Những điều cốt lõi — Tám quy tắc quyết định mọi thứ

Nếu bạn chỉ nhớ những điều này, hầu hết các công việc cân bằng sẽ thành công

1Cơ khí trước, cân bằng sau

Theo kinh nghiệm của Nikolai, 50–90% các trường hợp “không cân bằng được” là do ổ trục, vết nứt, hoặc cộng hưởng — không phải do mất cân bằng. Hãy tháo dây đai, lắc trục bằng đòn bẩy theo hai hướng, kiểm tra các mối hàn, siết chặt bu-lông. Chỉ cần một chút độ rơ của ổ trục cũng đủ khiến việc cân bằng trở nên vô nghĩa.

2Quy tắc một nửa

Không bao giờ lắp toàn bộ khối lượng mà thiết bị tính toán ngay một lần. Hãy lắp một nửa (một phần ba với rôto gần cân bằng), chạy trim, và theo dõi phản ứng. Máy thực tế là phi tuyến — lắp đủ khối lượng thường gây bù trừ quá mức và làm góc đảo ngược 180°.

3Không độ chính là vị trí khối lượng thử

The correction weight angle is measured from the spot where that plane’s trial weight was installed, in the direction of rotor rotation. Not from the reflective mark! This is the number one beginner mistake. Each plane has its own zero.

4Khối lượng thử phải “làm chuyển động” số đọc

Một lần chạy thử hợp lệ làm thay đổi biên độ 1× từ 20–30% hoặc pha 20–30°. Ít hơn thế, thiết bị sẽ không có gì để tính toán — kết quả sẽ vô nghĩa: hãy tăng khối lượng và lặp lại. Thay đổi nhiều hơn gấp đôi cũng không tốt.

5Đầu tiên, một phút với Vibration Meter

Trước khi cân bằng, hãy mở Vibration Meter (F5) và quan sát: biên độ và pha phải lặp lại (dao động tới 10–15%, pha tới 10°). Số đọc “dao động” là dấu hiệu của cộng hưởng hoặc sự cố cơ khí: không nên cân bằng.

6Bạn không thể cân bằng tại điểm cộng hưởng

Rung động tăng vọt khi tốc độ thay đổi 100–200 rpm, pha đảo ngược ~180°, khối lượng hiệu chỉnh “chạy vòng vòng” — đó là cộng hưởng. Hãy tìm ra nó bằng đồ thị chạy giảm tốc (run-down) hoặc bump test, và cân bằng ở “bình nguyên” bằng phẳng của đường cong với biên độ an toàn 20–30% tốc độ.

7Đừng thay đổi điều kiện cho đến khi công việc hoàn tất

Tốc độ, vị trí cảm biến, tốc độ kế và dấu, độ căng dây đai — mọi thứ phải giống hệt nhau ở mỗi lần chạy. Nếu có bất cứ điều gì thay đổi (kể cả độ cứng sau khi hàn), hãy bắt đầu lại quy trình từ Run 0 và các khối lượng thử.

8Biết khi nào nên dừng

Các lần lặp cân bằng tinh (trim) không bao giờ kết thúc — thiết bị sẽ luôn đề xuất thêm một khối lượng nhỏ nữa. Mốc tham khảo: dưới ~5 mm/s là kết quả tốt ngoài hiện trường; dưới 2 mm/s, đồng xu đứng được trên cạnh. Một máy khỏe mạnh cân bằng xong sau 4–5 lần chạy; nếu đã chạy nhiều lần mà không có kết quả, hãy tìm nguyên nhân cơ khí.

ℹ

Cách sử dụng hướng dẫn này. Nếu đây là công việc cân bằng đầu tiên của bạn, hãy đọc các mục theo thứ tự — mất khoảng một giờ nhưng tiết kiệm cả một ngày ngoài hiện trường. Nếu bạn đã quen làm việc với thiết bị, hãy giữ “Xử lý sự cố” và “Máy” các mục và danh sách kiểm tra tiện dụng. Các dấu tích trong danh sách kiểm tra được giữ nguyên khi bạn đóng và mở lại tệp.

Cách hoạt động — Lý thuyết bằng ngôn ngữ đơn giản

Năm phút lý thuyết giải thích mọi “điều lạ” của quy trình

Mất cân bằng là gì

Một rôto lý tưởng có khối lượng phân bố đều, và trọng tâm nằm chính xác trên trục quay. Một rôto thực tế luôn có “điểm nặng”: vết hàn đắp, mòn, bụi bẩn bám dính, sai số chế tạo. Khi rôto quay, khối lượng thừa này kéo nó về phía mình — mỗi vòng quay một lần. Kết quả là rung động xảy ra đúng bằng tần số quay: nó được gọi là thành phần 1× (“một-x”), hoặc rung động mỗi vòng quay một lần. Nhiệm vụ của việc cân bằng là thêm (hoặc bớt) một khối lượng sao cho nó bù trừ được điểm nặng.

f_1× = n60 Hz
n — tốc độ, rpm. Ví dụ: 1.500 rpm → 1× = 25 Hz. Lực từ mất cân bằng tăng theo bình phương của tốc độ: ở 3.000 rpm, cùng một điểm nặng gây rung mạnh gấp bốn lần so với ở 1.500.

Ba con số trên màn hình: V1s, V1o và F1

Đọc	Ý nghĩa	Nó dùng để làm gì
V1s / V2s — rung động tổng thể	Mức rung động tổng thể (RMS) trên toàn bộ dải tần số, mm/s. Nó bao gồm tất cả mọi thứ cùng lúc: mất cân bằng, ổ trục, lệch trục, dây đai, nhiễu.	Đánh giá tình trạng tổng thể của máy và so sánh với giới hạn ISO 10816/20816.
V1o / V2o — thành phần 1×	Rung động chính xác tại tần số quay của rôto, mm/s. Đây chính xác là những gì mất cân bằng tạo ra.	Thông số cân bằng then chốt: thiết bị tính toán khối lượng từ biên độ và pha 1×.
F1 / F2 — pha 1×	Góc của vector rung động so với dấu phản quang mà tốc độ kế nhìn thấy.	Cho bạn biết Ở đâu điểm nặng đang kéo, chứ không chỉ mạnh đến mức nào.

ℹ

Phép kiểm tra nhanh then chốt: so sánh Vo với Vs. Về mặt vật lý, thành phần 1× không thể lớn hơn rung động tổng thể. Nếu Vo ≈ Vs, gần như toàn bộ rung động đến từ mất cân bằng, và cân bằng sẽ giúp ích. Nếu Vo nhỏ hơn rõ rệt so với Vs (ví dụ V1s = 12 mm/s nhưng V1o = 1 mm/s), thì không phải rôto đang rung: năng lượng nằm ở họa âm và nhiễu (ổ trục, lệch trục, độ rơ), và việc cân bằng vô ích cho đến khi tìm ra nguyên nhân thật sự. Kiểm tra phổ tần số.

“Rung động và mất cân bằng là hai thứ khác nhau. Có thể có mất cân bằng mà không có rung động (trên nền móng cứng), và có rung động mà không có mất cân bằng (do hình học, khí động học, ổ trục). Cân bằng chỉ chữa được thành phần 1×.”— từ các cuộc trò chuyện của Nikolai với khách hàng

Phương pháp hệ số ảnh hưởng — tại sao cần khối lượng thử

Thiết bị không biết gì về máy của bạn: không biết khối lượng rôto, không biết độ cứng của giá đỡ ổ trục, cũng không biết ảnh hưởng của dây đai và khung máy. Vì vậy không thể tính được khối lượng chỉ từ rung động ban đầu. Quy trình được xây dựng như một “câu hỏi đặt cho máy”:

Run 0 — đo vector rung động ban đầu (biên độ và pha) khi chưa có khối lượng nào.
Run 1 — hãy lắp một quả cân thử có khối lượng đã biết tại vị trí đã biết và đo vector đã thay đổi như thế nào. Đây chính là “câu hỏi”: hệ thống trả lời nó nhạy cảm tới mức nào với khối lượng và pha dịch chuyển theo hướng nào. Câu trả lời được gọi là Hệ số ảnh hưởng.
Phần còn lại chỉ là số học: biết được phản ứng với một khối lượng đã biết, thiết bị sẽ tính ra cần khối lượng bao nhiêu, ở góc nào, để bù trừ hoàn toàn vector ban đầu.

“Thiết bị không biết nó đang cân bằng cái gì. Nó chỉ biết ba điều: khối lượng của khối lượng thử, tốc độ, và rung động đã thay đổi như thế nào.”— giải thích của Nikolai (cuộc trò chuyện với Damian)

Tại sao không thể xong “trong một lần” — tính phi tuyến

Phép tính của thiết bị giả định hệ thống là tuyến tính: thêm gấp đôi khối lượng thì rung động thay đổi gấp đôi. Máy thực tế lại phi tuyến: độ rơ, độ đàn hồi của giá đỡ, ma sát, khí động học. Nói thẳng theo lời Nikolai: bạn thêm 100 g và rung động tăng 10 mm/s; bạn thêm 100 g nữa thì theo tính toán phải là +20, nhưng thực tế lại ra +34 hoặc +14. Thiết bị vẽ một đường thẳng, còn thực tế là một đường cong.

Hai hệ quả thực tế xuất hiện:

“Quy tắc một nửa”: lắp 1/2 khối lượng đã tính toán và kiểm tra bằng một lần chạy trim. Nếu nó giảm đúng một nửa, hệ thống là tuyến tính — cứ tiếp tục thêm phần còn lại. Nếu nó “trôi”, hãy tiến theo các bước nhỏ (chi tiết trong “Balancing” mục).
Cân bằng là một quá trình lặp lại, không phải một cú đánh chính xác duy nhất. Hai hoặc ba lần chạy trim là bình thường, không phải dấu hiệu có gì đó sai.

“Cân bằng không phải là một cú đánh hoàn hảo duy nhất, mà là một quá trình lặp lại.” Khách hàng đáp lại: “Câu này nên được in ra và để trong hộp của mỗi thiết bị.”— cuộc trò chuyện với Sylvain GONON

Hai tiêu chuẩn — nguyên nhân và hệ quả

Cân bằng liên quan đến hai bộ đại lượng khác nhau, và chúng thường xuyên bị nhầm lẫn:

g·mm và các cấp G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — cái nguyên nhân: có bao nhiêu khối lượng dư nằm trong chính rôto, và ở bán kính nào. Đây là một đặc tính của rôto, không phụ thuộc vào nơi nó được lắp đặt.
mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — cái ảnh hưởng: máy rung mạnh đến mức nào. Nó phụ thuộc vào giá đỡ, móng và cộng hưởng.

Ngoài hiện trường bạn làm việc với mm/s; g·mm cần thiết trên máy cân bằng và khi tiêu chuẩn yêu cầu báo cáo có cấp G. Phần mềm có một Bộ tính toán dung sai ISO 1940 — xem “Các lần chạy trim và đánh giá kết quả” phần.

Thiết bị, Kết nối và Phần mềm

Kênh, tốc độ kế, firmware, cài đặt — mọi thứ bạn cần trước phép đo đầu tiên

Nội dung bộ thiết bị và các kênh

Balanset-1A: bộ USB, hai Cảm biến rung (gia tốc kế), máy đo tốc độ laser, Băng phản quang, chân đế từ tính, cân, hộp đựng. Toàn bộ bộ thiết bị được cấp nguồn từ cổng USB của laptop — hoàn toàn không dùng pin.
Cảm biến 1 → đầu nối Ch-1 (X1 trên vỏ máy đời cũ) → mặt phẳng 1; cảm biến 2 → Ch-2 (X2) → mặt phẳng 2. Cân bằng một mặt phẳng sử dụng kênh 1. Tốc độ kế cắm vào đầu nối Tacho (X3). Mỗi kênh được hiệu chuẩn riêng — đừng nhầm lẫn giữa chúng.
Màu kênh đồng nhất trong toàn bộ phần mềm: Ch-1 — đỏ sẫm, Ch-2 — xanh dương, tốc độ kế — tím.

Tốc độ kế cần nhấn ba lần mới bật được

⚠

ON → AUTO → LASER. Nếu không nhấn LASER, tia sáng sẽ mờ và dấu sẽ được đọc không liên tục. Tốc độ kế không dùng pin — nó được cấp nguồn qua cáp; không mở nắp khoang pin và không mở vỏ máy. Khi rôto đang quay, màn hình tốc độ kế phải hiển thị tốc độ theo đơn vị rpm.

Kết nối với máy tính

Kết nối cảm biến và tốc độ kế với bộ điều khiển, và bộ điều khiển với cổng USB của máy tính. Thứ tự không bắt buộc: phần mềm sẽ tự tìm thiết bị vào bất kỳ lúc nào.
Khởi động phần mềm và chờ dòng trạng thái màu xanh ở phía dưới cửa sổ chính: Đã tìm thấy USB module trên COMx. Thiết bị hiển thị trong hệ thống dưới dạng cổng COM “Arduino Due”.
Dòng nhấp nháy màu vàng nghĩa là chưa tìm thấy thiết bị (vẫn đang tìm kiếm); màu cam nghĩa là cáp chưa cắm hoặc cổng đang bị chương trình khác chiếm dụng. Nhấp vào chính dòng trạng thái sẽ ngay lập tức thử kết nối lại.
Nếu cáp bị rút ra trong lúc đang làm việc, chỉ cần cắm lại: kết nối và luồng dữ liệu trực tiếp sẽ tự khôi phục, nhưng phép đo bị gián đoạn phải thực hiện lại.

Phần mềm: các phiên bản và hai “thời kỳ” của giao diện

Dòng phiên bản 1.71/1.72 — phiên bản kinh điển cũ. Tính đến hiện tại, chúng tôi khuyên nên cập nhật lên 2.x: bản ổn định đã ra mắt, và nó có đồ thị chạy giảm tốc.
Dòng phiên bản 2.x — một lõi phần mềm được viết lại hoàn toàn: luồng dữ liệu liên tục, đồ thị chạy giảm tốc (coast-down), bump test, quỹ đạo (orbit), đo thích ứng, tự động cập nhật, khôi phục phiên làm việc. Các phiên bản 2.3.x hiện tại yêu cầu firmware thiết bị 5.5.0+ — với firmware cũ, phép đo sẽ bị chặn và phần mềm sẽ tự đề nghị cập nhật (15–30 giây, không rút cáp trong lúc này).
Lưu ý: các phím tắt khác nhau giữa các thế hệ! Trong phiên bản mới: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. Trong phiên bản cũ: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Hãy dựa vào nhãn trên nút — phím luôn được in ngay trên nút.
Có hai biểu mẫu cân bằng — Classic (cửa sổ riêng cho 1 và 2 mặt phẳng) và Hiện đại (một cửa sổ duy nhất với các thẻ lần chạy và tín hiệu trực tiếp). Chọn nó trong F4 – Cài đặt → Biểu mẫu cân bằng. Phép tính giống nhau — dùng cách nào tiện hơn thì dùng.

Hệ số hiệu chuẩn — đừng để mất chúng!

⚠

Mỗi thiết bị có hệ số hiệu chuẩn kênh riêng của mình (thường là các số trong khoảng 16–25). Chúng được sao lưu trên nhãn ở mặt dưới của thiết bị và trên hộp, và trong một tệp trên USB đi kèm bộ thiết bị. Khi cài đặt lại hoặc cập nhật các phiên bản phần mềm cũ hơn, chúng phải được chuyển sang (mục F4 – Cài đặt → Độ nhạy rung động tab); trong firmware 5.x mới, chúng được lưu ngay trong thiết bị và không mất khi cập nhật. Các hệ số chỉ ảnh hưởng đến số đọc mm/s tuyệt đối — bản thân việc cân bằng vẫn sẽ hội tụ ngay cả khi hệ số không chính xác, nhưng việc đánh giá so với giới hạn rung động sẽ bị sai lệch.

Những điều nhỏ nhặt cứu cả ngày làm việc ngoài hiện trường

Khôi phục phiên làm việc. Phần mềm tự động lưu mỗi bước cân bằng. Sau khi bị lỗi hoặc đóng chương trình đột ngột, hãy trả lời “Yes” khi có thông báo khôi phục và tất cả các lần chạy sẽ trở lại. Việc Menu → Restore Session nút cũng hoạt động thủ công. Cẩn thận: Rô-to mới sẽ xóa vĩnh viễn phiên làm việc đã lưu.
COM port error / PurgeComm Error 22 sau các bản cập nhật Windows 11 là một vấn đề phổ biến đã biết: hãy cập nhật phần mềm lên phiên bản 2.x (lỗi chỉ được sửa ở đó), rút cáp ra cắm lại, và khôi phục phiên làm việc nếu cần.
Cài đặt: dùng trình cài đặt mà không bỏ chọn các thành phần cơ sở dữ liệu và driver; Windows sẽ yêu cầu khởi động lại — đừng đồng ý cho tới khi cài đặt hoàn tất; không đặt thư mục chương trình trong OneDrive; vượt qua cảnh báo SmartScreen bằng “More info → Run anyway”.
Nhiễu từ VFD (biến tần): vòng ferrite trên cáp (trước hết là trên cáp đầu ra tới động cơ), siết chặt đai ốc khớp nối trên đầu nối cảm biến (lớp chắn đi qua đó — đai ốc lỏng sẽ gây nhiễu 50 Hz), và chạy laptop bằng pin. Bản thân VFD lại hữu ích: đây là cách tiện lợi để thay đổi rpm một cách mượt mà và tránh xa cộng hưởng.
F12 trong bất kỳ cửa sổ nào sẽ lưu một ảnh chụp màn hình vào thư mục Documents\Bs1A\Screenshots: tiện cho báo cáo và các câu hỏi gửi tới bộ phận hỗ trợ. Để gửi báo cáo tới bộ phận hỗ trợ, hãy dùng F1 – Giới thiệu → Báo cáo sự cố… (đính kèm ảnh chụp màn hình và nhật ký đầy đủ).
Đồ dự phòng: tốc độ kế là bộ phận dễ hỏng nhất, vì vậy hãy mang theo dự phòng; cảm biến gần như không thể phá hỏng; điểm yếu là cáp và đầu nối.

Thông số kỹ thuật thiết bị (tóm tắt)

Tốc độ rung (RMS)	0,02–80 mm/s
Dải tần số làm việc	5–550 Hz (phổ FFT tới 1.000 Hz; trên 550 Hz số đọc bị hiển thị thấp hơn thực tế)
Tốc độ	100–100.000 rpm (trong thực tế, cân bằng từ ~100–300 đến 30.000–45.000 rpm)
Độ chính xác pha	±1°
Cảm biến	Gia tốc kế MEMS ±3g, được đúc trong hợp chất bảo vệ; cáp dài 4–5 m (tới 10–15 m theo yêu cầu)
Tốc kế	laser, khoảng cách làm việc 10–500 mm
Công suất	từ cổng USB của laptop, toàn bộ bộ thiết bị
OS	Windows 7–11 (không hỗ trợ macOS/Android); phần mềm không yêu cầu giấy phép hay đăng ký thuê bao, cập nhật miễn phí

Một hạn chế, nói thẳng: chẩn đoán ổ trục ở giai đoạn sớm (phân tích đường bao — envelope analysis, 10–50 kHz) nằm ngoài khả năng của thiết bị này — dải tần số của nó quá hẹp cho việc đó. Các khiếm khuyết ổ trục ở giai đoạn nặng có thể nhìn thấy trên phổ.

Lắp đặt cảm biến rung động

Một nửa số máy “không cân bằng được” được chữa khỏi chỉ bằng cách lắp cảm biến đúng cách

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — Cảm biến được lắp trên giá đỡ ổ trục, với trục cảm biến hướng theo phương bán kính của trục. Cảm biến kênh 1 (Sensor 1 · Ch-1) đo mặt phẳng 1; cảm biến kênh 2 (Sensor 2 · Ch-2) đo mặt phẳng 2. Tốc độ kế laser được chiếu vào dấu phản quang (ghi nhãn “Reflective mark”).

Lắp ở đâu và như thế nào

Hoàn toàn theo phương bán kính — vuông góc với trục quay; trục đo đi qua nam châm. Không bao giờ đặt trên mặt đầu của máy: đó là rung động dọc trục, và việc cân bằng sẽ “không có tác dụng”. Trường hợp thực tế: một máy nghiền cành “không cân bằng được” hai lần khi cảm biến đặt trên mặt đầu; sau khi chuyển lên phía trên — ngay lập tức đạt 5 và 7 mm/s và yên lặng. “Đôi khi mọi thứ chỉ quy về những điều cơ bản.”
Chỉ trên một bộ phận cứng, chắc chắn, càng gần ổ trục càng tốt — giá đỡ ổ trục, khung máy, gần các gân tăng cứng. Không đặt trên nắp lỏng, không trên tấm chắn kim loại mỏng, không trên các bộ phận ngăn cách bởi gioăng hoặc cao su. Nếu tín hiệu “gồ ghề”, không giống hình sin, hoặc rung động tổng thể cao hơn nhiều so với thành phần 1×, thì cảm biến đang đặt trên bộ phận tự rung riêng — hãy di chuyển nó.
Trên các máy lắp đặt cứng chắc (bệ máy, móng) độ cứng theo phương thẳng đứng thường cao đến mức tín hiệu bị “nhấn chìm” — hãy lắp cảm biến theo phương ngang: máy đàn hồi hơn theo hướng đó. Trên giá đỡ mềm/lò xo, hãy lắp lên phía trên. Thay đổi hướng cảm biến là một cách hợp lệ để tránh cộng hưởng, nhưng sau đó toàn bộ quy trình phải bắt đầu lại từ đầu.
Chỉ tiếp xúc qua nam châm, trên toàn bộ mặt tiếp xúc: các cạnh của cảm biến không được chạm vào vỏ máy. Không đặt nam châm phẳng lên bề mặt hình trụ — khi đó chỉ tiếp xúc một điểm, và cảm biến sẽ bị lắc. Có ren M4 dưới nam châm: ở những vị trí khó lắp, hãy dùng vít cấy hoặc adapter; trên vỏ nhôm (nam châm không hút) hãy dùng dây rút cáp dài quấn quanh hoặc bu-lông M4.
Không đặt trên bộ phận lò xo của bệ cân bằng: lò xo biến dạng và làm méo tín hiệu. Cảm biến đặt trên bộ phận chuyển động của giá đỡ, càng gần ổ trục càng tốt.
Cáp: không bao giờ kéo cảm biến bằng dây cáp, và bố trí cáp sao cho không thể bị cuốn vào rôto (đây là cách phổ biến nhất khiến bộ thiết bị hỏng). Siết chặt đai ốc khớp nối kiểu “chuông” trên các đầu nối: lớp chắn đi qua đó, và đai ốc lỏng sẽ bắt nhiễu 50 Hz từ lưới điện.
Hàn khi cảm biến đã được lắp được cho phép — cứ để nguyên cảm biến, nhưng hãy ngắt kết nối tiếp đất của máy/máy kéo để dòng điện hàn không chạy qua các bộ phận điện tử.

Kiểm tra nhanh cảm biến và các kênh

Mở Vibration Meter và lắc cảm biến bằng tay: một sóng hình sin với biên độ khoảng 30–100 mm/s sẽ xuất hiện trên đồ thị. Một giá trị ổn định 0,0X mm/s là nền nhiễu: cảm biến, cáp hoặc đầu nối đã hỏng.
Xác định vị trí lỗi bằng cách hoán đổi: hãy đổi chỗ cảm biến tại các đầu nối của thiết bị, rồi tại máy. Nếu điểm “zero” đi theo cảm biến, thì lỗi ở cảm biến/cáp; nếu nó vẫn ở kênh cũ, thì lỗi ở đầu nối hoặc kênh của thiết bị.

Tốc độ kế và Dấu phản quang

Dấu chính là điểm tham chiếu pha: bất cứ điều gì làm xáo trộn nó cũng làm xáo trộn phép tính

⚠

Không chạm vào tốc độ kế hoặc dấu trong suốt toàn bộ quy trình. Dấu này là điểm gốc pha (phase zero). Nếu băng dán bị di chuyển hoặc tốc độ kế bị lệch giữa các lần chạy, thiết bị sẽ hiểu sai sự dịch chuyển đó là hiệu ứng của khối lượng thử và tính sai các khối lượng. Đây là một trường hợp có thật: một khách hàng đã dịch chuyển dấu giữa chừng quy trình và làm “hỏng” phép tính.

Dấu

Một dấu trên chu vi, rộng 10–20 mm (rộng hơn ở tốc độ cao: từ 14.000 rpm trở lên tốc độ kế sẽ bỏ sót dấu hẹp). Băng phản quang trắng đi kèm bộ thiết bị là tốt nhất.
Nền xung quanh dấu phải mờ và tối màu. Hãy tô đen một trục sáng bóng bằng bút dạ đen hoặc phủ băng dán mờ, nếu không tốc độ kế sẽ đếm các vệt lóa như là dấu.
Dán ở đâu: trên mayơ hoặc trục — trên một bộ phận quay đúng bằng tốc độ của rôto. Không đặt trên cánh quạt (nếu không thiết bị sẽ thấy cả bốn cánh). Nếu rôto nằm sau hộp số, dấu phải đặt trên chính rôto, không phải trên trục đầu vào.

Tốc độ kế

Bật máy: ON → AUTO → LASER; khoảng cách tới dấu 10–500 mm (thường là 20–50 cm); nếu có chói sáng, hãy nghiêng tia khoảng 45° so với bề mặt.
Số đọc tốc độ cao gấp 2–3 lần thực tế? Tia laser nhìn thấy “dấu thừa”: điểm sáng bóng, bu-lông, lỗ, mối hàn, vết dầu. Cách chẩn đoán đơn giản: 8695 / 2856 ≈ 3, vậy là có ba “dấu”. Hãy mài nhám hoặc che các điểm sáng bóng, thay đổi góc và khoảng cách.
Ánh nắng và ánh sáng ban ngày mạnh làm chói tế bào quang điện — ngay cả khi không có nắng trực tiếp. Triệu chứng: bạn đi tới gần tốc độ kế (che ánh sáng) thì nó hoạt động; bạn bước ra xa thì nó dừng. Cách khắc phục: che nó bằng bất cứ cách nào — một miếng bìa carton, bàn tay, giẻ lau, ô dù. “Không gì hiệu quả hơn một miếng bìa carton đơn giản.”
Mẹo “12 giờ hoặc 6 giờ”: nếu thiết bị gắn trên hệ thủy lực của máy kéo từ từ hạ xuống, hãy chiếu tia laser vào điểm trên cùng hoặc dưới cùng của chu vi — khi nó hạ xuống, tia laser sẽ đơn giản là ngừng nhìn thấy dấu (điều này rất rõ ràng) thay vì làm lệch pha một cách khó nhận ra.
“Tachometer failure” mặc dù số đọc tốc độ vẫn đúng — bộ lọc tốc độ kế quá chặt đối với một máy có tốc độ “trôi nổi” (truyền động dây đai, máy nông nghiệp). Cách khắc phục thông thường: đặt Độ không đều tacho = 200 (phiên bản cũ) hoặc nới lỏng Tacho filter TRONG F4 – Settings (phiên bản mới hơn: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Nhưng nếu có thể, hãy loại bỏ nguyên nhân gây mất ổn định trước thay vì nới lỏng bộ lọc.
Trên ~45.000–60.000 rpm băng dán bắt đầu bong ra và tự nó gây ra mất cân bằng — hãy chuyển sang dùng cảm biến Hall (nó kết nối với thiết bị).
Kiểm tra tốc độ kế mà không cần máy: chiếu nó vào một bóng đèn sợi đốt đang sáng chạy bằng điện lưới: một thiết bị hoạt động tốt sẽ đọc khoảng 6.000 rpm với lưới điện 50 Hz hoặc khoảng 7.200 rpm với lưới điện 60 Hz (dây tóc nhấp nháy ở tần số gấp đôi tần số lưới điện).

Trước khi cân bằng: Vibration Meter, Phổ, Cộng hưởng

Ba bước kiểm tra quyết định liệu có thể cân bằng được hay không

Kiểm tra 1. Một phút với Vibration Meter: độ ổn định

Mở Vibration Meter: F5 – Vibration Meter. Đưa máy lên tốc độ vận hành.
Quan sát trong một phút. Số đọc phải lặp lại: biên độ dao động trong khoảng 10–15%, pha trong khoảng 10°. Trong các phiên bản mới hơn có một thanh màu bên dưới các giá trị giúp ích: xanh ỔN ĐỊNH nghĩa là bạn có thể đo, màu cam KHÔNG ỔN ĐỊNH nghĩa là bạn không thể.
Nếu số đọc “dao động” nhiều hơn mức đó thì còn quá sớm để cân bằng: nguyên nhân là cộng hưởng, tốc độ không ổn định hoặc sự cố cơ khí. Thiết bị sẽ nhầm những dao động ngẫu nhiên với hiệu ứng của khối lượng thử, và phép tính sẽ ra kết quả vô nghĩa.
Nếu số đọc không ổn định, bạn có thể tăng số lần lấy trung bình (Các giá trị trung bình: mặc định là 32, 64–128 khi không ổn định), nhưng hãy nhớ: việc lấy trung bình chỉ che giấu triệu chứng chứ không chữa được nguyên nhân.

Kiểm tra 2. Vo so với Vs và phổ

So sánh V1o với V1s (xem lý thuyết). Nếu thành phần 1× chỉ chiếm một phần nhỏ trong rung động tổng thể, hãy mở Analyzer (F7 – Biểu đồ, F8 trong phiên bản cũ) và nhìn vào phổ:

Phổ cho thấy điều gì	Ý nghĩa
Một đỉnh trội duy nhất chính xác tại 1×	Nhiều khả năng là mất cân bằng — sau khi kiểm tra cơ khí, bạn có thể tiến hành cân bằng.
Một đỉnh rõ rệt tại 2×	Lệch trục, khớp nối, trục cong, hình học. Cân bằng sẽ không sửa được điều này.
Một “khu rừng” họa âm: 2×, 3×, 4×…	Bu-lông lỏng, độ rơ, các bộ phận chạm vào nhau. Hãy siết chặt mọi thứ và khắc phục những điều này trước.
Các đỉnh ở 50/100 Hz (hoặc 300 Hz với VFD), không phải bội số của tốc độ vận hành	Điện/nhiễu, không phải cơ khí. Kiểm tra: ngắt điện — rung động điện biến mất ngay lập tức.
Một đỉnh có nền rộng, “nhòe”	Tốc độ không ổn định hoặc có cộng hưởng gần đó.
Đỉnh không dịch chuyển khi tốc độ thay đổi	Cộng hưởng kết cấu. Nếu đỉnh di chuyển theo tốc độ, đó là một bộ phận đang quay (puli, dây đai, trục bên trong): hãy chiếu tốc độ kế laser vào bộ phận nghi ngờ và so sánh các tần số.

Kiểm tra 3. Cộng hưởng

Cộng hưởng là khi tốc độ vận hành trùng với tần số riêng của kết cấu. Tại điểm cộng hưởng và gần đó (±20–30% tốc độ) việc cân bằng là không thể: số đọc nhảy loạn, pha đảo ngược, và thiết bị cứ liên tục yêu cầu khối lượng “đi vòng quanh” rôto.

Dấu hiệu: rung động thay đổi nhiều lần chỉ với một thay đổi tốc độ 100–200 rpm (5 mm/s trở thành 15 mm/s); pha đảo ngược ~180° khi đi qua đỉnh; kết cấu phản ứng mạnh với những thứ nhỏ nhặt (một miếng giẻ, một giá chống).
Đồ thị chạy giảm tốc (coast-down) là công cụ chính để tìm ra nó: Vibration Meter → Chạy giảm tốc tab → đưa rôto lên tốc độ → F9 → tắt động cơ và để nó tự do giảm tốc. Chương trình sẽ vẽ đồ thị biên độ và pha theo tốc độ: cộng hưởng = một đỉnh kèm theo pha đảo ngược. Hãy cân bằng ở “bình nguyên” cách xa các đỉnh.
Kiểm tra va chạm dành cho các máy không thể tăng tốc vượt qua cộng hưởng: khi máy đang dừng, hãy bật Kiểm tra va chạm tab (hộp kiểm trong F4 – Cài đặt → Thử nghiệm), nhấn Start và gõ bằng búa cao su (hoặc búa sắt qua một khối gỗ — không bao giờ dùng thép trần) bên cạnh cảm biến, không phải trên nó. Các đỉnh trong phổ chính là tần số riêng; công thức chuyển đổi tiện dụng: 1 Hz = 60 rpm.
Quét theo bước: bắt đầu từ tốc độ tối thiểu và tăng dần theo bước 50–100 rpm, giữ mỗi bước trong nửa phút và lấy 3–4 phép đo — bảng biên độ và pha sẽ cho thấy các vùng nguy hiểm và các “thung lũng” nơi có thể cân bằng an toàn.
Cách tránh xa cộng hưởng: thay đổi tốc độ vận hành (đôi khi chỉ cần thay đổi 200–300 rpm là đủ); thay đổi độ cứng — thêm gân tăng cứng, thanh chống góc, giá chống (một trường hợp kinh điển: một chiếc quạt không cân bằng được suốt 9 ngày; sau khi chống vỏ quạt bằng kích thủy lực thì cân bằng được ngay); thay đổi hướng đo của cảm biến. Sau mỗi thay đổi, hãy bắt đầu lại quy trình từ đầu.

Đi qua điểm cộng hưởng trên đồ thị giảm tốc: một đỉnh biên độ hẹp và pha đảo ngược khoảng 180°. Một đỉnh mà không có pha đảo ngược thì không phải cộng hưởng. Hãy cân bằng ở “bình nguyên” với biên độ an toàn 20–30% tốc độ.

Nên cân bằng ở tốc độ nào

Ở tốc độ vận hành — tốc độ mà máy thực sự vận hành. “Về lý thuyết, một rôto cứng có thể cân bằng ở tốc độ thấp, nhưng về lý thuyết thì lý thuyết và thực tế không khác nhau, còn trong thực tế thì lại khác”: luôn xác minh kết quả ở tốc độ vận hành thực.
Đừng chọn tốc độ “nơi rung mạnh nhất” — nó rung mạnh nhất ở điểm cộng hưởng, và đó chính xác là nơi bạn không thể cân bằng.
Rung động trên 30–50 mm/s? Cân bằng theo hai giai đoạn: đầu tiên là bước thô ở tốc độ tối thiểu (500–900 rpm), sau đó lặp lại toàn bộ quy trình ở tốc độ vận hành. Với rung động rất mạnh, vỏ máy “biến dạng như thạch” và các hệ số ảnh hưởng bị trôi.
Nếu máy có ba mức tốc độ, hãy bắt đầu từ mức thấp nhất — ở mức cao nhất cảm biến có thể bị quá tải.

Cân bằng: Mặt phẳng, Khối lượng thử, Các lần chạy

Toàn bộ quy trình — từ việc chọn chế độ đến lắp các khối lượng hiệu chỉnh

Một mặt phẳng hay hai

L — chiều dài rôto (hoặc khoảng cách giữa các mặt phẳng hiệu chỉnh), D — đường kính tại vị trí lắp khối lượng. Đĩa hẹp, puli và cánh quạt — một mặt phẳng; trục, trống và máy nghiền cành — hai mặt phẳng.

L/D < 0.5 — one plane (Nikolai thận trọng và dùng 1/3 làm giới hạn). Một đĩa, puli hoặc cánh quạt hẹp hoạt động giống như một “cái bánh xèo”: một khối lượng là đủ.
L/D ≥ 0.5 — hai mặt phẳng. Trên một rôto dài, hai đầu có thể bị kéo theo hai hướng ngược nhau (mất cân bằng ngẫu lực — couple unbalance) — một khối lượng đơn không thể sửa được điều đó.
Hãy dùng hai mặt phẳng ngay cả với rôto hẹp nếu nó chạy ở tốc độ 2.800–3.000 rpm trở lên hoặc cần đạt cấp G 2.5 trở lên.
Dấu hiệu cần chú ý tại hiện trường: bạn đã cân bằng ở một mặt phẳng, nhưng rung động tại giá đỡ ổ trục thứ hai vẫn cao — hãy chuyển sang hai mặt phẳng.
Chi phí: một mặt phẳng cần 3 lần chạy (Run 0 → Run 1 → lần chạy trim), hai mặt phẳng cần 4 (Run 2 được thêm vào).
Một gợi ý sau khi cân bằng: nếu góc khối lượng ở cả hai mặt phẳng trùng nhau, thì mất cân bằng là tĩnh; nếu các khối lượng nằm ở 0° và 180° ở hai mặt phẳng khác nhau, thì mất cân bằng ngẫu lực (couple) chiếm ưu thế.

Khối lượng thử: khối lượng và vị trí

Ước tính khối lượng gần đúng — 0,5–2% khối lượng rôto. Chỉ có một tiêu chí chấp nhận: sau lần chạy thử, biên độ 1× phải thay đổi 20–30% hoặc pha thay đổi 20–30° (với số đọc “dao động” — từ 50% trở lên, nhưng không quá gấp đôi). Nếu mức thay đổi nhỏ hơn, hãy tăng khối lượng lên 1,5–2 lần và lặp lại lần chạy. Bản thân chương trình sẽ từ chối một phản hồi quá yếu: Trọng lượng thử nghiệm quá nhỏ.
Một khối lượng quá nặng cũng gây hại — nó đẩy hệ thống vào vùng phi tuyến và nguy hiểm. Ví dụ thực tế: trên một máy nghiền có rung động dưới 1 mm/s, khách hàng đã hàn thêm 3–4 kg — rung động tăng vọt; 1 kg hóa ra lại là lý tưởng. Rôto càng gần trạng thái cân bằng thì càng nhạy cảm với từng gam.
Đặt nó ở đâu: bất cứ đâu tiện lợi. Điểm đó trở thành điểm gốc góc (angular zero) cho mặt phẳng đó. Ở hai mặt phẳng, các khối lượng không nhất thiết phải nằm trên cùng một đường. Hãy đánh dấu điểm đó bằng phấn hoặc bút — sau một loạt lần chạy rất dễ bị mất dấu.
Khối lượng thử được di chuyển, không phải thêm vào: sau Run 1 nó được tháo ra và chuyển sang mặt phẳng 2 để Run 2. Không được lắp cả hai khối lượng thử cùng lúc — thiết bị sẽ không thể tách riêng các mặt phẳng. Và nhớ chắc chắn tháo khối lượng thử trước khi lắp các khối lượng hiệu chỉnh — người ta luôn quên điều này. Nếu không thể tháo ra được (đã hàn) — hãy đánh dấu Để trên rôto và phép tính sẽ tính đến điều đó.
Cân khối lượng thử và nhập chính xác khối lượng của nó — một trong số ít giá trị bắt buộc phải chính xác. Bán kính lắp đặt có thể nhập gần đúng (xem bên dưới).

Khối lượng thử điển hình theo loại máy (kinh nghiệm thực tế)

Máy móc	Khối lượng thử điển hình
Quạt nhỏ	~10 g
Quạt gió, 900–1.500 rpm	40–80 g
Quạt lớn	~100 g
Máy băm rơm / bộ tăng tốc máy gặt đập liên hợp	50–100 g
Máy cắt cỏ	200–400 g
Máy nghiền thực bì	400–500 g
Máy nghiền cành lâm nghiệp, máy nghiền lớn	500–700 g
Máy nghiền có rôto ~1,7 tấn	~1 kg
Trống nặng	800–1.000 g
Turbine nhỏ, trục chính	3–50 g

Đây là các giá trị tham khảo từ thực tế, không phải quy tắc bắt buộc: tiêu chí 20–30% mới là điều quyết định. Chương trình có một Ước tính khối lượng thử đầu tiên cửa sổ — một ước tính về khối lượng và phía “nhẹ” từ dữ liệu Run 0 (yêu cầu cảm biến phải thẳng hàng với tốc độ kế).

ℹ

Về bán kính: nó không ảnh hưởng tới phép tính khối lượng. Khối lượng và góc hiệu chỉnh được tính mà không cần đến nó; bán kính chỉ cần để hiển thị mất cân bằng dư ở đơn vị g·mm và kết quả ở đơn vị gam. Nếu không biết chính xác — hãy nhập giá trị gần đúng, nhưng phải nhập: nếu để trống bán kính (hoặc chưa nhập khối lượng thử) thì kết quả sẽ hiện ra dưới dạng phần trăm của khối lượng thử, điều này thường làm người mới hoảng sợ. 150% của khối lượng thử 100 g = 150 g. Quy tắc duy nhất: hãy lắp khối lượng hiệu chỉnh ở cùng bán kính với khối lượng thử; nếu bán kính khác — hãy tự tính lại: khối lượng × (bán kính thử / bán kính mới). Việc dịch chuyển khối lượng dọc theo trục rôto không sao — điều đó không ảnh hưởng tới góc.

Quy trình trong chương trình (biểu mẫu Modern; các bước giống hệt trong Classic)

Chuẩn bị. Tab F2 – Một mặt phẳng hoặc F3 – Hai mặt phẳng → F6 – Cân bằng (F7 trong phiên bản cũ). Hãy chọn số mặt phẳng trước lần chạy đầu tiên, nhập khối lượng thử (Khối lượng, g) và bán kính (Bán kính, mm) cho mỗi mặt phẳng; hãy kiểm tra chỉ báo đơn vị: nó phải hiển thị “g”, không phải “%” màu cam.
Run 0 — phép đo ban đầu. Đưa rôto lên tốc độ vận hành, chờ tín hiệu tốc độ kế ổn định rồi nhấn F7 Run. Thẻ ghi lại biên độ, pha và tốc độ. Dừng máy.
Run 1 — khối lượng thử ở mặt phẳng 1. Lắp khối lượng thử đã cân (vị trí của nó = 0° của mặt phẳng 1), chạy máy ở cùng tốc độ, nhấn F7 Run. Kiểm tra phản ứng (20–30%). Dừng máy, tháo khối lượng (trừ khi Để trên rôto được tích chọn).
Run 2 — khối lượng thử ở mặt phẳng 2 (chỉ dành cho hai mặt phẳng). Giống như trước: lắp khối lượng ở mặt phẳng 2, chạy máy, đo, tháo ra.
Phép tính diễn ra tự động sau lần chạy thử cuối cùng: các cột mặt phẳng hiển thị khối lượng (g) và góc (°), cùng với hành động — thêm hoặc bớt khối lượng. Mở Show Polar — biểu đồ cực hiển thị vị trí khối lượng và một mũi tên chỉ chiều quay.
Lắp các khối lượng hiệu chỉnh — tuân theo “quy tắc một nửa” (bên dưới), đo góc tính từ vị trí khối lượng thử của mặt phẳng đó theo chiều quay, ở cùng bán kính.
Run T — lần chạy trim. Khởi động máy và nhấn F7 Run. Chương trình hiển thị rung động và mất cân bằng còn lại, so sánh chúng với dung sai (xanh — trong dung sai, đỏ — không đạt). Sau đó là các lần lặp trim (mục “Các lần chạy trim và đánh giá kết quả”).

F5 Back nút hoàn tác bước vừa rồi; Menu → New Rotor là khôi phục toàn bộ về mặc định (thao tác này cũng xóa luôn phiên tự lưu!). Các lỗi mà chương trình tự phát hiện: khối lượng thử quá nhỏ, số đọc không thay đổi (“bạn đã thực sự lắp khối lượng chưa?”), cảm biến quá tải (clipping), tốc độ không ổn định giữa các lần chạy.

✔

“Quy tắc một nửa” — kỹ thuật chính khi làm việc ngoài hiện trường. Giả sử thiết bị tính ra 240 g ở 135°. Đừng lắp hết một lần:

1) Lắp nửa (120 g) tại góc đã tính toán và chạy một lần trim.
2) Rung động giảm khoảng một nửa và góc không bị “trôi” — hệ thống là tuyến tính: hãy thêm phần còn lại và hoàn tất.
3) Nó giảm nhiều hơn hoặc ít hơn mức đó, hoặc góc bị lệch — hãy tiếp tục theo các bước nhỏ (1/3, 1/4 của mỗi lần tính toán mới), để thiết bị tính toán lại sau mỗi lần chạy.
4) Rung động đã gần về 0 — hãy tiến theo các bước một phần ba: gần 0, hệ thống đặc biệt nhạy cảm.

Lý do: lắp đủ khối lượng trên một máy phi tuyến sẽ gây bù trừ quá mức — rung động không đổi, nhưng góc lại đảo ngược ~180°, và người mới bắt đầu “tự đuổi theo đuôi mình”. Nếu thấy góc đảo ngược 180° sau khi lắp khối lượng — bạn đã bù trừ quá mức: hãy tháo bớt một nửa.

Đo góc — đây là nơi sai sót xảy ra nhiều nhất

0° là vị trí mà khối lượng thử của mặt phẳng này đã từng ở đó. Không phải dấu phản quang, không phải khối lượng vừa lắp gần nhất, không phải một vạch khắc gần đó. Mỗi mặt phẳng có điểm gốc (zero) riêng của nó.
Góc được đo theo cùng chiều quay của rôto.
Cách đo góc: cách chính xác nhất là theo độ dài cung: chiều dài = π × D × (góc/360), đo bằng thước dây từ điểm gốc theo chiều quay. Hoặc dùng ứng dụng đo góc trên điện thoại, hoặc ước lượng “bằng mắt” theo các cung 45–90°, như lát bánh pie. Sai số ±5° không quan trọng; với máy nông nghiệp thì ngay cả ±15–30° giữa các lần chạy cũng là bình thường.
Thao tác “tháo bớt khối lượng” là cùng một sự hiệu chỉnh, nhưng điểm sẽ dịch chuyển 180° (khoan hoặc mài phía nặng). Phương pháp phải giống nhau ở cả hai mặt phẳng. Trước khi khoan, nên xác minh phép tính bằng một khối lượng tạm thời ở phía đối diện.
Điểm gốc tương tự cũng được giữ nguyên cho tất cả các lần chạy trim — vì vậy hãy đánh dấu vị trí khối lượng thử một cách vĩnh viễn.

Khối lượng hiệu chỉnh: Dùng gì và gắn như thế nào

Hàn, bu-lông, kẹp — và mối hàn tự nó nặng bao nhiêu

Hàn — phương pháp chính

Hàn đính trước, hàn hoàn toàn ở cuối. Hàn đính khối lượng ở ít nhất 3–4 điểm với đường hàn dài 1 cm trở lên — như vậy là đủ cho các lần chạy trim. Chỉ hàn hoàn toàn sau khi kết quả đã được xác nhận, và sau đó chạy thêm một lần trim nữa: việc hàn sẽ thêm khối lượng.
Một mối hàn nặng 30–100 g, và với mối hàn đắp rộng rãi thì lên tới 300–400 g. Một mẹo hữu ích: ở bước cuối, hãy lắp ít hơn khối lượng tính toán 50–100 g “để chừa cho mối hàn”, và sau khi hàn xong có thể mài bớt bằng máy mài góc nếu cần, hoặc thêm một đối trọng nhỏ ở phía đối diện.
Vật liệu: thép cacbon thấp mềm (thép cacbon cao dễ nứt khi va đập) và que hàn phù hợp với tải va đập. Nên mang theo: thanh vuông 20×20 mm, vòng đệm bản rộng (fender washer, tới ~100 g), đai ốc lớn. Mang theo cân có tải trọng 2 kg — khối lượng cho máy nghiền cành có thể vượt quá 1 kg.
Khối lượng không được nhô ra ngoài đường kính ngoài nếu có thứ gì đó chạy qua nó (dây đai, con lăn).

Không cần hàn

Vòng đệm trên bu-lông lắp lưỡi dao (máy gặt đập liên hợp) — hoàn toàn không cần hàn; vòng đệm trên đinh tán nhôm ở tấm sau của cánh quạt.
Kẹp ống trên trục truyền động + keo khóa ren; kẹp trên cánh — chỉ dùng thép lò xo có răng cưa (loại thường sẽ bung ra).
Khối lượng dán bánh xe ô tô — chỉ trên bên trong bề mặt của vành (lực ly tâm ép chúng vào thay vì làm bung ra), và quấn băng dính lên trên. Với các bộ phận nhỏ, ống co nhiệt và băng dính gia cường (filament tape) sẽ hữu ích.
Không dùng nam châm làm khối lượng — ở tốc độ vận hành chúng chắc chắn sẽ bung ra.

Lẽ thường về số lượng

Không tháo các khối lượng cũ và khối lượng từ nhà máy — thiết bị tự động tính đến chúng (chúng đã “được đưa vào” vector ban đầu). Chỉ tháo chúng ra khi thực sự không còn chỗ để lắp thêm khối lượng mới.
Không sao nếu rôto trông “tua tủa như con nhím” — điều quan trọng là rung động đã hết. Thêm một khối lượng mới dễ hơn là di chuyển một khối lượng cũ.
Một khối lượng tính toán nhỏ trên một máy lớn có thể bỏ qua: “một cành cây mắc kẹt nặng 10 g.” Trên rôto nặng, khối lượng dưới ~50 g là vô nghĩa.

Các phương pháp lắp đặc biệt trong chương trình: Fixed positions, Circular groove, Drill

Vị trí cố định — dành cho cánh quạt và rôto có các vị trí cố định (cánh, bu-lông): nhập số lượng vị trí, và chương trình sẽ chia khối lượng hiệu chỉnh cho hai vị trí gần nhất (các dòng Z1/Z2 với số vị trí và khối lượng). Kiểm tra sự phân chia trên biểu đồ cực (polar diagram).
Rãnh tròn — ba khối lượng bằng nhau trong rãnh hình vành khăn (rãnh chữ T của đá mài): chương trình đặt chúng ở các góc sao cho vector kết quả bằng đúng giá trị hiệu chỉnh.
Drill / Remove mass — cân bằng bằng cách khoan: bạn nhập đường kính mũi khoan, độ sâu tối đa và mật độ vật liệu — chương trình sẽ tính toán độ sâu, góc (phía nặng = 180° so với góc lắp khối lượng) và số lượng lỗ khoan.
Phương pháp hiệu chỉnh (thêm/bớt) phải giống nhau ở tất cả các mặt phẳng.

Các lần chạy trim và đánh giá kết quả

Các lần chạy trim, khi nào nên dừng, và thế nào là “tốt”

Tinh chỉnh (các lần lặp trim)

Sau lần chạy trim, không cần các lần chạy thử mới — các hệ số ảnh hưởng đã được biết. Chương trình tính toán một khối lượng bổ sung; hãy lắp nó (theo “quy tắc một nửa”) mà không tháo các khối lượng đã lắp sẵn, và lặp lại lần chạy trim. Thường thì 2–3 lần lặp là đủ.
Hãy theo dõi xu hướng. Nếu rung động vẫn tiếp tục giảm, dù chỉ một chút — hãy tiếp tục. Nếu nó tăng lên — hãy dừng lại: đừng tiếp tục lắp thêm khối lượng, hãy tìm nguyên nhân (góc? cơ khí? cộng hưởng?). Sẽ hữu ích khi so sánh mỗi lần chạy với Run 0 trong nhật ký: đôi khi kết quả tốt nhất lại nằm ở một bước trung gian — bạn có thể quay lại cấu hình khối lượng đó.
Giai đoạn trim vốn dĩ không có điểm kết thúc — thiết bị sẽ luôn đề xuất thêm một khối lượng nhỏ nữa. Bạn tự quyết định khi nào dừng, dựa trên dung sai. Càng gần về 0, khối lượng và góc tính toán càng “dao động” nhiều hơn — gần 0 chỉ còn lại nhiễu; cảnh báo về độ phân tán phép đo ở mức rung động thấp là bình thường, không phải lỗi.
Một máy khỏe mạnh cân bằng xong sau 4–5 lần chạy. Đạt “zero” ngay lần đầu chỉ xảy ra trên bệ thử trong phòng thí nghiệm. Nhưng nếu bạn đã chạy nhiều lần mà không có kết quả — đó là một chẩn đoán: hãy tìm nguyên nhân cơ khí.
Kiểm tra độ lặp lại: tháo các khối lượng ra — rung động phải trở về mức ban đầu. Nếu không — có gì đó bên trong máy đang dịch chuyển (cát bên trong, búa lỏng, ổ trục xoay trong ổ đỡ); như vậy không có độ lặp lại.

Ba loại “dung sai” khác nhau — đừng nhầm lẫn giữa chúng

Điều gì được đánh giá	Tham số	Tiêu chuẩn
Kết quả cân bằng trong chương trình	Rung động 1× dư và mất cân bằng dư	Bạn đặt giá trị mục tiêu (bộ tính toán ISO 1940 trong chương trình)
Tình trạng tổng thể của máy	Rung động tổng thể V_Σ, mm/s RMS	ISO 10816 / 20816 — các phép đo trên vỏ ổ trục
Chất lượng cân bằng rôto	Mất cân bằng dư, g·mm/kg, các cấp chất lượng cân bằng G	ISO 1940-1 / ISO 21940-11

ℹ

Thông báo “within tolerance” của phần mềm chỉ đề cập đến thành phần 1× dư. Nó không thay thế cho đánh giá rung động tổng thể theo ISO và không đảm bảo đạt cấp chất lượng cân bằng G. Đối với báo cáo hợp đồng, hãy ghi lại tiêu chuẩn, phiên bản của nó, các điểm đo, dải tần số và chế độ vận hành.

Các vùng rung động tổng thể gần đúng

Rung động băng rộng trên vỏ ổ trục, mm/s RMS (phân loại lịch sử theo ISO 10816-3; chỉ mang tính tham khảo, không phải phán quyết — loại giá đỡ làm thay đổi giới hạn):

A — mới / sau sửa chữa
B — chấp nhận được cho vận hành dài hạn
C — hạn chế, hãy khắc phục nguyên nhân
D — không thể chấp nhận

Nhóm máy	Khu A	Khu B	Khu C	Khu D
Nhóm I — máy nhỏ tới 15 kW	≤ 0,71	0.71–1.80	1.80–4.50	> 4,50
Nhóm II — máy trung bình 15–75 kW	≤ 1,12	1.12–2.80	2.80–7.10	> 7.10
Nhóm III — máy lớn, nền móng cứng	≤ 1.80	1.80–4.50	4.50–11.20	> 11.20
Nhóm IV — máy lớn, nền móng mềm dẻo	≤ 2.80	2.80–7.10	7.10–18.00	> 18h00

Các quy tắc kinh nghiệm ngoài hiện trường của Nikolai: bất cứ giá trị nào dưới ~5 mm/s đều là kết quả tốt; với máy nông nghiệp trên giá đỡ mềm, tới ~7 vẫn chấp nhận được; dưới 2 mm/s — “đồng xu đứng trên cạnh” (nhân tiện, đây là cách hay nhất để cho khách hàng thấy kết quả — và cũng là nội dung hay nhất: “rung → lắp khối lượng → im lặng → đồng xu”). Với rôto nặng trên khung nhẹ, hãy đưa xuống dưới 1 mm/s. Quạt gió có tiêu chuẩn riêng, ISO 14694.

Dung sai ISO 1940 trong chương trình

Trong cửa sổ cân bằng, nhấn ISO 1940… (trong các phiên bản cũ hơn — Tính toán).
Nhập khối lượng rôto (kg) và tốc độ vận hành; chọn cấp: G 6.3 — quạt gió, cánh quạt, trục truyền động, rôto nông nghiệp (lựa chọn phổ biến cho công nghiệp nói chung); G 2.5 — máy tốc độ cao và độ chính xác cao; G 16 — các cụm máy nông nghiệp thô và máy nghiền. Cảm nhận về quy mô: rôto 80 kg ở 3.000 rpm — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm mỗi mặt phẳng.
Nhấn “OK” — dung sai được nhập vào Dung sai trường; với hai mặt phẳng, mỗi mặt phẳng nhận một nửa. Sau lần chạy trim, chương trình hiển thị PASS/FAIL.

Việc cân bằng hoàn tất nếu tất cả các điều sau đây đúng:

0 / 6

Thành phần 1× dư nằm dưới dung sai đã đặt (trong chương trình — ô màu xanh / PASS)
Số đọc lặp lại giữa các lần chạy (biên độ và pha)
Rung động tổng thể V_Σ đạt tiêu chuẩn hoặc giới hạn đã thỏa thuận
Các khối lượng đã được hàn/cố định hoàn toàn, và đã chạy thêm một lần trim sau khi hàn hoàn tất
Phổ không bị chi phối bởi các khiếm khuyết khác cần sửa chữa
Vị trí khối lượng thử được đánh dấu trên rôto (hữu ích cho việc cân bằng lại), báo cáo được lưu

Cân bằng lại, Kho lưu trữ, và Báo cáo

Lần thứ hai, cùng một rôto được cân bằng chỉ với một phép đo duy nhất

Hệ số ảnh hưởng đã lưu

Hệ số ảnh hưởng — “tính cách” riêng của một máy cụ thể — được tự động lưu vào kho lưu trữ bởi Phần mềm Balanset với mỗi công việc cân bằng. Cân bằng lại cùng một rôto (hoặc cùng loại) không cần các lần chạy thử:

Mở kho lưu trữ: F8 – Báo cáo (F6 trong phiên bản cũ hơn), chọn bản ghi có dấu tích trong Coeff cột và nhấn F5 – Apply coefficients (phải là F5 — nút “OK” không tải các hệ số!). Hoặc từ biểu mẫu cân bằng: Menu → Load Coefficients.
Chỉ thực hiện Run 0 — giá trị hiệu chỉnh được tính toán ngay lập tức.
Lắp các khối lượng và chạy một lần trim. Góc được đo từ vị trí khối lượng thử của lần cân bằng gốc — đó là lý do bạn nên đánh dấu nó lên rôto một cách vĩnh viễn.

⚠

Các hệ số chỉ còn đúng khi không có gì thay đổi: cùng một máy, cùng vị trí và hướng cảm biến, cùng tốc độ, cùng độ cứng. Đã thay ổ trục, hàn lại khung, di chuyển cảm biến — hệ số đã lỗi thời và cần làm lại toàn bộ quy trình. Khi cân bằng hàng loạt rôto cùng loại, hãy lắp khối lượng thử thẳng hàng với dấu phản quang — như vậy điểm gốc (zero) của mỗi chiếc sẽ trùng nhau.

Kho lưu trữ và báo cáo

Mỗi công việc cân bằng được tự động ghi vào kho lưu trữ (bạn sẽ được hỏi tên rôto khi đóng cửa sổ). Kho lưu trữ nằm trong Documents\BalSoft\Bs1A và không mất khi cập nhật; để chuyển sang máy tính khác, chỉ cần sao chép thư mục này.
Báo cáo: mục Report nút trong cửa sổ cân bằng hoặc từ kho lưu trữ (F9 – Báo cáo). Xuất — PDF, HTML, RTF; các mẫu trong thư mục ReportTpl có thể gắn thương hiệu riêng cho công ty của bạn.
Báo cáo Vibration Meter và đồ thị chạy giảm tốc — qua Report nút trong các tab Vibration Meter tương ứng: tiện để đính kèm vào báo cáo khiếm khuyết dạng “trước/sau”.

Xử lý sự cố: Vấn đề và giải pháp

Triệu chứng → cần kiểm tra gì. Ô tìm kiếm lọc tất cả các bảng trong mục này

Cân bằng không hội tụ

Triệu chứng	Nguyên nhân và cần làm gì
Thiết bị cứ liên tục yêu cầu khối lượng “đi vòng quanh”, ngày càng lớn hơn	Cộng hưởng hoặc độ rơ ổ trục (phi tuyến tính). Hãy thay đổi tốc độ hoặc độ cứng, kiểm tra cơ khí. Nếu không thì “rôto sẽ trở thành thứ được làm hoàn toàn từ các khối lượng.”
Khối lượng hoàn toàn không làm thay đổi rung động	Rung động quá mức — có thể do cộng hưởng: hãy giảm tốc độ, cân bằng theo hai giai đoạn (cân bằng thô ở tốc độ thấp trước, sau đó ở tốc độ vận hành). Nếu không thì là ổ trục hỏng hoặc vết nứt.
Sau khi lắp khối lượng, góc đã đảo ngược ~180°	Bù trừ quá mức: khối lượng lớn hơn mức tối ưu. Hãy tháo bớt một nửa và lặp lại lần chạy trim.
Khối lượng tính toán nhảy không theo tỷ lệ (500 g → 200 g → 1,5 kg)	Độ rơ ổ trục. Dừng lại và kiểm tra khớp lắp ổ trục.
Khối lượng tính toán quá lớn (hàng kilôgam trên một rôto cỡ trung)	Lỗi quy trình (góc? khối lượng thử đã được tháo ra chưa?) hoặc kết quả được hiển thị dưới dạng phần trăm của khối lượng thử thay vì bằng gam.
Khối lượng bất thường nhỏ với rung động cao	Hãy kiểm tra thành phần 1×, rung động tổng thể và phổ — vấn đề có thể không phải là mất cân bằng. Hoặc cảm biến đang đặt sai vị trí (mặt đầu, một bộ phận “lắc lư”): hãy di chuyển cảm biến và bắt đầu lại.
Kết quả tính bằng phần trăm thay vì gam	Khối lượng thử (hoặc bán kính) chưa được nhập. Hãy nhập vào — kết quả sẽ được tính lại theo gam; 150% của khối lượng thử 100 g = 150 g.
Đã tháo các khối lượng — rung động không trở về giá trị ban đầu	Có gì đó đang dịch chuyển bên trong: cát/nước trong rôto, búa lỏng, ổ trục xoay trong ổ đỡ. Không có độ lặp lại — không thể cân bằng.
Rung động tăng dần trong quá trình vận hành	Tăng đều đặn — có gì đó đang dịch chuyển (ổ trục trong ổ đỡ, một bánh xe trên trục); theo từng đợt — hiện tượng phách (beating) giữa hai nguồn. Hãy kiểm tra xem ổ trục có nóng lên không.
Pha tự trôi (±10° trở lên trong một phép đo)	Độ rơ ổ trục. Ít gặp hơn — trôi nhiệt: hãy so sánh máy khi nguội và khi đã nóng lên.
Một mặt phẳng hội tụ, mặt phẳng còn lại thì không	Một vấn đề cục bộ ở phía giá đỡ ổ trục thứ hai: ổ trục, cộng hưởng, độ lỏng. Hãy kiểm tra riêng giá đỡ đó.
Đã cân bằng hoàn hảo, nhưng máy vẫn còn rung	Hãy nhìn vào phổ: nguồn gốc không phải là rôto (PTO, dây đai, một cụm máy lân cận, điện). V1o nhỏ trong khi V1s lớn — cân bằng dù sao cũng không thể giúp ích.
Sau khi lắp lại cụm chi tiết, mất cân bằng quay trở lại rất lớn	Bộ phận này có thể lắp ở hai vị trí (xoay 180°), và sau khi tháo ra nó đã được lắp lại theo chiều ngược lại — điểm nặng chuyển sang phía đối diện. Trước khi tháo, hãy đánh dấu vị trí tương đối của các bộ phận bằng mũi đột tâm hoặc bút đánh dấu.
Lỗi “measurement deviation >30%” khi rung động gần bằng 0	Đây là điều bình thường: càng gần về 0, số đọc biên độ và pha càng kém ổn định. Đó là tín hiệu cho biết đã đến lúc dừng lại, không phải một lỗi.

Tốc độ kế và RPM

Triệu chứng	Nguyên nhân và cần làm gì
RPM đọc cao gấp 2–3 lần thực tế	Tia laser nhìn thấy “dấu thừa”: điểm sáng bóng, bu-lông, lỗ, mối hàn. Hãy chia số đọc cho rpm thực tế — bạn sẽ biết có bao nhiêu “dấu”. Hãy mài nhám hoặc dán băng che chúng lại, thay đổi góc chiếu tia.
RPM được hiển thị, nhưng chương trình báo “Tachometer failure”	Vòng quay không đều (dây đai, máy nông nghiệp): nới lỏng bộ lọc — Tacho unevenness = 200 (phiên bản cũ) hoặc Tacho filter trong F4 – Settings (phiên bản mới). Ở tốc độ cao — hãy làm dấu rộng hơn.
Dấu gạch “— RPM”, không có chỉ số RPM	Thứ tự bật: ON → AUTO → LASER (không có LASER thì tia sáng sẽ mờ); dấu đã được dán chưa? khoảng cách 10–500 mm? Màn hình tốc độ kế phải hiển thị rpm.
Không đọc được rpm ngoài trời / dưới ánh nắng gắt (hoạt động tốt trong xưởng)	Ánh sáng ban ngày mạnh làm lấn át tốc độ kế. Hãy tạo một chút bóng râm: một miếng bìa carton, bàn tay, một chiếc ô. Dấu hiệu nhận biết: dùng cơ thể che ánh sáng thì nó bắt đầu hoạt động.
RPM bị “đóng băng” và không thay đổi	Mất kết nối với thiết bị, hoặc dấu chưa được dán. Hãy kiểm tra dòng trạng thái USB và dấu.
Tốc độ kế “không bật được”, bạn đang tìm pin	Không có pin — nó được cấp nguồn qua cáp. Không mở nó ra. Kiểm tra: một bóng đèn sợi đốt chạy điện lưới → khoảng 6.000 rpm (lưới 50 Hz) hoặc 7.200 rpm (60 Hz).

Cảm biến và các kênh

Triệu chứng	Nguyên nhân và cần làm gì
Một kênh đọc 0,0X mm/s trên một máy đang rung	Đứt dây/hỏng đầu nối: hãy lắc cảm biến (bạn sẽ thấy một sóng hình sin 30–100 mm/s), đổi chỗ cảm biến tại các đầu nối và trên máy — điểm “zero” sẽ hoặc đi theo cảm biến, hoặc ở lại kênh cũ.
Một đỉnh chính xác ở 50 Hz trong phổ	Nhiễu: đai ốc khớp nối lỏng (lớp chắn đi qua đó), có VFD ở gần. Hãy siết chặt đai ốc, lắp ferrite lên cáp, chạy laptop bằng pin.
Tín hiệu “gồ ghề”, không phải hình sin; Vs lớn hơn nhiều so với Vo	Cảm biến đang đặt trên một bộ phận “lắc lư” (tấm chắn, nắp) hoặc trên mặt đầu — hãy di chuyển nó tới một giá đỡ cứng, theo phương bán kính. Hoặc vấn đề không phải là mất cân bằng — hãy nhìn vào phổ.
Số đọc “trôi nổi” trên một máy đặt trên nền bê tông	Va chạm nhỏ với sàn: hãy đặt máy lên đệm chống rung hoặc neo vào bê tông; cảm biến theo phương ngang, tăng khối lượng thử.

Phần mềm và kết nối

Triệu chứng	Nguyên nhân và cần làm gì
COM port error, PurgeComm Error 22	Một vấn đề đã biết sau các bản cập nhật Windows 11: hãy cập nhật chương trình lên phiên bản 2.x (lỗi chỉ được sửa ở đó), rút cáp ra cắm lại, khôi phục phiên làm việc (Restore Session).
“USB module not connected” (dòng màu vàng)	Cáp, một cổng USB khác, driver (Device Manager phải hiển thị cổng COM “Arduino Due”). Nhấp vào dòng trạng thái — sẽ thử kết nối lại ngay lập tức.
“Not responding” / cổng vẫn hiện diện nhưng không có kết nối	Cổng đang bị chương trình khác chiếm dụng (một bản sao thứ hai, một terminal) — hãy đóng nó; hoặc rút cáp ra cắm lại.
“Firmware not supported” — phép đo bị chặn	Chương trình 2.3.x yêu cầu firmware 5.5.0 trở lên: hãy đồng ý với thông báo cập nhật (15–30 giây, không chạm vào cáp).
Máy tính chỉ nhận diện thiết bị chập chờn; thiết bị đã “chết” sau một va đập	Các bo mạch bên trong có thể đã bị tuột khỏi nhau: hãy tháo 4 vít nắp và cắm lại các đầu nối bên trong. Đôi khi chính cáp USB mới là nguyên nhân.
Chương trình bị treo / laptop khởi động lại giữa chừng công việc	Hãy mở lại biểu mẫu cân bằng và trả lời “Yes” khi có thông báo khôi phục phiên làm việc — tất cả các lần chạy sẽ trở lại (tối đa 7 ngày).
Cài đặt không được lưu sau khi khởi động lại	Cài đặt F4 được ghi lại khi bạn nhấn Save hoặc khi thoát bình thường; việc tắt bất thường sẽ không lưu chúng. Nếu vẫn không lưu được — hãy chạy chương trình với quyền quản trị viên (administrator).
Kho lưu trữ không hoạt động (bản cài đặt portable)	Thiếu thành phần cơ sở dữ liệu: hãy chạy lại trình cài đặt một lần, để nguyên tùy chọn “DB setup” và driver được bật. Không cài đặt chương trình vào thư mục OneDrive.
Không thể nhập khối lượng có phần thập phân	Dấu phân cách thập phân (dấu chấm/phẩy) theo cài đặt vùng miền của Windows: hãy nhập số gam nguyên hoặc thay đổi locale. Đã được sửa trong phiên bản 2.x.
Nghi ngờ rằng “thiết bị đang tính sai”	Kiểm tra hợp lý: gắn một khối lượng đã biết và quan sát phản ứng — sự thay đổi phải tỷ lệ thuận và lặp lại được. Bạn có thể so sánh hai thiết bị trên cùng một máy tại cùng thời điểm.

Thông báo của chương trình

Thông điệp	Điều này nghĩa là gì và cần làm gì
Trọng lượng thử nghiệm quá nhỏ	Phản ứng nhỏ hơn ~10% về biên độ và ~5–10° về pha: hãy tăng khối lượng thử lên 1,5–2 lần hoặc di chuyển nó (có thể nó đã rơi vào một “điểm nút”), rồi lặp lại lần chạy.
Phép đo không thay đổi so với lần chạy trước	Số đọc không thay đổi: bạn đã thực sự lắp/di chuyển khối lượng thử chưa? Hãy kiểm tra và lặp lại.
Phát hiện tín hiệu bị cắt (ADC bão hòa)	Cảm biến quá tải: hãy giảm tốc độ/khối lượng thử; hoặc bật tính năng khôi phục thử nghiệm “Recover clipped 1x” (kết quả chỉ mang tính gần đúng).
Không thể tính toán hệ số ảnh hưởng	Phản hồi của các mặt phẳng ra kết quả phụ thuộc tuyến tính lẫn nhau: hãy thay đổi khối lượng hoặc góc của khối lượng thử và lặp lại các lần chạy thử.
Tăng thêm số lần lấy trung bình không cải thiện độ chính xác	Độ chính xác đã chạm tới một “bình nguyên” — dấu hiệu của sự cố cơ khí (độ rơ, tốc độ không ổn định). Bạn có thể chấp nhận kết quả, nhưng vẫn nên tìm ra nguyên nhân.
RPM đã thay đổi đáng kể	Tốc độ đã thay đổi giữa các lần chạy (hoặc tốc độ kế đã kích hoạt hai lần). Tất cả các lần chạy phải ở cùng một tốc độ.
QUÁ NẶNG cho phương pháp rãnh 3 khối lượng!	Không thể tạo ra khối lượng hiệu chỉnh từ ba khối lượng bằng 1/3 khối lượng thử mỗi cái: hãy dùng Free positions hoặc giảm mất cân bằng trước.
Không có máy đo tốc độ – chỉ RMS	Không có tín hiệu tốc độ kế thì chỉ có rung động tổng thể khả dụng: không thể tính biên độ và pha 1× nếu không có dấu phản quang.

Các máy điển hình: Đặc thù và cạm bẫy

Từ kinh nghiệm thực tế với ~1000 máy: cần kiểm tra gì và mong đợi điều gì trên mỗi loại

🚜 Máy nghiền cành và máy cắt cỏ

Hãy cân bằng chúng được nâng khỏi mặt đất (thiết bị treo tự do) và khi đã lắp lưỡi dao/búa: nếu thiếu chúng, mất cân bằng sẽ quay trở lại ngay khi chúng được lắp vào.
Hãy thay búa theo từng cặp đối diện nhau (búa mới và búa mòn có thể chênh lệch tới 100 g) hoặc thay cả bộ; nếu bộ không đầy đủ, hãy sắp xếp các búa còn lại đối xứng nhau.
Hàn đính tạm thời hoặc kẹp chặt tấm chắn trước bị kêu lạch cạch và đẩy khung vào vỏ máy — bản lề có độ rơ sẽ cộng hưởng và làm hỏng phép đo.
Điểm gây trục trặc chính trên máy nghiền cành lâm nghiệp là ổ trục; trên máy cắt cỏ quay là trục dài bị cong. Các búa lắc tự do bị kéo ra ngoài bởi lực ly tâm khi quay và không gây cản trở.
Trên một rôto truyền động qua hộp số, hãy dán dấu ngay trên trục của rôto (tháo nắp bên để tiếp cận).
Không chuyển hệ số ảnh hưởng giữa các máy nghiền cành khác nhau — hãy chạy đầy đủ quy trình mỗi lần.

🌾 Máy gặt đập liên hợp

Nhiều trống chạy ở các tốc độ khác nhau được cân bằng lần lượt; thứ tự được xác định theo đỉnh cao nhất trong phổ.
Hai rôto trên cùng một khung ở cùng tốc độ — hãy tháo dây đai và cân bằng từng cái một.
Máy băm rơm là loại rắc rối nhất; trên bộ phận tăng tốc xả liệu, hãy dùng vòng đệm 50–100 g trên bu-lông lưỡi dao và bắt đầu từ bước tốc độ thấp nhất.
Nếu cabin/thang/gương bị rung trong khi rôto vẫn yên — đó là cộng hưởng của một bộ phận bị lỏng: hãy đặt cảm biến trực tiếp lên nó, và tần số đỉnh sẽ chỉ ra nguồn gốc (thường là bu-lông).
Sau khi các trống đã được cân bằng tới G 6.3 trên máy cân bằng, máy gặt đập vẫn thường bị rung — cân bằng tinh chỉnh tại chỗ, trên chính ổ trục của nó, là việc thường xuyên.

🌀 Quạt gió

Vấn đề muôn thuở — cộng hưởng của vỏ quạt (scroll) và khung: giá chống bằng kích hoặc gân tăng cứng giải quyết các trường hợp “không thể cân bằng”.
Giá đỡ: neo vào bê tông hoặc đệm cách rung lò xo — không chỉ “đặt tạm trên sàn”.
Bộ lọc bị tắc = rung động khí động học (chân không “hút” vào vỏ máy): việc vệ sinh sẽ loại bỏ phần dư mà cân bằng không thể xử lý.
Truyền động dây đai: trước tiên hãy chạy động cơ một mình, không có dây đai.
Hãy đặt khối lượng ở nơi không có luồng khí mạnh (thường là tấm sau của cánh quạt), nếu không nó sẽ phát ra tiếng huýt gió.
Nếu 1× nhỏ nhưng rung động tổng thể lớn — phần lớn là do ổ trục, không phải mất cân bằng.

⚙️ Máy nghiền và máy xay

Chỉ khi đã lắp búa. Các búa lắc (blow bar) sẽ ổn định về vị trí mới giữa các lần chạy — hãy kiểm tra bằng phép thử “dừng/khởi động”.
Một “khu rừng” họa âm với thành phần 1× nhỏ — hãy truy theo chuỗi truyền động: tháo dây đai, lắng nghe; trong một trường hợp thực tế, thủ phạm là một khớp nối bị gãy mà “không thể cảm nhận được bằng tay”.
Rôto lắp ghép (các đĩa) — theo từng giai đoạn: mỗi đĩa trước, sau đó là toàn bộ cụm lắp.

🔩 Trục truyền động

Nguyên nhân rung động thường gặp nhất là khớp chữ thập (U-joint) bị mòn: hãy sửa chữa trước, rồi mới cân bằng. Độ rơ dọc trục chấp nhận được, độ rơ hướng kính thì không.
Khối lượng — kẹp ống dùng kèm keo khóa ren, nếu không muốn hàn.
Một trục truyền động có ổ trục đỡ giữa trên bệ đỡ đã là một công việc ba mặt phẳng (cần Balanset-4); một trục hai đoạn thì dùng Balanset-1A — bằng cách di chuyển cảm biến và dùng bộ tính toán ba mặt phẳng.

🛠 Máy công cụ và trục chính

Một trục chính có mâm cặp — thường là một mặt phẳng (mâm cặp gây ra mất cân bằng); cảm biến đặt bên cạnh, theo phương ngang.
Một bệ máy cứng “ăn mất” tín hiệu: hãy tăng tốc độ (lực tăng theo bình phương của tốc độ), đo theo phương ngang, đặt số lần lấy trung bình (averaging) là 64, chạy kiểm tra độ nhạy với một khối lượng đã biết được thêm vào.
Độ đảo của trục gá được loại bỏ bằng phương pháp 180°: Eccentricity / Run E chế độ — đo, xoay rôto trên trục gá 180°, đo lại; chương trình sẽ trừ đi đóng góp của trục gá.
Trục chính CNC được cân bằng ngay trong máy ở tốc độ lên tới 18.000–24.000 rpm; có thể đạt cấp tới G 1.

Bệ cân bằng tự chế (tóm tắt)

Ổ trục mềm (soft-bearing, trên điểm cộng hưởng) — giá đỡ trên lò xo: tần số riêng thấp hơn tốc độ vận hành 2–3 lần, và bệ đỡ có thể lắc bằng tay. Cảm biến tiêu chuẩn của Balanset-1A phù hợp cho trường hợp này. Tốc độ cân bằng nên gần với tốc độ vận hành của rôto.
Ổ trục cứng (hard-bearing, dưới điểm cộng hưởng) — tần số riêng cao gấp 2–3 lần tốc độ vận hành; cần có cảm biến lực (đó chính là cấu hình Balanset-1 lúc này). Cần thiết cho các trục nặng nguy hiểm khi quay trên lò xo. Trên bệ ổ trục cứng, bạn có thể cân bằng ở tốc độ thấp.
Một sai lầm điển hình — “càng cứng càng tốt”: người ta kẹp bệ thử vào một chiếc bàn nặng rồi thắc mắc tại sao không cân bằng được. Bệ thử ổ trục mềm (soft-bearing) cần được tự do di chuyển.
Hồi sinh một máy cân bằng cũ có hệ điện tử đã hỏng: dùng Balanset làm hệ thống đo mới — một cách làm phổ biến.

Thẩm quyền giải quyết

Phím tắt, thuật ngữ rút gọn, các chức năng hữu ích của chương trình

Phím tắt cửa sổ chính

⚠

Việc gán F6–F8 khác nhau giữa các thế hệ phần mềm! Tham chiếu đáng tin cậy nhất là nhãn trên nút: phím luôn được in ngay trên đó. Nút màu xám = phím đó không có tác dụng.

Phím	Phiên bản mới (2.3.x)	Phiên bản cũ (2.2.x và 1.7x)
F1	Giới thiệu (phiên bản, cập nhật, hỗ trợ)	Về
F2 / F3	tab: một mặt phẳng / hai mặt phẳng	cùng một
F4	Settings — cài đặt chương trình	cùng một
F5	Vibration Meter — cửa sổ đo rung động	cùng một
F6	Balancing — cửa sổ cân bằng	Reports — kho lưu trữ
F7	Charts — bộ phân tích (analyzer)	Balancing — cửa sổ cân bằng
F8	Reports — kho lưu trữ	Charts — bộ phân tích (analyzer)
F9	Route Inspection (nếu được bật)	cùng một
F10	Exit	cùng một
F12	chụp màn hình cửa sổ đang hoạt động (trong bất kỳ cửa sổ chương trình nào)

Trong các cửa sổ cân bằng: F7 — chạy bước hiện tại, F5 — quay lại một bước, F10/Esc — đóng. Trong Vibration Meter và Analyzer: F9 — Measure/Stop/Live.

Các chức năng chương trình mà mọi người thường bỏ qua

Chạy giảm tốc (đồ thị chạy giảm tốc) và Kiểm tra va chạm — tìm cộng hưởng (mục 6).
Ước tính khối lượng thử đầu tiên — một ước tính về khối lượng và phía của khối lượng thử đầu tiên từ Run 0.
Fixed positions / Circular groove / Drill — đặt khối lượng lên cánh, ba khối lượng trong một rãnh, cân bằng bằng cách khoan (mục 8).
Manual Input — nhập thủ công biên độ và pha (chuyển dữ liệu từ một thiết bị khác hoặc từ một phiên làm việc cũ).
Change corr. planes — tính lại khối lượng sang các mặt phẳng khác nếu không thể đặt chúng vào các mặt phẳng đã tính toán.
Gương trên biểu đồ cực — góc nhìn “từ phía bên kia của máy.”
Bộ tính toán: dung sai ISO 1940, khối lượng thử; báo cáo với mẫu có thể gắn thương hiệu riêng; lưu trữ không giới hạn; chương trình có thể cài đặt trên bao nhiêu máy tính tùy thích — không cần giấy phép, không cần đăng ký thuê bao.

Thuật ngữ rút gọn

Thành phần 1× (rung động mỗi vòng quay một lần)	Rung động tại tần số quay của rôto. Đây chính xác là những gì mất cân bằng tạo ra, và đó là điều duy nhất mà phép tính cân bằng dựa vào.
Pha	Góc của vector rung động so với dấu tốc độ kế. Tự bản thân nó không tương đương với “vị trí điểm nặng” — nó chỉ được diễn giải thông qua một lần chạy thử.
Hệ số ảnh hưởng	Phản ứng của một máy cụ thể với một khối lượng đã biết: số đọc thay đổi bao nhiêu mm/s và theo hướng pha nào khi thêm 1 g. Được xác định bằng một lần chạy thử và chỉ còn đúng khi điều kiện không thay đổi.
Run 0 / Run 1 / Run 2 / Run T	Lần chạy ban đầu → lần chạy thử ở mặt phẳng 1 → lần chạy thử ở mặt phẳng 2 → lần chạy trim (kiểm tra).
Mất cân bằng tĩnh / ngẫu lực	Điểm nặng làm dịch chuyển toàn bộ rôto / hai đầu rôto bị kéo theo hai hướng ngược nhau. Trường hợp đầu có thể sửa trong một mặt phẳng, trường hợp sau chỉ có thể sửa trong hai mặt phẳng.
Sự cộng hưởng	Tốc độ vận hành trùng với tần số riêng của kết cấu: một đỉnh biên độ + pha đảo ngược ~180°. Không thể cân bằng tại điểm cộng hưởng.
Cấp chất lượng cân bằng G (ISO 1940)	Giới hạn mất cân bằng dư của rôto: G 6.3 — công nghiệp thông thường, G 2.5 — độ chính xác cao, G 16 — máy nông nghiệp thô.
Các vùng A–D (ISO 10816)	Xếp hạng rung động tổng thể của máy: A — xuất sắc, B — chấp nhận được, C — hạn chế, D — không thể chấp nhận.
Chân mềm	Một giá đỡ không nằm phẳng trên nền: máy “thở”, độ cứng không đồng nhất, số đọc bị trôi.

Phiếu ghi cân bằng

Điền ngay tại hiện trường hoặc in ra (nút “Print” trong menu). Chương trình tạo báo cáo riêng qua nút Report — biểu mẫu này tiện dùng như một phiếu công tác ngoài hiện trường

Sự vật

NgàyKỹ thuật viên

Máy / cụm máy

Kiểm tra trước khi cân bằng

☐ ổ trục (đòn bẩy, 90°) ☐ vết nứt/mối hàn ☐ bu-lông ☐ đầy đủ bộ lưỡi dao/búa

☐ đã kiểm tra cộng hưởng (run-down/bump) ☐ vibration meter ổn định

Chế độ đo

Tốc độ, rpmmặt phẳng: ☐ 1 ☐ 2

Dung sai, mm/sVị trí cảm biến

Lần chạy ban đầu (Run 0)

Ổ trục 1: V_ΣV._1×pha

Ổ trục 2: V_ΣV._1×pha

Trọng lượng thử nghiệm

Mặt phẳng 1: khối lượng, gbán kính, mmΔ 1×

Mặt phẳng 2: khối lượng, gbán kính, mmΔ 1×

Khối lượng hiệu chỉnh (đã thực sự lắp đặt)

Mặt phẳng 1: khối lượng, ggóc, °☐ đã thêm ☐ đã bớt

Mặt phẳng 2: khối lượng, ggóc, °☐ đã thêm ☐ đã bớt

Lần chạy trim (Run T)

Ổ trục 1: V_ΣV._1×pha

Ổ trục 2: V_ΣV._1×pha

☐ 1× trong dung sai ☐ độ lặp lại ☐ V_Σ trong giới hạn ☐ khối lượng đã hàn hoàn toàn + đã kiểm tra ☐ đã đánh dấu vị trí khối lượng thử

Kết luận

Bước tiếp theo

Phần còn lại của tài liệu và công cụ Balanset-1A

Bộ dụng cụ Balanset-1A — những gì có trong hộp, giá cả và giao hàng.
Hướng dẫn vận hành — hướng dẫn sử dụng phần mềm chính thức mà tài liệu này dựa trên.
Phần mềm cân bằng cho Windows — vibration meter, cân bằng một và hai mặt phẳng, phổ, báo cáo.
Lý thuyết cân bằng — mất cân bằng tĩnh và ngẫu lực, các cấp G, các công thức đằng sau những con số.
Bộ tính toán mất cân bằng dư và giới hạn vận tốc rung động — ISO 1940-1 và ISO 10816/20816 trên một màn hình.
Trả lời nhanh và toàn bộ cơ sở tri thức — những câu hỏi bộ phận hỗ trợ nhận được nhiều nhất.
Khi cân bằng không làm giảm rung động — lệch trục, độ lỏng, cộng hưởng và khiếm khuyết ổ trục.
Diễn đàn kỹ thuật và hỗ trợ trực tiếp — gửi phổ và ảnh chụp của bạn để nhận câu trả lời.

Hướng dẫn nhanh Balanset-1A: cân bằng tại hiện trường từng bước

0 Những điều cốt lõi — Tám quy tắc quyết định mọi thứ

1 Cách hoạt động — Lý thuyết bằng ngôn ngữ đơn giản