📡Innledning

Etter hvert som droner, ofte kalt droner, svever over himmelen og blir et integrert verktøy innen ulike felt, fra fotografering til landbruk, blir det avgjørende å sikre optimal ytelse. En sentral faktor i denne optimale driften er den dynamiske balanseringen av propellene.

Denne artikkelen fordyper seg i de intrikate nyansene knyttet til konsekvensene av økt vibrasjon og det påfølgende behovet for dynamisk propellbalansering. Vi vil undersøke teoretiske grunnlag, praktiske løsninger og spesifikke eksempler på bruk av Balanset-1A-teknologi for å oppnå overlegne resultater.

⚠️Problemer som følge av forhøyede vibrasjoner

1. Forringet bildekvalitet

Selv om bildene er nesten perfekte når et dronninghelikopter svever stille, introduserer sidebevegelser eller høydejusteringer uregelmessigheter. Denne «geléeffekten» og sporadisk risting kan forringe bilde- eller videokvaliteten betydelig, noe som gjør opptakene mindre tiltalende og profesjonelle.

2. Motor- og maskinvarebelastning

Vibrasjonene, som i stor grad kommer fra motorene, øker med turtallet. Dette påvirker ikke bare gimbalen eller kameraets opphengssystem, men belaster også motormekanikken. Vedvarende vibrasjoner fremskynder slitasjen på motorer, lagre og gir, noe som fører til hyppige utskiftninger og økte vedlikeholdskostnader.

3. Støy og vibrasjon fra ubalanserte propeller

En betydelig andel av propellene i hyllevareutvalget, spesielt lavprisvariantene, mangler optimal balanse. Slike propeller gir ikke bare et irriterende støynivå, men bidrar også til det overordnede problemet med økt vibrasjon. Dette forsterker de nevnte problemene og gjør dronen mindre effektiv og mer utsatt for mekaniske problemer.

✨Fordeler med dynamisk balansering

Når den dynamiske balanseringen av hver propell utføres med stor nøyaktighet, gir den en rekke fordeler:

1. Støyreduksjon

En balansert propell er mer stillegående, noe som fører til mindre forstyrrelser i miljøer der støy kan være et problem, for eksempel ved fotografering av dyreliv eller i boligområder.

2. Forbedret aerodynamisk effektivitet

Balanserte propeller gir overlegen aerodynamisk ytelse. Denne optimaliseringen betyr at dronen kan nå sine mål med lavere energiforbruk.

3. Forbedret flytid

Forbedret aerodynamikk og redusert energisløsing på grunn av vibrasjoner gjør at dronene kan holde seg i luften lenger, noe som maksimerer potensialet i hver flyøkt.

4. Redusert slitasje

Ved å dempe de underliggende årsakene til overdreven vibrasjon, reduseres den totale belastningen på dronens komponenter betydelig. Dette betyr lengre levetid for motorer, lagre, gimbaler og andre kritiske komponenter.

5. Optimal bildekvalitet

Ved å redusere «geléeffekten» og sporadisk risting, sikrer dynamisk balansering at opptakene som tas er av høyeste kvalitet, uten avvik forårsaket av vibrasjoner.

6. Forbedret systempålitelighet

Riktig balanserte propeller reduserer mekanisk belastning i hele dronesystemet, noe som fører til mer stabil drift og redusert sannsynlighet for utstyrsfeil under kritiske oppdrag.

🔬Eksempel

Et eksempel er den vellykkede implementeringen av vår Balanset-1A dynamisk balanseringsenhet av en av våre kunder for balansering av dronepropeller.

Kunden vår fulgte våre ekspertanbefalinger om å bygge et eget balanseringsstativ for dronepropeller. Stativet er laget av strukturelle aluminiumsprofiler og har fjærbaserte vibrasjonsisolatorer., og sikrer dermed strukturell stivhet samtidig som eksterne vibrasjonsforstyrrelser minimeres.

Bilder av balanserende stativ

Dynamisk balansering av en dronepropell på en balanseringsbenk
Dynamisk balansering av en dronepropell på en balanseringsbenk - hovedoppsettvisning
Sidevisning av oppsett av balansering av dronepropell
Dynamisk balansering av en dronepropell på en balanseringsbenk - sidevisning av oppsettet
Resultater av vibrasjonsmålinger før og etter balansering
Måleresultater: Vibrasjonsnivåene Vo1 og Vo2 viser dramatisk forbedring fra 0,7+ mm/s til 0,014–0,030 mm/s etter balansering

Detaljert analyse av måleresultater

Innledende vibrasjonsnivåer (før balansering):

  • Vo1 = 0,749 mm/s (Fly 1)
  • Vo2 = 0,720 mm/s (Fly 2)
  • Faser: F1 = 90,0°, F2 = 116,1°
  • Rotasjonshastighet: ~3082 o/min

Endelige resultater (etter montering av korreksjonsvekter):

  • Vo1 = 0,0143 mm/s (98.1% reduksjon)
  • Vo2 = 0,0305 mm/s (95,8% reduksjon)
  • Faser: F1 = 239,5°, F2 = 294,9°
  • Rotasjonshastighet: 3056,6 o/min

Konklusjon:

Balansering fullført: Vibrasjonsnivåene i begge plan ble betydelig redusert til under 0,03 mm/s, noe som representerer en samlet forbedring på over 95% og demonstrerer den eksepsjonelle effektiviteten til det dynamiske balanseringssystemet Balanset-1A.

Testresultater

Under testingen ble det avslørt at dette spesifikke oppsettet muliggjorde en ekstraordinær forbedring av propellens vibrasjonsegenskaper.

Vibrasjonsnivåene ble redusert med en faktor på 50, og falt fra innledende 0,74 mm/s til bemerkelsesverdige 0,014 mm/s.

0.74
mm/s før balansering
0.014
mm/s etter balansering
50 ganger
vibrasjonsreduksjon
98.1%
forbedring

Disse målingene er ikke bare tall, men representerer et sprang i ytelse, sikkerhet og energieffektivitet. Resultatene demonstrerer egenskapene til moderne balanseringsteknologier når de brukes riktig med en profesjonell tilnærming.

Teknisk standkonfigurasjon

Stativet ble designet med følgende nøkkelegenskaper:

  • Konstruksjon: Strukturelle aluminiumsprofiler for stivhet og presisjon
  • Vibrasjonsisolering: Fjærbaserte isolatorer for å minimere ekstern interferens
  • Målesystem: Høypresisjons Balanset-1A vibrasjonssensorer
  • Måleområde: Bredt frekvensspekter for ulike propelltyper

🎯Konklusjon

Den store betydningen av dynamisk balansering i quadcopter-propeller kan ikke overvurderes. Ikke bare forbedrer det flyopplevelsen betydelig ved å redusere støy og forbedre aerodynamikken, men det lover også lengre levetid for dronen og reduserte vedlikeholdskostnader.

For både enkeltpersoner og profesjonelle er det et ufravikelig aspekt ved vedlikehold av droner å sørge for at hver propell på dronen er dynamisk balansert. Det baner vei for effektive, virkningsfulle og eksemplariske droneoperasjoner.

Bruk av moderne balanseringsteknologier som Balanset-1A, kombinert med en profesjonell tilnærming og riktig designet utstyr, kan oppnå imponerende resultater – en 50-dobling av vibrasjonsreduksjon er et overbevisende bevis på effektiviteten til denne tilnærmingen.

Investering i god propellbalansering er en investering i dronens fremtid, ytelse og pålitelighet.

Klar til å optimalisere dronen din?

Lær mer om profesjonelle propellbalanseringsløsninger og forbedre utstyrets ytelse

Lær mer om Balanset-1A