Veovõlli tasakaalustamine: põhjalik juhend

Kujutage ette, et juhite veoautot ja tunnete järsku teravat vibratsiooni või kuulete valju kolinat kiirendamisel või käiku vahetades. See on enamat kui lihtsalt ebameeldivus – see võib viidata tasakaalustamata kardaanvõllile. Inseneride ja tehnikute jaoks viitavad sellised vibratsioonid ja mürad efektiivsuse langusele, komponentide kiirenenud kulumisele ja potentsiaalselt kulukatele seisakutele, kui neid ei ravita.

Töötad sõidukiga? Vaata kardaanvõlli tasakaalustamine sõidukil ilma eemaldamata.

Kardaanvõlli tasakaalustamine sõidukil: tegelik töö samm-sammult

Allolevad fotod pärinevad tegelikust tasakaalustustööst, mis tehti sõidukiga tõstukil. Kardaanvõlli ei eemaldatud kordagi: andurid on kinnitatud sõiduki enda külge, võlli paneb pöörlema mootor jõuülekande kaudu ja parandusraskus paigaldatakse altpoolt. See hoiab võlli selle enda laagrites ja töönurkade all, nii et tulemus peegeldab, kuidas komplekt tegelikult töötab — midagi, mida statsionaarne tasakaalustusmasin täielikult reprodutseerida ei suuda.

Joonis 24. Vibratsiooniandur paigaldatud lõppülekande korpusele, võimalikult lähedale kardaanvõlli tugilaagrile.

Joonis 25. Lasertahhomeeter suunatud võllil olevale peegeldava teibi ribale — see annab nii pöörlemiskiiruse kui ka tasakaalustamatuse faasinurga.

Joonis 26. Korrektsioonimass kinnitatud võllitorule roostevabast terasest voolikuklambriga tarkvara arvutatud nurga ja massi juures.

Täielik protseduur — andurite paigutus, ohutud testkäivitused, katsemass ja jääkvibratsiooni kontrollid — on kirjeldatud kardaanvõlli tasakaalustamine sõidukil ilma eemaldamata.

Selles põhjalikus juhendis pakume praktilisi lahendusi kardaanvõlli tasakaalustamise probleemidele. Saate teada, mis on kardaanvõll ja miks see vajab tasakaalustamist, tunnete ära levinumad rikked, mis põhjustavad vibratsiooni või müra, ja järgite selget samm-sammult dünaamilise kardaanvõlli tasakaalustamise protsessi. Neid parimaid tavasid rakendades saate säästa remondikuludelt raha, vähendada tõrkeotsingu aega ja tagada, et teie masin või sõiduk töötab usaldusväärselt minimaalse vibratsiooniga.

Sisukord

• 1. Kardaanvõllide tüübid
• 2. Universaalliigendi ajami rikkeid
• 3. Kardaanvõlli tasakaalustamine
• 4. Kaasaegsed tasakaalustusmasinad ajamivõllide jaoks
• 5. Ettevalmistus ajamivõlli tasakaalustamiseks
• 6. Kuidas tasakaalustada kardaanvõlli: samm-sammult juhend
• 7. Jäikade rootorite soovitatavad tasakaalustamise täpsusklassid

1. Kardaanvõllide tüübid

Kardaanajam (kardaanvõll) on mehhanism, mis edastab pöördemomenti võllide vahel, mille teljed lõikuvad kardaanliigendi keskpunktis ja võivad üksteise suhtes nurga all liikuda. Sõidukis edastab kardaanvõll pöördemomenti käigukastist (või vahekastist) veotelgedeni klassikalise või nelikveolise skeemi korral. Nelikveolistes sõidukites ühendab kardaanliigend tavaliselt käigukasti veovõlli vahekasti sisendvõlliga ning vahekasti väljundvõllid veotelgede peaülekannete sisendvõllidega.

Raamile paigaldatud seadmed (näiteks käigukast ja jaotuskast) saavad üksteise suhtes liikuda oma tugede ja raami enda deformatsiooni tõttu. Samal ajal on veoteljed raami külge kinnitatud vedrustuse kaudu ja saavad raami ja sellele paigaldatud seadmete suhtes liikuda vedrustuse elastsete elementide deformatsiooni tõttu. See liikumine võib muuta mitte ainult seadmeid ühendavate veovõllide nurki, vaid ka seadmete vahelist kaugust.

Kardaanajamil on oluline puudus: võllide ebaühtlane pöörlemine. Kui üks võll pöörleb ühtlaselt, siis teine mitte, ja see ebaühtlus suureneb koos võllitevahelise nurga suurenemisega. See piirang takistab kardaanajami kasutamist paljudes rakendustes, näiteks esiveoliste sõidukite jõuülekandes, kus peamine probleem on pöördemomendi ülekandmine pöörlevatele ratastele. Seda puudust saab osaliselt kompenseerida, kasutades ühel võllil kahte kardaanliigendit, mis on seatud võrdsete liigendinurkadega (γ1 = γ2) ja mille hargid asuvad vahevõlli mõlemas otsas samas tasandis (faasis). 90° nihkega faasitud hargid ei kompenseeri ebaühtlust — need hoopis liidavad seda. Rakendustes, mis nõuavad ühtlast pöörlemist, kasutatakse selle asemel tavaliselt püsikiiruselisi liigendeid (CV-liigendid). CV-liigendid on arenenum, kuid ka keerulisem konstruktsioon, mis täidab sama eesmärki.

Kardaanajamid võivad koosneda ühest või mitmest kardaanliigendist, mis on ühendatud ajamitelgede ja vaheseinte abil.

Joonis 1. Kardaanajami skeem: 1, 4, 6 - veovõllid; 2, 5 - kardaanliigendid; 3 - kompenseeriv ühendus; u1, u2 - võllide vahelised nurgad.

Üldiselt koosneb kardaanliigendi ajam kardaanliigenditest 2 ja 5, veovõllidest 1, 4 ja 6 ning kompenseerivast ühendusest 3. Mõnikord on veovõll paigaldatud sõiduki raami risttala külge kinnitatud vahetoele. Kardaanliigendid tagavad pöördemomendi ülekande võllide vahel, mille teljed ristuvad nurga all. Kardaanliigendid jagunevad mitteühtlase kiirusega ja püsikiirusega liigenditeks. Mitteühtlase kiirusega liigendid liigitatakse edasi elastseteks ja jäikadeks. Püsikiirusega liigendid võivad olla jagamissoontega kuulliigendid, jagamishoovaga kuulliigendid ja nukkliigendid. Need paigaldatakse tavaliselt juhtivate juhitavate rataste ajamisse, kus võllide vaheline nurk võib ulatuda 45°-ni ja kardaanliigendi kese peab kokku langema ratta pöörlemistelgede ja pöördetelje lõikepunktiga.

Elastsed kardaanliigendid annavad pöördemomenti üle võllide vahel, mille teljed lõikuvad nurga all 2...3°, tänu ühendavate elementide elastsele deformatsioonile. Jäik ebaühtlase kiirusega liigend annab pöördemomenti üle ühelt võllilt teisele jäikade osade liikuva ühenduse kaudu. See koosneb kahest hargist – 3 ja 5 –, mille silindrilistesse avadesse on laagritele paigaldatud ühendava elemendi – risti 4 – otsad A, B, C ja D. Hargid on jäigalt ühendatud võllidega 1 ja 2. Hark 5 saab pöörelda risti telje B–D ümber ning samal ajal koos ristiga pöörelda telje A–C ümber, võimaldades seeläbi pöörlemise ülekandumist ühelt võllilt teisele muutuva nurga korral nende vahel.

Joonis 2. Jäiga ebaühtlase kiirusega universaalliigendi skeem

Kui võll 1 pöörleb ümber oma telje nurga α võrra, siis võll 2 pöörleb sama ajavahemiku jooksul nurga β võrra. Võllide 1 ja 2 pöördenurkade vaheline seos määratakse avaldisega tanα = tanβ * cosγ, kus γ on nurk, mille all võllide teljed asetsevad. See avaldis näitab, et nurk β on mõnikord väiksem, võrdne või suurem kui nurk α. Nende nurkade võrdsus esineb iga 90° tagant võlli 1 pöördel. Seetõttu, kui võll 1 pöörleb ühtlaselt, on võlli 2 nurkkiirus ebaühtlane ja muutub siinusseaduse järgi. Võlli 2 pöörlemise ebaühtlus muutub olulisemaks, kui võllide telgede vaheline nurk γ suureneb.

Kui võlli 2 ebaühtlane pöörlemine kantakse üle üksuste võllidele, tekivad ülekandes täiendavad pulseerivad koormused, mis suurenevad koos nurgaga γ. Et vältida võlli 2 ebaühtlase pöörlemise ülekandumist üksuste võllidele, kasutatakse universaalajamites kahte universaalliigendit. Need on paigaldatud nii, et nurgad γ1 ja γ2 on võrdsed; universaalliigeste kahvlid, mis on kinnitatud ebaühtlaselt pöörlevale võllile 4, peaksid asetsema samal tasandil.

Universaalliigendi ajamite põhiosade konstruktsioon on näidatud joonisel 3. Ebaühtlase kiirusega universaalliigend koosneb kahest hargist (1), mis on ühendatud ristiga (3). Ühel hargil on mõnikord äärik, teine aga keevitatud veovõlli toru külge või on sellel hargiga ots (6) (või hülss) veovõlliga ühendamiseks. Risti tihvtid on paigaldatud mõlema hargi aasadesse nõellaagritel (7). Iga laager on paigutatud korpusesse (2) ja kinnitatud hargi aasa korgiga, mis on hargi külge kinnitatud kahe poldiga, mis on lukustatud seibi sakkidega. Mõnel juhul on laagrid hargidesse kinnitatud lukustusrõngastega. Laagri määrde säilitamiseks ja selle kaitsmiseks vee ja mustuse eest on olemas kummist isepingulduv tihend. Risti sisemine õõnsus on täidetud määrdega läbi määrdenipli, mis jõuab laagriteni. Ristil on tavaliselt kaitseklapp, mis kaitseb tihendit kahjustuste eest, mis on tingitud risti pumbatava määrde rõhust. Hargiga ühendust (6) määritakse määrdenipli (5) abil.

Joonis 3. Jäiga ebaühtlase kiirusega universaalliigendi üksikasjad

Jäikade ebaühtlase kiirusega kardaanliigenditega ühendatud võllide telgede vaheline maksimaalne nurk ei ületa tavaliselt 20°, kuna suurematel nurkadel kasutegur oluliselt langeb. Kui võllitelgede vaheline nurk kõigub vahemikus 0...2°, deformeerivad nõelrullilaagrid risti tsapikud, mistõttu kardaanliiges rikneb kiiresti.

Kiirete roomiksõidukite käigukastides kasutatakse sageli hammasratassiduri tüüpi universaalseid liigendeid, mis võimaldavad pöördemomendi ülekandmist võllide vahel, mille teljed ristuvad kuni 1,5...2° nurga all.

Ajovõllid valmistatakse tavaliselt torukujuliselt, kasutades spetsiaalseid terasest õmblusteta või keevitatud torusid. Kardaanühenduste jokid, spinnitud muhvid või otsad keevitatakse torude külge. Ajovõllile mõjuvate põikekoormuste vähendamiseks tehakse dünaamiline tasakaalustamine koos monteeritud kardaanliigenditega. Tasakaalustamatust korrigeeritakse, keevitades tasakaalustusplaadid veovõlli külge või mõnikord paigaldades tasakaalustusplaadid universaalliigendite laagrikorkide alla. Keermestatud ühendusdetailide suhteline asend pärast kardaanajami kokkupanekut ja tasakaalustamist tehases märgistatakse tavaliselt spetsiaalsete siltidega.

Kardaanajami kompenseeriv ühendus on tavaliselt valmistatud splain-liitmetena, mis võimaldab kardaanajami osade aksiaalset liikumist. See koosneb spinnitud otsast, mis sobitub universaalliigese ajami spinnitud muhviga. Määrde viiakse spinniühendusse määrdeühendusega või kantakse seda kokkupaneku ajal ja asendatakse pärast sõiduki pikemaajalist kasutamist. Tavaliselt paigaldatakse tihend ja kate, et vältida määrde lekkimist ja saastumist.

Pikkade veovõllide puhul kasutatakse üldjuhul universaallülitusajamites vahepealseid tugesid. Vahepealne tugi koosneb tavaliselt sõiduki raami risttala külge polditud klambrist, milles on kummist kummirõngasse paigaldatud kuullaager. Laager on mõlemalt poolt suletud korkidega ja sellel on määrimisseade. Elastne kummirõngas aitab kompenseerida paigaldamise ebatäpsusi ja laagri paigutusvead, mis võivad tekkida raami deformatsioonide tõttu.

Nõellaagritega kardaanliigend (joonis 4a) koosneb kahvlitest, ristist, nõellaagritest ja tihenditest. Nõellaagritega laagrikupud paigaldatakse risti tappidele ja tihendatakse tihenditega. Kupud kinnitatakse kahvlitesse seegerõngaste või kruvidega kinnitatud kaantega. Kardaanliigendeid määritakse ristis olevate sisekanalite kaudu määrdenipli abil. Liigse õlirõhu kõrvaldamiseks liigeses kasutatakse kaitseklappi. Vedava kahvli ühtlase pöörlemise ajal pöörleb veetav kahvel ebaühtlaselt: see kiireneb ja aeglustub vedava kahvli suhtes kaks korda ühe pöörde jooksul. Ebaühtlase pöörlemise kõrvaldamiseks ja inertsikoormuste vähendamiseks kasutatakse kahte kardaanliigendit.

Eesmiste veorataste ajamile on paigaldatud püsikiirusega kardaanliigendid. GAZ-66 ja ZIL-131 sõidukite konstantse kiirusega liigendajam koosneb juppidest 2, 5 (joonis 4b), neljast kuulist 7 ja keskmisest kuulist 8. Ajamijupp 2 on lahutamatult seotud sisemise teljevõlliga, samas kui ajamijupp on sepistatud koos välimise teljevõlliga, mille otsa on kinnitatud ratta telje rummu. Ajamomendi ülekandmine õlgelt 2 õlgele 5 toimub kuulide 7 kaudu, mis liiguvad mööda õlgades olevaid ringikujulisi soone. Keskne kuul 8 on keskel paiknevate juppide tsentreerimiseks ja seda hoiavad paigal tihvtid 3, 4. Juppide 2, 5 pöörlemissagedus on sama, kuna mehhanism on sümmeetriline juppide suhtes. Võlli pikkuse muutumine on tagatud jokkide ja võlli vabade hammasrataste ühendustega.

Joonis 4. Kardaanliigendid: a - kardaanliigend: 1 - kaas; 2 - laagrikupp; 3 - nõellaager; 4 - tihend; 5, 9 - kahvlid; 6 - kaitseklapp; 7 - rist; 8 - määrdenippel; 10 - kruvi; b - püsikiirusliigend: 1 - sisemine pooltelg; 2 - veokahvel; 3, 4 - tapppoldid; 5 - veetav kahvel; 6 - välimine pooltelg; 7 - kuulid; 8 - keskkuul.

2. Universaalliigendi ajami rikkeid

Rikked universaallülitusajamites ilmnevad tavaliselt universaallülituste teravate koputuste kujul, mis tekivad sõiduki liikumise ajal, eriti käiguvahetuste ja mootori väntvõlli pöörlemiskiiruse järsu suurenemise ajal (näiteks mootori pidurdamiselt kiirendamisele üleminekul). Universaalliigendi rikke märgiks võib olla selle kuumenemine kõrgele temperatuurile (üle 100 °C). See juhtub kardaanliigendi pukside ja tihvtide, nõelalaagrite, ristide ja hammasliidete märkimisväärse kulumise tõttu, mille tulemuseks on kardaanliigendi paigutusviga ja nõelalaagrite märkimisväärne löögi telgkoormus. Kardaanliigendi risti korktihendite kahjustused põhjustavad kandekonksu ja selle laagri kiire kulumise.

Hoolduse käigus kontrollitakse kardaanliigendi ajamit, pöörates käega järsult veovõlli mõlemas suunas. Võlli vaba pöörlemise ulatus määrab kindlaks kardaanliigendite ja hammasliitmike kulumise. Iga 8-10 tuhande kilomeetri järel kontrollitakse käigukasti veovõlli äärikute ja peajõuseadme ajamivõlli poltühenduste seisundit otsakeste kardaanliigendite äärikutega ning veovõlli vahetusmuhvi kinnitust. Samuti kontrollitakse hammasrattaühenduste kummist saapaid ja universaallülituse risti korktihendeid. Kõik kinnituspoldid peavad olema täielikult pingutatud (pingutusmoment 8-10 kgf-m).

Kardaanühenduste nõelalaagreid määritakse vedela õliga, mida kasutatakse jõuülekandeüksuste puhul; enamiku sõidukite hammasliiteid määritakse määrdedega (US-1, US-2, 1-13 jne.); nõelalaagrite määrimine määrdeainega on rangelt keelatud. Mõnes sõidukis on hammasliitmikud määritud ülekandeõliga. Vahepealne tugilaager, mis on paigaldatud kummist muhvi, ei vaja praktiliselt määrimist, kuna see määritakse tehases kokkupaneku ajal. ZIL-130 sõiduki tugilaagrit määritakse regulaarse hoolduse käigus (iga 1100-1700 km järel) rõhuühendusega määrdeainega.

Joonis 5. Kardaanajam: 1 - äärik kardaanvõlli kinnitamiseks; 2 - kardaanliigendi rist; 3 - kardaanliigendi kahvel; 4 - liugkahvel; 5 - kardaanvõlli toru; 6 - suletud otsaga nõelrull-laager.

Kardaanajam koosneb kahest nõelalaagritega kardaanliigendist, mis on ühendatud õõnes võlli ja evoluutsete hammastega liuguriga. Et tagada usaldusväärne kaitse mustuse eest ja hammaslihviühenduse hea määrimine, on liugjupp (6), mis on ühendatud käigukasti sekundaarvõlliga (2), paigutatud käigukasti korpuse külge kinnitatud pikendusse (1). Lisaks suurendab selline splainelise ühenduse asukoht (väljaspool liitsõlmede vahelist tsooni) oluliselt universaalkäigukasti jäikust ja vähendab võlli vibratsiooni tõenäosust, kui libisev splaineline ühendus kulub ära.

Veovõll on valmistatud õhukeseinalisest elektrikeevitatud torust (8), millesse on mõlemast otsast pressitud kaks identset hargi (9) ja seejärel kaarkeevitusega kokku keevitatud. Risti (25) nõellaagri korpused (18) on pressitud harkide (9) aasadesse ja kinnitatud vedrukinnitusrõngastega (20). Iga universaalliigendi laager sisaldab 22 nõela (21). Ristide väljaulatuvatele pöördtappidele on pressitud stantsitud korgid (24), millesse on paigaldatud korgirõngad (23). Laagreid määritakse risti keskel olevasse keermestatud auku keeratud nurgelise määrdenipli (17) abil, mis on ühendatud risti pöördtappides olevate kanalitega. Universaalliigendi risti vastasküljel asub selle keskel kaitseklapp (16), mis on ette nähtud liigse määrde vabastamiseks risti ja laagrite täitmisel ning rõhu tekkimise vältimiseks risti sees töötamise ajal (klapp aktiveerub rõhul umbes 3,5 kg/cm²). Kaitseklapi lisamise vajadus tuleneb asjaolust, et liigne rõhu tõus risti sees võib põhjustada korgitihendite kahjustumist (väljasurumist).

Joonis 6. Kardaanvõlli koost: 1 - käigukasti pikendus; 2 - käigukasti sekundaarvõll; 3 ja 5 - poritõrjurid; 4 - kummitihendid; 6 - liugkahvel; 7 - tasakaalustusplaat; 8 - kardaanvõlli toru; 9 - kahvel; 10 - äärikkahvel; 11 - polt; 12 - tagatelje peaülekande äärik; 13 - vedruseib; 14 - mutter; 15 - tagatelg; 16 - kaitseklapp; 17 - nurkne määrdenippel; 18 - nõellaager; 19 - kahvli silm; 20 - vedruseeger; 21 - nõel; 22 - toroidaalse otsaga seib; 23 - korgirõngas; 24 - stantsitud kaas; 25 - rist.

Mõlema universaalliigendiga kokku pandud veovõll on mõlemast otsast hoolikalt dünaamiliselt tasakaalustatud, keevitades toru külge tasakaalustusplaadid (7). Seetõttu tuleb võlli lahtivõtmisel kõik selle osad hoolikalt märgistada, et neid saaks algsele kohale tagasi kokku panna. Selle juhise eiramine härib võlli tasakaalu, põhjustades vibratsioone, mis võivad kahjustada käigukasti ja sõiduki keret. Kui üksikud osad kuluvad, eriti kui toru löögi tõttu paindub ja võlli dünaamiline tasakaalustamine pärast kokkupanekut muutub võimatuks, tuleb kogu võll välja vahetada.

Võimalikud veovõlli talitlushäired, nende põhjused ja lahendused

Tõrke põhjus	Lahendus
Ajovõlli vibratsioon
1. Takistusest tingitud võlli paindumine	1. Sirgestage ja tasakaalustage kokku pandud võlli dünaamiliselt või vahetage kokku pandud võlli välja.
2. Laagri ja ristkandmise kulumine	2. Asendage laagrid ja ristid ning tasakaalustage kokku pandud võlli dünaamiliselt.
3. Pikendushülsside ja liugjupi kulumine	3. Asendage pikendus ja liugjupp ning tasakaalustage kokkupandud võll dünaamiliselt.
Koputused käivitamisel ja rannikulöögi ajal
1. Liuguri hammasrataste või sekundaarse käigukasti võlli kulumine	1. Vahetage kulunud osad välja. Liugraua vahetamisel tasakaalustage kokkupandud võlli dünaamiliselt.
2. Lahtised poldid, mis kinnitavad ääriku jupi tagatelje käigukasti ääriku külge.	2. Pingutage poldid
Õli viskamine universaalliigendi tihenditest
Korkrõngaste kulumine universaallülituste tihendites	Asendage korgirõngad, säilitades kokkupaneku ajal kõigi ajamivõlli osade suhtelise asendi. Kui ristid ja laagrid on kulunud, vahetage laagrid ja ristid välja ning tasakaalustage kokkupandud võlli dünaamiliselt.

3. Kardaanvõlli tasakaalustamine

Pärast kardaanvõlli remonti ja kokkupanekut tasakaalustatakse see masinal dünaamiliselt. Üks tasakaalustusmasina konstruktsioon on näidatud joonisel 7. Masin koosneb plaadist (18) ja pendliraamist (8), mis on paigaldatud neljale vertikaalsele elastsele vardale (3), tagades selle võnkumise horisontaaltasandis. Pendliraami (8) pikitorudele on paigaldatud kronstein ja esipeatugi (9), mis on kinnitatud kronsteinile (4). Tagumine peatugi (6) asub liikuval traaversil (5), mis võimaldab eri pikkusega kardaanvõlle dünaamiliselt tasakaalustada. Peatugede spindlid on paigaldatud täppiskuullaagritele. Eespeatugi (9) spindlit käitab masina alusesse paigaldatud elektrimootor kiilrihmaülekande ja vahevõlli kaudu, millele on paigaldatud jaotuskettas (10). Lisaks on masina plaadile (18) paigaldatud kaks sissetõmmatavate lukustustappidega statiivi (15, 17), mis tagavad pendliraami esi- ja tagaotsa fikseerimise sõltuvalt kardaanvõlli esi- või tagaotsa tasakaalustamisest.

Joonis 7. Dünaamiline tasakaalustusmasin ajamivõllide jaoks

1-klamber; 2-damper; 3-elastiline varras; 4-käepide; 5-liigutatav traversaal; 6-taustaplaat; 7-ristvarras; 8-pendliraam; 9-esimene ajamiplaat; 10-kõõluseadme ketas; 11-milivoltmeeter; 12-kommutaator-korrektsioonivõlli haru; 13-magnetoelektriline andur; 14-fikseeritud statiiv; 15-fiksaatori statiiv; 16-tugi; 17-fiksaator; 18-tugiplaat.

Fikseeritud statiivid (14) on paigaldatud masinaplaadi tagaküljele ja neile on paigaldatud magnetoelektrilised andurid (13), mille vardad on ühendatud pendliraami otstega. Raami resonantsvibratsiooni vältimiseks on kronsteinide (4) alla paigaldatud õliga täidetud summutid (2).

Dünaamilise tasakaalustamise käigus paigaldatakse ja kinnitatakse masinale libiseva hargiga kardaanvõlli komplekt. Kardaanvõlli üks ots on äärikhargi abil ühendatud esimese ajamipea äärikuga ja teine ots libiseva hargi tugikaela abil tagumise peapea hammashülsi külge. Seejärel kontrollitakse kardaanvõlli pöörlemise kergust ja masina pendelraami üks ots fikseeritakse fiksaatori abil. Pärast masina käivitamist pööratakse alaldi haru vastupäeva, viies millivoltmeetri nõela maksimaalse näiduni. Millivoltmeetri näit vastab tasakaalustamatuse suurusele. Millivoltmeetri skaala on gradueeritud gramm-sentimeetrites või vastukaalu grammides. Alaldi haru vastupäeva pööramist jätkates nullitakse millivoltmeetri näit ja masin peatatakse. Alaldi haru näidu põhjal määratakse nurknihe (tasakaalustamatuse nihke nurk) ja kardaanvõlli käsitsi pöörates seatakse see väärtus vahevõlli harule. Tasakaalustusplaadi keevituskoht on kardaanvõlli ülaosas ja raskusega osa allosas korrektsioonitasandis. Seejärel kinnitatakse tasakaalustusplaat ja seotakse see õhukese traadiga keevisõmblusest 10 mm kaugusel kinni, käivitatakse masin ja kontrollitakse kardaanvõlli otsa tasakaalu plaadiga. Tasakaalustamatus ei tohiks olla suurem kui 70 g·cm (700 g·mm). Seejärel, vabastades pendli raami ühe otsa ja kinnitades teise otsa fiksaatori alusega, teostatakse kardaanvõlli teise otsa dünaamiline tasakaalustamine vastavalt eespool kirjeldatud tehnoloogilisele järjestusele.

Kardaanvõllidel on mõned tasakaalustamise iseärasused. Enamiku detailide puhul võetakse dünaamilisel tasakaalustamisel aluseks tugikaelad (nt elektrimootorite rootorid, turbiinid, spindlid, väntvõllid jne), kuid kardaanvõllide puhul on selleks äärikud. Kokkupaneku ajal tekivad eri ühendustes vältimatud lõtkud, mis põhjustavad tasakaalustamatust. Kui tasakaalustamise käigus ei ole võimalik saavutada minimaalset tasakaalustamatust, lükatakse võll tagasi.

• Vahe ajamivõlli ääriku maandumisrihma ja vasaku ja parema tugiotsakute kinnitusääriku sisemise augu vahelises ühenduses;
• ääriku aluspindade radiaal- ja otsakuti;
• Hinge- ja hammasliidete lüngad. Hammasliidete õõnsuses olev määrdeaine võib põhjustada "ujuvat" tasakaalustamatust. Kui see takistab vajaliku tasakaalustustäpsuse saavutamist, tasakaalustatakse veovõlli ilma määrdeaineta.

Mõned tasakaalustamatused võivad olla täiesti parandamatud. Kui ajamivõlli kardaanliigendites täheldatakse suurenenud hõõrdumist, suureneb korrigeerimistasandite vastastikune mõju. See toob kaasa tasakaalustamise jõudluse ja täpsuse vähenemise.

Vastavalt standardile OST 37.001.053-74 on kehtestatud järgmised tasakaalustamatuse standardid: kahe liigendiga (kahe toega) kardaanvõllid tasakaalustatakse dünaamiliselt ja kolme liigendiga (kolme toega) kardaanvõllid – kokkupanduna vahetoega; üle 5 kg kaaluvate kardaanvõllide ja haakeseadiste äärikud (haagid) tasakaalustatakse enne võlli või haakeseadise kokkupanekut staatiliselt; kolme liigendiga kardaanvõllide mõlemas otsas või vahetoel olevate kardaanvõllide jääktasakaalustamatuse norme hinnatakse eritasakaalustamatuse abil;

Võlli mõlemas otsas või vaheltbal, samuti kolmeliigendiga kardaanvõllide puhul tasakaalustusstendi mis tahes asendis ei tohiks maksimaalne lubatud jääktasakaalustamatuse norm ületada: sõiduautode ja väikeveokite (kuni 1 t) ning väga väikeste busside käigukastidel – 6 g-cm/kg, ülejäänud osadel – 10 g-cm/kg. Kardaanvõlli või kolmeliigendiga kardaanvõlli maksimaalne lubatud jääktasakaalustamatuse norm tasakaalustusstendil peaks olema tagatud pöörlemissagedusel, mis vastab nende sagedustele käigukastis sõiduki maksimaalsel kiirusel.

Märkus: OST 37.001.053-74 on 1974. aasta nõukogude autotööstuse standard ja seda tsiteeritakse siin ajaloolise viitena. Tänapäevastes terminites vastab 6 g·cm/kg kiirusel 3000 rpm umbes klassile G 19 ja 10 g·cm/kg umbes klassile G 31 — OST-i nõue jääb G 16 ja G 40 vahele, mis on kooskõlas ISO 21940-11 (varem ISO 1940-1) kardaanvõllide klassidega. Uue töö puhul määra klass ISO 21940-11 järgi.

Veoautode, mille kandevõime on 4 t ja rohkem, väikeste ja suurte busside kardaanvõllide ja kolmeliigendiliste kardaanvõllide puhul on lubatud tasakaalustusstendil pöörlemissagedust vähendada ülekandevõllide pöörlemissageduse võrra 70%-ni sõiduki maksimaalsel kiirusel. Vastavalt standardile OST 37.001.053-74 peaks kardaanvõllide tasakaalustav pöörlemissagedus olema võrdne järgmisega:

n_b = (0,7 ... 1,0) n_r,

kus n_b – tasakaalustav pöörlemissagedus (peaks vastama stendi peamistele tehnilistele andmetele, n=3000 min-1)^-1); n_r – maksimaalne tööpöörlemissagedus, min^-1.

Tegelikkuses ei saa ajamivõlli tasakaalustada soovitatud pöörlemissageduse juures, kuna liigendites ja hammasliitmikes on vahe. Sellisel juhul valitakse teine pöörlemissagedus, millega see tasakaalustub.

4. Kaasaegsed tasakaalustusmasinad ajamivõllide jaoks

Joonis 8. Tasakaalustusmasin kuni 2 meetri pikkustele ja kuni 500 kg kaaluvatele ajamitelgedele

Mudelil on 2 statiivi ja see võimaldab tasakaalustamist 2 parandustasandil.

Joonis 9. Tasakaalustusmasin kuni 4200 mm pikkustele ja kuni 400 kg kaaluvatele ajamitelgedele

Mudelil on 4 statiivi ja see võimaldab tasakaalustamist korraga 4 korrigeerimistasandil.

Joonis 10. Horisontaalne kõva laagri tasakaalustusmasin ajamivõllide dünaamiliseks tasakaalustamiseks

1 – Tasakaalustatav objekt (kardaanvõll); 2 – Masina alus; 3 – Masina toed; 4 – Masina ajam; Masina tugede konstruktsioonielemendid on toodud joonisel 11.

Joonis 11. Masina tugielemendid ajamivõllide dünaamiliseks tasakaalustamiseks

1 - Vasakpoolne reguleerimata tugi; 2 - Vahepealne reguleeritav tugi (2 tk); 3 - Paremal asuv reguleerimata fikseeritud tugi; 4 - Tugiraami lukustuskäepide; 5 - Liikuv tugiplatvorm; 6 - Tugi vertikaalse reguleerimise mutter; 7 - Vertikaalasendi lukustuskäepidemed; 8 - Tugi klamber; 9 - Vahepealne laagri liikuv klamber; 10 - Klambri lukustuskäepide; 11 - Klambrilukk; 12 - Ajam (juhtiv) spindel toote paigaldamiseks; 13 - Ajamspindel.

5. Ettevalmistus ajamivõlli tasakaalustamiseks

Järgnevalt käsitleme masina tugede seadistamist ja tasakaalustava elemendi (nelja tugedega ajamivõlli) paigaldamist masina tugedele.

Joonis 12. Üleminekuflanšide paigaldamine tasakaalustusmasina spindlitele

Joonis 13. Ajovõlli paigaldamine tasakaalustusmasina tugedele

Joonis 14. Ajamivõlli nivelleerimine horisontaalselt tasakaalustusmasina tugipunktide peal, kasutades mullitasandit.

Joonis 15. Tasakaalustusmasina vahetugede kinnitamine, et vältida ajamivõlli vertikaalset nihkumist.

Pöörake eset käsitsi ühe täispöörde võrra. Veenduge, et see pöörleb vabalt ja ilma tugede külge takerdumata. Pärast seda on masina mehaaniline osa seadistatud ja eseme paigaldamine on lõpetatud.

6. Kuidas tasakaalustada kardaanvõlli: samm-sammult juhend

Millist komplekti ma vajan? Kahe toega masin, mida korrigeeritakse kahes tasandis (joonis 8), vajab kahekanalilist Balanset-1A-d. Nelja toega masin, mida korrigeeritakse samaaegselt neljas tasandis (joonis 9 ja allolev protseduur), vajab neljakanalilist Balanset-4A-d. Mõõtmise ja arvutamise töövoog on identne; erineb ainult kanalite arv. Allolev protseduur on kirjeldatud neljatasandilise seadistuse jaoks, samal ajal kui tarkvara ekraanitõmmised näitavad sama töövoogu kahetasandilisel Balanset-1A-l — Balanset-4A-l lisavad samad ekraanid lihtsalt tasandid 3 ja 4.

Kardaanvõlli tasakaalustamise protsessi tasakaalustusmasinal käsitletakse Balanset-4A mõõtesüsteemi näitel. Balanset-4A on kaasaskantav tasakaalustuskomplekt, mis on mõeldud rootorite tasakaalustamiseks ühes, kahes, kolmes ja neljas korrektsioonitasandis, olgu need siis pöörlemas oma laagrites või paigaldatud tasakaalustusmasinale. Seade sisaldab kuni nelja vibratsiooniandurit, faasinurga andurit, neljakanalilist mõõteplokki ja kaasaskantavat arvutit.

Kogu tasakaalustamisprotsess, sealhulgas mõõtmine, töötlemine ja teabe kuvamine parandusraskuste suuruse ja asukoha kohta, toimub automaatselt ega nõua kasutajalt lisaks juhendile antud oskusi ja teadmisi. Kõigi tasakaalustustoimingute tulemused salvestatakse Balancing Archive'is ja vajaduse korral saab need välja printida aruannetena. Lisaks tasakaalustamisele saab Balanset-4A-d kasutada ka tavalise vibro-tahhomeetrina, mis võimaldab mõõta neljal kanalil summaarse vibratsiooni ruutkeskmist (RMS) väärtust, vibratsiooni pöörlemiskomponendi RMS-i ning kontrollida rootori pöörlemissagedust.

Lisaks võimaldab seade kuvada ajafunktsiooni ja vibratsioonispektri graafikuid vibratsioonikiiruse järgi, mis võivad olla kasulikud tasakaalustatud masina tehnilise seisundi hindamisel.

Joonis 16. Balanset-4A seadme välisvaade kasutamiseks kardaanvõlli tasakaalustusmasina mõõte- ja arvutussüsteemina

Joonis 17. Näide Balanset-4A seadme kasutamisest kardaanvõlli tasakaalustusmasina mõõte- ja arvutussüsteemina

Joonis 18. Balanset tarkvara peaaken: F1 - About, F5 - Vibration Meter, F7 - Balancing, F8 - Charts, F6 - Reports

Balanset-4A seadmega tarnitakse vibratsiooniandurid. Andurid põhinevad kiirendusanduritel; tarkvara integreerib nende signaali ja kuvab vibratsioonikiiruse ühikus mm/s RMS.

Joonis 19. Balanset-4A vibratsioonianduritepaigaldus tasakaalustusmasina tugedele

Andurite tundlikkustelje suund peaks vastama toe vibratsiooninihke suunale, sel juhul – horisontaalne. Lisateabe saamiseks anduri paigaldamise kohta vaata ROOTORITE TASAKAALUSTAMINE TÖÖTINGIMUSTES.

1. Paigaldage vibratsiooniandurid 1, 2, 3, 4 tasakaalustusmasina tugedele.
2. Ühendage vibratsiooniandurid pistikutesse X1, X2, X3, X4.
3. Paigaldage faasinurkade andur (lasertahomeeter) 5 nii, et tasakaalustatud rootori radiaal- (või otsa-) pinna ja anduri korpuse vaheline nominaalne vahe oleks vahemikus 10-300 mm.
4. Kinnitage rootori pinnale vähemalt 10-15 mm laiune helkurlindi märk.
5. Ühendage faasinurkade andur pistikusse X5.
6. Ühendage mõõtmisseade arvuti USB-porti.
7. Kui kasutate võrguvoolu, ühendage arvuti toiteallikaga.
8. Ühendage toiteplokk 220 V, 50 Hz võrku.
9. Lülita arvuti sisse ja käivita Balanset tarkvara.
10. Ava tasakaalustamise tööala nupuga "F7 - Balancing" ja määra väljal "Plane count" vajalik korrektsioonitasandite arv, nii et vibratsiooni mõõdaksid samaaegselt mõõteseadme sisenditega ühendatud vibratsiooniandurid.
11. Arvuti ekraanil kuvatakse mnemooniline skeem, mis illustreerib andurite ja mõõteseadme ühendust, nagu on näidatud joonisel 18.

Enne tasakaalustamist on soovitatav teha mõõtmised vibromeetri režiimis (nupp F5).

Joonis 20. Vibration Meter režiim (F5): koguvibratsioon V1s, V2s ja pöörlemiskomponendid V1o, V2o koos faasidega F1, F2, kuvatud vibratsioonikiirusena ühikus mm/s RMS

Kui kogu vibratsiooni suurusjärk V1s (V2s) vastab ligikaudu pöörlemiskomponendi suurusele V1o (V2o), võib eeldada, et mehhanismi vibratsiooni peamine põhjus on rootori tasakaalustamatus. Kui kogu vibratsiooni suurusjärk V1s (V2s) ületab oluliselt pöörlemiskomponenti V1o (V2o), on soovitatav mehhanismi kontrollida – kontrollida laagrite seisukorda, tagada kindel kinnitus vundamendile, veenduda, et rootor ei puutu pöörlemise ajal kokku statsionaarsete osadega, ning arvestada teiste mehhanismide vibratsioonide mõjuga jne.

Siin võib olla kasulik uurida ajafunktsiooni graafikuid ja vibratsioonispektreid diagrammirežiimis ("F8 - Charts", vahekaart "F5-Spectrum (Hz)").

Joonis 21. Vibratsiooni ajafunktsiooni ja spektri graafikud

Graafik näitab, millistel sagedustel on vibratsioonitasemed kõrgeimad. Kui need sagedused erinevad tasakaalustatud mehhanismi rootori pöörlemissagedusest, on vaja enne tasakaalustamist tuvastada nende vibratsioonikomponentide allikad ja võtta meetmeid nende kõrvaldamiseks.

Kardaanvõlli spektri lugemine: 1x on tasakaalustamatus, 2x võib olla liigend ise. Domineeriv tipp pöörlemissagedusel (1x) viitab tasakaalustamatusele — seda tasakaalustamine kõrvaldabki. Domineeriv tipp pöörlemissageduse kahekordsel väärtusel (2x), eriti koos tugeva aksiaalvibratsiooniga, viitab liigesenurkadele, kulunud kardaanristidele või sulunditele, või joondusviga: nurga all γ töötav kardaanliigend paneb veetava haru iga pöörde kohta kaks korda ette ja taha nihkuma, mistõttu see tekitab 2x komponendi ka siis, kui võll on täiuslikult tasakaalustatud. Tasakaalustamine seda ei kõrvalda — ühtlusta liigendinurgad (γ1 = γ2) ja kontrolli kõigepealt liigendeid. Graafikurežiimis (“F8 - Charts”) näitab vahekaart “F5-Spectrum (Hz)” spektrit ja vahekaart “F3-1x vibration” pöörlemiskomponenti; kiirusel 3000 min^-1 1x = 50 Hz ja 2x = 100 Hz.

Samuti on oluline pöörata tähelepanu näitude stabiilsusele vibromeetri režiimis - vibratsiooni amplituud ja faas ei tohiks mõõtmise ajal muutuda rohkem kui 10-15% võrra. Vastasel juhul võib mehhanism töötada resonantspiirkonna lähedal. Sellisel juhul tuleks rootori kiirust reguleerida.

Uue rootori neljatasandilise tasakaalustamise puhul on vajalik viis kalibreerimiskäiku ja vähemalt üks lõppkorrektsiooni käik (Run T) tasakaalustataval masinal. Vibratsiooni mõõtmine masina esimesel käigul ilma prooviraskuseta tehakse tasakaalustamise tööalas kui Run 0. Järgnevad käigud tehakse prooviraskusega, mis paigaldatakse kardaanvõllile järjestikku igasse korrektsioonitasandisse (iga tasakaalustusmasina toe piirkonnas).

Enne iga järgnevat käivitamist tuleb teha järgmised toimingud:

• Peatage tasakaalustatud masina rootori pöörlemine.
• Eemaldage eelnevalt paigaldatud proovikaal.
• Paigaldage proovikaal järgmisele tasapinnale.

Joonis 22. Tasakaalustamise tööala ("F7 - Balancing") mõõtmiskäivituse ajal: Käivitus 0 - Initial, katsemassi käivitused Käivitus 1 ja Käivitus 2 ning viimistluskäivitus Käivitus T

Pärast iga mõõtmise lõpetamist registreeritakse rootori pöörlemissageduse (N_ob), samuti RMS-väärtused (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) ja faasid (F₁, F₂, F₃, F₄) tasakaalustatava rootori pöörlemissagedusel salvestatakse programmiakna vastavatesse väljadesse. Pärast viiendat käivitust (Mass tasandis 4) kuvatakse tasakaalustamise tulemused koos polaardiagrammiga (vt joonis 23), näidates arvutatud masside väärtusi (M₁, M₂, M₃, M₄) ja paigaldusnurgad (f₁, f₂, f₃, f₄) korrigeerivatest raskustest, mis tuleb paigaldada rootorile neljas tasapinnas, et kompenseerida selle tasakaalustamatust.

Joonis 23. Tasakaalustustulemuse polaardiagramm: iga tasandi arvutatud korrektsioonimassid ja nurgad, mõõdetud katsemassi asendist pöörlemissuunas

Tähelepanu! Pärast tasakaalustatud masina viienda töötsükli mõõtmisprotsessi lõpetamist on vaja rootori pöörlemine peatada ja eelnevalt paigaldatud prooviviht eemaldada. Alles pärast seda saab jätkata parandusvihtude paigaldamist (või eemaldamist) rootorilt.

Polaarkoordinaatide süsteemis mõõdetakse rootorile parandusraskuse lisamise (või eemaldamise) nurkasendit katseraskuse paigalduskohast. Nurga mõõtmise suund langeb kokku rootori pöörlemissuunaga. Labadega tasakaalustamise korral langeb tinglikult esimeseks labaks peetava tasakaalustatud rootori laba katseraskuse paigalduskohaga. Arvutiekraanil kuvatav labade numeratsiooni suund järgib rootori pöörlemissuunda.

Selles programmiversioonis eeldatakse vaikimisi, et parandusraskus lisatakse rootorile. Seda näitab märge väljal “Add mass”. Kui tasakaalustamatuse korrigeerimine raskuse eemaldamise teel (nt puurimise abil) on vajalik, sea märge väljale “Remove mass” hiirega, misjärel parandusraskuse nurkasend muutub automaatselt 180 kraadi võrra.

Pärast korrektsioonimasside paigaldamist tasakaalustatavale rootorile teosta viimistluskäivitus (Käivitus T), et kontrollida tasakaalustamistoimingu tõhusust. Pärast viimistluskäivituse lõpetamist kuvatakse rootori pöörlemissageduse tulemused (N_ob) ja RMS-väärtused (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) ja faasid (F₁, F₂, F₃, F₄) tasakaalustatava rootori pöörlemissagedusel esinevast vibratsioonist salvestatakse. Samal ajal uuendatakse tasakaalustustulemusi (vt joonis 23), kuvades arvutatud parameetrid täiendavatele parandusraskustele, mis tuleb rootorile paigaldada (või sealt eemaldada), et kompenseerida selle jääktasakaalustamatust. Lisaks näitab see tööala pärast tasakaalustamist saavutatud jääktasakaalustamatuse väärtusi. Kui tasakaalustatava rootori jääkvibratsiooni ja/või jääktasakaalustamatuse väärtused vastavad tehnilises dokumentatsioonis määratud tolerantsinõuetele, võib tasakaalustamisprotsessi lõpetada. Vastasel juhul võib tasakaalustamisprotsessi jätkata. See meetod võimaldab järjestikuste lähenduste kaudu korrigeerida võimalikke vigu, mis võivad tekkida parandusraskuse paigaldamisel (eemaldamisel) tasakaalustataval rootoril.

Kui tasakaalustamisprotsess jätkub, tuleb tasakaalustatavale rootorile paigaldada (või sealt eemaldada) täiendavad korrektsioonimassid vastavalt tasakaalustustulemustes näidatud arvutatud parameetritele.

Rootori tasakaalustuskoefitsiendid (dünaamilised mõjutegurid), mis arvutatakse viie kalibreerimiskäivituse tulemuste põhjal, salvestatakse arvuti mällu ja neid saab taaskasutada funktsiooniga "Load Coefficients" sama tüüpi rootorite tasakaalustamisel.

7. Jäikade rootorite soovitatavad tasakaalustamise täpsusklassid

Allolevad klassid on ISO 1940-1 tasakaalustuse kvaliteediklassid G, mis on väärtusi muutmata asendatud standardiga ISO 21940-11:2016. Klass on defineeritud kui G = e_per·Ω, kus e_per on lubatud eritasakaalustamatus (g·mm/kg = µm) ja Ω = 2πn/60 on töö nurkkiirus (rad/s). Lubatud jääktasakaalustamatus tuleneb sellest kui U_per = 9549·G·M/n [g·mm], jaotatud korrektsioonitasandite vahel. Vaata meie ISO 1940-1 sõnastikukirje.

Maanteesõiduki kardaanvõlli vaikeklass on G 40; G 16 kehtib siis, kui joonis või OEM-spetsifikatsioon nõuab erinõudeid. Pane tähele, et jääktasakaalustamatus ja vibratsioon on eraldi vastuvõtukriteeriumid: kokkupandud masina vibratsiooni hinnatakse ISO 20816 (endine ISO 10816) järgi — vaata meie ISO 10816-1 sõnastikukirje.

G-klassi tabel kehtib ainult jäikade rootorite kohta — rootorite kohta, mille töökiirus jääb allapoole umbes 0,5…0,7 esimesest paindekriitilisest kiirusest. Pikad kardaanvõllid (2 m ja üle selle ning iga vahetoega võll) võivad sellele piirile läheneda: kontrolli võlli esimest kriitilist kiirust nii töökiiruse kui ka tasakaalustuskiiruse suhtes. Kui võll on sellel kiirusel paindlik, kasuta modaal- / mitmekiiruselist protseduuri (ISO 21940-12) — kahetasandiline jäiga rootori korrektsioon ei pea vastu.

Tabel 2. Jäikade rootorite soovitatavad tasakaalustamise täpsusklassid.

Masinate tüübid (rootorid)	Tasakaalustamise täpsusklass	Tasakaalustusklass G = eper·Ω, mm/s
Suurte madala pöörlemiskiirusega (kolvi kiirus alla 9 m/s) laevade diiselmootoritele mõeldud (konstruktsiooniliselt tasakaalustamata) ajamivõllid.	G 4000	4000
ajamivõllid (konstruktsiooniliselt tasakaalustatud) suurtele madala kiirusega meredüüselmootoritele (kolvi kiirus alla 9 m/s)	G 1600	1600
Vibratsioonisolaatoritel olevad (konstruktsiooniliselt tasakaalustamata) ajamivõllid	G 630	630
Jäikadel tugedel olevad (konstruktsiooniliselt tasakaalustamata) ajamivõllid	G 250	250
Sõiduautode, veoautode ja vedurite jaoks kokkupandavad kolbmootorid	G 100	100
Ajamiväntvõllid (struktuurselt tasakaalustatud) vibratsiooniisolaatoritel	G 40	40
Autorattad, veljed, rattapaarid, kardaanvõllid	G 40	40
Põllumajandusmasinad	G 16	16
Jäikadel tugedel olevad (tasakaalustatud) ajamivõllid	G 16	16
Purustid	G 16	16
Erinõuetega kardaanvõllid (propeller-/kardaanvõllid)	G 16	16
Õhusõidukite gaasiturbiinid	G 6.3	6.3
tsentrifuugid (separaatorid, settlerid)	G 6.3	6.3
elektrimootorid ja generaatorid (mille võlli kõrgus on vähemalt 80 mm), mille maksimaalne nimipöörlemiskiirus on kuni 950 min.-1	G 6.3	6.3
Elektrimootorid, mille võlli kõrgus on alla 80 mm	G 6.3	6.3
Ventilaatorid	G 6.3	6.3
Käigukastid	G 6.3	6.3
Üldotstarbelised masinad	G 6.3	6.3
Metallilõikamismasinad	G 6.3	6.3
Paberi valmistamise masinad	G 6.3	6.3
Pumbad	G 6.3	6.3
Turbolaadurid	G 6.3	6.3
Veeturbiinid	G 6.3	6.3
Kompressorid	G 6.3	6.3
Arvutiga juhitavad ajamid	G 2.5	2.5
elektrimootorid ja generaatorid (mille võlli kõrgus on vähemalt 80 mm), mille maksimaalne nimipöörlemiskiirus on üle 950 min.-1	G 2.5	2.5
Gaasi- ja auruturbiinid	G 2.5	2.5
Metallilõikamismasina ajamid	G 2.5	2.5
Tekstiilimasinad	G 2.5	2.5
Audio- ja videoseadmete ajamid	G 1	1
Lihvimismasinate ajamid	G 1	1
Spindlid ja täppisseadmete ajamid	G 0.4	0.4

Korduma kippuvad küsimused veovõlli tasakaalustamise kohta

Mis on veovõlli tasakaalustamine?

Veovõlli tasakaalustamine on protsess, mille käigus korrigeeritakse veovõlli massi tasakaalustamatust, et see pöörleks sujuvalt ja vibratsiooni tekitamata. See hõlmab võlli ühe külje raskema osa mõõtmist ja seejärel väikese raskuse lisamist või eemaldamist (näiteks tasakaalustusraskuste keevitamist), et seda tasakaalustamatust kompenseerida. Tasakaalustatud veovõll töötab ühtlaselt, mis hoiab ära liigse vibratsiooni ja sõiduki komponentide kulumise.

Miks on veovõlli tasakaalustamine oluline?

Tasakaalustamata veovõll võib põhjustada tugevat vibratsiooni, eriti teatud kiirustel, ning kiirendamisel või käiguvahetusel võib tekkida kolksuvaid helisid. Aja jooksul võivad need vibratsioonid kahjustada laagreid, universaalseid liigendeid ja muid jõuülekande komponente. Veovõlli tasakaalustamine kõrvaldab need vibratsioonid, tagades sujuvama sõidu, vähendades osade koormust ja ennetades kulukaid kahjustusi või seisakuid.

Millised on tasakaalustamata veovõlli tavalised sümptomid?

Tasakaalustamata või vigase kardaanvõlli tüüpilisteks sümptomiteks on märgatav vibratsioon või värisemistunne sõiduki põrandas või istmes, eriti kiiruse suurenedes. Käikude vahetamisel või kiirendamisel ja aeglustamisel võite kuulda ka koputamist või ragistamist. Mõnel juhul võib universaalne liigend tasakaalustamatuse tõttu üle kuumeneda. Kui märkate neid märke, vajab kardaanvõll tõenäoliselt tasakaalustamist või remonti.

Kuidas tasakaalustada veovõlli?

Kardaanvõlli tasakaalustamine tehakse tavaliselt spetsiaalse tasakaalustusmasinaga. Kardaanvõll paigaldatakse ja pannakse kõrgel kiirusel pöörlema, samal ajal kui andurid tuvastavad tasakaalustamatuse. Tehnik kinnitab seejärel kardaanvõllile väikesed raskused (või eemaldab materjali) masina näitude põhjal kindlaksmääratud kohtadesse. Seda protsessi korratakse, kuni kardaanvõll pöörleb ilma märkimisväärse vibratsioonita. Kaasaegsed süsteemid nagu Balanset-4A saavad seda protsessi juhtida ja arvutada täpselt, kuhu ja kui palju raskust lisada täpseks tasakaalustamiseks.

Kokkuvõte

Kokkuvõtteks võib öelda, et kardaanvõlli õige tasakaalustamine on ohutuse, jõudluse ja kulude kokkuhoiu tagamiseks hädavajalik. Tasakaalustamatuse tuvastamise ja korrigeerimisega väldid osade tarbetut kulumist, väldid kahjustavaid rikkeid ja hoiad masina optimaalset jõudlust. Kaasaegsed tasakaalustussüsteemid, nagu meie Balanset-1A ja Balanset-4A seadmed, muudavad protsessi tõhusaks, aidates isegi väikestel töökodadel saavutada professionaalseid tulemusi.

Kui teil esineb püsivaid kardaanvõlli vibratsioone või vajate usaldusväärset tasakaalustuslahendust, siis ärge kartke tegutseda. Järgige selles juhendis kirjeldatud samme või konsulteerige abi saamiseks meie ekspertidega. Õige lähenemisviisi ja varustuse abil saate tagada oma kardaanvõlli sujuva ja usaldusväärse töö veel aastaid. Võtke meiega ühendust et rohkem teada saada või uurida oma vajadustele vastavaid parimaid veovõlli tasakaalustusseadmeid.