1. Uvod

Rotorji kmetijskih strojev (mlatilni bobni kombajnov, slamoreznice, rotacijske kosilnice itd.) se vrtijo z velikimi hitrostmi in nosijo znatno maso. Že rahlo neravnovesje v takih rotorjih lahko povzroči močne vibracije, ki vplivajo na delovanje celotnega stroja. Balansiranje rotorjev je ključni del servisiranja kombajnov in kosilnic, ki določa zanesljivost in učinkovitost opreme. Vendar se v praksi temu vidiku pogosto posveča premalo pozornosti. Zaradi tega neuravnotežene enote vodijo do pospešene obrabe delov, nepričakovanih okvar v sezoni in celo ogrožajo varnost. To gradivo podrobno preučuje, zakaj je uravnoteženje rotorja tako potrebno, katere enote ga potrebujejo, kakšne metode uravnoteženja obstajajo in kako sodobna naprava Balanset-1A pomaga rešiti težave z vibracijami. Realni primeri in ekonomski izračuni bodo kmetom in gospodarjem kmetij pokazali, da pravilno uravnoteženje ni strošek, ampak naložba v nemoteno delovanje in dolgo življenjsko dobo opreme.

2. Kaj je neravnovesje in njegove posledice

Neuravnoteženost rotorja je neenakomerna porazdelitev mase glede na vrtilno os. Z drugimi besedami, rotor ima "težko" stran ali del, ki med vrtenjem povzroča tresljaje. Razlikujemo dve glavni vrsti neravnovesja: statično in dinamično.

Statično neravnovesje se pojavi, ko težišče rotorja ne sovpada z njegovo osjo vrtenja. Na primer, če je rotor prosto obešen ali nameščen na vodoravne prizme, se bo obrnil s težkim delom navzdol. Za odpravo takšnega neravnovesja je dovolj, da dodate ali odstranite težo v eni ravnini, dokler se težišče ne poravna z osjo vrtenja.

Dinamično neravnovesje je bolj zapleteno: pojavi se, ko se težki deli nahajajo na različnih koncih rotorja. V statiki je lahko takšen rotor videti uravnotežen (zdi se, da se težke točke na nasprotnih koncih medsebojno kompenzirajo), toda ko se zavrtijo, centrifugalne sile iz teh odsekov delujejo v različnih ravninah, kar povzroča vibracije. Dinamičnega neravnovesja ni mogoče odpraviti z dodajanjem teže na eni točki – potrebno je uravnoteženje v dveh ravninah (na vsakem koncu rotorja).

Posledice neuravnoteženosti se pokažejo hitro in negativno vplivajo na opremo. Močne vibracije zaradi neuravnoteženega rotorja povzročijo povečane dinamične obremenitve ležajev in nosilcev, kar povzroči njihovo prezgodnjo odpoved. Enote, ki bi morale trajati leta, se obrabijo v nekaj mesecih – na primer, ležaje je treba zamenjati vsake 2-3 mesece.

Neuravnoteženi vrtljivi deli povzročajo tudi utrujenost kovin v okvirju in pritrditvah: pojavijo se razpoke, vijaki se zrahljajo in nosilci se deformirajo. Kopičenje takšnih skritih poškodb lahko privede do nenadne resne okvare – na primer do uničenja ohišja enote ali odklopa vrtečega se dela.

Poleg tega vibracije zmanjšajo zmogljivost in učinkovitost stroja. Del energije se porabi za nihanje in ne za koristno delo. Ocenjuje se, da lahko oprema izgubi do 30% produktivnosti, če njeni mehanizmi niso uravnoteženi. Kombajn z vibrirajočim bobnom slabše mlati in čisti žito, izgube pridelka pa se lahko povečajo. Za operaterja močne vibracije pomenijo zmanjšano udobje in utrujenost; v kabini je hrupno in majhni deli rožljajo.

V nekaterih primerih neuravnoteženost postane tudi varnostna težava: težki delci, ki se zavrtijo (npr. nož za sekalnik slame, ko poči zaponka) predstavljajo nevarnost, pretirane vibracije pa lahko otežijo nadzor nad strojem. Zato neuravnoteženost ni le rahla vibracija, temveč resen problem, ki vodi do povečane obrabe, nesreč, zmanjšane učinkovitosti in tveganja za ljudi.

3. Katere rotacijske enote kombajnov in kosilnic zahtevajo uravnoteženje

Skoraj vse rotacijske enote v kombajnih in rotacijskih kosilnicah, ki imajo veliko maso ali hitrost vrtenja, potrebujejo uravnoteženje. Razmislimo o najbolj kritičnih enotah:

Mlatilni boben kombajna

To je glavni rotor v klasičnem kombajnu, ki skrbi za mlatenje žita. Boben ima običajno velik premer, tehta več sto kilogramov in se vrti pri visokih hitrostih (npr. 500–1000 vrt/min). Proizvajalci tovarniško uravnotežijo boben, vendar se sčasoma lahko ravnotežje poruši zaradi obrabe udarcev, oprijema umazanije, zamenjave delov po popravilu itd. Neuravnotežen mlatilni boben povzroča tresenje, ki se prenaša na celotno telo kombajna, kar pospešuje obrabo ležajev in okvirja. Še posebej so prizadeti konkavni, bobnasti udarci in pogonski jermeni. Za nemoteno delovanje in dolgo življenjsko dobo kombajna je potrebno redno dinamično uravnoteženje bobna (upoštevajte, da je po vsakem delu z bobnom – zamenjava udarca, popravilo gredi – rebalans).

Metalni in rotorski sistemi mlatenja

V kombajnih so poleg glavnega bobna še druge vrtljive enote mlatilnice-separatorja. Pri klasičnih kombajnih je za bobnom udarec (metalni boben), ki pospešuje prehod mase do slamnik – ta se tudi vrti z veliko hitrostjo in ob neuravnoteženosti povzroča tresljaje. Pri rotacijskih kombajnih se namesto bobna uporablja dolg glavni rotor (aksialni rotor), ki opravlja tako mlatev kot separacijo. Tak rotor je v bistvu dolg vijak/boben, ki potrebuje kritično dinamično uravnoteženje. Vsaka od teh enot (boben, tolčnik, rotor) mora biti skrbno uravnotežena, sicer bodo vibracije zmanjšale učinkovitost mlatenja in lahko onesposobile drage komponente (slamohode, sita, ležaje itd.).

Sekalnik slame

Ta enota je nameščena na izhodu iz kombajna in služi za sekljanje in raztros slame. Rotor sekalnika slame je običajno cilindrična gred z rotacijskimi noži ali kladivi. Vrti se zelo hitro (pogosto 2500–4000 vrtljajev na minuto), da drobno sekne slamo. Neuravnoteženost sekalnika je eden izmed pogostih vzrokov za tresljaje v kombajnu, saj lahko noži sčasoma postanejo topi, imajo različno težo (npr. če so eni novi, drugi obrabljeni), včasih pa se noži celo odlomijo, kar povzroči hud zamik mase. Poleg tega je ohišje sekljalnika relativno tanko in se lahko deformira. Neuravnotežen sekalnik slame povzroči opazno tresenje zadnjega dela kombajna; to vodi do zloma pritrdilnih elementov, uničenja ležaja in celo zloma samega ohišja sekalnika. Sekalnik slame je treba uravnotežiti med vsakim večjim vzdrževanjem noža. Posebnost te enote je, da je treba zaradi strukturne fleksibilnosti (tanko ohišje) med uravnoteženjem paziti na odsotnost razpok in zanesljivo pritrditev vseh delov.

Rotacijske kosilnice in mulčerji

V kategorijo rotacijskih kosilnic sodijo kmetijski stroji za košnjo trave ali sekljanje rastlinskih ostankov, kjer se rezalna orodja vrtijo. To vključuje bobnaste in diskaste kosilnice za seno, rotacijske mulčerje, sekalne kosilnice (na priklopnih ali vlečenih enotah). Vsaka kosilnica, ki ima hitro vrteč se boben/gred z noži, je nagnjena k težavam z neuravnoteženostjo. Na primer sekalnik trave ali mulčer z masivno gredjo in številnimi vrtljivo obešenimi noži (kot sekalnik slame pri kombajnu). Pri zamenjavi nožev ali naletu na tujke ta rotor zlahka izgubi ravnotežje. Posledično začne kosilnica vibrirati, kar je nevarno za priključno gred traktorja in za samo ogrodje agregata – na ohišju se pojavijo razpoke, odpovejo se nosilni ležaji. Uravnoteženje rotorja kosilnice je enako pomembno kot pri kombajnu. Treba je omeniti, da so poskusi uravnoteženja dolge gredi kosilnice "na oko" (statično) običajno neuspešni - potrebno je dinamično uravnoteženje (glejte razdelek Metode uravnoteženja spodaj). Redni pregledi in uravnoteženja mulčerjev in kosilnic preprečujejo zlom noža, zmanjšujejo tresljaje, zaradi česar je delo traktorja bolj gladko in podaljša življenjsko dobo celotnega agregata.

Druge enote

Druge vrtljive enote, pri katerih uravnoteženje izboljša delovanje, vključujejo na primer ventilatorje in centrifuge v opremi. Kombajn ima ventilator za čiščenje zrn, ki se vrti pri visokih hitrostih – oprijem prahu ali upognjena rezila povzročijo neravnovesje, zmanjšajo učinkovitost čiščenja in uničijo ležaje ventilatorja. Poleg tega morajo biti trosilniki plev in slame (disk ali rezilo, nameščeno za sekalnikom) uravnoteženi – običajno je to par diskov z rezili, njihova neuravnoteženost povzroča tresenje telesa kombajna. Pri napravah za predelavo zrnja – polži, drobilni bobni, rotorji centrifug – so prav tako obvezna uravnoteženja, ki pa presegajo okvir obravnavane teme. Glavno načelo: vsak masivni del, ki se vrti z visoko hitrostjo, mora biti uravnotežen. To velja tako za nove dele (tovarniško uravnoteženje) kot še posebej za enote po popravilu ali dolgotrajnem obratovanju. Ignoriranje uravnoteženja takšne enote prej ali slej vodi do zgoraj opisanih težav.

4. Metode uravnoteženja rotorja

Obstaja več pristopov k uravnoteženju rotorja, ki se razlikujejo po pogojih izvedbe, natančnosti in potrebni opremi. Oglejmo si glavne metode, njihove prednosti in slabosti:

Tovarniško uravnoteženje

Skoraj vsi proizvajalci kombajnov in kosilnic tovarniško uravnotežijo ključne rotacijske enote. Uporabljajo se specializirani balansirni stroji, kjer se namesti boben ali rotor in se s pomočjo občutljivih senzorjev in testnih uteži ugotavlja neuravnoteženost. Nato se rotorju dodajo uteži za uravnoteženje (npr. privijačijo se plošče, privarijo podložke ali se v težka področja izvrtajo majhne luknje za olajšanje). Tovarniško uravnoteženje zagotavlja, da novi deli izpolnjujejo stroge tolerance tresljajev. prednosti: visoka natančnost, uporaba stacionarne opreme in nadzor kakovosti. Slabosti: neuravnoteženost se lahko ponovno pojavi med delovanjem (npr. zaradi obrabe ali popravila), na terenu pa ni možnosti tovarniškega stroja.

Statično uravnoteženje (na mestu brez opreme)

To je najpreprostejša metoda, ki jo kmetje pogosto uporabljajo »na staromoden način«. Rotor se demontira in postavi na prizme ali obesi na os, kar mu omogoča prosto vrtenje pod gravitacijo. Težka stran se obrne navzdol, nato pa se utež doda nasprotni strani (ali odstrani s težke strani, če je mogoče). To se ponavlja, dokler rotor ne ostane v katerem koli položaju brez spontanega obračanja - znak, da težišče sovpada z osjo vrtenja.

Statično uravnoteženje lahko uravnoteži diske ali kratke bobne, kjer je neravnovesje v bistvu koncentrirano v eni ravnini. Prednosti metode: enostavnost, ni potrebe po dragih napravah – dovolj je improvizirano stojalo. Slabosti: ne odpravlja dinamičnega (momentnega) neravnovesja. Za dolge rotorje (dolžina je veliko večja od premera) statično uravnoteženje ne zadostuje. Na primer, gred rotacijske kosilnice ima lahko dva težka dela na nasprotnih koncih; statično se medsebojno kompenzirajo in rotor se zdi uravnotežen na prizmah, vendar pri delovni hitrosti pride do močnih vibracij. Tako se lahko statično uravnoteženje uporablja le za relativno majhne in ozke dele (jermenice, vztrajniki), za dolge rotorje kmetijskih strojev pa je neučinkovito.

Dinamično uravnoteženje na stroju

Ta metoda vključuje uravnoteženje rotorja v specializiranih delavnicah ali servisnih centrih, kjer je stroj za uravnoteženje. Rotor (npr. boben kombajna) odstranimo s stroja in ga namestimo v stroj, kjer ga zavrtimo do določene hitrosti. Senzorji stroja merijo vibracije in fazo neuravnoteženosti, kar omogoča določitev, koliko mase in kje dodati (ali odstraniti) za kompenzacijo. Dinamično uravnoteženje se izvaja v vsaj dveh korekcijskih ravninah (na koncih rotorja) – s tem se odpravi statično in dinamično (momentno) neravnovesje.

Pogosto se uporablja metoda poskusne teže: najprej se znana utež pritrdi na testne položaje, izmeri se sprememba tresljajev in na podlagi teh sprememb program izračuna zahtevane korekcijske mase. Nato se uteži pritrdijo na rotor (npr. z sorniki ali z varjenjem) na določenih mestih in ponovno preverijo vibracije. Prednosti: visoka natančnost dinamičnega uravnoteženja - minimalne preostale vibracije je mogoče doseči v skladu s standardi (GOST, ISO itd.). Strokovnjaki pogosto istočasno diagnosticirajo tudi stanje rotorja – identificirajo odtekanje gredi, ukrivljenost, razpoke – in lahko takoj odpravijo te težave pred uravnoteženjem. Slabosti: potrebo po popolni razstavitvi rotorja in dostavi v delavnico, kar ni vedno mogoče takoj. Med največjo žetvijo je lahko odstranjevanje mlatilnega bobna ali gredi mulčerja delovno intenzivno in povzroči večdnevni izpad opreme. Poleg tega je v bližini potrebna prisotnost servisa z balansirnim strojem, ki ustreza dimenzijam in teži rotorja.

In-situ uravnoteženje

To je moderen in zelo priročen pristop, kjer se rotor balansira neposredno na stroju brez popolne demontaže. Izvaja se s pomočjo prenosnih naprav za dinamično uravnoteženje. Takšne naprave (npr. Balanset-1A, podrobneje v naslednjem razdelku) vključujejo senzorje vibracij in tahometer, ki so pritrjeni na ohišje ležaja rotorja, ter elektronsko enoto z računalnikom za analizo vibracij.

Postopek je podoben kot pri balansiranju na stroju: rotor se zavrti s standardnim pogonom stroja (npr. iz motorja kombajna ali priključne gredi traktorja, če gre za kosilnico), naprava izmeri amplitudo in fazo tresljajev, nato pa s pomočjo poskusnih uteži izračuna neuravnoteženost in nakaže mesta za korekcijske uteži. Uravnoteženje "na mestu" omogoča odpravo ravno neravnovesja, ki je prisotno v realnih pogojih montaže - upošteva se vse, vključno z spojnimi spoji, noži, sorniki, ki prav tako vplivajo na uravnoteženost. Prednosti metode: minimalna demontaža, prihranek časa – pogosto balansirna naprava omogoča uravnoteženje na primer slamoreznice v uri ali dveh kar na kmetiji, medtem ko bi odvoz v tovarno trajal dneve. Velike rotorje, ki jih je težko razstaviti in transportirati, je mogoče uravnotežiti. Metoda je dostopna - dovolj je, da imate samo napravo ali z njo povabite strokovnjaka. Slabosti: potrebna je previdnost in varnostni ukrepi (rotorji se uravnotežijo na mestu, delovno območje mora biti ograjeno). Natančnost je nekoliko odvisna od usposobljenosti operaterja, čeprav so sodobne naprave precej preproste za uporabo. Na splošno je dinamično uravnoteženje v lastnih ležajih danes priznano kot optimalna rešitev za velike kmetijske stroje – zagotavlja tako rekoč tovarniško uravnoteženje brez daljšega izpada opreme.

Primerjava metod

Če povzamemo, statično uravnoteženje je primerno le za najpreprostejše primere z ozkimi rotorji in ne reši problema tresljajev tudi zmerno širokih rotorjev. Dinamično uravnoteženje je edini zanesljiv način za odpravo vseh vrst neuravnoteženosti na visokohitrostnih rotorjih. Balansiranje v pogojih servisne delavnice zagotavlja visoko natančnost, vendar je povezano z izpadi in logistiko. Prenosno balansiranje na mestu omogoča hitro vrnitev opreme v delovanje in je dovolj natančno za večino opravil. Najboljši pristop za kmetijo je redno preventivno uravnoteženje: preglejte in uravnotežite rotorje, preden vibracije povzročijo okvaro. Na primer, po zamenjavi nožev na sekljalniku ali popravilu bobna je vredno takoj dinamično uravnotežiti, ne da bi čakali, da se pojavi močan iztek. Nato si bomo podrobneje ogledali tehnologijo izravnave na kraju samem z uporabo sodobne naprave Balanset-1A.

5. Uravnoteženje z napravo Balanset-1A

Balanset-1A je prenosni vibrometer-balanser, posebej zasnovan za dinamično uravnoteženje rotorjev neposredno na mestu njihovega delovanja. Naprava omogoča uravnoteženje v eni ravnini (statična) in tudi v dveh ravninah (polna dinamika) za širok spekter tipov opreme. Sestavljen je iz nabora senzorjev in elektronskega modula, povezanega s prenosnikom: komplet vključuje dva senzorja tresljajev (pospeška) za merjenje tresljajev rotorja, optični senzor tahometra za odčitavanje vrtljajev in kotnega položaja, vmesniški blok (analizator tresljajev) in programsko opremo. Celoten komplet tehta nekaj kilogramov in je shranjen v majhnem kovčku, kar omogoča enostaven transport neposredno od kmetije do kmetije. Tudi inženir brez poglobljenega znanja o diagnostiki vibracij lahko uporablja Balanset-1A: naprava in programska oprema avtomatizirata postopek merjenja in izračuna ter uporabniku zagotavljata jasne pozive. Glavna filozofija takšne naprave je, da mora osebje na kmetiji doseči uravnoteženje rotorja na kraju samem brez dolgotrajnega usposabljanja in pretiranih stroškov.

Postopek uravnoteženja z Balanset-1A je naslednji. Najprej pripravimo rotor: najpomembnejša je varnost – rotor očistimo umazanije in slame ter preverimo, ali so vsi noži ali kladiva nepoškodovani in se prosto vrtijo (predvsem pri slamoreznici, kjer lahko zataknjen nož občasno povzroči neravnovesje) in odstranimo morebitne tuje nastavke (na primer trosilnike, če motijo). Nato so senzorji vibracij nameščeni na ohišju v bližini nosilcev rotorja – običajno pravokotno na os vrtenja, na vsakem koncu ohišja, kjer so nameščeni ležaji. Na rotorju (npr. na jermenici) je pritrjena majhna odsevna oznaka, nasproti pa je na magnetnem stojalu nameščen optični senzor (tahometer). Vsi senzorji so povezani z blokom Balanset-1A, ki je nato povezan s prenosnikom s programom za uravnoteženje. Operater nato nastavi parametre v programu: izbere način uravnoteženja (običajno dvoravninski za dolge rotorje) in vnese značilnosti poskusne uteži (njeno maso in polmer namestitve). Zdaj je mogoče zagnati rotor – bodisi z zagonom motorja kombajna pri zahtevanem številu vrtljajev mlatilnice, bodisi z vklopom priključne gredi traktorja za kosilnico ali z uporabo elektromotorja, če je rotor odstranjen in nameščen na stacionarne nosilce. Med prvim zagonom naprava izmeri začetni nivo vibracij: amplitudo (v mm/s) in fazo neravnovesja na vsakem senzorju. Te vrednosti so shranjene kot osnovne.

Naslednji korak je namestitev poskusnih uteži. Po zaustavitvi vrtenja rotorja operater pritrdi vnaprej pripravljeno manjšo utež (npr. kovinsko ploščo ali več podložk) na rotor v prvi ravnini – bližje enemu koncu rotorja, kjer je nameščen senzor številka 1. Nato se rotor ponovno zavrti na delovno hitrost, naprava pa zabeleži nove parametre nihanja. Če je sprememba amplitude in faze dovolj velika (običajno je za natančne izračune potrebna vsaj sprememba 20%), se postopek nadaljuje.

Nato se poskusna utež odstrani in premesti v drugo ravnino – na drugi konec rotorja – in postopek z merjenjem se ponovi.

Posledično program prejme podatke o vplivu znane teže na neuravnoteženost v posamezni ravnini. Algoritem naprave analizira tri nize podatkov (brez uteži, z utežjo na ravnini A, z utežjo na ravnini B) in izračuna optimalne parametre uravnoteženja. Operater prejme priporočila na zaslonu: kakšno maso korekcijske uteži je treba dodati v vsako ravnino in v kakšnem kotnem položaju glede na točko namestitve poskusne uteži.

Slika 7.37. Rezultati izračuna korekcijskih uteži - prosti položaj. Polarni diagram

Slika 7.37. Rezultati izračuna korekcijskih uteži – prosta pozicija.
Polarni diagram

Na primer, lahko se izračuna, da je treba dodati 169 gramov na levi konec rotorja pod kotom 194° in 250 gramov na desni konec pod kotom 358° od točke namestitve poskusne uteži.

Nato se namestijo korekcijske uteži: naprava predlaga, kam točno pritrditi uteži. Običajno so kovinske plošče/podložke zahtevane teže privijačene ali privarjene. Če ima rotor posebne sornike ali perforirane prirobnice na robovih, je utež pritrjena nanje (mnogi kombajni imajo prvotno luknje na koncih bobnov za uravnoteženje). V terenskih razmerah se kot priročne uteži pogosto uporablja komplet jeklenih podložk različnih premerov, ki jih je mogoče priviti na pritrdilne vijake noža ali druge elemente rotorja.

Po namestitvi izračunanih uteži se izvede preskusni zagon: rotor se ponovno zavrti na delovno hitrost in zabeležijo se odčitki vibracij. Če je uravnoteženje opravljeno pravilno, raven tresljajev močno pade in pade v sprejemljive meje (običajno se hitrost tresljajev zmanjša na nekaj mm/s). Naprava lahko na primer pokaže, da so preostale vibracije 1–2 mm/s – odličen rezultat za kmetijske stroje. Če vibracije še vedno presegajo dovoljeno mejo, lahko program priporoči dodajanje dodatnih majhnih uteži – dodajo se in znova preverjajo, dokler ni dosežen zadovoljiv rezultat.

Pri močno neuravnoteženih rotorjih se včasih uporablja večstopenjsko uravnoteženje: najprej se uravnoteži pri zmanjšani hitrosti, nato se postopek ponovi pri višji hitrosti in tako naprej, dokler se ne doseže delovna hitrost. To je potrebno, če je nevarno takoj zavrteti rotor pri visokem neravnovesju - korak za korakom se glavna vibracija odstrani, nato pa se pripelje v idealno stanje pri polni hitrosti vrtenja.

V praksi je uporaba Balanset-1A že pomagala mnogim kmetijam pri soočanju s kompleksnimi vibracijami. Na primer, lastniki rotacijskih sekalnikov so pogosto poskušali uravnotežiti rotor z domačimi metodami, pri čemer so rotor postavili na prizme (statično uravnoteženje), vendar neuspešno - vibracije so ostale. S pomočjo prenosne naprave je bilo mogoče popolnoma odpraviti tresljaje: po namestitvi korektivnih uteži je delovanje mulčerja postalo gladko, brnenje in tresenje, ki je traktorista dolgotrajno ovirala pri delu, pa je izginilo. Podobno je tudi pri kombajnih: če pride do neuravnoteženosti po zamenjavi nožev v slamoreznici, kmetu ni treba razstaviti celega sekalnika, ampak ga lahko v nekaj urah uravnovesi neposredno na kombajnu. Pravi primer je uravnoteženje sekalnika na kombajnu Claas: po sezoni se je eno od kladiv izgubilo, rotor pa je začel močno vibrirati. Naprava je pokazala hitrost tresljajev okoli 15–17 mm/s (kar je opazno na okvirju). Z pritrditvijo dveh sklopov podložk s skupno maso približno 90 gramov na nasprotnih koncih rotorja so se vibracije zmanjšale na manj kot 2 mm/s. Kombajn je deloval naprej brez nevarnosti poškodbe ležajev sekalnika. Na spodnji sliki so z zeleno označene nameščene izravnalne podložke na rotorju slamoreznice po takem postopku. Privijačeni so na konce rotorja nasproti prejšnjega "težkega" mesta. Zahvaljujoč temu je vrtenje rotorja postalo enakomerno.

Prednosti uravnoteženja z Balanset-1A

Hitrost in mobilnost: Napravo je mogoče prinesti neposredno na polje ali v hangar, s čimer se odpravi potreba po transportu težkih enot v delavnico. Tudi velik boben je mogoče uravnotežiti v lastnih ležajih na kombajnu. Med sezono žetve je to še posebej dragoceno – zmanjšanje izpadov opreme.
Natančnost in popolnost uravnoteženja: Zahvaljujoč analizi v dveh ravninah se odpravi dinamično neravnovesje, ki ga ni mogoče doseči "na oko". Rezultati so primerljivi s tovarniškimi standardi: vibracije so zmanjšane na raven, kjer škodljivi učinki na komponente izginejo. Naprava prikazuje točno lokacijo in težo tovora, kar odpravlja ugibanja.
Dostopnost za osebje: Sodobne naprave ne zahtevajo poglobljenega specializiranega usposabljanja. Programski vmesnik Balanset-1A je intuitiven, izračuni pa avtomatizirani. Strokovnjak na kmetiji lahko po kratkem izobraževanju samostojno izvaja izravnavo brez vključevanja zunanjih organizacij.
Vsestranskost: Isti komplet Balanset-1A je primeren za številna opravila: od uravnoteženja sekalnika slame in ventilatorja kombajna do rotorja sekalnika lesa ali elektromotorja. To je donosna pridobitev za veliko kmetijsko podjetje z raznoliko opremo.

6. Ekonomske koristi uravnoteženja

Redno balansiranje rotorja je naložba, ki se povrne v kratkem času z znižanjem stroškov in povečanjem učinkovitosti. Razmislimo o glavnih gospodarskih koristih:

Zmanjšanje stroškov popravil in vzdrževanja. Kot že omenjeno, neuravnoteženost znatno zmanjša življenjsko dobo ležajev in drugih delov. Če je rotor neuravnotežen, se kmetija sooča s pogostimi menjavami ležajev, gredi, jermenov itd. Ti neposredni stroški so znatni: na primer, komplet ležajev za velik boben in zamenjava lahko stane na stotine dolarjev ali evrov, in če se izvaja vsakih nekaj mesecev, se v sezoni poveča do znatnega zneska. Uravnoteženje odpravi glavni vzrok – vibracije – in s tem podaljša življenjsko dobo komponent. Ležaji bodo zdržali leta, okvir ne bo počil, noži pa se ne bodo zlomili zaradi udarnih obremenitev. Prihranki pri rezervnih delih so očitni. Poleg tega uravnoteženje pogosto odkrije in odpravi morebitne težave (razpoke, ohlapne pritrditve) ter prepreči resne nesreče. Pravočasna izravnava lahko prepreči večjo okvaro, ki bi stala več sto tisoč rubljev.
Zmanjšanje izpadov in ohranjanje pridelka. Okvara kombajna na vrhuncu žetve lahko povzroči izgubo pridelka, zamujene priložnosti zaradi zamude pri žetvi in stroške nujnih popravil. Neuravnotežen rotor je skrita nevarnost, ki lahko zadene v najbolj neprimernem trenutku (npr. odpove ležaj mlatilnice in se kombajn ustavi). S pravočasnim servisiranjem in uravnoteženjem rotorskih enot se kmetje izognejo nujnim izpadom. Oprema zanesljivo deluje v najbolj kritičnih obdobjih. Tudi če uporabljamo mobilno izravnavo (ki stane določeno ceno), je to neprimerljivo ceneje kot obdržati rezervni kombajn ali izgubiti del žetve zaradi okvare.
Povečana delovna učinkovitost in prihranek goriva. Uravnoteženi mehanizmi delujejo bolj gladko in z manjšo obremenitvijo. To pomeni, da se energija motorja maksimalno porabi za koristno delo – mlatev, košnjo, drobljenje – namesto za dušenje tresljajev in hrupa. To ima opazen učinek na celotni kmetiji: zmanjšana specifična poraba goriva in energije na tono predelanega zrnja ali krme. Natančne številke je težko doseči brez meritev, vendar celo prihranek goriva 2–5% za velike kombajne in traktorje v sezoni pomeni več deset litrov, kar pomeni prihranek denarja. Poleg tega lahko operater dela s polno optimalno hitrostjo brez strahu, da bi poškodoval stroj, tako da delo opravi hitreje. Posredno uravnoteženje vpliva tudi na kakovost dela: brezhibno delujoč kombajn bolje omlati in očisti zrnje, manj zrn poškoduje, manj izgubi, kar je tudi ekonomsko koristno (večji tržni pridelek).
Podaljšanje življenjske dobe opreme. Vibracije so sovražnik številka ena strojev, ki postopoma "ubijajo" stroj. Kombajn ali kosilnica brez pretiranih tresljajev bo zdržala dlje od svoje standardne življenjske dobe, kar odloži potrebo po dragih posodobitvah voznega parka. Nakup novega kombajna je velik kapitalski vložek in logično je, da čim bolj izkoristimo že kupljeno. Balansiranje je razmeroma poceni dejavnost, ki bistveno podaljša življenjsko dobo rotorjev in s tem celotne opreme. Tudi zastarele stroje lahko ob pravilni negi uspešno upravljate in ohranite funkcionalnost.
Izkoristite lastništvo opreme za uravnoteženje. Za velika kmetijska gospodarstva in storitvena podjetja je ekonomsko izvedljivo pridobiti lasten prenosni balanser, kot je Balanset-1A. Njegov strošek je primerljiv s ceno kompleta traktorskih gum in nenehno zagotavlja prednosti. Po prihranku več ležajev in preprečevanju nesreč se naprava v celoti povrne. Poleg tega so to samo prihranki in neodvisnost: ni treba klicati dragih zunanjih strokovnjakov, vse delo poteka samostojno in načrtovano. Za manjše kmete obstaja možnost sodelovanja: skupni nakup naprave za več kmetij ali privabljanje mobilnih ekip s potrebno opremo.

Preprosto povedano, izravnava odpravlja skrite denarne izgube. Vanj vložena sredstva se povrnejo z: nižjimi stroški popravil, odsotnostjo prisilnih zastojev, učinkovitejšim delovanjem in dolgo življenjsko dobo opreme. To je še posebej pomembno v razmerah, ko je donosnost agrobiznisa odvisna od jasnega razporeda terenskega dela in optimizacije stroškov.

7. Zaključek

Uravnoteženje rotorjev kombajnov in kosilnic je predpogoj za zanesljivo in varno delovanje kmetijskih strojev. Skozi članek smo videli, da neravnovesje, statično ali dinamično, vodi do resnih negativnih posledic: od močne obrabe ležajev in delov do nesreč in zmanjšanega izkoristka. Redno uravnoteženje ključnih enot (mlatilnih bobnov, sekalnikov slame, rotorjev kosilnic itd.) pomaga preprečiti te težave. Obstajajo različne metode – od preprostega statičnega uravnoteženja do visoko natančnega dinamičnega uravnoteženja. Najboljše rezultate dosežemo z dinamičnim uravnoteženjem, sodobna oprema, kot je Balanset-1A, pa omogoča dostopnost kar na terenu, brez dolgih zastojev. Zaključek je preprost: s tem, ko prihranimo čas pri uravnoteženju, potem izgubimo veliko več pri popravilih in zastojih.

Zato je priporočljivo vključiti preglede ravnotežja v redni načrt vzdrževanja opreme. Na primer, pred sezono žetve preverite uravnoteženost bobna in sekalnika; pri pripravi kosilnice za spravilo sena poskrbite, da ni tresljajev rotorja itd. Če opazite znake neuravnoteženosti (tresljaje, hrup, neenakomerna obraba noža, pogoste okvare ležajev), ne odlašajte – opravite vibracijsko diagnostiko in uravnoteženje. Redno balansiranje rotorja se v celoti izplača: oprema deluje gladko in učinkovito, redkeje se kvari, zdrži dlje, operater dela v udobnejših pogojih. Kmetje in kmetijska podjetja bi morali sprejeti metode uravnoteženja – ne glede na to, ali gre za lastno napravo ali specializirane storitve – in potem se bodo vibracije iz sovražnika spremenile v dejavnik, ki ga je mogoče nadzorovati. Z ohranjanjem ravnovesja rotorjev postavljate temelje za dolgo in uspešno delovanje vašega voznega parka strojev.

Naprave

1. Uvod

2. Kaj je neravnovesje in njegove posledice