Balansiranje rotora malčera: Zaustavite vibracije na izvoru
Vaš malčer cijeli dan grize kroz drveće i šiblje — i pritom jednako brzo troši ležajeve. Kućište je napuklo, PTO vratilo podrhtava, a ruke operatera utrnu do podneva. Rotor je neuravnotežen. Ovaj vodič vam pokazuje kako to tačno popraviti na terenu, uz stvarne brojke sa stvarnih poslova.
Zašto malčeri počinju vibrirati
Rotor malčera okreće se brzinom od 1.500–2.400 o/min dok udara u drvo, kamen, zemlju i zakopani metal. To je 25–40 obrtaja u sekundi, i svaki od njih tjera zube u abrazivni, nepredvidiv materijal. U tim uslovima savršena ravnoteža ne traje dugo. Evo šta pomjera raspodjelu mase:
- Polomljeni ili istrošeni zubi. Nedostatak samo jednog karbidnog zuba od 100 g na radijusu od 250 mm uklanja 25.000 g·mm izbalansirane mase — pri 2.000 o/min to je otprilike 110 kg rotirajuće centrifugalne sile, što se lako osjeti u kabini. Zubi se troše neravnomjerno, zavisno od toga koja strana bubnja prva udara u materijal.
- Oštećenje od udara. Udar u beton, armaturu ili veće kamenje savija držače zuba i deformiše zid bubnja. Čak i kada ništa vidljivo ne pukne, raspodjela mase se pomjera.
- Nakupljanje nečistoća. Mokra zemlja, smola i drvna vlakna nakupljaju se u prostorima između držača zuba. Na bubnju od 1.200 mm, nakupljanje od 200–400 grama je uobičajeno nakon nekoliko dana rada u vlažnim uslovima.
- Popravke zavarivanjem bez ponovnog balansiranja. Navarivanje (dogradnja istrošenih zuba zavarivačkim materijalom) dodaje masu. Zavarivanje novog nosača držača također dodaje masu. Ako nakon toga ne izvršite ponovno balansiranje, sama popravka stvara neuravnoteženost.
- Varijacije u proizvodnji. Nijedan rotor ne napušta fabriku savršeno izbalansiran. Debljina zida, penetracija zavara i položaj nosača variraju unutar tolerancije — ali te tolerancije se zbrajaju.
Šta se kvari i koliko to košta
Pri 2.000 o/min, centrifugalna sila usljed neuravnoteženosti raste sa kvadrat brzine. Odstupanje od 50 grama na radijusu od 200 mm generiše preko 44 kg cikličke sile na ležajeve — 33 puta u sekundi. To je udarac čekićem svakih 30 milisekundi.
- Ležajevi — direktna žrtva. Kvalitetni setovi koštaju 80–150 €. Kod jake vibracije, operateri ih mijenjaju sedmično. Jedan izvođač je trošio 400 €/sedmično samo na ležajeve prije balansiranja.
- Kućišta ležajeva — postaju ovalni od prekomjerne zračnosti. Kada je ležište oštećeno, čak ni novi ležajevi neće raditi ravno. Popravka kućišta: 200–500 €.
- Napukline na kućištu i ramu — vibracije zamorno napuknu zavare i osnovni metal. Vidite ojačane ploče zavarene preko prethodnih ojačanih ploča. Svaka popravka slabi konstrukciju.
- Hidraulični sistem — vibracije olabave spojeve i izazovu deformaciono ojačavanje površina zaptivača. Gubitak fluida dovodi do kavitacije pumpe i pregrijavanja. Zamjena hidraulične pumpe: €2.000+.
- PTO vratilo i traktor — vibracije putuju kroz pogonski sistem u traktor. Kardanski zglobovi, oslonci kabine i tijela hidrauličnih ventila — sve trpi.
- Operater — izloženost vibracijama cijelog tijela uzrokuje mišićno-koštane povrede. EU direktiva 2002/44/EZ propisuje graničke vrijednosti djelovanja od 0,5 m/s² — nebalansirani mulčer to lako prekoračuje.
ISO standardi vibracija
| G klasa | Primjena | Primjeri (ISO 21940-11, Tabela 1) |
|---|---|---|
| G40 | Grubi rotirajući dijelovi | Automobilski točkovi, felge, pogonska vratila |
| G16 | Poljoprivredne mašine — mulčeri spadaju ovdje | Šumski i poljoprivredni mulčeri, mašine za drobljenje, kardanska vratila |
| G6.3 | Opšte mašine | Ventilatori, pumpe, zupčanici, alatne mašine |
| G2.5 | Precizni / brzi pogoni | Kompresori, plinske i parne turbine, brzi električni motori |
Šta G16 znači u gramima: dozvoljeni preostali specifični debalans je eprema = 9549 × G / n. Za bubanj mulčera od 420 kg pri 1.900 o/min to daje oko 80 g·mm/kg — otprilike 34.000 g·mm ukupno, ili preostalu masu od oko 120 g na korekcionom radijusu od 280 mm. Softver Balanset-1A ovaj proračun radi umjesto vas.
| Zona | Kruto oslanjanje (mm/s RMS) | Elastično oslanjanje (mm/s RMS) | Značenje | Radnja |
|---|---|---|---|---|
| A | < 1,4 | < 2,3 | Stanje nove mašine | Nema — odličan |
| B | 1,4 – 2,8 | 2,3 – 4,5 | Prihvatljivo za neograničeni dugotrajan rad | Monitor |
| C | 2,8 – 4,5 | 4,5 – 7,1 | Neprihvatljivo za kontinuirani rad | Planirati održavanje |
| D | > 4.5 | > 7.1 | Može doći do oštećenja | Zaustavite. Popravite odmah |
Zamjena ležaja: €80–€150 dijelovi + 2–3 sata rada. Ako ih mijenjate sedmično, to je €4.000–€7.500/godišnje samo u dijelovima, plus 100+ sati rada s ključem umjesto čišćenja terena.
Jedan dan zastoja izvođača tokom projekta čišćenja terena: €800–€1.500 izgubljenog prihoda. Katastrofalni kvar rotora (napuklo vratilo): €2.000–€5.000 dijelovi + sedmice čekanja.
Balanset-1A je jednokratna kupovina (trenutna cijena na stranici proizvoda). Prema našem iskustvu na terenu, dva ili tri spriječena kvara ležaja to isplate — svaki naredni posao je čista ušteda.
Tipovi mulčera i njihove specifičnosti balansiranja
PTO šumski mulčer
Montiran na tritočkasti priključak, pogonjen preko PTO vratila. Rotori dužine 800–1.500 mm s fiksnim karbidnim zubima. Debalans nastaje zbog polomljenih zuba i popravki navarivanjem. Stabilna brzina PTO-a olakšava balansiranje — držite gas traktora konstantnim.
Mulčer montiran na bageru
Hidraulički pogonjen, montiran na ruku bagera. Broj obrtaja varira sa protokom hidraulike — tokom mjerenja držite regulator stabilnim. Teži rotori (300–500 kg). Probne mase su obično 40–100 g — odredite ih pravilom od 10% sile iz Koraka 1 ispod. Za posao balansiranja često su potrebne dvije osobe.
Mulčer za utovarivač s klizećim upravljanjem (Skid-Steer)
Kompaktan, ali s visokim brojem obrtaja. Osjetljiv na debalans — čak i odstupanje od 20–30 g proizvodi primjetnu vibraciju. Lakši rotori zahtijevaju lakše probne mase (obično 10–30 g). Uski radni prostor ponekad zahtijeva kreativno postavljanje senzora.
Bubnjasti mulčer za čišćenje zemljišta
Najteža kategorija. Bubnjevi velikog promjera s masivnim zubima za mljevenje cijelih stabala. Manji broj obrtaja, ali ogromne centrifugalne sile zbog velike mase. Korekcijski utezi mogu dostići 300–500 g po ravnini. Za ove poslove predvidite dodatno vrijeme.
Malčeri s malj-nožem i čekićasti malčeri ponašaju se na sličan način — pogledajte naš zaseban terenski izvještaj o dinamičkom balansiranju rotora malj-kosilica i šumskih malčera za još jedan riješeni primjer.
Statička naspram dinamičke neuravnoteženosti: zašto stari način ne funkcioniše
Metoda oštrice noža — postavljanje rotora na okrugle šipke, dopuštanje da teža strana skrene naniže, protuuteg — klasična je statičkim balansiranjem. Funkcioniše samo za rotore u obliku diska čija je dužina manja od otprilike polovine njihovog promjera (L/D ispod ~0,5). To obuhvata kočione diskove i pojedinačne remenice, ali ne i bubnjeve malčera.
Bubanj malčera dužine 1.200 mm može imati jednu tešku tačku na poziciji 12 sati na lijevom kraju i drugu na poziciji 6 sati na desnom kraju. Na oslonci u obliku oštrice noža, ove se poništavaju — rotor stoji ravno. Zavrtite ga na 2.000 o/min i svaka teška tačka generiše centrifugalnu silu koja vuče prema van u suprotnim smjerovima. Rezultat je par sila — sila ljuljanja koja je nevidljiva u mirovanju, ali razorna tokom rotacije.
Praktično pravilo: Ako je rotor duži od otprilike polovine svog promjera (L/D > 0,5), pretpostavite dinamičku neuravnoteženost i koristite balansiranja u dvije ravnine. Svaki bubanj malčera spada u ovu kategoriju.
Zašto balansiranje u radionici nije dovoljno
Servisi balansiraju rotore na sopstvenim preciznim ležajevima. Vi ponovo montirate rotor — drugačiji zazori ležajeva, drugačiji poravnanje kućišta, drugačiji radijalni bacaj PTO vratila. "Savršeno izbalansiran" rotor ponovo vibrira. Tri razloga:
- Tolerancije naleganja ležaja. Servisna mašina ima pribore bez zazora. Vaši ležajevi imaju radni zazor i habanje. Rotor se okreće oko drugačijeg centra.
- Varijable montaže. Poravnanje utora za pero, ekscentricitet spojnice, zategnutost remena — sve se mijenja pri ponovnoj montaži. Samo 0,1 mm ekscentriciteta montaže na rotoru od 400 kg dodaje 40.000 g·mm neuravnoteženosti — više od cjelokupne dozvoljene vrijednosti G16 za taj rotor pri 1.900 o/min.
- Radni uslovi. Termičko širenje pod opterećenjem, izvlačenje malj-noževa, poravnanje PTO vratila — stvarno radno okruženje razlikuje se od servisne klupe.
Balansiranje na mjestu mjeri ono što ležajevi stvarno doživljavaju u stvarnim uslovima. Zato su terenski rezultati obično bolji — a rotor nikada ne napušta mašinu.
Kontrolna lista prije balansiranja
Balansiranje ispravlja raspodjelu mase. Ne može popraviti pokvarenu opremu. Svaki minut pripreme štedi deset minuta traženja kvarova.
- Očistite rotor. Uklonite osušeno blato, vegetaciju, smolu — unutar i izvan bubnja. 200 g osušenog blata poništava vaša očitavanja.
- Ispitajte ležaje. Uhvatite vratilo blizu svakog ležaja, provjerite radijalni i aksijalni zazor. Škripanje ili klikanje = prvo zamijenite.
- Provjerite svaki zub i držač. Da li su svi prisutni? Da li su svi pritegnuti? Oštećene ili jako istrošene zube — zamijenite u dijametralno suprotnim parovima.
- Potražite pukotine. Zid bubnja, čeone ploče, nosači za montažu, zavari okvira. Napuknuti bubanj savija se pod centrifugalnim opterećenjem — očitavanja balansiranja bit će neujednačena.
- Provjerite poravnanje pogona. Poravnanje PTO vratila ili spojnice hidrauličkog motora. Neporavnanje unosi vibraciju koja ne potiče od neuravnoteženosti.
- Pritegnite sve. Zavrtnji za montažu, tročlana kuka, štitnici. Labava oprema = problemi s rezonancom.
- Zaključajte i označite motor (Lockout/Tagout). Izvadite ključ. Aktivirajte PTO kočnicu.
- Zaštita za oči tokom zavarivanja, brušenja i svih probnih pokretanja.
- Sve osoblje mora biti van ravni rotacije tokom pokretanja. Labav probni uteg pri 2.000 o/min je projektil.
- Zaštita sluha — nezaštićeni bubnjevi malčera lako prelaze 95 dB.
- Nikada ne posežite u područje rotora dok su PTO ili hidraulika aktivirani.
7-koračna procedura uravnoteženja na terenu sa Balanset-1A
Balanset-1A koristi metoda koeficijenata utjecaja. Tri mjerna pokretanja, zatim trajne korekcije. Softver obavlja sve proračune.
Video: Proces uravnotežavanja rotora mulčera
Pregled i priprema
Dovršite gornju kontrolnu listu. Označite Ravan 1 (ležaj na pogonskom kraju) i Ravan 2 (ležaj na slobodnom kraju). Odredite veličinu vašeg probni uteg pomoću pravila 10% sile: njegova centrifugalna sila treba ostati na oko desetine težine rotora — mprobni [kg] = 0,1 × M × g / (r × ω²). Za bubanj od 420 kg pri 1.900 o/min s radijusom montaže od 250 mm to iznosi oko 40 g. Cilj: jasna promjena amplitude ili faze vibracije od 20–30%, bez udaranja po ležajevima.
Montaža senzora i tahometra
Vibracioni senzor 1 na kućištu ležaja u Ravni 1, senzor 2 u Ravni 2. Magnetni postolji, orijentisani okomito na os rotora. Očistite montažnu površinu — ulje smanjuje magnetno prianjanje. Reflektujuća traka na bubnju ili remenici. Laserski tahometar na magnetnom stalku, usmjeren na traku.
Mjerenje 0 — Početna vibracija
Pokrenite softver, odaberite Balansiranje u dvije ravnine. Pokrenite rotor na radnom broju obrtaja. Sačekajte 5–10 sekundi da se brzina stabilizuje. Zabilježite početnu vibraciju (mm/s) i fazu na oba senzora. To su vaše "prije" vrijednosti.
Mjerenje 1 — Probni uteg, Ravan 1
Zaustavite rotor. Unesite masu i radijus probnog utega u softver. Pričvrstite probni uteg vijkom na Ravan 1. Zabilježite ugao od oznake reflektujuće trake (u smjeru rotacije). Pokrenite rotor, zabilježite. Zaustavite. Uklonite pokusni uteg. Provjerite promjenu amplitude ili faze od ≥20%.
Prolaz 2 — probna masa, ravnina 2
Ista probna masa u ravnini 2. Označite ugao. Pokrenite, zabilježite. Zaustavite. Uklonite pokusni uteg. Softver sada ima tri podatkovne tačke i izračunava koeficijente uticaja.
Ugradnja trajnih korekcija
Softver prikazuje mase korekcije masu i ugao za svaku ravninu. Isijecite čelične komade prema izračunatim masama (koristite vagu). Izmjerite uglove od oznake trake u smjeru rotacije. Zavarite s dobrim provarom — ove utege trpe udarce godinama.
Verifikacija i dokumentacija
Završni prolaz. Cilj: Zona B ili bolja — za mašinu Grupe 2 na krutom oslanjanju to znači ≤ 2,8 mm/s, a ispod 1,4 mm/s je Zona A, stanje nove mašine (na fleksibilnom oslanjanju granica B/C je 4,5 mm/s). Ako je rezidualnu neuravnoteženost i dalje previsoka, izvedite fino balansiranje. Sačuvajte izvještaj. Zabilježite datum balansiranja i preostalu vibraciju na naljepnici pričvršćenoj na mašinu.
Izvještaj s terena: mulčer montiran na bageru, južni Portugal
Mašina: Hidraulički šumski mulčer na 25-tonskom bageru. Prečnik bubnja 550 mm, dužina 1.300 mm, približno 420 kg. 52 fiksna karbidna zuba. Radi na 1.900 obrtaja/min putem hidrauličnog motora.
problem: Zamjena ležajeva svakih 8–12 dana tokom dva mjeseca. Rama napukla na tri mjesta oslanjanja — prethodno dvaput zavarivana. Operater prijavljuje utrnulost ruku nakon 4-satnih smjena. Izvođač gubi približno 350 €/sedmično na dijelovima i zastojima.
Šta smo utvrdili: Tri zuba slomljena (udar u zakopanu granitnu stijenu), jedan držač zuba savijen 5°. Nakon zamjene zuba i ispravljanja držača, početna vibracija: 14,6 mm/s na pogonskom kraju, 12,3 mm/s na slobodnom kraju. Duboko u Zoni D.
Balansiranje: Dvoravninsko dinamičko balansiranje uređajem Balanset-1A. Probna masa: vijak i navrtka od 40 g, dimenzionisani tako da njihova centrifugalna sila ostane blizu 10% mase rotora. Korekcije: 95 g pod uglom 128° u ravnini 1, 130 g pod uglom 251° u ravnini 2. Zavareno na čeone ploče bubnja.
Rezultat: Preostala vibracija: 1,8 mm/s pogonski kraj, 2,1 mm/s slobodni kraj — iz duboke Zone D u Zonu B, blizu granice Zone A od 1,4 mm/s. Ukupno vrijeme uključujući zamjenu zuba: 3 sata. Samo balansiranje: 50 minuta. Podaci su sa ovog konkretnog posla — rezultati variraju u zavisnosti od stanja rotora.
Otklanjanje Grešaka: Još Uvijek Vibrira Nakon Balansiranja?
1. Mehanički Problemi (Najčešće)
- Istrošeni ležajevi — čak i novi jeftini ležajevi mogu imati prekomjeran zazor. Provjerite zazor nakon ugradnje.
- Savijeno vratilo — stvara vibraciju od 1× broja obrtaja koja liči na neuravnoteženost, ali se ne može korigovati utezima. Provjerite bacanje mjernim satom (indikatorom): više od 0,05 mm TIR je problem.
- Prljavština unutar bubnja — prljavština ili šljunak zarobljeni u šupljem bubnju se pomjeraju tokom rotacije. Neujednačena, neponovljiva očitanja = očistite unutrašnjost.
- Napukla rama — mijenja krutost i stvara rezonancu. Pritisnite na ramu i osluškujte promjene tona u vibraciji.
2. Uslovi tokom balansiranja
- Rezonanca — rad na broju obrtaja blizu sopstvene frekvencije konstrukcije pojačava čak i malu neuravnoteženost. Ako je moguće, isprobajte ±10% broja obrtaja.
- Kolebanje broja obrtaja — hidraulički pogoni su ovome skloni. Držite regulator protoka stabilnim. Odstupanje >5% čini podatke o fazi nepouzdanim.
- Nešto se promijenilo između mjerenja — senzor se pomjerio, zub je otpao, bager se pomjerio. Svaka promjena = počnite ponovo od prolaza 0.
3. Greške u postupku
- Probni uteg prelagan — promjena vibracije manja od 20% = proračun gubi na preciznosti. Idite s težom masom.
- Zaboravljeno uklanjanje probne mase — greška broj 1. Provjerite da li je isključeno prije zavarivanja korekcija.
- Ugao izmjeren u pogrešnom smjeru — mora se mjeriti od oznake trake u smjeru rotacije. Suprotan smjer rotacije stavlja uteg 180° pogrešno.
- Tahometar se pomjerio — očitanja faze su pogrešna ako se laser pomjerio između prolaza. Učvrstite ga čvrsto.
Balanset-1A: ključne specifikacije za rad na mulčerima
Sve u ovom vodiču urađeno je pomoću uređaja Balanset-1A — dvokanalnog prijenosnog balansera i analizatora vibracija napravljenog upravo za ovakav teren. Rotori malčera rade na 1.200–2.800 o/min, što je udobno unutar njegovog radnog opsega.
| Parametar | Vrijednost |
|---|---|
| Kanali / senzori | 2 senzora vibracija + 1 laserski tahometar |
| Ravnine balansiranja | 1 ili 2 |
| Raspon brzine vibracije | 0,02 – 80 mm/s RMS |
| Frekventni opseg (balansiranje & FFT) | 5 – 1.000 Hz (greška amplitude ≤10% od 5 do 550 Hz; do 20% od 550 do 1000 Hz) |
| Opseg brzine balansiranja | ≈ 300 – 60.000 o/min |
| Opseg tahometra | 100 – 100.000 okr/min |
| Proračun tolerancije | ISO 21940-11 G-klase (ranije ISO 1940-1) |
| Snaga | USB, 5 V DC (iz laptopa — bez adaptera za napajanje) |
| Zaštita kućišta | IP54 |
| Izvještaji | PDF izvoz, arhiva poslova |
Kompletan set: mjerna jedinica, dva senzora vibracija, laserski tahometar sa magnetnim stalkom, reflektujuća traka, vage i softver.
Pogledajte Balanset-1A →Često postavljana pitanja
Mogu li balansirati rotor bez skidanja s malčera?
Da — in situ (terensko) balansiranje je preporučena metoda. Senzori se postavljaju na kućišta ležajeva, rotor radi na radnom broju obrtaja, a Balanset-1A izračunava korekcije. Rezultati su često bolji nego kod balansiranja u radionici jer mjerenje odražava stvarno naleganje ležaja, poravnanje kućišta i uslove rada. Većina poslova traje 45–90 minuta.
Koja klasa kvalitete balansiranja (ISO 21940-11) je potrebna malčeru?
Prema ISO 21940-11 (ranije ISO 1940-1), Tabela 1, poljoprivredne mašine — uključujući malčere — spadaju u klasu G16. Neki malčeri za utovarivače sa visokim brojem obrtaja izrađeni su prema strožoj G6.3. Softver Balanset-1A izračunava tačan dozvoljeni preostali disbalans u gramima na osnovu mase vašeg rotora i broja obrtaja — nije potrebno ručno traženje u tabelama.
Koliko često treba ponovo balansirati?
Nakon svake promjene mase: zamjena zuba, tvrdo navarivanje, zavarivanje, oštećenje od udara. Kod zahtjevnih šumarskih radova (kamenje, zakopani otpad), provjerite balans svakih 100–200 radnih sati. U lakšim uslovima, balansirajte kada vibracije primjetno porastu. Zubi se redovno lome u šumarstvu — očekujte ponovno balansiranje nakon svake značajnije zamjene zuba.
Zašto moj malčer vibrira nakon što je servis balansirao rotor?
Radionica ga je balansirala na svojim preciznim ležajevima sa svojim priborom — ne vašim. Ponovna ugradnja unosi disbalans zbog drugačijih zazora ležaja, habanja kućišta, naleganja klina i poravnanja PTO vratila. In situ balansiranje nakon ponovne ugradnje obično dodatno smanjuje vibracije jer koriguje sve u vašem stvarnom radnom okruženju.
Koliko košta balansacija mulčera?
Profesionalna usluga balansiranja: obično 300–600 € po poslu, više u udaljenim područjima. Balanset-1A je jednokratna kupovina (aktuelna cijena na stranici proizvoda) koja pokriva neograničen broj poslova — obično se isplati već nakon prvih nekoliko samostalnih balansiranja. Ako upravljate sa više malčera ili nudite balansiranje kao dodatnu uslugu, povrat investicije je trenutan.
Trebam li obučavanje za korištenje Balanset-1A?
Certifikat nije potreban. Softver vas vodi kroz svaki korak — postavljanje senzora, pokretanje rotora, postavljanje probne mase, ponovno pokretanje, zavarivanje korekcija. Većina operatera se osjeća sigurno nakon 2–3 vježbovna posla. Vibromera obezbjeđuje video vodiče, detaljno uputstvo i direktnu tehničku podršku putem WhatsApp-a.
Vaš malčer ne mora da se trese
Nebalansiran rotor je tempirana bomba — svaki sat rada troši ležajeve, puca zavare i oštećuje traktor. Ali to je rješiv problem. Uz pripremu i Balanset-1A, možete malčer prevesti sa 14,6 mm/s na 1,8 mm/s — kao u našem terenskom primjeru gore — za manje od sat vremena, na terenu, bez skidanja rotora.
Investicija se isplati kroz spriječene kvarove. Prava korist su sedmice glatkog rada koje slijede — bez svakodnevne zamjene ležajeva, bez napuklih rama, bez utrnulih ruku.
Balansirajte rotor. Riješite osnovni uzrok. Sve ostalo slijedi.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko je inženjer analize vibracija te osnivač i izvršni direktor kompanije Vibromera. Više od 15 godina balansira rotacionu opremu na terenu, a ne na ispitnom stolu: malčere, industrijske ventilatore, drobilice, centrifuge, vratila i vretena. Upravo je iz tog rada nastala serija instrumenata Balanset — osmišljeni su kao alat koji stručnjak može ponijeti do mašine i njime raditi sam, na licu mjesta, a ne kao laboratorijska oprema. Vibromera je osnovana 2017. godine, a od 2023. sjedište joj je u Portu u Portugalu. Ovdje se odvijaju razvoj, sklapanje i podrška za liniju Balanset. Vodeći instrument je Balanset-1A, prijenosni analizator za balansiranje u jednoj i dvije ravni te za vibracijsku dijagnostiku. Nikolai lično učestvuje u podršci korisnicima, u rješavanju složenih slučajeva balansiranja i u razvoju softvera. Radi s korisnicima širom svijeta, na bilo kojem jeziku.
