Sürücü şaftının balanslaşdırılması: hərtərəfli bələdçi

Təsəvvür edin ki, siz yük maşını sürürsünüz və sürətləndirərkən və ya ötürücüləri dəyişdirərkən qəflətən sərt vibrasiya hiss edirsiniz və ya yüksək səs eşidirsiniz. Bu, sadəcə bir narahatlıqdan daha çox şeydir - bu, balanssız ötürmə şaftının əlaməti ola bilər. Mühəndislər və texniki işçilər üçün bu cür titrəmələr və səs-küylər səmərəliliyin itirilməsini, komponentlərin sürətlənmiş aşınmasını və diqqət yetirilmədikdə, potensial olaraq baha başa gələn fasilələri göstərir.

Avtomobil üzərində işləyirsiniz? Baxın avtomobildə sürücü milin çıxarılmadan balanslaşdırılması.

Nəqliyyat vasitəsində sürücü mili balanslaşdırılması: addım-addım real iş

Aşağıdakı fotoşəkillər avtomobil liftdə olarkən aparılan real balanslaşdırma işindən götürülüb. Ötürücü val heç vaxt çıxarılmayıb: sensorlar birbaşa avtomobilin özünə bərkidilir, val mühərrik tərəfindən transmissiya vasitəsilə fırladılır, düzəliş çəkisi isə aşağıdan quraşdırılır. Bu, valı öz yastıqlarında və öz iş bucaqlarında saxlayır, ona görə də nəticə qovşağın həqiqətən necə işlədiyini əks etdirir — bunu stend balanslaşdırma maşını tam şəkildə təkrarlaya bilməz.

Şəkil 24. Son ötürücü korpusuna, sürücü milinin dayaq rulmanına mümkün qədər yaxın quraşdırılmış vibrasiya sensoru.

Şəkil 25. Valdakı əks etdirici lent zolağına yönəldilmiş lazer taxometr — o, həm fırlanma sürətini, həm də balanssızlığın faza bucağını verir.

Şəkil 26. Proqram tərəfindən hesablanmış bucaq və kütlədə paslanmayan şlanq qısqacı ilə val borusuna bərkidilmiş korreksiya çəkisi.

Tam prosedur — sensorun yerləşdirilməsi, təhlükəsiz sınaq işə salmaları, sınaq çəkisi və qalıq vibrasiya yoxlamaları — təsvir olunub avtomobildə sürücü milin çıxarılmadan balanslaşdırılması.

Bu hərtərəfli bələdçidə biz ötürücü val balansı ilə bağlı problemlərə praktik həllər təqdim edirik. Siz ötürmə şaftının nə olduğunu və niyə balanslaşdırmaya ehtiyacı olduğunu öyrənəcək, vibrasiya və ya səs-küyə səbəb olan ümumi nasazlıqları tanıyacaq və dinamik ötürücü val balanslaşdırılması üçün aydın addım-addım prosesi izləyəcəksiniz. Bu ən yaxşı təcrübələri tətbiq etməklə siz təmirə pula qənaət edə, nasazlıqların aradan qaldırılması vaxtını azalda və maşın və ya avtomobilinizin minimum vibrasiya ilə etibarlı işləməsini təmin edə bilərsiniz.

Mündəricat

• 1. Şaft növləri
• 2. Universal birləşmə sürücüsünün nasazlıqları
• 3. Şaftın balanslaşdırılması
• 4. Kardana şaftlar üçün müasir balanslaşdırma maşınları
• 5. Şaftın balanslaşdırılması üçün hazırlıq
• 6. Şaftı necə balanslaşdırmaq olar: addım-addım təlimat
• 7. Sərt rotorlar üçün tövsiyə olunan balans dəqiqliyi sinifləri

1. Şaft növləri

Universal birləşdirici sürücü (sürət mili) şaftlar arasındakı moment ötürən mexanizmdir; şaftlar universal birləşdiricinin mərkəzində kəsişir və bir-birinə nisbətən bucaq altında hərəkət edə bilərlər. Nəqliyyat vasitəsində ötürmə milinin vəzifəsi klassik və ya tam təkər ötürməli konfiqurasiyada transmissiyadan (və ya ötürmə qutusundan) fırlanan oxlara fırlanma momentini ötürməkdir. Tam təkər ötürməli nəqliyyat vasitələrində universal birləşmə adətən transmissiyanın fırlanan oxunu ötürmə qutusunun fırlanan oxuna, ötürmə qutusunun fırlanan oxlarını isə fırlanan oxların əsas ötürmələrinin fırlanan oxlarına birləşdirir.

Çərçivəyə quraşdırılmış qurğular (məsələn, sürət qutusu və ötürmə qutusu) dayaqlarının və çərçivənin özünün deformasiyasına görə bir-birinə nisbətən hərəkət edə bilər. Bu arada, ötürücü oxlar asma vasitəsilə çərçivəyə bərkidilir və asqının elastik elementlərinin deformasiyası səbəbindən çərçivəyə və onun üzərində quraşdırılmış aqreqatlara nisbətən hərəkət edə bilir. Bu hərəkət yalnız bölmələri birləşdirən ötürücü valların açılarını deyil, həm də bölmələr arasındakı məsafəni dəyişə bilər.

Kardan ötürməsinin ciddi çatışmazlığı var: valların qeyri-bərabər fırlanması. Əgər bir val bərabər fırlanırsa, digəri fırlanmır və bu qeyri-bərabərlik vallar arasındakı bucaq artdıqca artır. Bu məhdudiyyət kardan ötürməsinin bir çox tətbiqlərdə, məsələn, əsas problemin momentin dönən təkərlərə ötürülməsi olduğu ön təkər ötürməli avtomobillərin transmissiyasında istifadəsinə mane olur. Bu çatışmazlıq bir val üzərində bərabər oynaq bucaqları (γ1 = γ2) altında qoyulmuş, aralıq valın hər iki ucundakı çəngəlləri eyni müstəvidə (fazada) olan iki kardan oynağının istifadəsi ilə qismən kompensasiya edilə bilər. 90° fərqli fazada olan çəngəllər dalğalanmanı aradan qaldırmır — əksinə, onu artırır. Lakin bərabər fırlanma tələb olunan tətbiqlərdə adətən bunun əvəzinə bərabər sürətli oynaqlar (CV oynaqları) istifadə olunur. CV oynaqları eyni məqsədə xidmət edən daha inkişaf etmiş, lakin eyni zamanda daha mürəkkəb konstruksiyadır.

Universal birləşməli ötürmələr bir və ya bir neçə universal birləşmədən, onların sürət mili və orta dayaqlarla birləşməsindən ibarət ola bilər.

Şəkil 1. Universal oynaq ötürməsinin diaqramı: 1, 4, 6 — ötürmə milləri; 2, 5 — universal oynaqlar; 3 — kompensasiya edən bağlantı; u1, u2 — millər arasındakı bucaqlar

Ümumiyyətlə, universal birləşmə sürücüsü universal birləşmələrdən 2 və 5, ötürücü vallardan 1, 4 və 6-dan və kompensasiya əlaqəsindən 3 ibarətdir. Bəzən ötürücü val avtomobilin çərçivəsinin çarpaz elementinə əlavə edilmiş ara dayağa quraşdırılır. Universal birləşmələr oxları bucaq altında kəsişən vallar arasında fırlanma momentinin ötürülməsini təmin edir. Universal birləşmələr qeyri-bərabər və sabit sürət növlərinə bölünür. Qeyri-bərabər sürət birləşmələri əlavə olaraq elastik və sərt növlərə bölünür. Daimi sürət birləşmələri ayırıcı yivləri olan top tipli, ayırıcı qolu olan top tipli və cam tipli ola bilər. Onlar adətən aparıcı idarə olunan təkərlərin sürücüsündə quraşdırılır, burada vallar arasındakı bucaq 45 ° -ə çata bilər və universal birləşmənin mərkəzi təkərin fırlanma oxlarının və onun dönmə oxunun kəsişmə nöqtəsi ilə üst-üstə düşməlidir.

Elastik kardan oynaqları birləşdirici elementlərin elastik deformasiyası hesabına 2...3° bucaq altında kəsişən oxlu vallar arasında momenti ötürür. Sərt qeyri-bərabər sürətli oynaq isə sərt hissələrin hərəkətli birləşməsi vasitəsilə momenti bir valdan digərinə ötürür. O, 3 və 5 nömrəli iki çəngəldən ibarətdir, onların silindrik dəliklərinə birləşdirici elementin – 4 nömrəli xaçın A, B, C və D uclarının yastıqlar üzərində quraşdırıldığı yerlərdir. Çəngəllər 1 və 2 vallarına sərt birləşdirilmişdir. 5 nömrəli çəngəl xaçın B–D oxu ətrafında fırlana bilər və eyni zamanda xaçla birlikdə A–C oxu ətrafında fırlanaraq, aralarındakı bucaq dəyişdikcə fırlanmanın bir valdan digərinə ötürülməsini təmin edir.

Şəkil 2. Sərt qeyri-bərabər sürətli universal birləşmə diaqramı

Əgər 1-ci val öz oxu ətrafında α bucağı qədər fırlanırsa, onda 2-ci val eyni müddət ərzində β bucağı qədər fırlanacaq. 1-ci və 2-ci valların fırlanma bucaqları arasındakı əlaqə aşağıdakı ifadə ilə müəyyən edilir tanα = tanβ * cosγ, burada γ valların oxlarının yerləşdiyi bucaqdır. Bu ifadə göstərir ki, β bucağı bəzən α bucağından kiçik, ona bərabər və ya ondan böyükdür. Bu bucaqların bərabərliyi 1 nömrəli valın hər 90° fırlanmasında baş verir. Buna görə də 1 nömrəli valın bərabər fırlanmasında 2 nömrəli valın bucaq sürəti qeyri-bərabərdir və sinusoidal qanuna uyğun dəyişir. 2 nömrəli valın fırlanmasının qeyri-bərabərliyi vallar arasındakı γ bucağı artdıqca daha əhəmiyyətli olur.

Əgər 2-ci milin qeyri-bərabər fırlanması vahidlərin milinə ötürülərsə, ötürmədə γ bucağı artdıqca əlavə pulsasiya yükləri yaranacaq. 2-ci milin qeyri-bərabər fırlanmasını vahid milinə ötürülməsinin qarşısını almaq üçün universal birləşmə sürücüsündə iki universal birləşmədən istifadə olunur. Onlar γ1 və γ2 bucaqları bərabər olmaqla quraşdırılır; qeyri-bərabər fırlanan 4-cü şaft üzərində bərkidilmiş universal birləşmələrin çəngəlləri eyni müstəvidə yerləşməlidir.

Universal qovşaq aparatlarının əsas hissələrinin konstruksiyası Şəkil 3-də göstərilmişdir. Qeyri-bərabər sürətli universal birləşmə xaç (3) ilə birləşdirilmiş iki boyunduruqdan (1) ibarətdir. Boyunduruğun birində bəzən flanş olur, digəri isə ötürücü val borusuna qaynaqlanır və ya ötürücü vala qoşulmaq üçün yivli uca (6) (və ya qol) malikdir. Çarmıxın trunnionları iynəli podşipniklərdə (7) hər iki boyunduruğun gözündə quraşdırılır. Hər bir podşipnik qutuda (2) yerləşdirilir və qapaq ilə boyunduruq gözündə saxlanılır, o, yuyucuda tıxaclarla bağlanmış iki bolt ilə boyunduruğa bərkidilir. Bəzi hallarda, rulmanlar bağlama halqaları ilə boyunduruqlarda bərkidilir. Rulmanda sürtkü saxlamaq və onu sudan və kirdən qorumaq üçün rezin özünü sıxan möhür var. Xaçın daxili boşluğu, rulmanlara çatan bir yağ fitinqi vasitəsilə yağla doldurulur. Çarpaz, adətən, xaça vurulan yağın təzyiqi səbəbindən möhürü zədələnmədən qorumaq üçün təhlükəsizlik klapanına malikdir. Şaquli birləşmə (6) yağ fitinqindən (5) istifadə edərək yağlanır.

Şəkil 3. Sərt qeyri-bərabər sürətli universal birləşmə detalları

Sərt qeyri-bərabər sürətli universal oynaqlarla birləşdirilmiş valların oxları arasındakı maksimum bucaq adətən 20°-ni keçmir, çünki daha böyük bucaqlarda səmərəlilik xeyli azalır. Əgər val oxları arasındakı bucaq 0...2° daxilində dəyişirsə, xaçın çiyinləri iynəli yastıqlar tərəfindən deformasiyaya uğrayır, bu isə universal oynağın tez sıradan çıxmasına səbəb olur.

Sürətli tırtıllı avtomobillərin ötürücülərində tez-tez 1,5...2°-ə qədər bucaq altında kəsişən oxlarla vallar arasında fırlanma momentinin ötürülməsinə imkan verən dişli mufta tipli universal birləşmələrdən istifadə olunur.

Sürət mili adətən xüsusi poladdan hazırlanmış dikişsiz və ya qaynaqlı borular şəklində istehsal olunur. Universal oynaqların yoke-ləri, dişli manjetləri və ya ucluqları borulara qaynaq edilir. Şaft üzərində təsir edən eninə yükləri azaltmaq üçün universal oynaqlar yığılmış halda dinamik balanslaşdırma aparılır. Dengesizlik şaft üzərinə balanslama lövhələri qaynaq etməklə və ya bəzən universal oynaqların rulman qapaqlarının altına balanslama lövhələri yerləşdirməklə aradan qaldırılır. Zavodda universal oynaq ötürməsinin yığılması və balanslaşdırılmasından sonra dişli birləşmə hissələrinin nisbətli mövqeyi adətən xüsusi etiketlərlə işarələnir.

Ümumi birləşmə ötürməsinin kompensasiyaedici birləşməsi adətən dişli birləşmə formasında icra olunur və bu, ümumi birləşmə ötürməsinin hissələrinin oxboyu hərəkətinə imkan verir. O, ümumi birləşmə ötürməsinin dişli manjetinə yerləşən dişli ucdən ibarətdir. Yağlama dişli birləşməyə yağ doldurma fitinqi vasitəsilə daxil edilir və ya yığma zamanı tətbiq olunur, uzunmüddətli istifadə nəticəsində isə yenilənir. Yağın sızmasını və çirklənməni qarşısını almaq üçün adətən möhür və qapaq quraşdırılır.

Uzun şaftlarda universal birliyin ötürmələrində adətən orta dayaqlardan istifadə olunur. Orta dayaq adətən avtomobil şassisinin kros-membranına boltla bərkidilən bir konsoldan ibarət olur; bu konsolda rezin elastik halqa içində top rulman yerləşdirilir. Rulman hər iki tərəfdən qapaqlarla möhürlənir və yağlama qurğusu ilə təchiz olunur. Elastik rezin halqa yığma zamanı yaranan dəqiqliksizlikləri və şassi deformasiyaları səbəbindən baş verə biləcək rulman düzülüşünün pozulmasını kompensasiya etməyə kömək edir.

İynəli rulmanlı universal birləşmə (Şəkil 4a) yoke-lərdən, xaçdan, iynəli rulmanlardan və möhürlərdən ibarətdir. İynəli rulmanlı kasalar xaçın trunnionlarına taxılır və möhürlərlə möhürlənir. Kasalar yoke-lərdə yay halqaları və ya vintlərlə bərkidilən qapaqlarla sabitlənir. Universal birləşmələr xaçdakı daxili deşiklər vasitəsilə yağlanma nöqtəsindən yağlanır. Birlikdə artıq yağ təzyiqini aradan qaldırmaq üçün təhlükəsizlik ventili istifadə olunur. Sürücü yoke-un bərabər fırlanması zamanı hərəkətə gətirilən yoke bərabərsiz fırlanır: o, hər fırlanmada sürücü yoke-dan iki dəfə irəliləyir və iki dəfə geri qalır. Bərabərsiz fırlanmanı aradan qaldırmaq və inersiya yüklərini azaltmaq üçün iki universal birləşmə istifadə olunur.

Ön hərəkət təkərlərinə ötürmədə sabit sürətli universal birləşdiricilər quraşdırılır. GAZ-66 və ZIL-131 avtomobillərinin sabit sürətli birləşdirici ötürməsi 2 və 5 nömrəli yoke-lərdən (Şəkil 4b), dörd 7 nömrəli kürə və 8 nömrəli mərkəzi kürədən ibarətdir. Sürücü yarması 2 daxili ox mili ilə birləşdirilmiş, ötürücü yarması isə təkər qozası bərkidilən xarici ox mili ilə birlikdə döyülərək hazırlanmışdır. Yarmalar 2 və 5 arasındakı fırlanma momenti yarmalardakı dairəvi yivlər boyunca hərəkət edən 7 nömrəli toplar vasitəsilə ötürülür. Mərkəzi top 8 yoke-ların mərkəzləşdirilməsini təmin edir və 3, 4 nömrəli şpilkalarla yerində saxlanılır. Yoke 2 və 5-in fırlanma tezliyi yoke-lara nisbətən mexanizmin simmetriyası səbəbindən eynidir. Milin uzunluğunun dəyişməsi yoke-ların milə olan sərbəst dişli birləşmələri vasitəsilə təmin edilir.

Şəkil 4. Universal birləşdiricilər: a — universal birləşdirici: 1 — qapaq; 2 — fincan; 3 — iynəli rulman; 4 — möhür; 5, 9 — yoke-lar; 6 — təhlükəsizlik ventili; 7 — xaç; 8 — yağlama fitinqi; 10 — vint; b — sabit sürətli universal birləşmə: 1 — daxili ox mili; 2 — sürükləyici yoke; 3, 4 — şpilkalar; 5 — sürülən yoke; 6 — xarici ox mili; 7 — toplar; 8 — mərkəzi top

2. Universal birləşmə sürücüsünün nasazlıqları

Universal birləşmə ötürmə nasazlıqları adətən avtomobil hərəkət edərkən, xüsusilə sürətlər arasında keçid zamanı və mühərrikin krank milinin sürətinin qəfil artması (məsələn, mühərrikin əyləci vəziyyətindən sürətlənməyə keçid zamanı) zamanı universal birləşmələrdə kəskin döyüntülər şəklində özünü göstərir. Ünivرسال birləşmənin nasazlığının əlamətlərindən biri onun yüksək temperaturda (100°C-dən yuxarı) isinməsidir. Bu, birləşmənin yaylıqlarının və mil qollarının, iynəli rulmanlarının, xaçlarının və dişli birləşmələrinin ciddi aşınması nəticəsində baş verir, bu da birləşmənin düzülüşünün pozulmasına və iynəli rulmanlara əhəmiyyətli zərbə oxlu yüklərin düşməsinə səbəb olur. Birləşmənin xaçındakı kork möhürlərin zədələnməsi mil qolunun və onun rulmanının sürətlə aşınmasına gətirib çıxarır.

Təmir zamanı universal birləşmə ötürməsi, şaftı əllə kəskin şəkildə hər iki istiqamətdə fırladaraq yoxlanılır. Şaftın sərbəst fırlanma dərəcəsi universal birləşmələrin və dişli birləşmələrin aşınma dərəcəsini müəyyən edir. Hər 8–10 min kilometrdə transmissiya qutusunun sürülən şaft flanşlarının boltlanmış birləşmələri, əsas ötürmə dişlisinin sürücülük şaftı ilə son universal birləşmələrin flanşları arasındakı birləşmələr və şaftın orta dayağının bərkidilməsi yoxlanılır. Şnurlu birləşmələrdəki rezin qoruyucu örtüklərin və universal birləşmə çarpazının korka möhürlərinin vəziyyəti də yoxlanılır. Bütün bərkidici boltlar tam sıxılmalıdır (sıxılma momenti 8–10 kqf·m).

Ümumi birləşdirici milin iynəli rulmanları ötürücü qurğular üçün istifadə olunan maye yağla yağlanır; əksər nəqliyyat vasitələrində dişli birləşmələr US-1, US-2, 1-13 və s. yağlar (greys) ilə yağlanır; iynəli rulmanların greyslə yağlanması qəti qadağandır. Bəzi avtomobillərdə dişli birləşmələr transmissiya yağı ilə yağlanır. Fabrikdə yığılarkən yağlandığı üçün rezin manjetdə yerləşdirilmiş orta dayaq rulmanı demək olar ki, əlavə yağlanma tələb etmir. ZIL-130 avtomobilinin dayaq rulmanı isə müntəzəm texniki qulluq zamanı (hər 1100–1700 km-də) təzyiqli yağlama armaturası vasitəsilə yağlanır.

Şəkil 5. Universal birli sürücü: 1 — ötürmə milini bərkidən flanş; 2 — universal birli xəçəri; 3 — universal birli yarması; 4 — sürüşən yarma; 5 — ötürmə mili borusu; 6 — bağlanmış sonlu iynəli rulosunlu rulman

Universal birləşmə ötürməsi iynəli rulmanlarla təchiz olunmuş iki universal birləşmədən, onları boş şaftla birləşdirən və involut xətli yivlərə malik sürüşən yivdən ibarətdir. Kirə qarşı etibarlı qoruma təmin etmək və yivli birləşmənin yaxşı yağlanmasını təmin etmək üçün, sürüşən yiv (6), transmissiya qutusunun ikincil şaftına (2) qoşulmuş və transmissiya qutusu korpusuna birləşdirilmiş uzantı (1) daxilində yerləşdirilir. Bundan əlavə, dişli birləşmənin bu yerləşməsi (birləşmələr arasındakı zonanın kənarında) universal birləşmə ötürücüsünün sərtliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır və sürüşən dişli birləşmə aşındıqda şaftın titrəmə ehtimalını azaldır.

Ötürücü val nazik divarlı elektrik qaynaqlı borudan (8) hazırlanmışdır ki, onun içinə hər iki ucunda iki eyni boyunduruq (9) bərkidilir və sonra qövs qaynağı ilə qaynaqlanır. Çarmıxın (25) iynə daşıyıcı gövdələri (18) boyunduruqların (9) gözlərinə bərkidilir və yay tutma halqaları (20) ilə bərkidilir. Hər universal birgə rulmanda 22 iynə var (21). Möhürlənmiş qapaqlar (24) xaçların çıxıntılı trunnionlarına basaraq bərkidilir, onların içərisində mantar halqaları (23) quraşdırılır. Yastıqlar xaçın ortasındakı yivli çuxura vidalanmış, xaç dirsəklərindəki kanallarla birləşdirilmiş bucaqlı yağ fitinqindən (17) istifadə edərək yağlanır. Universal birləşdirici çarpazın əks tərəfində onun mərkəzində xaç və podşipnikləri doldurarkən artıq yağları buraxmaq və istismar zamanı xaç daxilində təzyiqin yaranmasının qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulmuş təhlükəsizlik klapan (16) yerləşir (klapan təxminən 3,5 kq/sm² təzyiqdə işə düşür). Təhlükəsizlik klapanının daxil edilməsi zərurəti onunla bağlıdır ki, xaç içərisində həddindən artıq təzyiq artımı mantar möhürlərinin zədələnməsinə (ekstruziyasına) səbəb ola bilər.

Şəkil 6. Sürət ötürmə mili yığması: 1 — transmissiya uzantısı; 2 — transmissiyanın ikincil mili; 3 və 5 — çirkləri yayındırıcılar; 4 — rezin möhürlər; 6 — sürüşən yoke; 7 — balanslama lövhəsi; 8 — sürət ötürmə mili borusu; 9 — yoke; 10 — flanşlı yoke; 11 — bolt; 12 — arxa ox sürücüsünün flanşı; 13 — yaylı somun; 14 — somun; 15 — arxa ox; 16 — təhlükəsizlik klapanı; 17 — bucaqlı yağlama fitinqi; 18 — iynəli rulman; 19 — yoke gözü; 20 — yay saxlayıcı halqa; 21 — iynə; 22 — toroidal uclu yuvalı somun; 23 — korka halqa; 24 — basma qapaq; 25 — çarpaz

Hər iki universal birləşmə ilə yığılmış ötürmə şaftı, balanslaşdırıcı lövhələri (7) boruya qaynaq etməklə hər iki ucunda diqqətlə dinamik balanslaşdırılmışdır. Buna görə də, şaftın sökülməsi zamanı onun bütün hissələrini diqqətlə qeyd etmək lazımdır ki, onlar ilkin vəziyyətlərində yenidən yığılsınlar. Bu təlimata əməl edilmədikdə şaftın tarazlığı pozulur, vibrasiyalar ötürücü qutuya və avtomobilin gövdəsinə zərər verə bilər. Ayrı-ayrı hissələr köhnəlirsə, xüsusən də boru zərbə nəticəsində əyilirsə və montajdan sonra şaftın dinamik balansını təmin etmək mümkün deyilsə, bütün mil dəyişdirilməlidir.

Mümkün şaft nasazlıqları, onların səbəbləri və həll yolları

Nasazlığın səbəbi	Həll
Şaft vibrasiyası
1. Əngəl səbəbindən mil əyilməsi	1. Yığılmış mili düzəldin və dinamik şəkildə balanslayın və ya yığılmış mili dəyişdirin
2. Yataq və çarpaz aşınma	2. Yataqları və keçidləri dəyişdirin və yığılmış mili dinamik şəkildə balanslayın.
3. Uzadıcı manjetlərin və sürüşən yelkənin aşınması	3. Uzantı və sürüşən yuxanı yenisi ilə əvəz edin və yığılmış mili dinamik şəkildə balanslayın.
İşə salarkən və boşda sürərkən döyüntülər
1. Sürüşən yelkən dişli xətləri və ya ikincil transmissiya milinin aşınması	1. Əski hissələri dəyişdirin. Sürüşən boynu dəyişdirərkən yığılmış mili dinamik balanslayın.
2. Flanş yelkəsini arxa oxun sürücü dişli flanşına bərkidən vintlər boşalmışdır	2. Boltları sıxın
Universal birləşmə möhürlərindən yağ sıçraması
Universal oynaq möhürlərində mantar üzüklərin aşınması	Yığma zamanı bütün sürüş mili hissələrinin nisbətən mövqeyini qoruyaraq kork halkalarını dəyişdirin. Əgər xaçlarda və rulmanlarda aşınma varsa, rulmanları və xaçları dəyişdirin və yığılmış mili dinamik şəkildə balanslayın.

3. Şaftın balanslaşdırılması

Sürücü mili təmir edib yığdıqdan sonra o, maşında dinamik balanslanır. Balanslama maşınının bir nümunəsi Şəkil 7-də göstərilmişdir. Maşın lövhədən (18), dörd şaquli elastik çubuq (3) üzərində yerləşdirilmiş və üfüqi müstəvidə yellənməsini təmin edən pendulum çərçivəsindən (8) ibarətdir. Bir braket və ön başlıq (9), braket (4) üzərində bərkidilərək, pendulum karkasının (8) uzunluq boyu borularına quraşdırılır. Arxa başlıq (6) hərəkətli traversdə (5) yerləşir, bu da müxtəlif uzunluqda olan şaftların dinamik balanslaşdırılmasına imkan verir. Başlıq miləri yüksək dəqiqlikli rulmanlarda yerləşdirilib. Ön başlığın (9) mili maşının bazasına quraşdırılmış elektrik mühərriki tərəfindən V-kəmər ötürməsi və ortadakı şaft vasitəsilə fırlanır; bu şaft üzərində limb (10) (ölçülü disk) yerləşdirilib. Əlavə olaraq, maşın lövhəsində (18) geri çəkilə bilən kilid pinləri (17) olan iki stend (15) quraşdırılıb ki, bu da sürət ötürmə milinin ön və ya arxa ucunun balanslaşdırılmasına uyğun olaraq pendulum çərçivəsinin ön və arxa ucunun bərkidilməsini təmin edir.

Şəkil 7. Sürücü şaftları üçün dinamik balanslama maşını

1—qısqac; 2—sönümləyicilər; 3—elastik çubuq; 4—konsol; 5—hərəkətli travers; 6—arxa başlıq; 7—körpü; 8—pendulum çərçivəsi; 9—ön sürücü başlığı; 10—limb-disk; 11—millivoltmetr; 12—kommutatör-düzləndirici milin limbı; 13—magnetoelektrik sensor; 14—sabit stend; 15—fiksator stendi; 16—dayaq; 17—fiksator; 18—dayaq lövhəsi

Sabit dayaqlar (14) maşın lövhəsinin arxa tərəfində quraşdırılır və onlara maqneto-elektrik sensorlar (13) yerləşdirilir, pendulum çərçivəsinin uclarına isə milçələr birləşdirilir. Çərçivənin rezonans titrəşmələrinin qarşısını almaq üçün braketlərin (4) altına yağla dolu amortizatorlar (2) quraşdırılır.

Dinamik balanslaşdırma zamanı sürüşən çəngəlli ötürücü val qovşağı maşına quraşdırılır və bərkidilir. Ötürücü valın bir ucu flanş-çəngəl vasitəsilə ön aparıcı bəndin flanşına, digər ucu isə sürüşən çəngəlin dayaq boynu vasitəsilə arxa bəndin şlisli qovuşuğuna birləşdirilir. Sonra ötürücü valın asan fırlanması yoxlanılır və maşının rəqqas çərçivəsinin bir ucu fiksator vasitəsilə bərkidilir. Maşın işə salındıqdan sonra düzləndiricinin əqrəbi əqrəbəəks istiqamətdə fırladılır, milivoltmetrin əqrəbi maksimum göstəricisinə çatdırılır. Milivoltmetrin göstəricisi balanssızlığın böyüklüyünə uyğun gəlir. Milivoltmetrin şkalası qram-santimetrlərlə və ya əks çəkinin qramları ilə dərəcələnmişdir. Düzləndiricinin əqrəbini əqrəbəəks istiqamətdə fırlatmağa davam edərək, milivoltmetrin göstəricisi sıfıra endirilir və maşın dayandırılır. Düzləndiricinin əqrəb göstəricisi əsasında bucaq sürüşməsi (balanssızlığın sürüşmə bucağı) müəyyən edilir və ötürücü val əl ilə fırladılaraq bu qiymət aralıq valın əqrəbində qoyulur. Balanslaşdırma lövhəsinin qaynaq yeri ötürücü valın yuxarı hissəsində, ağırlaşdırılmış hissəsi isə düzəliş müstəvisinin aşağı hissəsində olacaq. Sonra balanslaşdırma lövhəsi bərkidilir və qaynaq yerindən 10 mm məsafədə nazik məftillə bağlanır, maşın işə salınır və lövhə ilə birlikdə ötürücü valın ucunun balansı yoxlanılır. Balanssızlıq 70 g·cm-dən (700 g·mm) çox olmamalıdır. Sonra rəqqas çərçivənin bir ucu buraxılıb digər ucu fiksator dayağı ilə bərkidilərək, ötürücü valın digər ucunun dinamik balanslaşdırılması yuxarıda təsvir edilmiş texnoloji ardıcıllığa uyğun aparılır.

Sürət mili şaftlarının bəzi balanslaşdırma xüsusiyyətləri var. Əksər hissələrdə dinamik balanslaşdırmanın əsasını dayaq boyunları (məsələn, elektrik mühərriklərinin rotorları, turbinlər, spindelər, krank milləri və s.) təşkil edir, lakin burulma millərində bu, flanşlardır. Yığma zamanı müxtəlif birləşmələrdə qaçılmaz boşluqlar yaranır ki, bu da balanssızlığa səbəb olur. Əgər balanslaşdırma zamanı minimum balanssızlıq əldə edilməzsə, mill qəbul edilmir. Balanslaşdırmanın dəqiqliyinə aşağıdakı amillər təsir göstərir:

• Sürücü şaftının flanşının enmə kəmərinin və sol və sağ dəstək başlıqlarının sıxma flanşının daxili deşiyi arasındakı boşluq;
• Flansın baza səthlərinin radial və eninə sapması;
• Menteşə və splined birləşmələrdə boşluqlar. Splined birləşmənin boşluğunda yağın olması "üzən" balanssızlığa səbəb ola bilər. Tələb olunan balanslaşdırma dəqiqliyinə nail olmağa mane olarsa, ötürmə mili yağsız balanslaşdırılmışdır.

Bəzi balanssızlıqlar tamamilə aradan qaldırılmaya bilər. Əgər sürücülük şaftının universal oynaqlarında artan sürtünmə müşahidə olunarsa, düzəliş müstəvilərinin qarşılıqlı təsiri artır. Bu, balanslaşdırmanın performansının və dəqiqliyinin azalmasına səbəb olur.

OST 37.001.053-74-ə uyğun olaraq, aşağıdakı balanssızlıq standartları müəyyən edilir: iki birləşməli (iki dayaqlı) sürücü valları dinamik olaraq balanslaşdırılır və üç (üç dayaq) ilə - ara dayaq ilə yığılır; çəkisi 5 kq-dan çox olan ötürücü valların və muftaların flanşları (boyunduruğu) mil və ya mufta yığılmazdan əvvəl statik balanslaşdırılmışdır; hər bir ucunda və ya üç qovşaqlı ötürücü valların ara dayağında ötürücü vallar üçün qalıq balanssızlıq normaları xüsusi disbalansla qiymətləndirilir;

Şaftın hər bir ucunda və ya ara dayaqda, eləcə də balanslaşdırıcı stenddə istənilən vəziyyətdə olan üç qovşaqlı ötürmə valları üçün icazə verilən maksimum xüsusi qalıq balanssızlıq norması: minik avtomobillərinin və kiçik yükdaşıyan yük maşınlarının ötürücüləri üçün (1 tona qədər) və çox kiçik avtobuslar üçün – 6 q-sm/kq, qalanları üçün – 1 q/sm-dən artıq olmamalıdır. Ötürmə şaftının və ya üç qovşaqlı şaftın icazə verilən maksimum qalıq disbalansı norması balanslaşdırıcı stenddə avtomobilin maksimal sürətində ötürücüdə onların tezliklərinə uyğun fırlanma tezliyində təmin edilməlidir.

Qeyd: OST 37.001.053-74 1974-cü ildən olan Sovet avtomobil sənayesi standartıdır və burada tarixi istinad kimi göstərilir. Müasir ifadə ilə, 3,000 rpm-də 6 g·sm/kq təxminən G 19-a, 10 g·sm/kq isə təxminən G 31-ə uyğun gəlir — OST tələbi G 16 və G 40 arasındadır, bu isə ötürücü vallar üçün ISO 21940-11 (əvvəllər ISO 1940-1) dərəcələri ilə uyğunluq təşkil edir. Yeni işlər üçün ISO 21940-11 dərəcələrini göstərin.

Yükgötürmə qabiliyyəti 4 t və daha çox olan yük avtomobillərinin, kiçik və böyük avtobusların ötürmə valları və üç birləşməli ötürücü valları üçün balanslaşdırıcı stenddə fırlanma tezliyinin avtomobilin maksimal sürətində ötürücü valların fırlanma tezliyinin 70%-ə qədər azaldılmasına icazə verilir. OST 37.001.053-74-ə uyğun olaraq, sürücü vallarının balanslaşdırma fırlanma tezliyi bərabər olmalıdır:

n_b = (0,7 ... 1,0) n_r,

Harada N_b – balanslaşdırma fırlanma tezliyi (stendin əsas texniki məlumatlarına uyğun olmalıdır, n=3000 dəq.^-1); n_r – maksimum iş fırlanma tezliyi, min^-1.

Praktikada, birləşmə yerlərindəki və dişli qoşulmalardakı boşluqlar səbəbindən ötürmə mili tövsiyə olunan fırlanma tezliyində balanslana bilmir. Bu halda, onun balanslaşdığı başqa bir fırlanma tezliyi seçilir.

4. Kardana şaftlar üçün müasir balanslaşdırma maşınları

Şəkil 8. Uzunluğu 2 metrədək, çəkisi 500 kq-dək olan sürücülük şaftları üçün balanslama maşını

Modelin 2 dayağı var və 2 düzəliş müstəvisində tarazlanmasına imkan verir.

Şəkil 9. Uzunluğu 4200 mm-ə qədər olan sürücülük şaftları üçün balanslama maşını, çəkisi 400 kq-a qədər

Modeldə 4 dayağı var və eyni anda 4 düzəliş müstəvisində tarazlamağa imkan verir.

Şəkil 10. Sürücü şaftlarının dinamik balanslaşdırılması üçün şaquli bərk rulmanlu balanslama maşını

1 – Balanslaşdırılan hissə (ötürücü val); 2 – Maşın əsası; 3 – Maşın dayaqları; 4 – Maşın ötürücüsü; Maşın dayaqlarının struktur elementləri Şəkil 11-də göstərilmişdir.

Şəkil 11. Sürücü şaftlarının dinamik balanslaşdırılması üçün maşın dəstək elementləri

1 – Sol tənzimlənməyən dayağı; 2 – Orta tənzimlənən dayağı (2 ədəd); 3 – Sağ tənzimlənməyən sabit dayağı; 4 – Dayaq çərçivəsinin kilid tutacağı; 5 – Hərəkətli dəstək platforması; 6 – Dəstəyin şaquli tənzimləmə qozası; 7 – Şaquli mövqe kilid tutacaqları; 8 – Dəstək sıxma braketi; 9 – Orta rulmanlı hərəkətli sıxıcı; 10 – Sıxıcı kilid tutacağı; 11 – Sıxma braketi kilidi; 12 – Quraşdırma üçün sürücü (aparıcı) mil; 13 – Sürülən mil

5. Şaftın balanslaşdırılması üçün hazırlıq

Aşağıda maşın dayaqlarının quruluşunu və balanslaşdırılan hissənin (dörd dayaqlı sürət mili) maşın dayaqları üzərində quraşdırılmasını nəzərdən keçirəcəyik.

Şəkil 12. Balanslama maşınının milərinə keçid flanşlarının quraşdırılması

Şəkil 13. Balanslama maşınının dayaqlarına sürət ötürmə milinin quraşdırılması

Şəkil 14. Balanslama maşınının dayağında kabarcıq səviyyə istifadə edərək ötürmə milinin üfüqi düzləşdirilməsi

Şəkil 15. Drayv şaftın şaquli yer dəyişməsinin qarşısını almaq üçün balanslama maşınının orta dayaqlarının bərkidilməsi

Əşyanı tam bir dövr üçün əl ilə fırladın. Onun dayaqlarda ilişmədən sərbəst fırlandığından əmin olun. Bundan sonra maşının mexaniki hissəsi qurulur və əşyanın quraşdırılması tamamlanır.

6. Şaftı necə balanslaşdırmaq olar: addım-addım təlimat

Mənə hansı dəst lazımdır? İki müstəvidə düzəliş edən ikidayaqlı maşın (Şəkil 8) ikikanallı Balanset-1A tələb edir. Dörd müstəvidə eyni zamanda düzəliş edən dörddayaqlı maşın (Şəkil 9 və aşağıdakı prosedur) dördkanallı Balanset-4A tələb edir. Ölçmə və hesablama iş axını eynidir; yalnız kanal sayı fərqlənir. Aşağıdakı prosedur dördmüstəvili quraşdırma üçün təsvir olunur, proqram təsvirlərdə isə eyni iş axını ikimüstəvili Balanset-1A-da göstərilir — Balanset-4A-da isə eyni ekranlar sadəcə 3 və 4 müstəviləri əlavə edir.

Balanslaşdırma maşınında ötürücü valın balanslaşdırılması prosesi Balanset-4A ölçmə sistemi nümunəsində nəzərdən keçiriləcək. Balanset-4A öz yastıqlarında fırlanan və ya balanslaşdırma maşınına quraşdırılmış rotorların bir, iki, üç və dörd düzəliş müstəvisində balanslaşdırılması üçün nəzərdə tutulmuş portativ balanslaşdırma dəstidir. Cihaz dörd vibrasiya sensoruna qədər, faza bucağı sensoru, dördkanallı ölçmə blokunu və portativ kompüteri əhatə edir.

Bütün balanslaşdırma prosesi, o cümlədən ölçmə, məlumatların emalı və düzəliş çəkilərinin böyüklüyü və yeri haqqında məlumatın göstərilməsi avtomatik yerinə yetirilir və istifadəçidən verilmiş təlimatlardan artıq əlavə bacarıq və bilik tələb etmir. Bütün balanslaşdırma əməliyyatlarının nəticələri Balanslaşdırma arxivində saxlanılır və lazım gəldikdə hesabat kimi çap edilə bilər. Balanslaşdırmaya əlavə olaraq, Balanset-4A adi vibro-taxometr kimi də istifadə edilə bilər, bu isə ümumi vibrasiyanın orta kvadratik (RMS) qiymətinin, vibrasiyanın fırlanma komponentinin RMS qiymətinin dörd kanalda ölçülməsinə və rotorun fırlanma tezliyinin nəzarətinə imkan verir.

Bundan əlavə, cihaz zaman funksiyasının qrafiklərini və vibrasiya sürəti üzrə vibrasiya spektrini nümayiş etdirməyə imkan verir ki, bu da balanslaşdırılmış maşının texniki vəziyyətinin qiymətləndirilməsində faydalı ola bilər.

Şəkil 16. Ötürücü Val Balanslaşdırma Maşınının Ölçmə və Hesablama Sistemi kimi İstifadə üçün Balanset-4A Cihazının Xarici Görünüşü

Şəkil 17. Balanset-4A cihazının sürücü mili balanslaşdırma maşınının ölçmə və hesablama sistemi kimi istifadəsinə dair nümunə

Şəkil 18. Balanset proqramının əsas pəncərəsi: F1 - About, F5 - Vibration Meter, F7 - Balancing, F8 - Charts, F6 - Reports

Balanset-4A cihazı vibrasiya sensorları ilə təchiz olunur. Sensorlar akselerometr əsaslıdır; proqram təminatı onların siqnalını inteqrasiya edir və vibrasiya sürətini mm/s RMS-də göstərir.

Şəkil 19. Balanset-4A Vibrasiya Sensorlarının Balanslaşdırma Maşınının Dayaqlarında Quraşdırılması

Sensorların həssaslıq oxunun istiqaməti dayağın vibrasiya yerdəyişməsinin istiqamətinə uyğun gəlməlidir, bu halda – üfüqi. Sensor quraşdırılması haqqında əlavə məlumat üçün bax İŞ ŞƏRAİTİNDƏ ROTORLARIN BALANSLAŞDIRILMASI.

1. Dengəlləmə maşınının dayaqlarına 1, 2, 3 və 4 nömrəli vibrasiya sensorlarını quraşdırın.
2. Vibrasiya sensorlarını X1, X2, X3 və X4 konnektorlarına qoşun.
3. Faza bucağı sensorunu (lazer tahximometri) 5 balanslaşdırılmış rotorun radial (və ya son) səthinin və sensor korpusunun nominal boşluğu 10–300 mm diapazonunda olmaqla quraşdırın.
4. Rotor səthinə eninə ən azı 10–15 mm olan əks etdirici lent işarəsi yapışdırın.
5. Faza bucağı sensorunu X5 konnektoruna qoşun.
6. Ölçmə qurğusunu kompüterin USB portuna qoşun.
7. Şəbəkə cərəyanından istifadə edərkən kompüteri enerji təchizatı blokuna qoşun.
8. Qidalanma blokunu 220 V, 50 Hz şəbəkəyə qoşun.
9. Kompüteri işə salın və Balanset proqram təminatını başladın.
10. Balanslaşdırma iş sahəsini “F7 - Balancing” düyməsi ilə açın və tələb olunan korreksiya müstəvilərinin sayını “Plane count” sahəsində təyin edin ki, vibrasiya ölçmə blokunun girişlərinə qoşulmuş vibrasiya sensorları tərəfindən eyni vaxtda ölçülsün.
11. Sensorların və ölçmə blokunun qoşulmasını göstərən sxematik diaqram Şəkil 18-də göstərildiyi kimi kompüter ekranında görünür.

Balanslaşdırma aparmazdan əvvəl vibriometr rejimində (F5 düyməsi) ölçmələr aparmaq tövsiyə olunur.

Şəkil 20. Vibration Meter rejimi (F5): F1, F2 fazaları ilə ümumi vibrasiya V1s, V2s və fırlanma komponentləri V1o, V2o, vibrasiya sürəti kimi mm/s RMS-də göstərilir

Əgər ümumi vibrasiya böyüklüyü V1s (V2s) təxminən fırlanma komponentinin böyüklüyünə V1o (V2o) uyğun gəlirsə, güman etmək olar ki, mexanizmin vibrasiyasına əsas töhfə rotor balansının pozulması ilə bağlıdır. Ümumi vibrasiya böyüklüyü V1s (V2s) fırlanma komponenti V1o (V2o) əhəmiyyətli dərəcədə artıq olarsa, mexanizmi yoxlamaq tövsiyə olunur - podşipniklərin vəziyyətini yoxlamaq, təməl üzərində etibarlı montajı təmin etmək, fırlanma zamanı rotorun stasionar hissələrlə təmasda olmadığını yoxlamaq və digər mexanizmlərdən gələn vibrasiyanın təsirini nəzərə almaq və s.

Burada charts rejimində (“F8 - Charts”, “F5-Spectrum (Hz)” tabı) zaman funksiyası qrafiklərini və vibrasiya spektrlərini öyrənmək faydalı ola bilər.

Şəkil 21. Titreşim zaman funksiyası və spektr qrafikləri

Qrafik vibrasiya səviyyələrinin hansı tezliklərdə ən yüksək olduğunu göstərir. Bu tezliklər balanslaşdırılmış mexanizmin rotorunun fırlanma tezliyindən fərqlənirsə, balanslaşdırmadan əvvəl bu vibrasiya komponentlərinin mənbələrini müəyyən etmək və onları aradan qaldırmaq üçün tədbirlər görmək lazımdır.

Sürücü mili spektrinin oxunması: 1x balanssızlıqdır, 2x birləşmənin özü ola bilər. Fırlanma tezliyində (1x) üstünlük təşkil edən pik balanssızlığa işarə edir — balanslaşdırma məhz bunu aradan qaldırır. Fırlanma tezliyinin ikiqat qiymətində (2x) üstünlük təşkil edən pik, xüsusən güclü oxboyu vibrasiya ilə birlikdə, birləşmə bucaqlarına, aşınmış krestlərə və ya şlislərə, yaxud hizalanma pozuntusu: γ bucağı altında işləyən universal (kardan) oynaq aparılan çəngəlin hər dövrdə iki dəfə qabaqda və geridə olmasına səbəb olur, ona görə də val mükəmməl balanslaşdırılsa belə 2x komponenti yaradır. Balanslaşdırma onu aradan qaldırmayacaq — əvvəlcə oynaq bucaqlarını (γ1 = γ2) bərabərləşdirin və oynaqları yoxlayın. Qrafiklər rejimində ("F8 - Charts") "F5-Spectrum (Hz)" tabı spektri, "F3-1x vibration" tabı isə fırlanma komponentini göstərir; 3000 dəq^-1 1x = 50 Hz və 2x = 100 Hz.

Vibriometre rejimində ölçmələrin sabitliyinə diqqət yetirmək də vacibdir – ölçmə zamanı vibrasiyanın amplitudu və fazası 10–15%-dən çox dəyişməməlidir. Əks halda mexanizm rezonans bölgəsinə yaxın işləyə bilər. Bu halda rotorun sürəti tənzimlənməlidir.

Yeni rotorun dördmüstəvili balanslaşdırılmasını yerinə yetirərkən beş kalibrləmə ölçməsi və balanslaşdırılan maşının ən azı bir incə düzəliş ölçməsi (Run T) tələb olunur. Sınaq çəkisi olmadan maşının birinci işə salınması zamanı vibrasiya ölçməsi balanslaşdırma iş sahəsində Run 0 kimi yerinə yetirilir. Sonrakı ölçmələr sınaq çəkisi ilə, ardıcıl olaraq ötürücü valda hər düzəliş müstəvisinə (hər balanslaşdırma maşını dayağının yerində) quraşdırılmaqla yerinə yetirilir.

Hər növbəti işə salmadan əvvəl aşağıdakı addımlar atılmalıdır:

• Balanslaşdırılmış maşının rotorunun fırlanmasını dayandırın.
• Əvvəllər quraşdırılmış sınaq çəkisini çıxarın.
• Növbəti müstəvidə sınaq çəkisini quraşdırın.

Şəkil 22. Ölçmə zamanı balanslaşdırma iş sahəsi (“F7 - Balancing”): Run 0 - Initial, sınaq kütləsi ölçmələri Run 1 və Run 2, və sınaq keçidi Run T

Hər ölçməni tamamladıqdan sonra rotorun fırlanma tezliyinin nəticələri (N_ob), həmçinin RMS dəyərləri (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) və fazalar (F₁, F₂, F₃, F₄) balanslaşdırılan rotorun fırlanma tezliyindəki vibrasiyanın qiymətləri proqram pəncərəsindəki müvafiq xanalarda saxlanılır. Beşinci işə salmadan sonra (Weight in Plane 4) qütb qrafiki ilə balanslaşdırma nəticələri (bax Şəkil 23) görünür, kütlələrin hesablanmış qiymətlərini göstərir (M₁, M₂, M₃, M₄) və quraşdırma bucaqları (f₁, f₂, f₃, f₄) rotorun dengesizliyini kompensasiya etmək üçün dörd müstəvidə quraşdırılmalı olan düzəldici çəkilər.

Şəkil 23. Balanslaşdırma nəticəsinin polyar diaqramı: hər müstəvi üçün hesablanmış korreksiya kütlələri və bucaqları, sınaq çəkisi mövqeyindən fırlanma istiqamətində ölçülüb

Diqqət! Balanslaşdırılmış maşının beşinci işləməsi zamanı ölçmə prosesini tamamladıqdan sonra rotorun fırlanmasını dayandırmaq və əvvəllər quraşdırılmış sınaq çəkisini çıxarmaq lazımdır. Yalnız bundan sonra rotorda düzəldici çəkilərin quraşdırılmasına (və ya çıxarılmasına) davam edə bilərsiniz.

Qütb koordinat sistemində rotora düzəldici çəki əlavə etmək (və ya çıxarmaq) üçün bucaq mövqeyi sınaq çəkisi qurğusunun yerindən ölçülür. Bucaq ölçmə istiqaməti rotorun fırlanma istiqaməti ilə üst-üstə düşür. Bıçaqlarla balanslaşdırma vəziyyətində, şərti olaraq 1-ci qanad kimi qəbul edilən balanslaşdırılmış rotorun bıçağı sınaq çəkisinin quraşdırılması yeri ilə üst-üstə düşür. Kompüter ekranında göstərilən bıçaqların nömrələnmə istiqaməti rotorun fırlanma istiqamətinə uyğundur.

Proqramın bu versiyasında standart olaraq güman edilir ki, düzəliş çəkisi rotora əlavə ediləcək. Bu, "Add mass" sahəsində qoyulmuş işarə ilə göstərilir. Əgər balanssızlığı çəkini çıxarmaqla (məsələn, deşməklə) düzəltmək lazımdırsa, siçan vasitəsilə "Remove mass" sahəsində işarəni qoyun, bundan sonra düzəliş çəkisinin bucaq mövqeyi avtomatik olaraq 180 dərəcə dəyişəcək.

Balanslaşdırılmış rotora korreksiya çəkilərini quraşdırdıqdan sonra, balanslaşdırma əməliyyatının effektivliyini yoxlamaq üçün sınaq keçidini (Run T) həyata keçirin. Sınaq keçidi tamamlandıqdan sonra, rotorun fırlanma tezliyinin (N_ob) və RMS dəyərləri (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) və fazalar (F₁, F₂, F₃, F₄) balanslaşdırılan rotorun fırlanma tezliyindəki vibrasiya qiymətləri yadda saxlanılır. Eyni zamanda, balanslaşdırma nəticələri (bax. Şəkil 23) yenilənir, rotorun qalıq balanssızlığını kompensasiya etmək üçün quraşdırılması (və ya çıxarılması) lazım olan əlavə düzəliş çəkilərinin hesablanmış parametrləri göstərilir. Bundan əlavə, bu iş sahəsi balanslaşdırmadan sonra əldə edilmiş qalıq balanssızlığın qiymətlərini göstərir. Əgər balanslaşdırılan rotorun qalıq vibrasiya və/və ya qalıq balanssızlıq qiymətləri texniki sənədləşmədə göstərilən tolerantlıq tələblərinə cavab verirsə, balanslaşdırma prosesi tamamlana bilər. Əks halda, balanslaşdırma prosesi davam etdirilə bilər. Bu üsul balanslaşdırılan rotorda düzəliş çəkisinin quraşdırılması (çıxarılması) zamanı yarana biləcək mümkün xətaların ardıcıl yaxınlaşmalar vasitəsilə düzəldilməsinə imkan verir.

Balanslaşdırma prosesi davam edərsə, balanslaşdırma nəticələrində göstərilən hesablanmış parametrlərə uyğun olaraq balanslaşdırılmış rotora əlavə korreksiya çəkiləri quraşdırılmalı (və ya çıxarılmalı)dır.

Beş kalibrləmə ölçməsinin nəticələrindən hesablanan rotor balanslaşdırma əmsalları (dinamik təsir əmsalları) kompüterin yaddaşında saxlanılır və eyni tip rotorları balanslaşdırarkən “Load Coefficients” funksiyası ilə yenidən istifadə edilə bilər.

7. Sərt rotorlar üçün tövsiyə olunan balans dəqiqliyi sinifləri

Aşağıdakı dərəcələr ISO 1940-1-in balans keyfiyyəti dərəcələri G-dir, dəyərləri dəyişmədən ISO 21940-11:2016 ilə əvəz olunub. Dərəcə G = e_per·Ω, burada e_per yol verilən xüsusi qalıq balanssızlıqdır (g·mm/kg = µm) və Ω = 2πn/60 iş bucaq sürətidir (rad/s). Yol verilən qalıq balanssızlıq U_per = 9549·G·M/n [g·mm], düzəliş müstəviləri arasında bölünür. Bizim ISO 1940-1 lüğət yazımıza baxın.

Yol nəqliyyat vasitəsinin ötürücü valı üçün standart dərəcə G 40-dır; çertyoj və ya OEM spesifikasiyası xüsusi tələblər tələb etdikdə isə G 16 tətbiq edilir. Qeyd edin ki, qalıq balanssızlıq və vibrasiya ayrı qəbul meyarlarıdır: yığılmış maşının vibrasiyası ISO 20816 (əvvəllər ISO 10816) əsasında qiymətləndirilir — bax bizim ISO 10816-1 lüğət yazımıza baxın.

G-dərəcə cədvəli yalnız sərt rotorlara aiddir — iş sürəti birinci əyilmə kritik sürətinin təxminən 0,5…0,7 hissəsindən aşağı qalan rotorlara. Uzun ötürücü vallar (2 m və yuxarı, eləcə də aralıq dayağı olan istənilən val) bu hədə yaxınlaşa bilər: valın birinci kritik sürətini həm iş sürəti, həm də balanslaşdırma sürəti ilə müqayisə edin. Əgər val iş sürətində çevikdirsə, modal / çoxsürətli prosedurdan (ISO 21940-12) istifadə edin — ikimüstəvili sərt-rotor düzəlişi nəticə verməyəcək.

Cədvəl 2. Sərt rotorlar üçün tövsiyə olunan balans dəqiqliyi sinifləri.

Maşın növləri (Rotorlar)	Balanslaşdırma dəqiqliyi sinfi	Balans keyfiyyət dərəcəsi G = eper·Ω, mm/s
Böyük, aşağı sürətli dəniz dizel mühərrikləri üçün (piston sürəti 9 m/s-dən az) struktur etibarilə balanssız krank milləri	G 4000	4000
Böyük, aşağı sürətli dəniz dizel mühərrikləri üçün (piston sürəti 9 m/s-dən az) struktur baxımından balanslaşdırılmış krank mili sürücüləri	G 1600	1600
Vibrasiya izolatorları üzərində struktur cəhətdən balanssız krank milləri	G 630	630
Sərt dayaqlar üzərində struktur baxımından balanssız krank mili sürücüləri	G 250	250
Sərnişin avtomobilləri, yük maşınları və lokomotivlər üçün yığılmış pistonlu mühərriklər	G 100	100
Vibrə izolyatorları üzərində struktur baxımından balanslaşdırılmış krank mili sürücüləri	G 40	40
Avtomobil təkərləri, təkər cəngləri, təkər dəstləri, ötürücü millər (kardan valları)	G 40	40
Kənd təsərrüfatı maşınları	G 16	16
Sərt dayaqlar üzərində balanslaşdırılmış krank mili sürücüləri	G 16	16
Əzənlər	G 16	16
Xüsusi tələbləri olan ötürücü millər (pervane / kardan valları)	G 16	16
Təyyarə qaz turbinləri	G 6.3	6.3
Sentrifuqalar (ayırıcılar, çökdürücülər)	G 6.3	6.3
Elektrik mühərrikləri və generatorlar (şaft hündürlüyü ən azı 80 mm olan) maksimum nominal fırlanma sürəti 950 dəq/dəq-ə qədər-1	G 6.3	6.3
Mil hündürlüyü 80 mm-dən az olan elektrik mühərrikləri	G 6.3	6.3
Azarkeşlər	G 6.3	6.3
Ötürücü Sürücülər	G 6.3	6.3
Ümumi təyinatlı maşınlar	G 6.3	6.3
Metal kəsmə maşınları	G 6.3	6.3
Kağız istehsalı maşınları	G 6.3	6.3
Nasoslar	G 6.3	6.3
Turboşarjlar	G 6.3	6.3
Su turbinaları	G 6.3	6.3
Kompressorlar	G 6.3	6.3
Kompüter nəzarətli sürücülər	G 2.5	2.5
Elektrik mühərrikləri və generatorlar (şaft hündürlüyü ən azı 80 mm olan) maksimal nominal fırlanma sürəti 950 dəqiqədən çox olan-1	G 2.5	2.5
Qaz və buxar turbinləri	G 2.5	2.5
Metal kəsmə maşını sürücüləri	G 2.5	2.5
Tekstil maşınları	G 2.5	2.5
Audio və video avadanlıq sürücüləri	G 1	1
Uçot maşını sürücüləri	G 1	1
Yüksək dəqiqlikli avadanlığın şpindeləri və sürücüləri	G 0.4	0.4

Sürücü şaftının balanslaşdırılması ilə bağlı tez-tez verilən suallar

Sürücü şaftının balanslaşdırılması nədir?

Sürücü şaftının balanslaşdırılması, vibrasiyaya səbəb olmadan hamar bir şəkildə dönməsi üçün sürücü şaftında hər hansı bir kütlə balanssızlığının düzəldilməsi prosesidir. Bu, şaftın bir tərəfdən daha ağır olduğu yeri ölçmək və sonra bu balanssızlığa qarşı çıxmaq üçün kiçik miqdarda çəki əlavə etmək və ya çıxarmaq (məsələn, balanslaşdırma çəkilərində qaynaq) daxildir. Balanslaşdırılmış ötürmə mili bərabər şəkildə işləyir, bu da avtomobilin komponentlərində həddindən artıq vibrasiya və aşınmanın qarşısını alır.

Sürücü şaftının balanslaşdırılması niyə vacibdir?

Balanssız ötürmə şaftı xüsusilə müəyyən sürətlərdə güclü vibrasiyaya səbəb ola bilər və sürətlənmə və ya dişlilərin dəyişdirilməsi zamanı tıqqıltı səslərinə səbəb ola bilər. Vaxt keçdikcə bu titrəyişlər podşipniklərə, universal birləşmələrə və digər ötürücü komponentlərə zərər verə bilər. Sürücü şaftının balanslaşdırılması bu vibrasiyaları aradan qaldırır, daha hamar bir sürüşü təmin edir, hissələrin gərginliyini azaldır və bahalı zədələrin və ya dayanma vaxtlarının qarşısını alır.

Balanssız sürücü şaftının ümumi simptomları hansılardır?

Balanssız və ya nasaz sürücü şaftının tipik əlamətlərinə, xüsusən sürət artdıqca avtomobilin döşəməsində və ya oturacağında hiss olunan nəzərəçarpacaq vibrasiya və ya titrəmə daxildir. Ötürücüləri dəyişdirərkən və ya sürətlənmə və yavaşlama zamanı tıqqıltı və ya tıqqıltı səslərini də eşidə bilərsiniz. Bəzi hallarda, universal birləşmə balanssızlıq səbəbindən həddindən artıq istiləşə bilər. Bu işarələri müşahidə etsəniz, çox güman ki, sürücü şaftının balanslaşdırılması və ya təmiri lazımdır.

Sürücü şaftını necə balanslaşdırırsınız?

Ötürücü valın balanslaşdırılması adətən ixtisaslaşdırılmış balanslaşdırma maşını istifadə edilərək aparılır. Ötürücü val quraşdırılır və yüksək sürətlə fırladılır, sensorlar isə hər hansı balanssızlığı aşkarlayır. Sonra texnik maşının göstəricilərinə əsasən ötürücü valın müəyyən nöqtələrinə kiçik çəkilər bərkidir (və ya material çıxarır). Bu proses ötürücü val əhəmiyyətli vibrasiya olmadan fırlanana qədər təkrarlanır. Balanset-4A kimi müasir sistemlər bu prosesi istiqamətləndirə və dəqiq balanslaşdırma üçün harada və nə qədər çəki əlavə etmək lazım olduğunu hesablaya bilər.

Nəticə

Nəticə olaraq, sürücü şaftının düzgün balanslaşdırılması təhlükəsizlik, performans və xərclərə qənaət üçün vacibdir. Balanssızlığı aşkar edib korreksiya etməklə hissələrin lüzumsuz aşınmasının qarşısını alır, zədələyici nasazlıqlardan qaçır və maşının optimal işini qoruyursunuz. Balanset-1A və Balanset-4A kimi müasir balanslaşdırma sistemləri bu prosesi effektiv edir və kiçik emalatxanalara belə peşəkar nəticələr əldə etməyə kömək edir.

Davamlı ötürücü val vibrasiyaları ilə üzləşirsinizsə və ya etibarlı balans həllinə ehtiyacınız varsa, hərəkətə keçməkdən çəkinməyin. Bu təlimatda göstərilən addımları tətbiq edin və ya kömək üçün mütəxəssislərimizlə məsləhətləşin. Düzgün yanaşma və avadanlıqla siz sürücü şaftınızın gələcək illər üçün rəvan və etibarlı işləməsini təmin edə bilərsiniz. Bizimlə əlaqə saxlayın daha çox öyrənmək və ya ehtiyaclarınız üçün ən yaxşı ötürücü val balanslaşdırma avadanlığını araşdırmaq üçün.