1. Giriş

Kənd təsərrüfatı maşınlarının rotorları (kombaynların xırman barabanları, saman doğrayanlar, fırlanan biçənlər və s.) yüksək sürətlə fırlanır və əhəmiyyətli kütlə daşıyır. Belə rotorlarda hətta kiçik bir balanssızlıq bütün maşının işinə təsir edən güclü vibrasiyaya səbəb ola bilər. Rotorların balanslaşdırılması avadanlığın etibarlılığını və səmərəliliyini təyin edən kombaynlara və biçənələrə xidmətin həlledici hissəsidir. Lakin praktikada bu aspekt çox vaxt kifayət qədər diqqət yetirilmir. Nəticədə, balanslaşdırılmamış qurğular hissələrin sürətlə aşınmasına, pik mövsümdə gözlənilməz nasazlıqlara səbəb olur və hətta təhlükəsizlik təhlükəsi yaradır. Bu materialda rotor balansının nə üçün bu qədər zəruri olduğu, hansı bölmələrin bunu tələb etdiyi, hansı balanslaşdırma üsullarının mövcud olduğu və müasir Balanset-1A cihazının vibrasiya problemlərinin həllinə necə kömək etdiyi ətraflı araşdırılır. Həqiqi misallar və iqtisadi hesablamalar fermerlərə və təsərrüfat rəhbərlərinə göstərəcək ki, düzgün balanslaşdırma xərc deyil, avadanlığın fasiləsiz işləməsinə və uzun xidmət müddətinə investisiya qoyuluşudur.

2. Disbalans nədir və onun nəticələri

Rotor balanssızlığı fırlanma oxuna nisbətən kütlənin qeyri-bərabər paylanmasıdır. Başqa sözlə, rotorun fırlanan zaman vibrasiyaya səbəb olan "ağır" tərəfi və ya bölməsi var. Balanssızlığın iki əsas növü fərqlənir: statik və dinamik.

Statik balanssızlıq rotorun ağırlıq mərkəzi onun fırlanma oxu ilə üst-üstə düşmədikdə baş verir. Məsələn, rotor sərbəst asılmışsa və ya üfüqi prizmalara quraşdırılıbsa, ağır hissəsi aşağıya doğru dönəcək. Belə balanssızlığı aradan qaldırmaq üçün ağırlıq mərkəzi fırlanma oxuna uyğunlaşana qədər bir müstəvidə çəki əlavə etmək və ya çıxarmaq kifayətdir.

Dinamik balanssızlıq daha mürəkkəbdir: ağır bölmələr müxtəlif rotor uclarında yerləşdikdə baş verir. Statik rejimdə belə bir rotor balanslı görünə bilər (əks uclardakı ağır nöqtələr bir-birini kompensasiya edir), lakin fırlanan zaman bu hissələrdən gələn mərkəzdənqaçma qüvvələri fərqli müstəvilərdə hərəkət edərək vibrasiyaya səbəb olur. Dinamik balanssızlığı bir nöqtədə çəki əlavə etməklə aradan qaldırmaq mümkün deyil - iki müstəvidə balanslaşdırma tələb olunur (rotorun hər bir ucunda).

Disbalansın nəticələri tez görünür və avadanlıqlara mənfi təsir göstərir. Balanssız rotordan güclü vibrasiya rulmanlar və montajlar üzərində dinamik yüklərin artmasına gətirib çıxarır və bu, onların vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olur. İllərlə işləməli olan qurğular bir neçə ay ərzində köhnəlir - məsələn, podşipniklər hər 2-3 aydan bir dəyişdirilməlidir.

Balanssız fırlanan hissələr də çərçivədə və bərkidicilərdə metal yorğunluğuna səbəb olur: çatlar görünür, boltlar boşalır və montajlar deformasiyaya uğrayır. Belə gizli zədələrin yığılması qəfil ciddi nasazlığa gətirib çıxara bilər – məsələn, bölmənin korpusunun dağıdılması və ya fırlanan hissənin ayrılması.

Bundan əlavə, vibrasiya maşının işini və səmərəliliyini azaldır. Enerjinin bir hissəsi faydalı işə deyil, salınımlara sərf olunur. Mexanizmlər balanslaşdırılmasa, avadanlıq 30% məhsuldarlığını itirə bilər. Titrəmə barabanlı kombayn taxılı daha pis döyür və təmizləyir və məhsul itkisi arta bilər. Operator üçün güclü vibrasiya azaldılmış rahatlıq və yorğunluq deməkdir; kabin səs-küylüdür və kiçik hissələr cingildəyir.

Bəzi hallarda balansın pozulması da təhlükəsizlik məsələsinə çevrilir: əyilmiş ağır parça (məsələn, bərkidici sındıqda saman doğrayan bıçaq) təhlükə yaradır və həddindən artıq vibrasiya mexanizmə nəzarəti çətinləşdirə bilər. Buna görə də, balanssızlıq sadəcə kiçik bir vibrasiya deyil, aşınmanın artmasına, qəzalara, səmərəliliyin azalmasına və insan risklərinə səbəb olan ciddi problemdir.

3. Kombaynların və otbiçənlərin hansı dönər aqreqatları balanslaşdırma tələb edir

Əhəmiyyətli kütləə və ya fırlanma sürətinə malik olan kombaynlarda və fırlanan biçənlərdə demək olar ki, bütün fırlanan aqreqatlar balanslaşdırılmalıdır. Ən kritik vahidləri nəzərdən keçirək:

Kombaynın xırman barabanı

Bu, taxılın döyülməsinə cavabdeh olan klassik kombaynda əsas rotordur. Tambur adətən böyük diametrə malikdir, yüzlərlə kiloqram ağırlığında və yüksək sürətlə (məsələn, 500-1000 rpm) fırlanır. İstehsalçılar barabanı zavodda balanslaşdırırlar, lakin zaman keçdikcə döyənlərin aşınması, çirkin yapışması, təmirdən sonra hissələrin dəyişdirilməsi və s. səbəblərdən tarazlıq pozula bilər. Balanssız xırman barabanı bütün kombayn gövdəsinə ötürülən vibrasiyaya səbəb olur, podşipniklərin və çərçivənin aşınmasını sürətləndirir. Konkav, baraban döyənlər və sürücü kəmərləri xüsusilə təsirlənir. Kombaynın rəvan işləməsi və uzun xidmət müddəti üçün barabanın müntəzəm dinamik tarazlaşdırılması lazımdır (qeyd olunur ki, barabanla hər hansı işdən sonra – çalkalayıcının dəyişdirilməsi, valların təmiri – yenidən balanslaşdırma tələb olunur).

Çırpma və Rotor Sistemləri

Kombaynlarda əsas barabandan başqa xırman ayırıcı qurğunun başqa fırlanan aqreqatları da var. Klassik kombaynlarda barabanın arxasında kütlənin saman aparatına keçməsini sürətləndirən döyən (atıcı baraban) yerləşir – o, həm də yüksək sürətlə fırlanır və balanssız olduqda vibrasiyaya səbəb olur. Dönər kombaynlarda baraban əvəzinə həm xırman, həm də ayırma yerinə yetirən uzun əsas rotordan (oxlu rotor) istifadə olunur. Belə bir rotor mahiyyətcə kritik dinamik balanslaşdırmaya ehtiyacı olan uzun vida/barabandır. Bu qurğulardan hər hansı biri (baraban, döyən, rotor) diqqətlə balanslaşdırılmalıdır, əks halda vibrasiya xırmanlamanın səmərəliliyini azaldacaq və bahalı komponentləri (saman aparatları, ələklər, podşipniklər və s.) sıradan çıxara bilər.

Saman doğrayan

Bu aqreqat kombayın çıxışında quraşdırılır və samanı doğramağa və səpməyə xidmət edir. Saman doğrayan rotor adətən fırlanan bıçaqlar və ya çəkiclər olan silindrik bir mildir. Samanı incə doğramaq üçün çox tez fırlanır (tez-tez 2500-4000 rpm). Kombayndakı titrəyişlərin ümumi səbəblərindən biri də doğrayıcının balanssızlığıdır, çünki bıçaqlar zaman keçdikcə sönükləşə bilər, müxtəlif çəkilərə malik ola bilər (məsələn, bəziləri təzədirsə, digərləri isə köhnəlibsə) və bəzən bıçaqlar hətta qırılır və bu, ciddi kütlə əyriliyinə səbəb olur. Bundan əlavə, doğrayıcının korpusu nisbətən nazikdir və deformasiyaya uğraya bilər. Balanssız saman doğrayan kombanın arxa hissəsinin nəzərəçarpacaq dərəcədə silkələnməsinə səbəb olur; bu, bərkidicilərin qırılmasına, rulmanların dağılmasına və hətta doğrayıcı korpusun özünün qırılmasına gətirib çıxarır. Saman doğrayan hər bir əsas bıçaq baxımı zamanı balanslaşdırılmalıdır. Bu bölmənin özəlliyi ondan ibarətdir ki, struktur elastikliyinə görə (nazik korpus) balanslaşdırma zamanı çatların olmamasına və bütün hissələrin etibarlı bərkidilməsinə diqqət yetirilməlidir.

Dönər otbiçənlər və malçanlar

Dönər otbiçənlər kateqoriyasına kəsici alətlərin fırlandığı ot biçmək və ya bitki qalıqlarını doğramaq üçün kənd təsərrüfatı maşınları daxildir. Buraya saman üçün barabanlı və diskli biçənlər, fırlanan malçanlar, biçən biçənlər (quraşdırılmış və ya yedəklənmiş qurğularda) daxildir. Bıçaqları olan sürətlə fırlanan baraban/val olan hər hansı biçən maşın balanssızlıq problemlərinə meyllidir. Məsələn, böyük şaftlı və çoxlu döndərilmiş asma bıçaqları olan ot doğrayan və ya malçer (kombinlərin saman doğrayanı kimi). Bıçaqları dəyişdirərkən və ya xarici əşyalarla qarşılaşdıqda, bu rotor asanlıqla tarazlığı itirir. Nəticədə biçən titrəməyə başlayır ki, bu da traktorun güc qurğusu və aqreqat çərçivəsinin özü üçün təhlükəlidir – korpusda çatlar əmələ gəlir, dayaq rulmanları sıradan çıxır. Biçən maşının rotorunun balanslaşdırılması kombayn kimi vacibdir. Qeyd etmək lazımdır ki, uzun otbiçən şaftını "gözlə" (statik olaraq) tarazlaşdırmaq cəhdləri adətən uğursuz olur - dinamik balanslaşdırma tələb olunur (aşağıdakı Balanslaşdırma Metodları bölməsinə baxın). Malçın və otbiçənlərin müntəzəm yoxlanılması və balanslaşdırılması bıçağın qırılmasının qarşısını alır, vibrasiyanı azaldır, traktorun işini daha hamar edir və bütün aqreqatın xidmət müddətini uzadır.

Digər Vahidlər

Balanslaşdırmanın performansı yaxşılaşdırdığı digər fırlanan qurğulara, məsələn, avadanlıqdakı fanatlar və sentrifuqalar daxildir. Kombaynda yüksək sürətlə fırlanan taxıl təmizləyici ventilyator var – tozun yapışması və ya əyilmiş bıçaqlar balanssızlığa səbəb olur, təmizləmə səmərəliliyini azaldır və fan rulmanlarını sıradan çıxarır. Bundan əlavə, saman və saman səpənlər (disk və ya bıçaq, doğrayıcının arxasında quraşdırılmış) balanslaşdırılmış olmalıdır - adətən bu, bıçaqlı bir cüt diskdir, onların balanssızlığı kombayn gövdəsinin vibrasiyasına səbəb olur. Taxıl emalı avadanlığında – burgular, sarsıdıcı barabanlar, sentrifuqa rotorlarında – baxılan mövzunun hüdudlarından kənara çıxsalar da, balanslaşdırma da məcburidir. Əsas prinsip: yüksək sürətlə fırlanan istənilən kütləvi hissə balanslaşdırılmalıdır. Bu, həm yeni hissələrə (zavod balanslaşdırma), həm də təmirdən və ya uzun müddət istismardan sonra xüsusilə də bölmələrə aiddir. Gec-tez belə bir vahidin balanslaşdırılmasına məhəl qoymamaq yuxarıda təsvir olunan problemlərə gətirib çıxarır.

4. Rotorun balanslaşdırılması üsulları

Rotor balansının icra şərtləri, dəqiqliyi və tələb olunan avadanlıqları ilə fərqlənən bir neçə yanaşma var. Əsas üsulları, onların üstünlüklərini və mənfi cəhətlərini nəzərdən keçirək:

Zavod balansı

Demək olar ki, bütün kombayn və biçən istehsalçıları fabrikdə əsas fırlanan aqreqatları balanslaşdırırlar. Tamburun və ya rotorun quraşdırıldığı yerlərdə xüsusi balanslaşdırma maşınları istifadə olunur və həssas sensorlar və test çəkilərinin köməyi ilə balanssızlıq müəyyən edilir. Sonra rotora tarazlaşdırıcı çəkilər əlavə edilir (məsələn, plitələr vidalanır, yuyucular qaynaqlanır və ya işıqlandırma üçün ağır yerlərdə kiçik deliklər qazılır). Zavod balansı yeni hissələrin ciddi vibrasiya tolerantlıqlarına cavab verməsini təmin edir. Müsbət cəhətləri: yüksək dəqiqlik, stasionar avadanlıqdan istifadə və keyfiyyətə nəzarət. Eksiler: balanssızlıq əməliyyat zamanı yenidən baş verə bilər (məsələn, köhnəlmə və ya təmir səbəbindən) və sahədə, zavod maşınının heç bir imkanı yoxdur.

Statik balanslaşdırma (avadanlıq olmadan yerində)

Bu, fermerlər tərəfindən tez-tez istifadə olunan “köhnə üsul” olan ən sadə üsuldur. Rotor sökülür və prizmalara yerləşdirilir və ya ox üzərində asılır, bu da onun cazibə qüvvəsi altında sərbəst dönməsinə imkan verir. Ağır tərəf aşağıya doğru çevrilir, bundan sonra qarşı tərəfə çəki əlavə olunur (və ya mümkünsə ağır tərəfdən çıxarılır). Bu, rotor kortəbii dönüş olmadan istənilən vəziyyətdə qalana qədər təkrarlanır - ağırlıq mərkəzinin fırlanma oxu ilə üst-üstə düşdüyünə işarədir.

Statik balanslaşdırma diskləri və ya qısa barabanları balanslaşdıra bilər, burada disbalans əsasən bir müstəvidə cəmləşmişdir. Metodun üstünlükləri: sadəlik, bahalı cihazlara ehtiyac yoxdur - müvəqqəti stend kifayətdir. Eksiler: dinamik (an) balanssızlığı aradan qaldırmır. Uzun rotorlar üçün (uzunluğu diametrdən çox) statik balanslaşdırma kifayət deyil. Məsələn, fırlanan otbiçən şaftın əks uclarında iki ağır bölmə ola bilər; statik olaraq, onlar qarşılıqlı kompensasiya edir və rotor prizmalarda balanslaşdırılmış görünür, lakin iş sürətində güclü vibrasiya baş verəcəkdir. Beləliklə, statik balanslaşdırma yalnız nisbətən kiçik və dar hissələrə (kasnaklar, volanlar) tətbiq oluna bilər, kənd təsərrüfatı maşınlarının uzun rotorları üçün isə səmərəsizdir.

Maşında Dinamik Balanslaşdırma

Bu üsul, balans maşınının olduğu ixtisaslaşdırılmış atelyelərdə və ya xidmət mərkəzlərində rotorun balanslaşdırılmasını nəzərdə tutur. Rotor (məsələn, kombayn barabanı) maşından çıxarılır və maşına quraşdırılır və burada müəyyən bir sürətlə fırlanır. Maşının sensorları vibrasiya və balanssızlıq fazasını ölçür, kompensasiya üçün nə qədər kütlə və hara əlavə olunacağını (və ya çıxarılmasını) müəyyən etməyə imkan verir. Dinamik balanslaşdırma ən azı iki düzəliş müstəvisində (rotorun uclarında) aparılır – bu, həm statik, həm də dinamik (moment) balanssızlığı aradan qaldırır.

Tez-tez sınaq çəkisi metodundan istifadə olunur: birincisi, sınaq mövqelərində məlum çəki bərkidilir, vibrasiya dəyişikliyi ölçülür və bu dəyişikliklər əsasında proqram tələb olunan düzəldici kütlələri hesablayır. Sonra çəkilər müəyyən edilmiş yerlərdə rotorda (məsələn, boltlar və ya qaynaqla) bərkidilir və vibrasiya yenidən yoxlanılır. Üstünlüklər: dinamik balanslaşdırmanın yüksək dəqiqliyi – standartlara (GOST, ISO və s.) uyğun olaraq minimal qalıq vibrasiyaya nail olmaq olar. Mütəxəssislər həmçinin tez-tez rotorun vəziyyətini eyni vaxtda diaqnostika edirlər – şaftın axması, əyriliyi, çatları müəyyən edilir və balanslaşdırmadan əvvəl dərhal bu problemləri həll edə bilərlər. Dezavantajları: rotorun tamamilə sökülməsi və emalatxanaya çatdırılması zərurəti, bu həmişə dərhal mümkün deyil. Ən yüksək məhsul yığımı zamanı xırman barabanının və ya malç şaftının çıxarılması zəhmət tələb edə bilər və avadanlığın bir neçə gün dayanmasına səbəb ola bilər. Bundan əlavə, yaxınlıqda rotorun ölçülərinə və çəkisinə uyğun balanslaşdırıcı maşını olan bir xidmətin olması tələb olunur.

Yerində balanslaşdırma

Bu, rotorun tam sökülmədən birbaşa maşında balanslaşdırıldığı müasir və çox rahat bir yanaşmadır. O, portativ dinamik balanslaşdırma cihazlarından istifadə etməklə həyata keçirilir. Bu cür cihazlara (məsələn, Balanset-1A, növbəti hissədə ətraflı təsvir olunur) rotorun dayaq korpusuna bərkidilmiş vibrasiya sensorları və taxometr və vibrasiya təhlili üçün kompüteri olan elektron qurğu daxildir.

Prosedur maşında balanslaşdırmaya bənzəyir: rotor maşının standart sürücüsü ilə fırlanır (məsələn, kombayn mühərrikindən və ya biçəndirsə traktor PTO-dan), cihaz vibrasiya amplitudasını və fazasını ölçür, sonra sınaq çəkilərindən istifadə edərək balanssızlıq hesablanır və düzəldici çəkilər üçün yerlər göstərilir. “Yerində” balanslaşdırma real montaj şəraitində mövcud olan balanssızlığı dəqiq aradan qaldırmağa imkan verir – hər şey, o cümlədən tarazlığa təsir edən birləşdirici birləşmələr, bıçaqlar, boltlar nəzərə alınır. Metodun üstünlükləri: minimal sökülmə, vaxta qənaət – tez-tez balanslaşdırıcı cihaz, məsələn, saman doğrayanı fermada bir-iki saat ərzində balanslaşdırmağa imkan verir, halbuki onu fabrikə aparmaq günlər çəkər. Sökülməsi və daşınması çətin olan böyük rotorlar balanslaşdırıla bilər. Metod əlçatandır - cihazın özünə sahib olmaq və ya onunla bir mütəxəssis dəvət etmək kifayətdir. Eksiler: ehtiyatlılıq və təhlükəsizlik tədbirləri tələb olunur (rotorlar yerində balanslaşdırılıb, iş sahəsi hasarlanmalıdır). Dəqiqlik bir qədər operatorun ixtisasından asılıdır, baxmayaraq ki, müasir cihazların istifadəsi olduqca sadədir. Bütövlükdə, öz podşipniklərində dinamik balanslaşdırma bu gün böyük kənd təsərrüfatı maşınları üçün optimal həll kimi tanınır – o, avadanlığın uzun müddət dayanması olmadan faktiki olaraq zavod keyfiyyətində balanslaşdırmanı təmin edir.

Metodların müqayisəsi

Xülasə etmək üçün, statik balanslaşdırma yalnız dar rotorlu ən sadə hallar üçün uyğundur və hətta orta dərəcədə geniş rotorların vibrasiya problemini həll etmir. Dinamik balanslaşdırma yüksək sürətli rotorlarda bütün növ balanssızlığı aradan qaldırmağın yeganə etibarlı yoludur. Xidmət emalatxanası şəraitində balanslaşdırma yüksək dəqiqliyi təmin edir, lakin fasilələr və logistika ilə əlaqələndirilir. Portativ yerində balanslaşdırma avadanlığı tez bir zamanda işə qaytarmağa imkan verir və əksər tapşırıqlar üçün kifayət qədər dəqiqdir. Təsərrüfat üçün ən yaxşı yanaşma müntəzəm profilaktik balanslaşdırmadır: vibrasiya nasazlığa gətirib çıxarmazdan əvvəl rotorları yoxlayın və tarazlayın. Məsələn, bıçaqları doğrayıcı və ya baraban təmiri ilə əvəz etdikdən sonra, güclü axıntının görünməsini gözləmədən dərhal dinamik şəkildə balanslaşdırmağa dəyər. Sonra, müasir Balanset-1A cihazından istifadə edərək yerində balanslaşdırma texnologiyasını daha ətraflı nəzərdən keçirəcəyik.

5. Balanset-1A Cihazı ilə balanslaşdırma

Balanset-1A, bilavasitə işlədiyi yerdə rotorların dinamik balanslaşdırılması üçün xüsusi olaraq hazırlanmış portativ vibrometr-tarazlayıcıdır. Cihaz geniş çeşidli avadanlıq növləri üçün bir müstəvidə (statik), eləcə də iki müstəvidə (tam dinamik) balanslaşdırmağa imkan verir. O, sensorlar dəstindən və noutbuka qoşulmuş elektron moduldan ibarətdir: komplektə rotorun vibrasiyasını ölçmək üçün iki vibrasiya sensoru (akselerometrlər), fırlanmaları və bucaq vəziyyətini oxumaq üçün optik taxometr sensoru, interfeys bloku (vibrasiya analizatoru) və proqram təminatı daxildir. Bütün dəstin çəkisi bir neçə kiloqramdır və kiçik qutuda yerləşdirilir, bu da birbaşa fermadan fermaya daşınmasını asanlaşdırır. Hətta vibrasiya diaqnostikasında dərin biliyi olmayan mühəndis də Balanset-1A-dan istifadə edə bilər: cihaz və proqram təminatı ölçmə və hesablama prosesini avtomatlaşdırır, istifadəçiyə aydın göstərişlər verir. Belə bir cihazın əsas fəlsəfəsi ondan ibarətdir ki, rotorun balanslaşdırılması uzun təlim və həddindən artıq xərclər olmadan təsərrüfat işçiləri tərəfindən yerində həyata keçirilməlidir.

Balanset-1A istifadə edərək balanslaşdırma prosesi aşağıdakı kimidir. Əvvəlcə rotor hazırlanır: təhlükəsizlik hər şeydən vacibdir – rotor kirdən və samandan təmizlənir və bütün bıçaqların və ya çəkiclərin bütöv olması və sərbəst fırlanması yoxlanılır (xüsusilə saman doğrayanda, sıxışan bıçaq vaxtaşırı balanssızlığa səbəb ola bilər) və hər hansı yad əlavələr çıxarılır (məsələn, onlar müdaxilə edərsə, yayıcılar). Sonra, vibrasiya sensorları rotor dayaqlarının yaxınlığında korpusda quraşdırılır - adətən rulmanların yerləşdiyi korpusun hər bir ucunda fırlanma oxuna perpendikulyardır. Rotora kiçik bir əks etdirici işarə əlavə olunur (məsələn, kasnaqda) və onun qarşısında bir maqnit dayağında optik sensor (takometr) yerləşdirilir. Bütün sensorlar Balanset-1A blokuna qoşulur, sonra balanslaşdırma proqramı ilə noutbuka qoşulur. Daha sonra operator proqramda parametrləri təyin edir: balanslaşdırma rejimi seçilir (uzun rotorlar üçün adətən iki müstəvi) və sınaq çəkisinin xüsusiyyətləri (onun kütləsi və quraşdırma radiusu) daxil edilir. İndi rotoru işə salmaq olar – ya kombayn mühərrikini lazımi döymə sürətində işə salmaqla, ya da biçənə traktorun PTO-nu işə salmaqla və ya rotor çıxarılıb stasionar dayaqlara quraşdırıldıqda elektrik mühərrikindən istifadə etməklə. İlk işləmə zamanı cihaz ilkin vibrasiya səviyyəsini ölçür: amplituda (mm/s ilə) və hər bir sensorda balanssızlıq mərhələsi. Bu dəyərlər əsas olaraq saxlanılır.

Növbəti addım sınaq çəkilərinin quraşdırılmasıdır. Rotorun fırlanmasını dayandırdıqdan sonra operator əvvəlcədən hazırlanmış kiçik çəkisi (məsələn, metal lövhə və ya bir neçə yuyucu) birinci müstəvidə rotorun üzərinə bərkidir - 1 nömrəli sensorun quraşdırıldığı rotorun bir ucuna yaxındır. Sonra rotor yenidən işləmə sürətinə fırlanır və cihaz yeni vibrasiya parametrlərini qeyd edir. Əgər amplituda və fazada dəyişiklik kifayət qədər əhəmiyyətlidirsə (dəqiq hesablamalar üçün adətən ən azı 20% dəyişməsi tələb olunur), proses davam edir.

Sonra sınaq çəkisi çıxarılır və ikinci müstəvidə - rotorun digər ucunda - yenidən yerləşdirilir və ölçmə ilə qaçış təkrarlanır.

Nəticədə, proqram məlum çəkinin hər bir müstəvidə balanssızlığa təsiri haqqında məlumat alır. Qurğunun alqoritmi üç məlumat dəstini (çəkisiz, A müstəvisində çəki ilə, B müstəvisində çəki ilə) təhlil edir və optimal balanslaşdırma parametrlərini hesablayır. Operator ekranda tövsiyələr alır: hər bir müstəvidə hansı kütləyə düzəldici çəki əlavə etmək lazımdır və sınaq çəkisinin quraşdırılması nöqtəsinə nisbətən hansı açısal vəziyyətdə olmalıdır.

Şəkil 7.37. Düzəliş çəkilərinin hesablanmasının nəticələri – sərbəst mövqe.
Qütb diaqramı

Məsələn, hesablana bilər ki, sınaq çəkisinin quraşdırılması nöqtəsindən rotorun sol ucuna 194° bucaq altında 169 qram, sağ ucuna isə 358° bucaq altında 250 qram əlavə edilməlidir.

Sonra, düzəldici çəkilər quraşdırılır: cihaz çəkilərin tam olaraq harada bağlanacağını təklif edir. Tipik olaraq, tələb olunan çəkidə metal plitələr/yuyucular vidalanır və ya qaynaqlanır. Rotorun kənarlarında xüsusi boltlar və ya perforasiya edilmiş flanşlar varsa, çəki onlara yapışdırılır (bir çox kombaynların əvvəlcə baraban uclarında balans üçün deşiklər var). Sahə şəraitində, müxtəlif diametrli polad yuyucuların dəsti tez-tez bıçaq montaj boltlarına və ya digər rotor elementlərinə vidalana bilən rahat çəkilər kimi istifadə olunur.

Hesablanmış çəkiləri quraşdırdıqdan sonra sınaq işi aparılır: rotor yenidən işləmə sürətinə fırlanır və vibrasiya oxunuşları alınır. Əgər balanslaşdırma düzgün aparılarsa, vibrasiya səviyyəsi kəskin şəkildə aşağı düşür və məqbul həddə düşür (adətən, vibrasiya sürəti bir neçə mm/s-ə qədər azalır). Cihaz, məsələn, qalıq vibrasiyanın 1-2 mm/s olduğunu göstərə bilər - kənd təsərrüfatı texnikası üçün əla nəticədir. Əgər vibrasiya hələ də icazə verilən həddi aşarsa, proqram əlavə kiçik çəkilər əlavə etməyi tövsiyə edə bilər – onlar əlavə edilir və qənaətbəxş nəticə əldə olunana qədər yenidən yoxlanılır.

Ciddi balanssız rotorlar üçün bəzən çox addımlı balanslaşdırma istifadə olunur: əvvəlcə azaldılmış sürətlə balans edin, sonra proseduru daha yüksək sürətlə təkrarlayın və s. iş sürətinə çatana qədər. Rotoru yüksək balanssızlıqda dərhal fırlatmaq təhlükəli olduqda bu lazımdır - addım-addım əsas vibrasiya aradan qaldırılır və sonra tam fırlanma sürətində ideal vəziyyətə gətirilir.

Praktikada Balanset-1A-nın istifadəsi artıq bir çox təsərrüfatlara mürəkkəb vibrasiyaların öhdəsindən gəlməyə kömək etmişdir. Məsələn, fırlanan doğrayıcıların sahibləri tez-tez ev üsullarından istifadə edərək rotoru prizmalara yerləşdirməyə çalışdılar (statik balanslaşdırma), lakin uğursuz oldu - vibrasiya qaldı. Portativ qurğunun köməyi ilə vibrasiyanı tamamilə aradan qaldırmaq mümkün olub: korreksiyaedici çəkilər quraşdırıldıqdan sonra malçanın işi rəvan olub, traktor sürücüsünün uzun müddət işləməsinə mane olan uğultu və silkələnmə aradan qalxıb. Oxşar vəziyyət kombaynlarda da baş verir: saman doğrayanda bıçaqlar dəyişdirildikdən sonra disbalans yaranarsa, fermer bütün doğrayanı sökməyə ehtiyac duymur, lakin bir neçə saat ərzində onu birbaşa kombaynda balanslaşdıra bilər. Əsl misal, Claas kombaynında helikopterin balanslaşdırılmasıdır: mövsümdən sonra çəkiclərdən biri itdi və rotor güclü titrəməyə başladı. Cihaz təxminən 15-17 mm/s vibrasiya sürəti göstərdi (çərçivədə nəzərə çarpır). Rotorun əks uclarında ümumi kütləsi təxminən 90 qram olan iki dəst yuyucunun bərkidilməsi ilə vibrasiya 2 mm/s-dən aşağı endirildi. Kombayn doğrayıcının podşipniklərini zədələmə riski olmadan işləməyə davam edirdi. Aşağıdakı şəkildə, belə bir prosedurdan sonra saman doğrayan rotorda quraşdırılmış balans yuyucuları yaşıl rənglə qeyd edilmişdir. Əvvəlki "ağır" nöqtənin əksinə rotorun uclarına vidalanırlar. Bunun sayəsində rotorun fırlanması vahid oldu.

Balanset-1A ilə balanslaşdırmanın üstünlükləri

Sürət və hərəkətlilik: Cihazı birbaşa sahəyə və ya anqara gətirmək olar, bu da ağır aqreqatların emalatxanaya daşınmasına ehtiyacı aradan qaldırır. Hətta böyük nağara kombayndakı öz rulmanlarında balanslaşdırıla bilər. Məhsul yığımı mövsümündə bu, xüsusilə qiymətlidir - avadanlıqların dayanma müddətini minimuma endirmək.
Balanslaşdırmanın dəqiqliyi və tamlığı: İki müstəvili analiz sayəsində “gözlə” əldə edilə bilməyən dinamik balanssızlıq aradan qaldırılır. Nəticələr zavod standartları ilə müqayisə edilə bilər: vibrasiya komponentlərə zərərli təsirlərin yox olacağı səviyyəyə endirilir. Cihaz yükün dəqiq yerini və çəkisini göstərir, ehtimalları aradan qaldırır.
İşçilər üçün əlçatanlıq: Müasir cihazlar dərin xüsusi təlim tələb etmir. Balanset-1A proqram interfeysi intuitivdir və hesablamalar avtomatlaşdırılmışdır. Təsərrüfat mütəxəssisi qısa təlim keçdikdən sonra kənar təşkilatları cəlb etmədən balanslaşdırmanı müstəqil həyata keçirə bilər.
Versatility: Eyni Balanset-1A dəsti çoxsaylı tapşırıqlar üçün uyğundur: saman doğrayan və kombayn ventilyatorunun balanslaşdırılmasından tutmuş ağac doğrayan rotor və ya elektrik mühərrikinə qədər. Bu, müxtəlif avadanlıqları olan böyük bir kənd təsərrüfatı müəssisəsi üçün sərfəli bir alışdır.

6. Balanslaşdırmanın İqtisadi Faydaları

Müntəzəm rotor balansı xərclərin azaldılması və səmərəliliyin artırılması ilə qısa müddətdə öz bəhrəsini verən investisiyadır. Əsas iqtisadi faydaları nəzərdən keçirək:

Təmir və texniki xidmət xərclərinin azaldılması. Qeyd edildiyi kimi, balanssızlıq rulmanların və digər hissələrin ömrünü əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Rotor balanssızdırsa, təsərrüfat tez-tez rulmanların, valların, kəmərlərin və s. dəyişdirilməsi ilə üzləşir. Bu birbaşa xərclər əhəmiyyətlidir: məsələn, böyük bir baraban üçün bir sıra rulmanlar və dəyişdirmə işləri yüzlərlə dollar və ya avroya başa gələ bilər və hər iki ayda bir həyata keçirilsə, mövsüm ərzində əhəmiyyətli bir məbləğə əlavə olunur. Balanslaşdırma əsas səbəbi - vibrasiyanı aradan qaldırır və bununla da komponentlərin ömrünü uzadır. Rulmanlar illərlə davam edəcək, çərçivə çatlamayacaq və bıçaqlar zərbə yüklərindən qırılmayacaq. Ehtiyat hissələrinə qənaət göz qabağındadır. Bundan əlavə, balanslaşdırma tez-tez potensial problemləri (çatlar, boş bağlamalar) müəyyənləşdirir və həll edir, ciddi qəzaların qarşısını alır. Vaxtında balanslaşdırma yüz minlərlə rubla başa gələcək böyük bir nasazlığın qarşısını ala bilər.
Fasilələrin minimuma endirilməsi və məhsulun qorunması. Məhsul yığımının qızğın vaxtında kombaynların sıradan çıxması məhsul itkisinə, məhsulun gecikdirilməsi səbəbindən əldən verilmiş imkanlara və təcili təmir xərclərinə səbəb ola bilər. Balanssız rotor ən uyğun olmayan anda vura bilən gizli təhlükədir (məsələn, xırman yatağı sıradan çıxır və kombayn dayanır). Rotor aqreqatlarına vaxtında xidmət göstərmək və balanslaşdırmaqla fermerlər fövqəladə fasilələrin qarşısını alırlar. Avadanlıq ən kritik dövrlərdə etibarlı şəkildə işləyir. Mobil balanslaşdırma xidmətindən istifadə etsəniz belə (müəyyən məbləğə başa gəlir), bu, ehtiyat kombayn saxlamaqdan və ya nasazlıq səbəbindən məhsulun bir hissəsini itirməkdən müqayisə olunmaz dərəcədə ucuzdur.
Artan iş səmərəliliyi və yanacağa qənaət. Balanslaşdırılmış mexanizmlər daha rəvan və daha az yüklə işləyir. Bu o deməkdir ki, mühərrik enerjisi vibrasiya və səs-küyü azaltmaqdansa, faydalı işlərə – xırmanlama, kəsmə, xırdalamaq üçün maksimum istifadə olunur. Bütün təsərrüfatda bunun nəzərəçarpacaq təsiri var: emal edilmiş taxıl və ya yem üçün bir ton xüsusi yanacaq və enerji sərfiyyatı azalır. Ölçmələr olmadan dəqiq rəqəmlərə nail olmaq çətindir, lakin hətta böyük kombaynlar və traktorlar üçün bir mövsüm ərzində 2–5% yanacaq qənaəti belə onlarla litrə qənaət edir və pula qənaət edir. Bundan əlavə, operator dəzgahı zədələməkdən qorxmadan tam optimal sürətlə işləyə, işi daha tez başa çatdıra bilər. Dolayı şəkildə balanslaşdırma işin keyfiyyətinə də təsir edir: rəvan işləyən kombayn taxılı daha yaxşı biçir və təmizləyir, daha az taxılı zədələyir və daha az itirir ki, bu da iqtisadi cəhətdən sərfəlidir (daha əmtəəlik məhsuldarlıq).
Avadanlıqların xidmət müddətinin uzadılması. Vibrasiya texnikanın bir nömrəli düşmənidir, maşını tədricən “öldürür”. Həddindən artıq vibrasiyaya malik olmayan kombayn və ya otbiçən standart xidmət müddətindən daha uzun sürəcək və bu, bahalı donanma yeniləmələrinə ehtiyacı gecikdirəcək. Yeni kombayn almaq böyük kapital qoyuluşudur və artıq alınmış məhsuldan maksimum istifadə etmək məntiqlidir. Balanslaşdırma, rotorların və beləliklə, bütün avadanlıqların ömrünü əhəmiyyətli dərəcədə uzadan nisbətən ucuz fəaliyyətdir. Hətta köhnəlmiş maşınlar, lazımi qayğı ilə, funksionallığı qoruyaraq uğurla idarə edilə bilər.
Balans aparatına sahib olmaqdan faydalanın. Böyük kənd təsərrüfatı holdinqləri və xidmət müəssisələri üçün Balanset-1A kimi öz portativ balanslaşdırıcısını əldə etmək iqtisadi cəhətdən məqsədəuyğundur. Onun dəyəri traktor şinləri dəstinin qiyməti ilə müqayisə edilə bilər və daim fayda verir. Bir neçə rulmana qənaət etdikdən və qəzaların qarşısını aldıqdan sonra cihaz özünü tam ödəyir. Bundan əlavə, bu, yalnız qənaət və müstəqillikdir: bahalı xarici mütəxəssisləri çağırmağa ehtiyac yoxdur, bütün işlər müstəqil və planlaşdırılmış şəkildə aparılır. Kiçik fermerlər üçün əməkdaşlıq variantı var: bir neçə təsərrüfat üçün birgə cihaz almaq və ya lazım olduqda belə avadanlıqla mobil qrupları cəlb etmək.

Sadə dillə desək, balanslaşdırma gizli pul itkilərini aradan qaldırır. Ona yatırılan vəsaitlər geri qaytarılır: təmir xərclərinin azaldılması, məcburi fasilələrin olmaması, daha səmərəli işləmə və avadanlıqların uzun ömürlü olması. Bu, aqrobiznesin gəlirliliyinin sahə işlərinin aydın qrafikindən və xərclərin optimallaşdırılmasından asılı olduğu şəraitdə xüsusilə vacibdir.

7. Nəticə

Kombaynların və otbiçənlərin rotorlarının balanslaşdırılması kənd təsərrüfatı texnikasının etibarlı və təhlükəsiz işləməsi üçün ilkin şərtdir. Məqalə boyu biz gördük ki, statik və ya dinamik balanssızlıq ciddi mənfi nəticələrə gətirib çıxarır: podşipniklərin və hissələrin ciddi aşınmasından qəzalara və məhsuldarlığın azalmasına qədər. Əsas aqreqatların (xırman barabanları, saman doğrayanlar, biçənlərin rotorları və s.) müntəzəm balanslaşdırılması bu problemlərin qarşısını almağa kömək edir. Müxtəlif üsullar var - sadə statik balanslaşdırmadan yüksək dəqiqlikli dinamik balanslaşdırmaya qədər. Ən yaxşı nəticələr dinamik balanslaşdırma ilə əldə edilir və Balanset-1A kimi müasir avadanlıq onu uzun müddət dayanmadan birbaşa sahədə əlçatan edir. Nəticə sadədir: balanslaşdırma üçün vaxta qənaət etməklə, biz təmir və dayanma müddətlərində daha çox itiririk.

Buna görə də, balans yoxlamalarını avadanlıqların müntəzəm texniki xidmət cədvəlinə daxil etmək tövsiyə olunur. Məsələn, məhsul yığımından əvvəl baraban və doğrayıcının balansını yoxlayın; biçənəni ot biçənə hazırlayarkən rotor titrəyişlərinin və s. olmadığından əmin olun. Balanssızlıq əlamətləri (vibrasiya, səs-küy, bıçağın qeyri-bərabər aşınması, tez-tez podşipniklərin nasazlığı) müşahidə olunarsa, gecikdirməyin – vibrasiya diaqnostikasını və balansını aparın. Rotorun müntəzəm balanslaşdırılması tam şəkildə öz bəhrəsini verir: avadanlıq rəvan və səmərəli işləyir, daha az sıradan çıxır, daha uzun müddət işləyir və operator daha rahat şəraitdə işləyir. Fermerlər və aqrobiznes müəssisələri balanslaşdırma üsullarını mənimsəməlidirlər - istər öz cihazları, istərsə də mütəxəssis xidmətləri - və sonra vibrasiya düşməndən idarə olunan bir amilə çevriləcəkdir. Rotorları balanslı saxlamaqla siz maşın parkınızın uzun və uğurlu fəaliyyətinin əsasını qoyursunuz.

Portativ balanslaşdırıcı, vibrasiya analizatoru

Cihazlar

1. Giriş

2. Disbalans nədir və onun nəticələri