Feltbalansering med Balanset-1A, steg for steg: Den komplette guiden

0 Det essensielle — åtte regler som avgjør alt

Hvis du bare husker disse, vil de fleste balanseringsjobber lykkes

1 Slik virker det — teori i klartekst

Fem minutters teori som forklarer hvert eneste «rart» ved prosedyren

Hva ubalanse er

En ideell rotor har massen jevnt fordelt, og tyngdepunktet ligger nøyaktig på rotasjonsaksen. En reell rotor har alltid et «tungt punkt»: sveisepåbygg, slitasje, fastsittende smuss, produksjonsunøyaktighet. Når rotoren roterer, trekker denne ekstra massen den mot sin egen side — én gang per omdreining. Resultatet er vibrasjon nøyaktig ved rotasjonsfrekvensen: dette kalles 1×-komponent («en-x»), eller vibrasjon én gang per omdreining. Balanseringens oppgave er å legge til (eller fjerne) en vekt slik at den kompenserer for det tunge punktet.

Tre tall på skjermen: V1s, V1o og F1

Påvirkningskoeffisientmetoden — hvorfor en prøvevekt trengs

Instrumentet vet ingenting om maskinen din: verken rotormassen, stivheten til lagerstøttene, eller effekten av reimer og ramme. Derfor er det umulig å beregne en vekt ut fra den innledende vibrasjonen alene. Prosedyren er bygget som et «spørsmål til maskinen»:

1. Run 0 — mål den innledende vibrasjonsvektoren (amplitude og fase) uten vekter.
2. Run 1 — monter en prøvevekt med kjent masse på et kjent sted og mål hvordan vektoren endret seg. Dette er «spørsmålet»: systemet svarer på hvor følsomt det er for vekten og i hvilken retning fasen skifter. Svaret kalles påvirkningskoeffisient.
3. Resten er aritmetikk: ved å kjenne responsen på en kjent vekt, beregner instrumentet hvilken vekt, og i hvilken vinkel, som fullt ut vil kompensere utgangsvektoren.

Hvorfor det ikke virker «i ett skudd» — ikke-linearitet

Instrumentets beregning forutsetter at systemet er lineært: legg til dobbelt så mye masse, og vibrasjonen endrer seg dobbelt så mye. En reell maskin er ikke-lineær: slark, fjæring i støtten, friksjon, aerodynamikk. For å si det rett ut, med Nikolais ord: du legger til 100 g og vibrasjonen øker med 10 mm/s; du legger til enda 100 g, og ifølge beregningen skal det bli +20, men det blir +34 eller +14. Instrumentet tegner en rett linje, men virkeligheten er en kurve.

To praktiske konsekvenser følger av dette:

• «Halvregelen»: monter 1/2 av den beregnede massen og sjekk med en finjusteringskjøring. Hvis den falt med nøyaktig halvparten, er systemet lineært — gå videre og legg til resten. Hvis den «driftet», beveg deg i brøkdelstrinn (detaljer i «Balansering» avsnitt).
• Balansering er en iterativ prosess, ikke ett enkelt presist skudd. To eller tre finjusteringskjøringer er normalt, ikke et tegn på at noe gikk galt.

To standarder — årsak og virkning

Balansering involverer to forskjellige sett med størrelser, og de blir stadig forvekslet:

• g·mm og G-grader (ISO 1940 / ISO 21940-11) - de årsak: hvor mye overskuddsmasse som sitter i selve rotoren, og ved hvilken radius. Dette er en egenskap ved rotoren, uavhengig av hvor den er montert.
• mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) - de effekt: hvor kraftig maskinen rister. Det avhenger av støttene, fundamentet og resonanser.

Ute i felt arbeider du i mm/s; g·mm trengs på balanseringsmaskiner og når en standard krever en rapport med en G-grad. Programvaren har en ISO 1940-toleransekalkulator — se «Finjusteringskjøringer og vurdering av resultatet» seksjon.

2 Forberedelse: sikkerhet og mekanikk

En halvtimes inspeksjon sparer en dag med balansering

Sikkerhet

• Ikke stå i rotorens rotasjonsplan under kjøringer — en vekt som løsner flyr nøyaktig dit. Over 2000 rpm, flytt bordet med laptopen unna også.
• Fest vektene slik at de garantert ikke løsner ved driftsturtall: «en vekt som løsner er et reelt prosjektil.» Magneter brukt som vekter løsner alltid ved driftsturtall.
• Standardbeskyttelsene på rotoren og reimdriften blir stående på plass; hold verktøy unna roterende deler.
• Ikke balansér en rotor med sprekker, skadede blader eller synlig kast — reparer den først.
• Ikke kjør ved et turtall der maskinen oppfører seg ustabilt eller går inn i resonans.
• Ikke plasser takometeret nær en viftes inntaksluftstrøm — det har vært tilfeller der det ble sugd inn i viftehjulet.

Maskininspeksjon: den diagnostiske rekkefølgen

Balansering fjerner bare ubalanse. Alt annet — sprekker, lagerslark, løse festeelementer, feiljustering, resonans — det fikser ikke, og skjuler ofte. En utprøvd søkerekkefølge: 1) lager → 2) sprekker → 3) bolter → 4) resonans.

• Lagre: fjern reimene og vugg akselen med et brekkjern eller kubein i to retninger 90° fra hverandre. Den minste slark betyr utskifting først (begge lagre samtidig), balansering etterpå. Ikke ta «lagrene er nye» på tro og love — sjekk selv.
• «Eggformet» lagersete: akselen sitter stramt i én retning og har slark i den andre — setet er ovalt slitt. Et tilfelle fra praksis: å restaurere lagersetene brakte vibrasjonen ned fra 120 til 2 mm/s før noen balansering.
• Sprekker i huset, sveiser, braketter, skiver og blader — inspiser og sveis dem opp før balansering: inkonsistent stivhet = ingen repeterbarhet i avlesningene.
• Bolter og festemidler på huset, lagerstøttene, motoren, koplingen og fundamentet — stram alt. En «skog» av harmoniske i spekteret er det typiske kjennetegnet på løse festeelementer.
• «Myk lapp» og setet på understellet: ingen løse mellomlegg, ingen vugging av rammen, og maskinen «bare står ikke på gulvet» (enten forankret i betong, eller på vibrasjonsdempere/gummi/en pall).
• Oppbygd materiale på rotoren, bøyde eller manglende blader/kniver/hammere. Kniver og hammere må være et komplett sett; erstatt slitte i par, motstående hverandre.
• Bøyd skaft: hvis mistenkt, sjekk banene med en måleklokke mellom sentre. Kjennetegnet i praksis: vekter i ett plan hjelper ikke på noen av sidene.
• Gnidningsmerker der rotoren har berørt stillestående deler; tilstanden til reimer og remskiver (en sprukket remskive kaster balanseringen ut av kurs).
• «Stopp/start»-test: hvis påfølgende målinger er stabile, men endrer seg etter stopp og omstart, forskyver rusk (sand, vann) seg inni rotoren, eller frittsvingende hammere endrer posisjon. Rengjør det / ta høyde for det.
• Plass til vekter: det finnes en solid, tilgjengelig og oppmerket overflate i hvert korreksjonsplan (og tilgang til den bortre siden hvis det er to plan).

3 Enhet, tilkobling og programvare

Kanaler, takometer, fastvare, innstillinger — alt du trenger før den første målingen

Settets innhold og kanaler

• Balanset-1A: USB-enhet, to vibrasjonssensorer (akselerometre), laserturteller, reflekterende tape, magnetisk stativ, vekt, bæreveske. Hele settet får strøm fra laptopens USB-port — ingen batterier i det hele tatt.
• Sensor 1 → kontakt Ch-1 (X1 på eldre hus) → plan 1; sensor 2 → Ch-2 (X2) → plan 2. Enplans-balansering bruker kanal 1. Takometeret kobles til Tacho-kontakten (X3). Hver kanal kalibreres individuelt — ikke bland dem.
• Kanalfargene er de samme gjennom hele programvaren: Ch-1 — mørkerød, Ch-2 — blå, takometer — lilla.

Takometeret krever tre trykk for å slå seg på

Tilkobling til datamaskinen

1. Koble sensorene og takometeret til enheten, og enheten til datamaskinens USB-port. Rekkefølgen er ikke streng: programvaren finner enheten selv, når som helst.
2. Start programvaren og vent på grønn statuslinje nederst i hovedvinduet: USB-modul funnet på COMx. Enheten vises i systemet som en «Arduino Due»-COM-port.
3. En blinkende gul linje betyr at enheten ikke er funnet (den søker fortsatt); oransje betyr at kabelen er koblet fra eller at porten er opptatt av et annet program. Å klikke på statuslinjen utløser selv et umiddelbart nytt tilkoblingsforsøk.
4. Hvis kabelen dras ut under en økt, koble den bare til igjen: forbindelsen og den direkte datastrømmen gjenoppretter seg selv, men en avbrutt måling må gjøres på nytt.

Programvare: versjoner og de to «epokene» i grensesnittet

• 1.71/1.72-linjen — den gamle klassikeren. Per i dag anbefaler vi å oppdatere til 2.x: en stabil utgivelse er allerede ute, og den har utløpskurver.
• 2.x-linjen — en omskrevet kjerne: kontinuerlig datastrøm, utløpskurve (coast-down), bump-test, baner (orbits), adaptiv måling, automatiske oppdateringer, øktgjenoppretting. Nåværende 2.3.x-versjoner krever enhetens fastvare 5.5.0+ — med eldre fastvare er målinger blokkert, og programvaren tilbyr selv å oppdatere den (15–30 sekunder, ikke koble fra kabelen).
• Forsiktig: hurtigtastene er forskjellige mellom generasjonene! I den nye utgaven: F6 — Balansering, F7 — Diagrammer, F8 — Rapporter. I den gamle: F6 — Rapporter, F7 — Balansering, F8 — Diagrammer. Følg knappetekstene — tasten står alltid skrevet rett på knappen.
• Det finnes to balanseringsskjemaer — Classic (separate vinduer for 1 og 2 plan) og Moderne (ett enkelt vindu med kjøringskort og et direkte signal). Velg det under F4 – Innstillinger → Balanseringsskjema. Matematikken er den samme — bruk det som er mest praktisk.

Kalibreringskoeffisienter — ikke mist dem!

Små ting som redder dagen ute i felt

• Øktgjenoppretting. Programvaren autolagrer hvert balanseringssteg. Etter en krasj eller en utilsiktet lukking, svar «Ja» på gjenopprettingsspørsmålet, og alle kjøringer kommer tilbake. Meny → Restore Session -knappen fungerer også manuelt. Vær forsiktig: Ny rotor sletter den lagrede økten permanent.
• COM-portfeil / PurgeComm Error 22 etter Windows 11-oppdateringer er et kjent og utbredt problem: oppdater programvaren til versjon 2.x (feilen er fikset kun der), koble kabelen fra og til igjen, og gjenopprett økten om nødvendig.
• Installasjon: bruk installasjonsveiviseren uten å fjerne haken for databasekomponentene og driverne; Windows vil be om en omstart — ikke godta den før installasjonen er fullført; ikke plasser programmappen i OneDrive; kom forbi SmartScreen-sperren via «Mer info → Kjør likevel».
• Interferens fra frekvensomformeren (VFD): ferrittringer på kablene (først og fremst på utgangskablene til motoren), strammede koblingsmuttere på sensorkontaktene (skjermen går gjennom dem — en løs mutter gir 50 Hz-støy), og kjør laptopen på batteristrøm. Selve frekvensomformeren er likevel nyttig: den er en praktisk måte å endre turtallet jevnt på og bevege seg bort fra resonans.
• F12 i et hvilket som helst vindu lagrer et skjermbilde i mappen Documents\Bs1A\Screenshots: praktisk for rapporten og for spørsmål til support. For å sende en rapport til support, bruk F1 – Om → Rapporter et problem… (legg ved skjermbildene og hele loggen).
• Reservedeler: takometeret er den mest sårbare delen, så ha med en reserve; sensorene er nesten uslitelige; den svake lenken er kablene og kontaktene.

4 Montering av vibrasjonssensorene

Halvparten av maskinene som «ikke lar seg balansere» kureres ved å montere sensorene riktig

Hvor og hvordan montere

• Strengt radialt — vinkelrett på rotasjonsaksen; måleaksen går gjennom magneten. Aldri på endeflaten til maskinen: det er aksial vibrasjon, og balanseringen «virker ikke». Reelt tilfelle: en kutter «lot seg ikke balansere» to ganger mens sensorene satt på endeflaten; de ble flyttet til toppen — umiddelbart 5 og 7 mm/s og stille. «Noen ganger handler alt om det grunnleggende.»
• Bare på en stiv, solid del, så nær lageret som mulig — lagerstøtten, rammen, ved siden av forsterkningsribber. Ikke på løse deksler, ikke på beskyttelsesplater av tynnplate, ikke på deler som er atskilt med en pakning eller gummi. Hvis signalet er «hakkete», ikke ser ut som en sinuskurve, eller den totale vibrasjonen er langt høyere enn 1×-komponenten, sitter sensoren på en del som beveger seg for seg selv — flytt den.
• På stivt monterte maskiner (fundamentplate, fundament) er den vertikale stivheten ofte så høy at signalet blir «druknet» — monter sensoren horisontalt: maskinen er mer ettergivelig i den retningen. På myke støtter/fjærstøtter, monter den på toppen. Å endre sensororienteringen er en legitim måte å komme bort fra resonans på, men etter det starter hele prosedyren på nytt.
• Kontakt bare gjennom magneten, over hele flaten: sidene på sensoren må ikke berøre huset. Ikke sett en flat magnet på en sylindrisk overflate — kontakten blir da bare i ett punkt, og sensoren vipper. Det er en M4-gjenge under magneten: på vanskelige steder, monter med en pinneskrue eller en adapter; på hus av aluminium (magneten fester seg ikke) bruk en lang kabelstrips rundt eller en M4-bolt.
• Ikke på fjærelementet på balanseringsstanden: fjæren deformeres og forvrenger signalet. Sensoren monteres på den bevegelige delen av støtten, så nær lageret som mulig.
• Kabler: trekk aldri i sensoren etter kabelen, og legg kablene slik at de ikke kan vikle seg inn på rotoren (dette er den vanligste måten et sett dør på). Stram «klokke»-koblingsmutrene på kontaktene: skjermen går gjennom dem, og en løs mutter fanger opp 50 Hz nettstøy.
• Sveising med sensorene montert er tillatt — la sensorene være i fred, men koble fra jordingen til maskinen/traktoren slik at sveisestrømmen ikke går gjennom elektronikken.

Rask sjekk av sensorer og kanaler

1. Åpne Vibrasjonsmåler og rist sensoren for hånd: en sinuskurve med en amplitude på omtrent 30–100 mm/s skal vises på diagrammet. Et jevnt 0,0X mm/s er støygulvet: sensoren, kabelen eller kontakten er død.
2. Lokaliser feilen ved å bytte om: bytt om sensorene ved instrumentets kontakter, deretter på maskinen. Hvis «null» følger sensoren, er det sensoren/kabelen som er feil; hvis det blir værende på kanalen, er det kontakten eller instrumentkanalen.

5 Takometer og refleksmerke

Merket er fasereferansen: alt som forstyrrer det, forstyrrer beregningen

Merket

• En merke på omkretsen, 10–20 mm bredt (bredere ved høyt turtall: ved 14 000+ rpm mister takometeret et smalt merke). Den hvite reflekstapen fra settet fungerer best.
• Bakgrunnen rundt merket må være matt og mørk. Sverte en blank aksel med en svart tusj eller dekk den med matt tape, ellers vil takometeret telle refleksglimt som merker.
• Hvor du skal feste det: på navet eller akselen — på en del som roterer nøyaktig med rotorturtallet. Ikke på et blad (ellers vil instrumentet se alle fire bladene). Hvis rotoren sitter bak en girkasse, går merket på selve rotoren, ikke på inngangsakselen.

Takometeret

• Innkobling: PÅ → AUTO → LASER; avstand til merket 10–500 mm (vanligvis 20–50 cm); ved refleksglimt, vipp strålen omtrent 45° mot overflaten.
• Turtallsavlesning 2–3 ganger høyere enn faktisk? Laseren ser «ekstra merker»: blanke flekker, bolter, hull, sveiser, oljeflekker. Diagnosen er enkel: 8695 / 2856 ≈ 3, altså finnes det tre «merker». Puss ned eller dekk til de blanke flekkene, endre vinkel og avstand.
• Sol og sterkt dagslys blender fotocellen — selv uten direkte sol. Symptom: du går bort til takometeret (og blokkerer lyset) og det virker; du går unna og det stopper. Kur: skygg det på en eller annen måte — et stykke papp, en hånd, en fille, en paraply. «Ingenting virker bedre enn et enkelt stykke papp.»
• «Klokka 12 eller 6»-trikset: hvis redskapet på traktorens hydraulikk sakte synker, rett strålen mot topp- eller bunnpunktet på omkretsen — når det synker, slutter laseren rett og slett å se merket (noe som er tydelig) i stedet for å forskyve fasen umerkelig.
• «Takometerfeil» selv om turtallsavlesningen er korrekt — takometerfilteret er for strengt for en maskin med «flytende» turtall (reimdrift, landbruksmaskiner). Standardkur: sett Tacho unevenness = 200 (eldre versjoner) eller løsne Takofilter i F4 – Innstillinger (nyere versjoner: Auto / Fine 1 % … Rough 20 %). Men hvis du kan, fjern årsaken til ustabiliteten først i stedet for å løsne filteret.
• Over ~45 000–60 000 rpm tapen begynner å løsne og introduserer selv ubalanse — bytt til en Hall-sensor (den kobles til instrumentet).
• Sjekke takometeret uten maskin: rett det mot en nettdrevet glødelampe som lyser: en fungerende enhet viser omtrent 6000 rpm på 50 Hz nett eller omtrent 7200 rpm på 60 Hz nett (glødetråden flimrer ved dobbel nettfrekvens).

6 Før balansering: Vibrasjonsmåler, spekter, resonans

Tre sjekker som avgjør om balansering er mulig i det hele tatt

Sjekk 1. Ett minutt i Vibrasjonsmåler: stabilitet

1. Åpne Vibrasjonsmåler: F5 – Vibrasjonsmåler. Kjør maskinen opp til driftsturtall.
2. Se på det i ett minutt. Avlesningene må gjenta: amplitudespredning innenfor 10–15 %, fase innenfor 10°. I nyere versjoner hjelper en fargede stolpe under verdiene: grønn STABIL betyr at du kan måle, oransje USTABIL betyr at du ikke kan.
3. Hvis avlesningene «vandrer» mer enn dette, er det for tidlig å balansere: årsaken er resonans, ustabilt turtall eller et mekanisk problem. Instrumentet vil forveksle tilfeldige svingninger med effekten av prøvevekten, og beregningen blir søppel.
4. Hvis avlesningene er ustabile, kan du øke midlingen (Gjennomsnitt: 32 som standard, 64–128 ved ustabilitet), men husk: midling skjuler symptomet i stedet for å kurere årsaken.

Sjekk 2. Vo mot Vs og spekteret

Sammenlign V1o med V1s (se teori). Hvis 1×-komponenten bare er en liten del av den totale vibrasjonen, åpne Analysator (F7 – Diagrammer, F8 i den gamle versjonen) og se på spekteret:

Sjekk 3. Resonans

Resonans oppstår når driftsturtallet sammenfaller med en egenfrekvens i konstruksjonen. Ved resonans og i nærheten av den (±20–30 % av turtallet) er balansering umulig: avlesningene hopper, fasen vender, og instrumentet fortsetter å be om vekter «hele veien rundt» rotoren.

• Tegn: vibrasjonen endres flere ganger med en turtallsendring på bare 100–200 rpm (5 mm/s blir til 15 mm/s); fasen vender ~180° når du passerer toppen; konstruksjonen reagerer kraftig på små ting (en fille, en støtte).
• Utløpskurve (coast-down) er hovedverktøyet for å finne det: Vibrasjonsmåler → Utløpskjøring -fanen → kjør rotoren opp til turtall → F9 → slå av drivverket og la det rulle ut fritt. Programmet plotter amplitude og fase mot turtall: resonans = en topp pluss en fasevending. Balansér på et «platå» godt unna toppene.
• Bumptest er for maskiner som ikke kan kjøres opp gjennom resonans: med maskinen stoppet, aktiver Bumptest -fanen (avkrysningsboks i F4 – Innstillinger → Eksperimentell), trykk Start og slå med en gummiklubbe (eller en hammer gjennom en trekloss — aldri bart stål) ved siden av sensoren, ikke på den. Spektertoppene er egenfrekvensene; praktisk omregning: 1 Hz = 60 rpm.
• Trinnvis sveip: start fra minimumsturtallet og øk trinnvis med 50–100 rpm, hold hvert trinn i et halvt minutt og ta 3–4 målinger — en tabell over amplitude og fase vil vise faresonene og «dalene» der balansering er trygt.
• Slik kommer du bort fra resonans: endre driftsturtallet (noen ganger er en endring på 200–300 rpm nok); endre stivheten — forsterkningsribber, vinkelbraketter, en støtte (et klassisk tilfelle: en vifte lot seg ikke balansere på 9 dager; vifthuset ble støttet opp med en jekk, og den balanserte umiddelbart); endre måleretningen til sensorene. Etter enhver endring, start prosedyren på nytt.

Hvilket turtall du skal balansere ved

• Ved driftsturtall — turtallet maskinen faktisk arbeider ved. «I teorien kan en stiv rotor balanseres ved lavt turtall, men i teorien er det ingen forskjell mellom teori og praksis, mens det i praksis er det»: verifiser alltid resultatet ved driftsturtall.
• Ikke velg turtallet «der det rister mest» — den rister mest ved resonans, og det er nettopp der du ikke kan balansere.
• Vibrasjon over 30–50 mm/s? Balansér i to trinn: først en grovkjøring ved minimumsturtall (500–900 rpm), deretter hele prosedyren på nytt ved driftsturtall. Ved svært kraftig vibrasjon «deformeres huset som gelé», og påvirkningskoeffisientene driver.
• Hvis maskinen har tre turtallsinnstillinger, start med den laveste — ved den høyeste kan sensorene overbelastes.

7 Balansering: Plan, prøvevekt, kjøringer

Hele prosedyren — fra å velge modus til å montere korreksjonsvektene

Ett plan eller to

• L/D < 0.5 — one plane (Nikolai spiller på sikkert og bruker 1/3 som grense). En skive, en remskive eller et smalt viftehjul oppfører seg som en «pannekake»: én masse er nok.
• L/D ≥ 0,5 — to plan. På en lang rotor kan endene trekke i motsatte retninger (kobling-ubalanse) — én enkelt masse kan ikke fikse det.
• Bruk to plan selv på en smal rotor hvis den går ved 2800–3000+ rpm eller krever grad G 2.5 eller finere.
• Et tegn å følge med på ute i felt: du balanserte i ett plan, og vibrasjonen ved den andre lagerstøtten forble høy — bytt til to.
• Kostnaden: ett plan tar 3 kjøringer (Run 0 → Run 1 → finjusteringskjøring), to plan tar 4 (Run 2 legges til).
• Et hint etter balansering: hvis vektvinklene i begge plan sammenfaller, var ubalansen statisk; hvis vektene endte opp på 0° og 180° i forskjellige plan, dominerte kobling-ubalanse (couple unbalance).

Prøvevekt: masse og plassering

• Grovt masseanslag — 0,5–2 % av rotormassen. Det finnes bare ett akseptkriterium: etter prøvekjøringen må 1×-amplituden endre seg med 20–30 % eller fasen med 20–30° (med «vandrende» avlesninger — med 50 % eller mer, men ikke mer enn en dobling). Hvis endringen er mindre, øk vekten med en faktor 1,5–2 og gjenta kjøringen. Programmet avviser selv en respons som er for svak: Prøvevekten er for liten.
• En vekt som er for tung er også skadelig — det skyver systemet inn i ikke-linearitet og er farlig. Et eksempel: på en kvern med vibrasjon under 1 mm/s sveiset kunden på 3–4 kg — vibrasjonen ble kraftig verre; 1 kg viste seg å være ideelt. Jo nærmere balanse rotoren er, desto mer følsom er den for hvert gram.
• Hvor du skal plassere det: hvor det er praktisk. Det punktet blir vinkelnullpunktet for sitt plan. I to plan trenger ikke vektene å ligge på samme linje. Merk stedet med kritt eller en tusj — etter en rekke kjøringer er det lett å miste oversikten.
• Prøvevekten flyttes, ikke legges til: etter Run 1 den fjernes og flyttes til plan 2 for Run 2. Ikke monter begge prøvevektene samtidig — instrumentet vil ikke kunne skille planene fra hverandre. Og sørg for å fjerne prøvevekten før korreksjonsvektene monteres — folk glemmer dette hele tiden. Hvis den ikke kan fjernes (sveiset på) — kryss av Leave on rotor og beregningen vil ta hensyn til det.
• Vei prøvevekten og angi massen nøyaktig — ett av de få tallene som må være nøyaktig. Monteringsradiusen kan angis omtrentlig (se nedenfor).

Prosedyre i programmet (Modern-skjema; stegene er de samme i Classic)

1. Forberedelse. Fane F2 – Ett-plans eller F3 – To-plans → F6 – Balansering (F7 i den gamle versjonen). Velg antall plan før den første kjøringen, angi prøvevektens masse (Masse, g) og radius (Radius, mm) for hvert plan; sjekk enhetsindikatoren: den skal vise «g», ikke en oransje «%».
2. Run 0 — innledende måling. Kjør rotoren opp til driftsturtall, vent på et stabilt takosignal og trykk F7 Kjør. Kortet registrerer amplitude, fase og turtall. Stopp maskinen.
3. Run 1 — prøvevekt i plan 1. Monter den veide prøvevekten (dens plassering = 0° for plan 1), kjør maskinen ved samme turtall, trykk F7 Kjør. Sjekk responsen (20–30 %). Stopp, fjern vekten (med mindre Leave on rotor er avkrysset).
4. Run 2 — prøvevekt i plan 2 (bare topplanmodus). Samme som før: vekt i plan 2, kjøring, måling, fjerning.
5. Beregningen skjer automatisk etter den siste prøvekjøringen: plankolonnene viser massen (g) og vinkelen (°), pluss handlingen — legg til eller fjern masse. Åpne Vis Polar — polardiagrammet viser vektens plassering og en pil for rotasjonsretningen.
6. Monter korreksjonsvektene — etter «halvregelen» (nedenfor), mål vinkelen fra prøvevektens plassering i det planet, i rotasjonsretningen, ved samme radius.
7. Run T — finjusteringskjøring. Start maskinen og trykk F7 Kjør. Programmet viser restvibrasjonen og -ubalansen og sammenligner dem med toleransen (grønn — innenfor toleranse, rød — ikke). Deretter kommer finjusteringskjøringene (avsnitt «Finjusteringskjøringer og vurdering av resultatet»).

F5 Tilbake -knappen angrer det siste steget; Meny → Ny rotor er en full nullstilling (den sletter også den autolagrede økten!). Feil programmet oppdager selv: for liten prøvevekt, avlesningene endret seg ikke («ble vekten faktisk montert?»), sensoroverbelastning (clipping), ustabilt turtall mellom kjøringer.

Å måle vinkelen — det er her feilene skjer oftest

8 Korreksjonsvekter: Hva du skal bruke og hvordan feste dem

Sveising, bolter, klemmer — og hvor mye selve sveisen veier

Sveising — hovedmetoden

• Heftesveis først, full sveis til slutt. Heft vekten på plass minst 3–4 steder med sveisesømmer på 1 cm eller lengre — det er nok for finjusteringskjøringene. Sveis den fast først etter at resultatet er bekreftet, og gjør deretter én finjusteringskjøring til: sveising legger til masse.
• En sveis veier 30–100 g, og ved rikelig sveising opptil 300–400 g. Et nyttig triks: på det siste trinnet, monter 50–100 g mindre enn beregnet «for å ta høyde for sveisen», og etter full sveising, slip bort litt med en vinkelsliper om nødvendig, eller legg til en liten motvekt på motsatt side.
• Materiale: mildt lavkarbonstål (høykarbonstål sprekker under støt) og elektroder beregnet for støtbelastning. Nyttig å ha med: 20×20 mm firkantstang, brede skiver (skjermskiver, opptil ~100 g), store muttere. Ta med en vekt beregnet for 2 kg — vekter for en kutter kan overstige et kilo.
• Vektene må ikke stikke ut forbi ytterdiameteren hvis noe går over den (en reim, en rull).

Uten sveising

• Skiver på knivfeste-boltene (skurtreskere) — ingen sveising i det hele tatt; skiver på aluminiumsnagler på bakplaten til et vifthjul.
• Rørklemmer på en kardangaksel + gjengelås; klips på blader — bare fjærstål med tagger (vanlige flyr av).
• Selvklebende bilhjulvekter — bare på indre på felgens overflate (sentrifugalkraft presser dem på i stedet for å rive dem av), og pakk tape rundt dem. På små deler hjelper krympeslange og forsterket (fiberforsterket) tape.
• Ikke bruk magneter som vekter — ved driftsturtall løsner de, garantert.

Sunn fornuft om mengde

• Ikke fjern gamle og fabrikkmonterte vekter — instrumentet tar hensyn til dem automatisk (de er allerede «bygget inn» i utgangsvektoren). Fjern dem bare når det fysisk ikke er plass til nye.
• Det er greit om rotoren ender opp med å «stikke ut vekter som en pinnsvin» — det som teller er at vibrasjonen er borte. Det er lettere å legge til en ny vekt enn å flytte en gammel.
• En liten beregnet masse på en stor maskin kan ignoreres: «en fastsittende kvist veier 10 g.» På tunge rotorer er vekter under ~50 g bortkastet.

9 Finjusteringskjøringer og vurdering av resultatet

Finjusteringskjøringer, når du skal stoppe, og hva som regnes som «bra»

Finjustering (finjusteringsiterasjoner)

• Etter finjusteringskjøringen, ingen nye prøvekjøringer trengs — påvirkningskoeffisientene er allerede kjent. Programmet beregner en tilleggsvekt; monter den (følg «halvregelen») uten å fjerne vektene som allerede er på plass, og gjenta finjusteringskjøringen. Vanligvis er 2–3 iterasjoner nok.
• Følg med på trenden. Hvis vibrasjonen fortsetter å synke, selv litt — fortsett. Hvis den økte — stopp: ikke fortsett å legge på vekter, let etter årsaken (vinkel? mekanikk? resonans?). Det hjelper å sammenligne hver kjøring med Run 0 i loggen: noen ganger var det beste resultatet ved et mellomtrinn — du kan gå tilbake til den vektkonfigurasjonen.
• Finjusteringsstadiet er endeløst av natur — instrumentet vil alltid foreslå enda en liten vekt. Du bestemmer selv når du skal stoppe, ut fra toleransen. Jo nærmere null du kommer, desto mer «vandrer» den beregnede massen og vinkelen — nær null er det bare støy igjen; en advarsel om målespredning ved lav vibrasjon er normalt, ikke en feil.
• En sunn maskin balanseres på 4–5 kjøringer. Å treffe «null» på første forsøk skjer bare på laboratoriestativer. Men hvis du allerede har gjort mange kjøringer uten resultat — det er en diagnose: let etter en mekanisk årsak.
• Repeterbarhetssjekk: fjern vektene — vibrasjonen skal gå tilbake til utgangsnivået. Hvis ikke — noe inni maskinen forskyver seg (sand inni, løse hammere, et lager som spinner i sitt sete); det er ingen repeterbarhet.

Tre forskjellige «toleranser» — ikke bland dem

Omtrentlige soner for total vibrasjon

Bredbånds­vibrasjon på lagerhus, mm/s RMS (den historiske ISO 10816-3-klassifiseringen; en veiledning, ikke en dom — støttetypen endrer grensen):

Nikolais tommelfingerregler fra felt: alt under ~5 mm/s er et godt resultat; for landbruksmaskiner på myke støtter er opptil ~7 akseptabelt; under 2 mm/s — «en mynt kan stå på kant» (dette er forresten den beste måten å vise kunden resultatet på — og det beste innholdet: «risting → vekter → stillhet → mynt»). For en tung rotor på en lett ramme, press den under 1 mm/s. Vifter har sin egen standard, ISO 14694.

ISO 1940-toleranse i programmet

1. I balanseringsvinduet, klikk ISO 1940… (i eldre versjoner — Beregn).
2. Angi rotormassen (kg) og driftsturtallet; velg graden: G 6.3 — vifter, viftehjul, kardangaksler, landbruksrotorer (det generelle industrivalget); G 2,5 — høyhastighets- og presisjonsmaskiner; G 16 — grove landbruksenheter og kverner. En følelse av skala: en 80 kg rotor ved 3000 rpm — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2000 g·mm per plan.
3. Klikk «OK» — toleransen angis i Toleranse felt; med to plan får hvert plan halvparten. Etter finjusteringskjøringen viser programmet PASS/FAIL.

• Rest-1× er under den innstilte toleransen (i programmet — grønt felt / PASS)
• Avlesningene gjentar seg fra kjøring til kjøring (amplitude og fase)
• Total vibrasjon V_Σ møter standarden eller den avtalte grensen
• Vektene er fullt sveiset/sikret, og enda en finjusteringskjøring er gjort etter endelig sveising
• Spekteret er ikke dominert av andre feil som krever reparasjon
• Prøvevektens posisjon merkes på rotoren (nyttig for rebalansering), rapporten lagres

10 Rebalansering, arkiv og rapporter

Andre gang balanseres samme rotor med bare én måling

Lagrede påvirkningskoeffisienter

Påvirkningskoeffisienter — «karakteren» til en spesifikk maskin — lagres automatisk i arkivet av Balanset-programvare med hver eneste balanseringsjobb. Rebalansering av samme rotor (eller én av samme type) krever ingen prøvekjøringer:

1. Åpne arkivet: F8 – Rapporter (F6 i den eldre versjonen), velg posten med en hake i Koeff -kolonnen og trykk F5 – Bruk koeffisienter (det må være F5 — «OK»-knappen laster ikke inn koeffisientene!). Eller fra balanseringsskjemaet: Meny → Last inn koeffisienter.
2. Utfør bare Run 0 — korreksjonen beregnes umiddelbart.
3. Monter vektene og gjør en finjusteringskjøring. Vinkelen måles fra prøvevektens posisjon i den opprinnelige balanseringen — det er derfor du bør merke det permanent på rotoren.

Arkiv og rapporter

• Hver balanseringsjobb skrives automatisk til arkivet (du blir spurt om rotornavnet når vinduet lukkes). Arkivet ligger i Documents\BalSoft\Bs1A og overlever oppdateringer; for å flytte den til en annen PC, bare kopier denne mappen.
• Rapport: den Rapport -knappen i balanseringsvinduet eller fra arkivet (F9 – Rapport). Eksport — PDF, HTML, RTF; malene i mappen ReportTpl kan tilpasses med bedriftens merkevare.
• Vibrasjonsmåler- og utløpskurve-rapporter — via Rapport -knapp i de tilsvarende Vibrasjonsmåler-fanene: praktisk å legge ved en «før/etter»-defektrapport.

11 Feilsøking: Problemer og løsninger

Symptom → hva du skal sjekke. Søket filtrerer alle tabellene i dette avsnittet

Balanseringen konvergerer ikke

Takometer og rpm

Sensorer og kanaler

Programvare og kommunikasjon

Programmeldinger

12 Typiske maskiner: særtrekk og fallgruver

Fra praktisk erfaring med ~1000 maskiner: hva du skal sjekke og hva du kan forvente på hver type

13 Referanse

Hurtigtaster, miniordliste, nyttige programfunksjoner

Hurtigtaster i hovedvinduet

I balanseringsvinduene: F7 — kjør gjeldende steg, F5 — ett steg tilbake, F10/Esc — lukk. I Vibrasjonsmåler og Analysator: F9 — Mål/Stopp/Live.

Programfunksjoner folk ofte overser

• Utløpskjøring (utløpskurve) og Bumptest — finne resonanser (avsnitt 6).
• Første anslag for prøvevekt — et anslag av massen og siden på den første prøvevekten fra Run 0.
• Faste posisjoner / Ringspor / Boring — å plassere vekter på blader, tre vekter i et spor, balansering ved boring (avsnitt 8).
• Manuell inntasting — manuell inntasting av amplitude og fase (overføring av data fra et annet instrument eller fra en gammel økt).
• Endre korr.plan — omregning av vektene til andre plan hvis de ikke kan plasseres i de beregnede.
• Speil på polardiagrammet — visningen «fra den andre siden av maskinen».
• Kalkulatorer: ISO 1940-toleranse, prøvemasse; rapporter med merkevaretilpassede maler; ubegrenset arkiv; programmet kan installeres på så mange datamaskiner du vil — ingen lisenser, ingen abonnementer.

Miniordliste

15 Hvor du går videre

Resten av Balanset-1A-dokumentasjonen og verktøyene

• Balanset-1A-sett — hva som er i kofferten, pris og levering.
• Bruksanvisning — den offisielle programvaremanualen denne guiden bygger på.
• Balanseringsprogramvare for Windows — vibrasjonsmåler, en- og toplans balansering, spektre, rapporter.
• Balanseringsteori — statisk og kobling-ubalanse, G-grader, formlene bak tallene.
• Restubalanse-kalkulator og grenser for vibrasjonshastighet — ISO 1940-1 og ISO 10816/20816 på én skjerm.
• Raske svar og full kunnskapsbase — spørsmålene support får oftest.
• Når balansering ikke reduserer vibrasjon — feiljustering, slark, resonans og lagerfeil.
• Teknisk forum og direkte støtte — send inn spektrene og bildene dine og få et svar.