (9), được cố định trên một giá đỡ (4), được lắp trên các ống dọc của khung con lắc (8). Đầu trục sau (6) nằm trên một thanh trượt di động (5), cho phép cân bằng động các trục truyền động có độ dài khác nhau. Các trục của đầu trục được lắp trên các ổ bi chính xác. Trục của đầu trục trước (9) được truyền động bởi một động cơ điện lắp đặt trong đế máy, thông qua hệ thống truyền động bằng dây đai V và một trục trung gian, trên đó có lắp một đĩa chia độ (10). Ngoài ra, hai giá đỡ (15) với chốt khóa có thể thu vào (17) được lắp đặt trên tấm máy (18), đảm bảo cố định các đầu trước và sau của khung con lắc tùy thuộc vào việc cân bằng đầu trước hoặc đầu sau của trục truyền động.

Hình 7. Máy cân bằng động cho trục truyền động

1—kẹp; 2—bộ giảm chấn; 3—thanh đàn hồi; 4—giá đỡ; 5—bàn trượt di động; 6—bàn máy phía sau; 7—thanh ngang; 8—khung con lắc; 9—đầu trục truyền động trước; 10—đĩa cánh tay; 11—máy đo milivôn; 12—cánh tay của trục bộ chuyển mạch-chỉnh lưu; 13—cảm biến từ điện; 14—giá đỡ cố định; 15—giá đỡ cố định; 16—giá đỡ; 17—bộ cố định; 18—tấm đỡ

Các giá đỡ cố định (14) được lắp đặt ở phía sau tấm máy, và các cảm biến từ điện (13) được gắn trên đó, với các thanh nối với hai đầu của khung con lắc. Để ngăn chặn hiện tượng rung cộng hưởng của khung, các bộ giảm chấn (2) chứa dầu được lắp đặt dưới các giá đỡ (4).

Trong quá trình cân bằng động, cụm trục truyền động với cần trượt được lắp đặt và cố định trên máy. Một đầu của trục truyền động được nối bằng cần bích với mặt bích của đầu máy dẫn động phía trước, và đầu còn lại bằng cổ đỡ của cần trượt với ống lót có khía của đầu máy phía sau. Sau đó, kiểm tra độ dễ quay của trục truyền động và cố định một đầu của khung con lắc của máy bằng bộ cố định. Sau khi khởi động máy, quay nhánh của bộ chỉnh lưu ngược chiều kim đồng hồ, đưa kim milivôn kế lên mức đọc tối đa. Số đọc milivôn kế tương ứng với độ lớn của mất cân bằng. Thang đo milivôn kế được chia độ bằng gam-centimet hoặc gam đối trọng. Tiếp tục quay nhánh bộ chỉnh lưu ngược chiều kim đồng hồ, số đọc milivôn kế về 0 và máy dừng lại. Dựa trên số đọc nhánh bộ chỉnh lưu, độ dịch chuyển góc (góc dịch chuyển mất cân bằng) được xác định và bằng cách quay trục truyền động thủ công, giá trị này được đặt trên nhánh trục trung gian. Vị trí hàn của tấm cân bằng sẽ nằm trên đỉnh trục truyền động, và phần chịu tải nằm ở phía dưới mặt phẳng hiệu chỉnh. Sau đó, tấm cân bằng được gắn và buộc bằng dây mỏng cách mối hàn 10 mm, khởi động máy và kiểm tra độ cân bằng của đầu trục truyền động với tấm cân bằng. Độ mất cân bằng không được vượt quá 70 g/cm. Sau đó, thả một đầu ra và cố định đầu kia của khung con lắc bằng giá đỡ cố định, quá trình cân bằng động của đầu kia của trục truyền động được thực hiện theo trình tự công nghệ được mô tả ở trên.

Trục truyền động có một số đặc điểm liên quan đến cân bằng. Đối với hầu hết các bộ phận, cơ sở để cân bằng động là các cổ đỡ (ví dụ: rôto của động cơ điện, tuabin, trục chính, trục khuỷu, v.v.), nhưng đối với trục truyền động, đó là các mặt bích. Trong quá trình lắp ráp, không thể tránh khỏi các khe hở ở các điểm nối khác nhau dẫn đến mất cân bằng. Nếu không thể đạt được mức mất cân bằng tối thiểu trong quá trình cân bằng, trục sẽ bị loại bỏ. Độ chính xác của việc cân bằng bị ảnh hưởng bởi các yếu tố sau:

• Khoảng hở trong mối nối giữa vành đai tiếp xúc của mặt bích trục truyền động và lỗ trong của mặt bích kẹp ở các đầu kẹp bên trái và bên phải;
• Độ lệch tâm và độ lệch đầu của các bề mặt nền của mặt bích;
• Khe hở giữa các khớp nối bản lề và khớp nối có khía. Mỡ bôi trơn trong khoang khớp nối có khía có thể dẫn đến mất cân bằng "trôi nổi". Nếu mỡ bôi trơn ngăn cản việc đạt được độ chính xác cân bằng cần thiết, trục truyền động sẽ được cân bằng mà không cần mỡ bôi trơn.

Một số trường hợp mất cân bằng có thể hoàn toàn không thể khắc phục được. Nếu phát hiện ma sát tăng lên tại các khớp nối đa hướng của trục truyền động, sự tương tác giữa các mặt cân bằng sẽ gia tăng. Điều này dẫn đến việc giảm hiệu suất và độ chính xác của quá trình cân bằng.

Theo OST 37.001.053-74, các tiêu chuẩn mất cân bằng sau đây được thiết lập: trục truyền động có hai khớp nối (hai giá đỡ) được cân bằng động, và với ba khớp nối (ba giá đỡ) - được lắp ráp với giá đỡ trung gian; các mặt bích (chạc) của trục truyền động và khớp nối nặng hơn 5 kg được cân bằng tĩnh trước khi lắp ráp trục hoặc khớp nối; các tiêu chuẩn mất cân bằng còn lại cho trục truyền động ở mỗi đầu hoặc tại giá đỡ trung gian của trục truyền động ba khớp nối được đánh giá bằng mất cân bằng cụ thể;

Định mức mất cân bằng dư riêng tối đa cho phép tại mỗi đầu trục hoặc tại giá đỡ trung gian, cũng như đối với trục truyền động ba khớp nối ở bất kỳ vị trí nào trên giá cân bằng, không được vượt quá: đối với hộp số của xe ô tô chở khách và xe tải nhỏ (dưới 1 tấn) và xe buýt rất nhỏ - 6 g-cm/kg, đối với các loại xe còn lại - 10 g-cm/kg. Định mức mất cân bằng dư riêng tối đa cho phép của trục truyền động hoặc trục truyền động ba khớp nối phải được đảm bảo trên giá cân bằng với tần số quay tương ứng với tần số của chúng trong hộp số ở tốc độ tối đa của xe.

Đối với trục truyền động và trục truyền động ba khớp nối của xe tải có tải trọng từ 4 tấn trở lên, xe buýt nhỏ và lớn, tần số quay trên giá cân bằng được phép giảm xuống còn 70% so với tần số quay của trục truyền động ở tốc độ tối đa của xe. Theo OST 37.001.053-74, tần số quay cân bằng của trục truyền động phải bằng:

N_b = (0,7 ... 1,0) n_r,

Nơi N_b – tần số quay cân bằng (phải tương ứng với thông số kỹ thuật chính của giá đỡ, n=3000 phút^-1; n_r – tần số quay làm việc tối đa, min^-1.

Trên thực tế, do khe hở tại các mối nối và các khớp răng, trục truyền động không thể được cân bằng ở tần số quay được khuyến nghị. Trong trường hợp này, người ta sẽ chọn một tần số quay khác, ở đó trục truyền động có thể được cân bằng.

4. Máy cân bằng hiện đại cho trục truyền động

Hình 8. Máy cân bằng trục truyền động có chiều dài tối đa 2 mét và trọng lượng tối đa 500 kg

Mô hình này có 2 chân đế và cho phép cân bằng trên 2 mặt phẳng hiệu chỉnh.

Máy cân bằng trục truyền động có chiều dài tối đa 4200 mm và trọng lượng tối đa 400 kg

Hình 9. Máy cân bằng trục truyền động có chiều dài tối đa 4200 mm và trọng lượng tối đa 400 kg

Mô hình này có 4 chân đế và cho phép cân bằng đồng thời trên 4 mặt phẳng hiệu chỉnh.

Hình 10. Máy cân bằng ổ cứng ngang dùng để cân bằng động trục truyền động

1 – Bộ phận cân bằng (trục truyền động); 2 – Khung máy; 3 – Giá đỡ máy; 4 – Hệ thống truyền động của máy; Các thành phần kết cấu của giá đỡ máy được thể hiện trong Hình 9.

Hình 11. Các bộ phận hỗ trợ máy dùng để cân bằng động trục truyền động

1 – Giá đỡ bên trái không điều chỉnh được; 2 – Giá đỡ trung gian có thể điều chỉnh (2 cái); 3 – Giá đỡ cố định bên phải không điều chỉnh được; 4 – Tay nắm khóa khung giá đỡ; 5 – Bệ đỡ di động; 6 – Đai ốc điều chỉnh chiều dọc của giá đỡ; 7 – Tay cầm khóa vị trí dọc; 8 – Giá kẹp giá đỡ; 9 – Kẹp di động ổ trục trung gian; 10 – Tay cầm khóa kẹp; 11 – Khóa giá kẹp; 12 – Trục chính (dẫn động) để lắp đặt chi tiết; 13 – Trục bị dẫn động

5. Chuẩn bị cho việc cân bằng trục truyền động

Dưới đây, chúng ta sẽ xem xét việc lắp đặt các giá đỡ máy và việc lắp đặt bộ phận cân bằng (trục truyền động bốn điểm tựa) lên các giá đỡ máy.

Hình 12. Lắp đặt mặt bích chuyển tiếp vào trục của máy cân bằng

Hình 13. Lắp trục truyền động vào các giá đỡ của máy cân bằng

Hình 14. Cân bằng trục truyền động theo phương ngang trên các giá đỡ của máy cân bằng bằng cách sử dụng thước thủy bình

Hình 15. Cố định các giá đỡ trung gian của máy cân bằng để ngăn chặn sự dịch chuyển theo phương thẳng đứng của trục truyền động

Xoay vật phẩm theo chiều kim đồng hồ một vòng. Đảm bảo vật phẩm xoay trơn tru và không bị kẹt vào các giá đỡ. Sau đó, phần cơ khí của máy đã được lắp đặt xong và việc lắp đặt vật phẩm đã hoàn tất.

6. Quy trình cân bằng trục truyền động

Quá trình cân bằng trục truyền động trên máy cân bằng sẽ được xem xét thông qua ví dụ về hệ thống đo lường Balanset-4. Balanset-4 là bộ dụng cụ cân bằng di động được thiết kế để thực hiện cân bằng trên một, hai, ba hoặc bốn mặt phẳng hiệu chỉnh của các rô-to, dù chúng đang quay trên ổ trục riêng hay được lắp đặt trên máy cân bằng. Thiết bị này bao gồm tối đa bốn cảm biến rung động, một cảm biến góc pha, một bộ đo lường bốn kênh và một máy tính xách tay.

Toàn bộ quy trình cân bằng, bao gồm đo lường, xử lý và hiển thị thông tin về mức độ và vị trí của các khối cân chỉnh, được thực hiện tự động và không yêu cầu người dùng phải có kỹ năng hay kiến thức bổ sung ngoài các hướng dẫn được cung cấp. Kết quả của tất cả các thao tác cân bằng được lưu trữ trong Kho lưu trữ cân bằng và có thể được in thành báo cáo nếu cần thiết. Ngoài chức năng cân bằng, Balanset-4 còn có thể được sử dụng như một máy đo dao động-tốc độ thông thường, cho phép đo trên bốn kênh giá trị trung bình vuông (RMS) của tổng dao động, RMS của thành phần quay của dao động và kiểm soát tần số quay của rôto.

Hơn nữa, thiết bị này cho phép hiển thị đồ thị hàm thời gian và phổ rung động theo vận tốc rung, điều này có thể hữu ích trong việc đánh giá tình trạng kỹ thuật của máy cân bằng.

Hình 16. Hình ảnh bên ngoài của thiết bị Balanset-4 dùng làm hệ thống đo lường và tính toán cho máy cân bằng trục truyền động

Hình 17. Ví dụ về việc sử dụng thiết bị Balanset-4 làm hệ thống đo lường và tính toán cho máy cân bằng trục truyền động

Hình 18. Giao diện người dùng của thiết bị Balanset-4

Thiết bị Balanset-4 có thể được trang bị hai loại cảm biến – cảm biến gia tốc rung để đo độ rung (gia tốc rung) và cảm biến lực. Cảm biến rung được sử dụng để vận hành trên các máy cân bằng loại sau cộng hưởng, trong khi cảm biến lực được sử dụng cho các máy cân bằng loại trước cộng hưởng.

Hình 19. Lắp đặt cảm biến rung Balanset-4 trên các giá đỡ của máy cân bằng

Hướng trục độ nhạy của cảm biến phải trùng với hướng dịch chuyển rung động của giá đỡ, trong trường hợp này là theo phương ngang. Để biết thêm thông tin về cách lắp đặt cảm biến, xem mục CÂN BẰNG RÔ-TÔNG TRONG ĐIỀU KIỆN VẬN HÀNH. Việc lắp đặt cảm biến lực phụ thuộc vào đặc điểm thiết kế của máy.

1. Lắp đặt các cảm biến rung 1, 2, 3, 4 lên các giá đỡ của máy cân bằng.
2. Kết nối các cảm biến rung với các đầu nối X1, X2, X3, X4.
3. Lắp đặt cảm biến góc pha (máy đo tốc độ laser) 5 sao cho khe hở danh định giữa bề mặt hướng tâm (hoặc bề mặt đầu) của rôto đã được cân bằng và vỏ cảm biến nằm trong khoảng từ 10 đến 300 mm.
4. Dán một dải băng phản quang có chiều rộng ít nhất 10–15 mm lên bề mặt cánh quạt.
5. Kết nối cảm biến góc pha với đầu nối X5.
6. Kết nối thiết bị đo với cổng USB của máy tính.
7. Khi sử dụng nguồn điện lưới, hãy kết nối máy tính với bộ nguồn.
8. Kết nối bộ nguồn với mạng điện 220 V, 50 Hz.
9. Bật máy tính lên và chọn chương trình “BalCom-4”.
10. Nhấn nút “F12-four-plane” (hoặc phím chức năng F12 trên bàn phím máy tính) để chọn chế độ đo rung động đồng thời trên bốn mặt phẳng bằng các cảm biến rung 1, 2, 3, 4, được kết nối lần lượt với các cổng vào X1, X2, X3 và X4 của bộ đo.
11. Một sơ đồ minh họa quy trình đo rung động đồng thời trên bốn kênh đo (hoặc quy trình cân bằng trên bốn mặt phẳng) xuất hiện trên màn hình máy tính, như thể hiện trong Hình 16.

Trước khi tiến hành cân bằng, nên thực hiện đo đạc ở chế độ máy đo rung (nút F5).

Hình 20. Các phép đo ở chế độ máy đo dao động

Nếu biên độ rung động tổng thể V1s (V2s) gần bằng biên độ rung động thành phần quay V1o (V2o), có thể giả định rằng nguyên nhân chính gây ra rung động của cơ cấu là do mất cân bằng rotor. Nếu biên độ rung động tổng thể V1s (V2s) vượt quá đáng kể thành phần quay V1o (V2o), nên kiểm tra cơ cấu – kiểm tra tình trạng ổ trục, đảm bảo lắp đặt chắc chắn trên bệ, xác minh rotor không tiếp xúc với các bộ phận cố định trong quá trình quay và xem xét ảnh hưởng của rung động từ các cơ cấu khác, v.v.

Việc nghiên cứu đồ thị hàm thời gian và phổ rung động thu được ở chế độ "Phân tích phổ đồ thị" có thể hữu ích ở đây.

Hình 21. Biểu đồ hàm thời gian và phổ rung động

Biểu đồ cho thấy tần số nào có mức độ rung động cao nhất. Nếu các tần số này khác với tần số quay của rô-to trong cơ cấu cân bằng, cần xác định nguồn gốc của các thành phần rung động này và thực hiện các biện pháp loại bỏ chúng trước khi cân bằng.

Cũng cần chú ý đến độ ổn định của các giá trị đo trong chế độ đo dao động – biên độ và pha dao động không được thay đổi quá 10–15% trong quá trình đo. Nếu không, cơ cấu có thể đang hoạt động gần vùng cộng hưởng. Trong trường hợp này, cần điều chỉnh tốc độ của rô-to.

Khi thực hiện cân bằng bốn mặt phẳng ở chế độ "Chính", cần năm lần hiệu chuẩn và ít nhất một lần kiểm tra máy đã cân bằng. Đo độ rung trong lần chạy máy đầu tiên mà không có quả cân thử được thực hiện tại không gian làm việc "Cân bằng bốn mặt phẳng". Các lần chạy tiếp theo được thực hiện với một quả cân thử, được lắp tuần tự trên trục truyền động tại mỗi mặt phẳng hiệu chuẩn (trong khu vực của mỗi giá đỡ máy cân bằng).

Trước mỗi lần chạy tiếp theo, cần thực hiện các bước sau:

• Dừng chuyển động quay của rôto máy cân bằng.
• Tháo khối lượng thử nghiệm đã lắp đặt trước đó.
• Lắp trọng lượng thử nghiệm vào mặt phẳng tiếp theo.

Hình 23. Không gian làm việc cân bằng bốn mặt phẳng

Sau khi hoàn thành mỗi phép đo, kết quả tần số quay của rôto (N_ob), cũng như các giá trị RMS (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) và các pha (F₁, F₂, F₃, F₄) của dao động ở tần số quay của rô-to cân bằng được lưu vào các trường tương ứng trong cửa sổ chương trình. Sau lần chạy thứ năm (Trọng lượng trong Mặt phẳng 4), không gian làm việc "Trọng lượng cân bằng" (xem Hình 24) xuất hiện, hiển thị các giá trị đã tính toán của khối lượng (M₁, M₂, M₃, M₄) và các góc lắp đặt (f₁, f₂, f₃, f₄) các khối cân bằng cần được lắp đặt trên rô-to theo bốn phương để bù đắp sự mất cân bằng của nó.

Hình 24. Không gian làm việc với các thông số tính toán của trọng số hiệu chỉnh trên bốn mặt phẳng

Chú ý! Sau khi hoàn tất quá trình đo lường trong lần chạy thứ năm của máy cân bằng, cần dừng rotor và tháo quả cân thử đã lắp trước đó. Chỉ sau đó mới có thể tiến hành lắp (hoặc tháo) quả cân hiệu chỉnh trên rotor.

Vị trí góc để thêm (hoặc loại bỏ) trọng lượng hiệu chỉnh trên rô-to trong hệ tọa độ cực được đo từ vị trí lắp đặt trọng lượng thử. Hướng đo góc trùng với hướng quay của rô-to. Trong trường hợp cân bằng bằng cánh quạt, cánh quạt của rô-to cân bằng được coi là cánh quạt thứ nhất trùng với vị trí lắp đặt trọng lượng thử. Hướng đánh số của các cánh quạt được hiển thị trên màn hình máy tính tuân theo hướng quay của rô-to.

Trong phiên bản này của chương trình, mặc định trọng lượng hiệu chỉnh sẽ được thêm vào rotor. Điều này được biểu thị bằng dấu được đặt trong trường "Thêm". Nếu cần hiệu chỉnh sự mất cân bằng bằng cách loại bỏ trọng lượng (ví dụ: bằng cách khoan), hãy đặt dấu trong trường "Loại bỏ" bằng chuột, sau đó vị trí góc của trọng lượng hiệu chỉnh sẽ tự động thay đổi 180 độ.

Sau khi lắp các quả cân hiệu chỉnh vào rô-to cân bằng, hãy nhấn nút "Thoát – F10" (hoặc phím chức năng F10 trên bàn phím máy tính) để trở về không gian làm việc "Cân bằng bốn mặt phẳng" trước đó và kiểm tra hiệu quả của thao tác cân bằng. Sau khi hoàn tất quá trình kiểm tra, kết quả tần số quay của rô-to (N_ob) và các giá trị RMS (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) và các giai đoạn (F₁, F₂, F₃, F₄) của rung động ở tần số quay của rô-to cân bằng được lưu lại. Đồng thời, không gian làm việc "Trọng lượng cân bằng" (xem Hình 21) xuất hiện phía trên không gian làm việc "Cân bằng bốn mặt phẳng", hiển thị các thông số đã tính toán của các trọng lượng hiệu chỉnh bổ sung cần được lắp đặt (hoặc tháo bỏ) trên rô-to để bù cho sự mất cân bằng còn lại của nó. Ngoài ra, không gian làm việc này còn hiển thị các giá trị mất cân bằng còn lại đạt được sau khi cân bằng. Nếu các giá trị rung động còn lại và/hoặc mất cân bằng còn lại của rô-to cân bằng đáp ứng các yêu cầu dung sai được chỉ định trong tài liệu kỹ thuật, quá trình cân bằng có thể được hoàn tất. Nếu không, quá trình cân bằng có thể được tiếp tục. Phương pháp này cho phép hiệu chỉnh các lỗi có thể xảy ra thông qua các phép tính xấp xỉ liên tiếp có thể xảy ra khi lắp đặt (tháo bỏ) trọng lượng hiệu chỉnh trên rô-to cân bằng.

Nếu quá trình cân bằng tiếp tục, cần lắp thêm (hoặc tháo) các quả cân hiệu chỉnh bổ sung trên rôto đã cân bằng theo các thông số được chỉ định trong không gian làm việc "Quả cân bằng".

Nút "Hệ số – F8" (hoặc phím chức năng F8 trên bàn phím máy tính) được sử dụng để xem và lưu vào bộ nhớ máy tính các hệ số cân bằng rôto (hệ số ảnh hưởng động) được tính toán từ kết quả của năm lần hiệu chuẩn.

7. Các cấp độ chính xác cân bằng được khuyến nghị cho các rô-to cứng

Bảng 2. Các cấp độ chính xác cân bằng được khuyến nghị cho các rô-to cứng.

Các cấp độ độ chính xác cân bằng được khuyến nghị cho các rô-to cứng

Các loại máy (Rôto)	Lớp Độ chính xác cân bằng	Giá trị eper Ω mm/s
Trục khuỷu truyền động (không cân bằng về mặt cấu trúc) dành cho động cơ diesel hàng hải cỡ lớn tốc độ thấp (tốc độ piston dưới 9 m/s)	G 4000	4000
Trục khuỷu truyền động (được cân bằng cấu trúc) dành cho động cơ diesel hàng hải cỡ lớn tốc độ thấp (tốc độ piston dưới 9 m/s)	G 1600	1600
Trục khuỷu truyền động (không cân bằng về mặt cấu trúc) trên bộ cách ly rung động	G 630	630
Trục khuỷu truyền động (không cân bằng về mặt cấu trúc) trên các giá đỡ cứng	G 250	250
Động cơ piston được lắp ráp cho xe ô tô con, xe tải và đầu máy xe lửa	G 100	100
Phụ tùng ô tô: bánh xe, vành bánh xe, bộ bánh xe, hộp số
Trục khuỷu truyền động (được cân bằng cấu trúc) trên bộ cách ly rung động	G 40	40
Máy móc nông nghiệp	G 16	16
Trục khuỷu truyền động (đã cân bằng) trên các giá đỡ cứng
máy nghiền
Trục truyền động (trục truyền động, trục vít)
Tua bin khí máy bay	G 6.3	6.3
Máy ly tâm (máy tách, bể lắng)
Động cơ điện và máy phát điện (có chiều cao trục tối thiểu 80 mm) với tốc độ quay danh định tối đa lên đến 950 vòng/phút-1
Động cơ điện có chiều cao trục dưới 80 mm
Người hâm mộ
Bộ truyền động bánh răng
Máy đa năng
Máy cắt kim loại
Máy làm giấy
Máy bơm
Bộ tăng áp
Tuabin nước
Máy nén khí
Hệ thống truyền động điều khiển bằng máy tính	G 2.5	2.5
Động cơ điện và máy phát điện (có chiều cao trục tối thiểu 80 mm) có tốc độ quay danh định tối đa trên 950 vòng/phút-1
Tuabin khí và tuabin hơi nước
Hệ thống truyền động cho máy cắt kim loại
Máy dệt
Ổ đĩa cho thiết bị âm thanh và video	G 1	1
Hệ thống truyền động cho máy mài
Trục chính và bộ truyền động của thiết bị có độ chính xác cao	G 0,4	0.4

Những câu hỏi thường gặp về cân bằng trục truyền động

Cân bằng trục truyền động là gì?

Cân bằng trục truyền động là quá trình hiệu chỉnh bất kỳ sự mất cân bằng khối lượng nào trong trục truyền động để nó quay trơn tru mà không gây ra rung động. Quá trình này bao gồm việc đo vị trí trục nặng hơn ở một bên, sau đó thêm hoặc bớt một lượng nhỏ trọng lượng (ví dụ, hàn các quả cân cân bằng) để cân bằng lại sự mất cân bằng đó. Một trục truyền động cân bằng chạy đều, giúp ngăn ngừa rung động quá mức và mài mòn các bộ phận của xe.

Tại sao việc cân bằng trục truyền động lại quan trọng?

Trục truyền động không cân bằng có thể dẫn đến rung động mạnh, đặc biệt là ở một số tốc độ nhất định, và có thể gây ra tiếng kêu lục cục khi tăng tốc hoặc chuyển số. Theo thời gian, những rung động này có thể làm hỏng ổ trục, khớp nối vạn năng và các bộ phận truyền động khác. Việc cân bằng trục truyền động sẽ loại bỏ những rung động này, đảm bảo xe vận hành êm ái hơn, giảm áp lực lên các bộ phận và ngăn ngừa hư hỏng hoặc thời gian chết máy tốn kém.

Những triệu chứng phổ biến của trục truyền động không cân bằng là gì?

Các triệu chứng điển hình của trục truyền động mất cân bằng hoặc bị lỗi bao gồm rung lắc hoặc rung lắc đáng chú ý ở sàn xe hoặc ghế ngồi, đặc biệt là khi tăng tốc. Bạn cũng có thể nghe thấy tiếng gõ hoặc tiếng lạch cạch khi sang số hoặc khi tăng tốc và giảm tốc. Trong một số trường hợp, khớp vạn năng có thể bị quá nhiệt do mất cân bằng. Nếu bạn quan sát thấy những dấu hiệu này, có thể trục truyền động cần được cân bằng hoặc sửa chữa.

Làm thế nào để cân bằng trục truyền động?

Việc cân bằng trục truyền động thường được thực hiện bằng máy cân bằng chuyên dụng. Trục truyền động được lắp và quay ở tốc độ cao trong khi các cảm biến phát hiện bất kỳ sự mất cân bằng nào. Sau đó, kỹ thuật viên sẽ gắn các vật nặng nhỏ vào trục truyền động (hoặc loại bỏ vật liệu) tại các vị trí cụ thể dựa trên thông số của máy. Quá trình này được lặp lại cho đến khi trục truyền động quay mà không bị rung lắc đáng kể. Các hệ thống hiện đại như Balanset-4 có thể hướng dẫn quá trình này và tính toán chính xác vị trí và khối lượng cần thêm để cân bằng chính xác.

Kết luận

Tóm lại, việc cân bằng trục truyền động đúng cách là điều cần thiết để đảm bảo an toàn, hiệu suất và tiết kiệm chi phí. Bằng cách phát hiện và điều chỉnh sự mất cân bằng, bạn có thể ngăn ngừa hao mòn không cần thiết trên các bộ phận, tránh hư hỏng và duy trì hiệu suất máy tối ưu. Các hệ thống cân bằng hiện đại như thiết bị Balanset-1 và Balanset-4 của chúng tôi giúp quy trình vận hành hiệu quả, giúp ngay cả các xưởng nhỏ cũng đạt được kết quả chuyên nghiệp.

Nếu bạn đang gặp phải tình trạng rung động liên tục ở trục truyền động hoặc cần một giải pháp cân bằng đáng tin cậy, đừng ngần ngại hành động. Hãy áp dụng các bước được nêu trong hướng dẫn này hoặc tham khảo ý kiến chuyên gia của chúng tôi để được hỗ trợ. Với phương pháp và thiết bị phù hợp, bạn có thể đảm bảo trục truyền động của mình hoạt động trơn tru và đáng tin cậy trong nhiều năm tới. Liên hệ với chúng tôi để tìm hiểu thêm hoặc khám phá thiết bị cân bằng trục truyền động tốt nhất cho nhu cầu của bạn.